CN111382965A - 一种基于无人物流设备的物流配送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人物流设备的物流配送方法，其包括：S1：基于一级仓的分拣作业；S2：经过分拣作业后的物品直接送入收派柜；所述收派柜上设置有两个以上的存储空间；S3：收派柜送至目标区域的对接站；S4：无人设备从对接站接过收派柜，在目标区域的覆盖范围内给每个客户发送取件信息，然后挨个送件。本发明具有原理简单、适用范围广、配送效率高、能够实现全流程化可控管理等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及到物流配送领域，特指一种基于无人物流设备的物流配送方法。
背景技术
随着每年物流量的不断上升，配送能力、配送方式、配送质量等问题成为物流行业亟待解决的问题。传统的物流配送方式，均是将物品发送到若干个物流仓，然后在物流仓内以散件的形式进行分拣。在完成分拣之后，直接又以散件的形式装载在物流车上，送至配送站。最终，在配送站再次分拣之后，再由快递配送人员再进行基于配送目的地的分拣，完成末端派送，直至送到收货者手上。上述方式存在以下不足：
1、分拣次数多，在一个物流配送过程中分拣的频次太高，人力浪费严重，且错误率较高。
2、散件太多，造成配送环节上无法实现集中派送，也无法实现物件的全程可控可观管理。
3、所需的配送人员太多，无法提高配送效率。
4、无法与无人智能物流设备进行有效、可靠、快捷的对接。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、适用范围广、配送效率高、能够实现全流程化可控管理的基于无人物流设备的物流配送方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种基于无人物流设备的物流配送方法，其包括：
S1：基于一级仓的分拣作业；
S2：经过分拣作业后的物品直接送入收派柜；所述收派柜上设置有两个以上的存储空间；
S3：收派柜送至目标区域的对接站；
S4：无人设备从对接站接过收派柜，在目标区域的覆盖范围内给每个客户发送取件信息，然后挨个送件。
作为本发明的进一步改进：在所述步骤S4中，无人设备在进行派送物品的时候，利用收派柜直接进行寄件服务。
作为本发明的进一步改进：所述步骤S4的无人设备为无人车、无人机或无人车和无人机的组合式无人设备。
作为本发明的进一步改进：在所述步骤S1中，对于一个固定的收派件覆盖区域，只建立一个一级仓。
作为本发明的进一步改进：货件进入一级仓以后，一级仓内的所有分拣操作都是无人设备，无人设备分拣后把快件送入具体的收派柜里。
作为本发明的进一步改进：在所述步骤S2中，分拣后的每一个收派柜都只有一个目的地，收派柜里的东西不用完全装满。
作为本发明的进一步改进：在在所述步骤S3中，收派柜会由物流运输设备运输到一个个的目标区域，所述物流运输设备为无人或有人的。
作为本发明的进一步改进：所有的控制均是由控制中心来完成，发出控制指令；所述收派柜与控制中心始终保持联系。
作为本发明的进一步改进：在所述步骤S3中，物流运输设备到了目标区域的对接站后，将要送的收派柜卸载在对接站上或者直接转移至无人设备，同时从对接站或者是无人车把要收取的收派柜装载到物流运输设备上；然后，所述物流运输设备行驶到下一个目标区域，或者是返回一级仓，把装载的收派柜中的货件导入一级仓，进入新的分拣流程。
作为本发明的进一步改进：在所述步骤S4中，无人设备所承载的就是至少一个收派柜，在无人设备上完成整体上下。
作为本发明的进一步改进：还包括步骤S5：无人设备将带有无人领取的货件以及收取的新货件的收派柜整体卸载到对接站上。
作为本发明的进一步改进：所述步骤S3中的对接站作为静态收派点，用来收件和/或取件作业。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的基于无人物流设备的物流配送方法，具有原理简单、适用范围广、配送效率高等优点，利用单独一级仓内的设计，完成所有的分拣作业，以收派柜的方式作为独立载体。然后在到达目的区域之后，通过自主巡航式的无人设备完成末端派送，能够实现全流程化可控管理。
附图说明
图1是本发明方法的流程示意图。
图2是本发明在具体应用实例中一级仓内的流程示意图。
图3是本发明在具体应用实例中物流运输设备的工作流程示意图。
图4是本发明在具体应用实例中对接站作为静态收派点的流程示意图。
图5是本发明在具体应用实例中收派柜与物品盒的原理示意图。
图6是本发明在具体应用实例中一级仓内进行物品分拣送入派送柜的示意图。
图7是本发明在具体应用实例中无人设备从对接站接过收派柜的示意图。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1-图7所示，本发明的基于无人物流设备的物流配送方法，其包括：
S1：基于一级仓的分拣作业；
S2：经过分拣作业后的物品直接送入收派柜；所述收派柜上设置有两个以上的存储空间；
S3：收派柜送至目标区域的对接站；
S4：无人设备从对接站接过收派柜，在目标区域的覆盖范围内给每个客户发送取件信息，然后挨个送件。
进一步，在步骤S4中，无人设备在进行派送物品的时候，利用收派柜直接进行寄件服务。
进一步，在具体应用实例中，步骤S4的无人设备可以为无人车、无人机或无人车和无人机的组合式无人设备。
在步骤S1中，对于一个固定的收派件覆盖区域，只建立一个一级仓。如，在一个城市只有一个城市仓，作为一级仓；而不再有其他的中转和末端仓库。所有到这个城市的货件都会在这个城市仓中分拣。步骤S1中分拣的目的地是园区、楼宇、厂区、小区等城市内的目的地。又如，可以在一个较为固定的封闭区域（社区、居民小区、工业园区等）设置一个一级仓，在该区域内有且只有一个一级仓。
在较佳的实施例中，参见图6，货件进入一级仓以后，一级仓内的所有分拣操作都是无人设备，无人设备分拣后把快件送入具体的收派柜里。
在步骤S2中，分拣后的每一个收派柜都只有一个目的地，收派柜里的东西可以不用完全装满。
在步骤S3中，收派柜会由物流运输设备（如货车）运输到一个个的目标区域，可以理解这个物流运输设备可以是无人的，也可以是有人的。
在本发明的上述过程中，所有的控制均是由控制中心来完成，发出派送控制指令等。根据实际需要，进一步收派柜与控制中心始终保持联系。
在具体应用时，收派柜自动或者半自动地在物流运输设备的货箱中移动，包括自动从物流运输设备的货箱中卸载，或者自动装载到物流运输设备的货箱中。这个过程中，人可以辅助进行装卸，但是无法访问每个货件，无法改变装卸载顺序和流程。
本发明的收派柜采用框架式存储单元，即从传统的抽屉式设计，变为直接将原子盒进行锁止存放的方式，这样不仅能够节约存储单元（存储柜）的成本，还能够让不同规格、不同大小的包装盒都可容纳于其中，大大提高了存储单元的空间利用率。最为关键的是，对于无人智能物流设备而言，现有抽屉式的存储柜无法与无人智能设备进行可靠、稳定的对接和配合。
在步骤S3中，物流运输设备到了目标区域的对接站(如园区、小区内)后，将要送的收派柜卸载在对接站上或者直接转移至无人设备，参见图7，同时从对接站（或者是无人车）把要收取的收派柜装载到物流运输设备上。然后物流运输设备行驶到下一个目标区域，或者是返回一级仓，把装载的收派柜中的货件导入一级仓，进入新的分拣流程。
在步骤S4中，末端配送的工具为无人设备。无人设备所承载的就是至少一个收派柜，在无人设备上完成整体上下。无人设备在所在的区域内送货，有可能是楼宇内，有可能是小区内。无人设备从对接站装载收派柜后，给每个客户发送取件信息，然后挨个送件，在送件的时候也接收寄件服务。
本发明进一步还包括步骤S5：无人设备将带有无人领取的货件以及收取的新货件的收派柜整体卸载到对接站上。
在较佳的实施例中，无人设备具有能够进出电梯的能力，把货件直接送到用户家门口，并且可以从用户家门口取件。
进一步，在其他实施例中，参见图4，步骤S3中的对接站可以作为静态收派点，全小区就一个专门的快递点，既可以收件，又可以取件。
本发明的基于无人物流设备的物流配送方法，只需要在一级仓内完成一次分拣，然后利用收派柜作为承载的特定性和唯一性，让物品在整个配送过程中均能够被控制中心监控，大大提高了效率。最终，由无人设备进行末端派送，并能够在自主巡航模式下完成收件、派件的不间断工作，从而大大提高了整体的物流效率。尤其是，无人设备可以满足全天候派件、收件的作业，减少了人力配送的数量，还大大提高了配送的整体时效性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，包括：
S1：基于一级仓的分拣作业；
S2：经过分拣作业后的物品直接送入收派柜；所述收派柜上设置有两个以上的存储空间；
S3：收派柜送至目标区域的对接站；
S4：无人设备从对接站接过收派柜，在目标区域的覆盖范围内给每个客户发送取件信息，然后挨个送件。
2.根据权利要求1所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S4中，无人设备在进行派送物品的时候，利用收派柜直接进行寄件服务。
3.根据权利要求1所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，所述步骤S4的无人设备为无人车、无人机或无人车和无人机的组合式无人设备。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对于一个固定的收派件覆盖区域，只建立一个一级仓。
5.根据权利要求4所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，货件进入一级仓以后，一级仓内的所有分拣操作都是无人设备，无人设备分拣后把快件送入具体的收派柜里。
6.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S2中，分拣后的每一个收派柜都只有一个目的地，收派柜里的东西不用完全装满。
7.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在在所述步骤S3中，收派柜会由物流运输设备运输到一个个的目标区域，所述物流运输设备为无人或有人的。
8.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，所有的控制均是由控制中心来完成，发出控制指令；所述收派柜与控制中心始终保持联系。
9.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S3中，物流运输设备到了目标区域的对接站后，将要送的收派柜卸载在对接站上或者直接转移至无人设备，同时从对接站或者是无人车把要收取的收派柜装载到物流运输设备上；然后，所述物流运输设备行驶到下一个目标区域，或者是返回一级仓，把装载的收派柜中的货件导入一级仓，进入新的分拣流程。
10.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤S4中，无人设备所承载的就是至少一个收派柜，在无人设备上完成整体上下。
11.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，还包括步骤S5：无人设备将带有无人领取的货件以及收取的新货件的收派柜整体卸载到对接站上。
12.根据权利要求1或2或3所述的基于无人物流设备的物流配送方法，其特征在于，所述步骤S3中的对接站作为静态收派点，用来收件和/或取件作业。
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