CN116002316A - 一种皮带位置检测方法、装置、计算机设备及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种皮带位置检测方法、装置、计算机设备及输送系统，所述方法包括获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。本发明提供的方法能够准确确定皮带的运行位置，方便生产人员掌握现场情况，减少皮带空转时间，在保证生产安全的基础上提高输送系统效率。

Description

一种皮带位置检测方法、装置、计算机设备及输送系统

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种皮带位置检测方法、装置、计算机设备及输送系统。

背景技术

在各类生产场景中，皮带运输的应用十分广泛，例如煤炭港口的转运工作离不开皮带输送系统。在基于皮带进行物料运输时，操作人员难以实时了解物料的位置信息，从而难以对皮带的启停进行准确的时间控制。为了避免物料堆积或坠落，保证安全生产，在实际作业过程中通常会令皮带空转较长的时间，造成能源的浪费和生产效率的损失。

在皮带运输作业中，常用的位置检测方法包括激光测距、雷达测距等，不仅成本高，而且搭建困难，适用的场景较少。

发明内容

为解决现有的皮带运输过程中难以确定物料位置的问题，本申请提供一种皮带位置检测方法、装置、计算机设备及输送系统，能够准确确定皮带的运行位置，提高输送系统效率。

一方面，提供了一种皮带位置检测方法，所述方法包括：

获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；

基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。

另一方面，提供了一种皮带位置检测装置，所述装置包括：

脉冲信号获取模块，用于获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；

运行距离计算模块，用于基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

皮带位置计算模块，用于基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。

另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述申请实施例中提供的皮带位置检测方法。

另一方面，提供了一种输送系统，包括皮带机、测速盘、传感器、计数器以及如上所述的计算机设备；

所述测速盘包括环状结构以及均匀分布于所述环状结构上的N个触发结构；所述测速盘安装于所述皮带机的从动滚筒；

所述测速盘用于跟随所述从动滚筒运动；所述传感器用于在感应到所述触发结构时产生脉冲信号；所述计数器用于对所述脉冲信号进行计数，并将计数结果发送至所述计算机设备。

在一些实施例中，所述测速盘包括测试铁盘，所述触发结构包括铁片，所述传感器包括电感式传感器；

所述电感式传感器用于在检测到所述铁片时产生脉冲信号。另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的皮带位置检测方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的待办处理方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产权或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行还计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的皮带位置检测方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本发明实施例提供了一种皮带位置检测方法、装置、计算机设备及输送系统，所述方法包括获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。本发明实施例提供的方法能够准确确定皮带的运行位置，方便生产人员掌握现场情况，减少皮带空转时间，在保证生产安全的基础上提高输送系统效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种输送系统中测速盘的形状示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的实现流程示意图；

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的应用场景示意图；

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的又一应用场景示意图；

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的又一应用场景示意图；

图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法又一实现流程示意图；

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测装置的结构图；

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法对应的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将接合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请提供的皮带位置检测方法，可以准确确定皮带的运行位置，提高输送系统效率。

实施例一、

本发明实施例提供的皮带位置检测方法应用于输送系统，输送系统包括皮带机、测速盘、传感器、计数器以及计算机设备；

所述测速盘包括环状结构以及均匀分布于所述环状结构上的N个触发结构；所述测速盘安装于所述皮带机的从动滚筒；

所述测速盘用于跟随所述从动滚筒运动；所述传感器用于在感应到所述触发结构时产生脉冲信号；所述计数器用于对所述脉冲信号进行计数，并将计数结果发送至所述计算机设备，计算机设备用于实现本发明实施例提供的皮带位置检测方法。

在一些实施例中，所述测速盘包括测试铁盘，所述触发结构包括铁片，所述传感器包括电感式传感器；

所述电感式传感器用于在检测到所述铁片时产生脉冲信号。

图1示出了本发明实施例提供的输送系统中测速铁盘的结构示意图。

参见图1，在一个具体的示例中，测速铁盘上均匀分布的铁片数为8个。

当皮带机运行转动时，本发明实施例提供的测速铁盘跟随皮带机从动筒以相同的角速度转动，通过检测测速铁盘的转动速度即可确定皮带机的转动速度，从而准确计算皮带位置的变化情况。

实施例二、

图2示出了本发明实施例提供的一种皮带位置检测方法的实现流程示意图。

参见图2，本发明实施例提供的皮带位置检测方法可以包括步骤101至步骤103。

步骤101：获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量。

步骤102：基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离。

步骤103：基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。

在一些实施例中，所述基于所述脉冲信号和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离，包括：

基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算皮带机的运行速度；

基于所述运行速度和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

所述运行速度的计算式包括：V(i)＝N(i)Dπ/NT；

其中，V(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行速度，N(i)为第i个预设扫描时长内的脉冲信号数量，D为皮带机滚筒直径，N为测速盘上触发结构的个数，T为所述预设扫描时长；

所述运行距离的计算式包括：S(i)＝V(i)T＝N(i)Dπ/N；

其中，S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离，V(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行速度，N(i)为第i个预设扫描时长内的脉冲信号数量，D为皮带机滚筒直径，N为测速盘上触发结构的个数。

在一个具体的示例中，测速盘上触发结构的个数为8，运行速度的计算式为V(i)＝N(i)Dπ/8T，运行距离的计算式为S(i)＝V(i)T＝N(i)Dπ/8。

在一些实施例中，所述皮带机包括至少两个皮带子段。

具体的，当料流运输的路径较为复杂时，可以将皮带运输的过程划分为多个皮带子段，每个皮带子段的长度可以相同也可以不同。

在一个具体的示例中，基于皮带机的机械结构划分各个子段。

在一个具体的示例中，基于预设长度划分各个子段。

所述基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置，包括：

基于子段判断式、所述运行距离和所述上一皮带位置，判断所述当前皮带位置与所述上一皮带位置是否处于同一个皮带子段；

基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置；

所述子段判断式包括：S(i)+A_m(i)<L_m；

其中，S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上；L_m为第m个皮带子段的长度。

若所述子段判断式成立，则所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于同一个皮带子段；

若所述子段判断式不成立，则所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段。

在一些实施例中，为了更加明确的表示皮带位置，便于操作人员及时了解料流情况，在划分皮带子段的基础上对确定皮带位置。

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的应用场景示意图。

参见图3，在一些实施例中，所述基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置，包括：

若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于同一个皮带子段，则当前皮带位置计算式包括：A_m(i+1)＝S(i)+A_m(i)；

其中，A_m(i+1)为当前皮带位置，下标m表示当前皮带位置位于第m个皮带子段；S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上。

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的又一应用场景示意图；

参见图4，在一些实施例中，所述基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置，包括：

若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段，则当前皮带位置计算式包括：A_m+1(i+1)＝S(i)+A_m(i)-L_m；

其中，A_m+1(i+1)为当前皮带位置，下标m+1表示当前皮带位置位于第m+1个皮带子段；S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上；L_m为第m个皮带子段的长度。

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种皮带位置检测方法的又一应用场景示意图；

参见图5，在一些实施例中，所述若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段，所述方法还包括：

若A_m+1(i+1)>L_m+1，则当前皮带位置为A_m+2(i+1)＝A_m+1(i+1)-L_m+1；

其中，A_m+1(i+1)为当前皮带位置，下标m+1表示当前皮带位置位于第m+1个皮带子段；L_m+1为第m+1个皮带子段的长度；为A_m+2(i+1)为当前皮带位置，下标m+2表示当前皮带位置位于第m+2个皮带子段。

同样的，若A_m+2(i+1)>L_m+2，则当前皮带位置为A_m+3(i+1)＝A_m+1(i+1)-L_m+1-L_m+1。

本发明实施例提供的皮带位置检测方法不仅能够根据扫描时长内皮带机的运行距离确定皮带机的位置，还可以将皮带位置的标识与皮带子段相结合，便于使用者准确了解皮带和料流的位置情况。例如常用的位置检测方法直接显示位置为x米，数据较为抽象，操作者不能直观掌握料流情况；以本申请提供的位置检测方法可以显示位置为第Y段第y米，在实际使用中可以根据工作流程为各段命名，方便操作者直观、准确、快速的确定皮带及料流位置。

本发明实施例提供的皮带位置检测方法能够精确确定皮带上的物料位置，使生产人员清楚掌握运输情况，从而根据流程命令，综合流程两端的设备状态，合理安排流程中各环节的启停时间及顺序，有效缩短流程的空转时间，提高设备利用率和完好率，提高整个输送系统的作业效率。

实施例三、

图6示出了本发明实施例提供的一种皮带位置检测方法的又一实现流程示意图。

参见图6，本发明实施例提供的皮带位置检测方法可以包括如下步骤。

首先获取第i个扫描周期内皮带的行走距离S(i)，判断初始点和结束点是否在一个L米段。

若开始点和结束点在同一个L米段内，则第i个扫描周期后的位置为A(i+1)＝S(i)+A(i)，其中A(i)为上一个扫描周期结束时的位置。

若开始点和结束点不再同一个L米段内，则第i个扫描周期后的位置为A(i+1)＝S(i)-[L-A(i)]，其中A(i)为上一个扫描周期结束时的位置。

综上所述，本发明实施例提供的皮带位置检测方法能够实时监测皮带上物料的位置信息，对送料至到达的时间以及物料的中转过程进行准确预测，为生产人员合理安排上料时间提供依据，从而提高输送系统的作业效率。

实施例四、

图7示出了本发明实施例提供的皮带位置检测装置的结构示意图。

参见图7，本发明实施例提供的皮带位置检测装置可以包括：

脉冲信号获取模块201，用于获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；

运行距离计算模块202，用于基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

皮带位置计算模块203，用于基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。

在一些实施例中，运行距离计算模块202具体用于：

基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算皮带机的运行速度；

基于所述运行速度和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

所述运行速度的计算式包括：V(i)＝N(i)Dπ/NT；

其中，V(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行速度，N(i)为第i个预设扫描时长内的脉冲信号数量，D为皮带机滚筒直径，N为测速盘上触发结构的个数，T为所述预设扫描时长；

所述运行距离的计算式包括：S(i)＝V(i)T＝N(i)Dπ/N；

其中，S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离，V(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行速度，N(i)为第i个预设扫描时长内的脉冲信号数量，D为皮带机滚筒直径，N为测速盘上触发结构的个数。

在一些实施例中，所述皮带机包括至少两个皮带子段，皮带位置计算模块203包括：

子段判断单元，用于基于子段判断式、所述运行距离和所述上一皮带位置，判断所述当前皮带位置与所述上一皮带位置是否处于同一个皮带子段；

位置计算单元，用于基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置；

所述子段判断式包括：S(i)+A_m(i)<L_m；

其中，S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上；L_m为第m个皮带子段的长度；

若所述子段判断式成立，则所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于同一个皮带子段；

若所述子段判断式不成立，则所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段。

在一些实施例中，位置计算单元具体用于：

若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于同一个皮带子段，则当前皮带位置计算式包括：A_m(i+1)＝S(i)+A_m(i)；

其中，A_m(i+1)为当前皮带位置，下标m表示当前皮带位置位于第m个皮带子段；S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上。

在一些实施例中，位置计算单元具体用于：

若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段，则当前皮带位置计算式包括：A_m+1(i+1)＝S(i)+A_m(i)-L_m；

其中，A_m+1(i+1)为当前皮带位置，下标m+1表示当前皮带位置位于第m+1个皮带子段；S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上；L_m为第m个皮带子段的长度。

在一些实施例中，所述若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段，位置计算单元还用于：

若A_m+1(i+1)>L_m+1，则当前皮带位置为A_m+2(i+1)＝A_m+1(i+1)-L_m+1；

其中，A_m+1(i+1)为当前皮带位置，下标m+1表示当前皮带位置位于第m+1个皮带子段；L_m+1为第m+1个皮带子段的长度；为A_m+2(i+1)为当前皮带位置，下标m+2表示当前皮带位置位于第m+2个皮带子段。

本发明实施例提供的皮带位置检测装置能够实时监测皮带上物料的位置信息，对送料至到达的时间以及物料的中转过程进行准确预测，为生产人员合理安排上料时间提供依据，从而提高输送系统的作业效率。

实施例五、

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备包括：

处理器301，包括一个或者一个以上处理核心，处理器301通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

接收器302和发射器303可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。可选地，该通信组件可以实现包括信号传输功能。也即，发射器303可以用于发射控制信号至图像采集设备以及扫描设备中，接收器302可以用于接收对应的反馈指令。

存储器304通过总线305与处理器301相连。

存储器304可用于存储至少一个指令，处理器301用于执行该至少一个指令，以实现上述皮带位置检测方法实施例中的步骤101至步骤103。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括网络接入设备等。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器304可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器304也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器304还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器304用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器304还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例六、

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以由处理器加载并执行以实现上述皮带位置检测方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、固态硬盘(SSD,Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM,Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)。

实施例七、

本申请还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行给计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的皮带位置检测方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；

基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述脉冲信号和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离，包括：

基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算皮带机的运行速度；

基于所述运行速度和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

所述运行速度的计算式包括：V(i)＝N(i)Dπ/NT；

其中，V(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行速度，N(i)为第i个预设扫描时长内的脉冲信号数量，D为皮带机滚筒直径，N为测速盘上触发结构的个数，T为所述预设扫描时长；

所述运行距离的计算式包括：S(i)＝V(i)T＝N(i)Dπ/N；

其中，S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离，V(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行速度，N(i)为第i个预设扫描时长内的脉冲信号数量，D为皮带机滚筒直径，N为测速盘上触发结构的个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述皮带机包括至少两个皮带子段，所述基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置，包括：

基于子段判断式、所述运行距离和所述上一皮带位置，判断所述当前皮带位置与所述上一皮带位置是否处于同一个皮带子段；

基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置；

所述子段判断式包括：S(i)+A_m(i)<L_m；

其中，S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上；L_m为第m个皮带子段的长度；

若所述子段判断式成立，则所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于同一个皮带子段；

若所述子段判断式不成立，则所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置，包括：

若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于同一个皮带子段，则当前皮带位置计算式包括：A_m(i+1)＝S(i)+A_m(i)；

其中，A_m(i+1)为当前皮带位置，下标m表示当前皮带位置位于第m个皮带子段；S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果、所述运行距离和所述上一皮带位置确定当前皮带位置，包括：

若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段，则当前皮带位置计算式包括：A_m+1(i+1)＝S(i)+A_m(i)-L_m；

其中，A_m+1(i+1)为当前皮带位置，下标m+1表示当前皮带位置位于第m+1个皮带子段；S(i)为第i个预设扫描时长内皮带机的运行距离；A_m(i)为上一皮带位置，下标m表示上一皮带位置位于第m个皮带子段上；L_m为第m个皮带子段的长度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述当前皮带位置与所述上一皮带位置处于不同皮带子段，所述方法还包括：

若A_m+1(i+1)>L_m+1，则当前皮带位置为A_m+2(i+1)＝A_m+1(i+1)-L_m+1；

其中，A_m+1(i+1)为当前皮带位置，下标m+1表示当前皮带位置位于第m+1个皮带子段；L_m+1为第m+1个皮带子段的长度；为A_m+2(i+1)为当前皮带位置，下标m+2表示当前皮带位置位于第m+2个皮带子段。

7.一种皮带位置检测装置，其特征在于，所述装置包括：

脉冲信号获取模块，用于获取预设扫描时长内皮带机转动触发的脉冲信号数量；

运行距离计算模块，用于基于所述脉冲信号数量和所述预设扫描时长计算所述皮带机的运行距离；

皮带位置计算模块，用于基于所述运行距离和上一皮带位置确定当前皮带位置。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的皮带位置检测方法。

9.一种输送系统，其特征在于，包括皮带机、测速盘、传感器、计数器以及如权利要求7所述的计算机设备；

所述测速盘包括环状结构以及均匀分布于所述环状结构上的N个触发结构；所述测速盘安装于所述皮带机的从动滚筒；

所述测速盘用于跟随所述从动滚筒运动；所述传感器用于在感应到所述触发结构时产生脉冲信号；所述计数器用于对所述脉冲信号进行计数，并将计数结果发送至所述计算机设备。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述测速盘包括测试铁盘，所述触发结构包括铁片，所述传感器包括电感式传感器；

所述电感式传感器用于在检测到所述铁片时产生脉冲信号。

Images