CN114677032A - 双层接驳台的调度方法、装置和存储介质 - Google Patents

双层接驳台的调度方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种双层接驳台的调度方法、装置和存储介质，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量；根据采集到的所述数量生成料车转运任务；根据所述料车转运任务控制料车进行转运；当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接。解决了现有技术中生产车间的生产效率较低的问题，达到了可以根据双层接驳台中的花篮数量预先进行调度转运，进而在满足对接条件时直接对接，中间无需等待，提高了生产效率的效果。

Description

双层接驳台的调度方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及一种双层接驳台的调度方法、装置和存储介质，属于智能控制技术领域。
背景技术
当今，太阳能已经成为清洁能源的代表在全球发挥着越来越重要的作用。太阳能电池片的生产车间作为太阳能可规模化使用的摇篮，成为推动太阳能广泛利用的关键一环。
现有方案中，为了提高车间生产效率使用双层接驳台进行物料的对接。具体的，双层接驳台的上层用于进满花篮的物料，下层用于出空花篮。然而上述方案中，双层接驳台的上层上料任务和下层下料任务分开执行，调度效率较低，也即成产车间的生产效率仍然较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双层接驳台的调度方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据第一方面，本发明实施例提供了一种双层接驳台的调度方法，所述方法包括：
每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量；
根据采集到的所述数量生成料车转运任务；
根据所述料车转运任务控制料车进行转运；
当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接。
可选的，所述根据采集到的所述数量生成料车转运任务，包括：
若所述双层接驳台中的上层花篮数量低于第一阈值，则生成上料转运任务，所述第一阈值为大于0的整数；
若所述双层接驳台中的下层花篮数量高于第二阈值，则生成下料转运任务，所述第二阈值小于所述双层接驳台中的下层所能容纳的花篮总数；
若所述双层接驳台中的上层花篮数量低于所述第一阈值且下层花篮数量高于所述第二阈值，则生成上下料转运任务。
可选的，所述根据所述料车转运任务控制料车进行转运，包括：
若所述料车转运任务为上料任务，则查询车间中已完成上一工序且下层满料的料车；
若所述料车转运任务为下料任务，则查询车间中的空料车；
若所述料车转运任务为上下料任务，则查询车间中已完成上一工序且下层满料上层为空的料车；
控制查询到的所述料车转运至所述双层接驳台。
可选的，所述控制查询到的所述料车转运至所述双层接驳台，包括：
调用自动引导车AGV；
通过所述AGV将查询到的所述料车转运至所述双层接驳台。
可选的，所述当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接，包括：
当所述双层接驳台的上层花篮数量为0时，控制所述料车和所述双层接驳台进行上料对接；
当所述双层接驳台的下层花篮数量为第三阈值时，控制所述料车和所述双层接驳台进行下料对接，所述第三阈值为所述双层接驳台中的下层所能容纳的花篮总数；
当所述双层接驳台的上层花篮数量为0且所述下层花篮数量为所述第三阈值时，控制所述料车和所述双层接驳台进行上下料对接。
可选的，所述方法还包括：
在所述料车与所述双层接驳台对接的过程中，定时采集所述双层接驳台中的每一层的花篮的数量；
若所述双层接驳台中的上层花篮数量达到第四阈值，则发出上料完成信息；
若所述双层接驳台中的下层花篮数量为0，则发出下料完成信息。
可选的，所述方法还包括：
若所述料车转运任务为上料任务且检测到所述上料完成信息，则控制所述料车转运至料车暂停区域；
若所述料车转运任务为下料任务且检测到所述下料完成信息，则控制所述料车转运至下一工序；
若所述料车转运任务为上下料任务且检测到所述上料完成信息和所述下料完成信息，则控制所述料车转运至下一工序。
可选的，所述每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量，包括：
通过所述双层接驳台中的光电传感器采集每一层的花篮的数量；
将采集到的所述数量存储至可编程逻辑控制器PLC中；
每隔所述预设周期从所述PLC中读取存储的所述数量。
第二方面，提供了一种双层接驳台的调度装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如第一方面所述的方法。
第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如第一方面所述的方法。
通过每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量；根据采集到的所述数量生成料车转运任务；根据所述料车转运任务控制料车进行转运；当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接。解决了现有技术中生产车间的生产效率较低的问题，达到了可以根据双层接驳台中的花篮数量预先进行调度转运，进而在满足对接条件时直接对接，中间无需等待，提高了生产效率的效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的双层接驳台的结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的双层接驳台的结构示意图；
图3为本发明一个实施例提供的双层接驳台的调度方法的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为了便于理解，首先先对本申请所涉及的双层接驳台进行简单说明。如图1 所示，其示出了双层接驳台的一种可能的示意图，如图1所示，双层接驳台包括上下两层，其中，上层用于进满花篮的物料，下层用于出空花篮。另外，每层设置有皮带，皮带下端设置有光电传感器，光电传感器用于检测皮带中的花篮的数量，并将检测到的花篮的数量存储至PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。可选的，上下两层的结构相同，并且，在一种可能的实施例中，请参考图2，每一层中可以设置有花篮轨道，花篮轨道用于花篮的传送。
请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的双层接驳台的调度方法的方法流程图，本实施例所述的双层接驳台的具体结构如图1或者图2所示，如图3 所示，所述方法包括：
步骤301，每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量；
可选的，本步骤包括：
第一，通过所述双层接驳台中的光电传感器采集每一层的花篮的数量；
结合图1，每一层的皮带下设置光电传感器，通过光电传感器可以采集每一层的花篮的数量，也即采集上层花篮数量和下层花篮数量。
第二，将采集到的所述数量存储至可编程逻辑控制器PLC中；
第三，每隔所述预设周期从所述PLC中读取存储的所述数量。
预设周期可以为自定义的周期，也可以为默认的周期。并且，通常情况下，预设周期可以为根据车间生产情况确定的周期，比如，预设周期可以为5s等等。
步骤302，根据采集到的所述数量生成料车转运任务；
若所述双层接驳台中的上层花篮数量低于第一阈值，则生成上料转运任务，所述第一阈值为大于0的整数；
设双层接驳台的上层所能容纳的花篮总数为m，则第一阈值通常为小于等于m/2的整数。比如，m为10，则第一阈值可以为5或者4或者3等等，对此并不做限定。
若上层花篮数量低于第一阈值，则说明物料可能很快用尽，此时可以预先调度上料，因此可以生成上料转运任务。
若所述双层接驳台中的下层花篮数量高于第二阈值，则生成下料转运任务，所述第二阈值小于所述双层接驳台中的下层所能容纳的花篮总数；
双层接驳台的下层所能容纳的花篮总数为n，则第二阈值通常为大于n/2的整数，比如，n为10，则第二阈值可以为7或者8等等。
在双层接驳台的下层花篮数量高于第二阈值时，则说明可能很快无法接收新的空花篮，此时为了保证正常运行，可以预先调度下料，也即可以生成下料准运任务。
若所述双层接驳台中的上层花篮数量低于所述第一阈值且下层花篮数量高于所述第二阈值，则生成上下料转运任务。
与上述两种情况类似，若上层花篮数量低于第一阈值且下层花篮数量高于第二阈值，则此时说明需要尽快安排上料和下料，因此可以相应的生成上下料准运任务。
步骤303，根据所述料车转运任务控制料车进行转运；
若所述料车转运任务为上料任务，则查询车间中已完成上一工序且下层满料的料车；
产品的制作通常需要多个工序，上一工序加工制作完毕后传入至下一工序，因此，在料车准运任务为上料任务时，则需要将上一工序加工完毕的物料传入至当前工序，而由上述描述可知，每个工序下料时传入至双层接驳台的下层，因此，在本实施场景中，可以查询已完成上一工序且下层满料的料车。
若所述料车转运任务为下料任务，则查询车间中的空料车；
在料车准运任务为下料任务时，则为了能正常下料，可以查询车间中的空料车。
若所述料车转运任务为上下料任务，则查询车间中已完成上一工序且下层满料上层为空的料车；
结合上述两种情况，若料车转运任务为上下料任务，则可以相应的查询车间中已完成上一工序且下层满料上层为空的料车。
控制查询到的所述料车转运至所述双层接驳台。
在查询到对应的料车之后，即可控制查询到的料车转运至双层接驳台。
可选的，本步骤包括：
(1)、调用AGV(Automated Guided Vehicles，自动引导车)；
(2)、通过所述AGV将查询到的所述料车转运至所述双层接驳台。
步骤304，当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接。
由上述方案可知，步骤302和步骤303为预先调度转运，也即在料车转运至双层接驳台时，可能双层接驳台还无需对接，因此，本步骤可以在双层接驳台满足对接条件时，将料车和双层接驳台进行对接。
实际实现时，本步骤可以实时执行。当然，为了降低处理复杂度可以每隔预设时间段执行本步骤。预设时间段可以为默认时间段，也可以为自定义时间段，通常情况下，预设时间段可以根据生产车间的加工进度以及上述步骤中所述的第一阈值和第二阈值的具体取值确定。比如，预设时间段可以为5s或者8s 等等。
具体的：
当所述双层接驳台的上层花篮数量为0时，控制所述料车和所述双层接驳台进行上料对接；
当所述双层接驳台的下层花篮数量为第三阈值时，控制所述料车和所述双层接驳台进行下料对接，所述第三阈值为所述双层接驳台中的下层所能容纳的花篮总数；
当所述双层接驳台的上层花篮数量为0且所述下层花篮数量为所述第三阈值时，控制所述料车和所述双层接驳台进行上下料对接。
以上所述的双层接驳台中的每一层的花篮数量的采集方式与步骤301中的采集方式类似，在此不再赘述。
综上所述，通过每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量；根据采集到的所述数量生成料车转运任务；根据所述料车转运任务控制料车进行转运；当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接。解决了现有技术中生产车间的生产效率较低的问题，达到了可以根据双层接驳台中的花篮数量预先进行调度转运，进而在满足对接条件时直接对接，中间无需等待，提高了生产效率的效果。
可选的，在上述实施例中，上述方法还可以包括：
在所述料车与所述双层接驳台对接的过程中，定时采集所述双层接驳台中的每一层的花篮的数量；
若所述双层接驳台中的上层花篮数量达到第四阈值，则发出上料完成信息；
第四阈值为双层接驳台的上层所能容纳的花篮的最大数值。
若所述双层接驳台中的下层花篮数量为0，则发出下料完成信息。
可选的，若所述料车转运任务为上料任务且检测到所述上料完成信息，则控制所述料车转运至料车暂停区域；
其中，双层接驳台中的PLC可以实时监听对接信息，在监听到上料完成信息且料车转运任务为上料任务时，此时，说明料车已经完成全部工作，此时，可以将料车转运至料车暂停区域以备后续调度。
若所述料车转运任务为下料任务且检测到所述下料完成信息，则控制所述料车转运至下一工序；
类似的，若所述料车转运任务为下料任务且检测到所述下料完成信息，则说明料车已满，此时，为了保证料车中的物料能够被后续工序使用，可以控制料车转运至下一工序。
若所述料车转运任务为上下料任务且检测到所述上料完成信息和所述下料完成信息，则控制所述料车转运至下一工序。
结合上述两种情况，为了保证后续工序的使用，可以将料车转运至下一工序。当然，实际实现时，还可以将料车转运至其他指定区域，本实施例对此并不做限定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双层接驳台的调度方法，其特征在于，所述方法包括：
每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量；
根据采集到的所述数量生成料车转运任务；
根据所述料车转运任务控制料车进行转运；
当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述数量生成料车转运任务，包括：
若所述双层接驳台中的上层花篮数量低于第一阈值，则生成上料转运任务，所述第一阈值为大于0的整数；
若所述双层接驳台中的下层花篮数量高于第二阈值，则生成下料转运任务，所述第二阈值小于所述双层接驳台中的下层所能容纳的花篮总数；
若所述双层接驳台中的上层花篮数量低于所述第一阈值且下层花篮数量高于所述第二阈值，则生成上下料转运任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料车转运任务控制料车进行转运，包括：
若所述料车转运任务为上料任务，则查询车间中已完成上一工序且下层满料的料车；
若所述料车转运任务为下料任务，则查询车间中的空料车；
若所述料车转运任务为上下料任务，则查询车间中已完成上一工序且下层满料上层为空的料车；
控制查询到的所述料车转运至所述双层接驳台。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制查询到的所述料车转运至所述双层接驳台，包括：
调用自动引导车AGV；
通过所述AGV将查询到的所述料车转运至所述双层接驳台。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述双层接驳台满足对接条件时，将所述料车和所述双层接驳台进行对接，包括：
当所述双层接驳台的上层花篮数量为0时，控制所述料车和所述双层接驳台进行上料对接；
当所述双层接驳台的下层花篮数量为第三阈值时，控制所述料车和所述双层接驳台进行下料对接，所述第三阈值为所述双层接驳台中的下层所能容纳的花篮总数；
当所述双层接驳台的上层花篮数量为0且所述下层花篮数量为所述第三阈值时，控制所述料车和所述双层接驳台进行上下料对接。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述料车与所述双层接驳台对接的过程中，定时采集所述双层接驳台中的每一层的花篮的数量；
若所述双层接驳台中的上层花篮数量达到第四阈值，则发出上料完成信息；
若所述双层接驳台中的下层花篮数量为0，则发出下料完成信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述料车转运任务为上料任务且检测到所述上料完成信息，则控制所述料车转运至料车暂停区域；
若所述料车转运任务为下料任务且检测到所述下料完成信息，则控制所述料车转运至下一工序；
若所述料车转运任务为上下料任务且检测到所述上料完成信息和所述下料完成信息，则控制所述料车转运至下一工序。
8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述每隔预设周期采集双层接驳台中的每一层的花篮的数量，包括：
通过所述双层接驳台中的光电传感器采集每一层的花篮的数量；
将采集到的所述数量存储至可编程逻辑控制器PLC中；
每隔所述预设周期从所述PLC中读取存储的所述数量。
9.一种双层接驳台的调度装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至8任一所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的方法。
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