CN109584391A - 计重收费方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种计重收费方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取进入收费车道的车辆的计重信息；将计重信息发送到收费车道中的至少两个收费亭；确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费；向至少两个收费亭发送第一清除指令，第一清除指令用于触发至少两个收费亭清除计重信息；该方法可使得同一收费车道中的至少两个车辆同时进行计重收费，打破了只能通过一个指定收费亭对车辆进行计重收费的局限，有效提高了计重收费车辆在收费站的通行效率，缓解了车辆拥堵问题。

Description

计重收费方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通领域，特别是涉及一种计重收费方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

复式收费指的是同一条车道上设置多个收费亭以便同时对两辆或两辆以上的车辆进行收费，该种方式可以加快行驶车辆通过收费站出口的通行速度，缓解收费站的通行压力，同时减少车辆收费等待时间和车辆的拥堵；然而，当需要计重收费的车辆进入复式收费车道时，只能通过一个指定收费亭对其进行计重收费，其余收费亭只能处理不计重收费的行驶车辆。

这种复式收费方式，只是低程度的解决车辆拥堵问题，计重收费车辆在收费站的通行效率仍然较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种计重收费方法、装置、系统和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种计重收费方法，所述方法包括：

获取进入收费车道的车辆的计重信息；

将所述计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭，所述收费车道中包括至少两个收费亭；

确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费；

向所述至少两个收费亭发送第一清除指令，所述第一清除指令用于触发所述至少两个收费亭清除所述计重信息。

在其中一个实施例中，所述获取进入收费车道的车辆的计重信息的步骤，包括：

接收计重设备发送的车辆的计重信息，得到进入收费车道的车辆的计重信息；

所述计重设备用于获取进入收费车道的车辆的计重信息。

在其中一个实施例中，所述确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费的步骤，包括：

若接收到所述至少两个收费亭中的一个收费亭发送的所述车辆收费完成的消息，确定所述一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费。

在其中一个实施例中，所述确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费的步骤之后，向所述至少两个收费亭发送第一清除指令的步骤之前，所述方法还包括：

向所述计重设备发送第二清除指令，所述第二清除指令用于触发所述计重设备清除所述计重信息。

在其中一个实施例中，所述向所述计重设备发送第二清除指令的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述计重设备清除所述计重信息执行成功。

在其中一个实施例中，所述计重设备通过第一信息队列存储待收费的车辆的计重信息，所述至少两个收费亭通过第二信息队列存储待收费的车辆的计重信息，所述第一信息队列与所述第二信息队列中的计重信息同步；

所述确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述计重信息是否位于所述第一信息队列的队首；

若是，执行所述向所述计重设备发送所述第二清除指令的步骤；

若否，等待至所述第一信息队列中的所述计重信息位于队首，执行所述向所述计重设备发送所述第二清除指令的步骤。

在其中一个实施例中，所述车辆的计重信息中包含信息标识；

所述第一清除指令中携带有待清除的计重信息的所述信息标识，用于触发所述至少两个收费亭根据所述信息标识清除所述计重信息；

所述第二清除指令中携带有待清除的计重信息的所述信息标识，用于触发所述计重设备根据所述信息标识清除所述计重信息。

在其中一个实施例中，所述信息标识包括用于识别车辆的标识信息和/或时间戳。

另一方面，本发明实施例提供一种计重收费装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取进入收费车道的车辆的计重信息；

信息发送模块，将所述计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭，所述收费车道中包括至少两个收费亭；

收费确定模块，用于确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费；

指令发送模块，用于向所述至少两个收费亭发送第一清除指令，所述第一清除指令用于触发所述至少两个收费亭清除所述计重信息。

再一方面，本发明实施例提供一种计重收费系统，包括计重设备、计重控制器以及至少两个收费亭中的工控机；所述计重设备与所述计重控制器相连接，所述计重控制器分别与所述至少两个收费亭中的工控机相连接；所述至少两个收费亭设置于同一收费车道；

所述计重设备，用于采集进入收费车道的车辆的计重信息，并将所述计重信息发送至所述计重控制器；

所述计重控制器，用于获取所述计重信息；将所述计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭中的工控机；确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费；向所述至少两个收费亭发送第一清除指令；

所述至少两个收费亭中的工控机，用于根据所述第一清除指令清除所述计重信息。

在其中一个实施例中，所述计重设备通过串口和/或网络与所述计重控制器相连接，所述计重控制器通过串口和/或网络分别与所述至少两个收费亭相连接。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种计重收费方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过获取进入收费车道的车辆的计重信息，并将该计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭，使得上述收费车道中的每个收费亭均能获取到车辆的计重信息；该方法可使得同一收费车道中的至少两个车辆同时进行计重收费，打破了只能通过一个指定收费亭对车辆进行计重收费的局限，有效提高了计重收费车辆在收费站的通行效率，缓解了车辆拥堵问题。

附图说明

图1为一个实施例中计重收费方法的应用环境图；

图2为一个实施例中计重收费系统的示意性结构图；

图3为一个实施例中计重收费方法的示意性流程图；

图4为一个实施例中计重收费装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的计重收费方法，可以应用于如图1及图2所示的应用环境中。其中图中示出的计重收费系统中包括至少两个收费亭(图1以两个收费亭为例，图2中的n大于等于2)、计重设备和计重控制器(图1未示出)；在一个实施例中，每个收费亭均具有用于配合收费人员对计重车辆进行收费的工业控制计算机(简称工控机)，且收费亭与外部设备进行数据交换可为收费亭内的工控机与外部进行交互；如图2所示，计重设备与计重控制器相连接，具体可通过网络和/或串口的方式连接，更具体地，串口可为RS232串口；计重控制器分别与至少两个收费亭中的工控机相连接，同样可通过网络和/或串口的方式连接；这样，计重设备采集到的称重数据即可通过计重控制器同时转发至多个收费亭，每个收费亭均能独立完成车辆计重收费，即n个收费亭即可实现n个计重车辆同时收费，计重收费车辆在收费站的通行效率高。

其中，至少两个收费亭可分别位于复式收费车道的两侧，也可如图1所示，使其位于复式收费车道的一侧，以避免复式收费车道过宽；请继续参阅图1，计重设备可位于复式收费车道的入口侧，具体位于挡车杆的外侧(远离收费亭的一侧)；计重设备具体可选为计重秤台，也可根据实际情况选取其它类型的称重设备；车辆通过计重设备时，可通过一个与计重设备电连接的电子屏幕实时显示车辆的相关信息，具体例如车辆类型、车牌信息、车重、是否超重及超重额、应缴纳费用等；为了取代人工指挥车辆进站，提高车辆进站效率，上述电子屏幕还可同时显示目前空闲的收费站编号，以指示车辆前往缴费。

如图1所示，为了便于对本方案进行描述，此处以两个收费亭为例，并将靠近复式收费车道出口的收费亭标记为收费亭1，其工控机标记为工控机1；另将靠近复式收费车道入口的收费亭标记为收费亭2，其工控机标记为工控机2；需要说明的是，图1及图2中的收费亭1与收费亭2、工控机1与工控机2等，对其进行不同名称的描述只是便于对不同的收费亭和工控机进行区分，其功能上并无差别。由于该计重收费系统中包括两个收费站，则对应地，可有两个车辆依次通过挡车杆，并同时在复式收费车道上完成计重收费，参见图中的车辆1、车辆2。另外，收费亭的具体收费操作可以由收费人员与司机对接实现，也可由司机通过刷卡或扫码等方式自行操作实现，此处不作限制。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种计重收费方法，以该方法应用于图1及图2中的计重收费系统为例进行说明，包括以下步骤：

S310，获取进入收费车道的车辆的计重信息。

其中，计重信息指的是包含有与该车辆的重量相关的信息，还可同时包含有用以区别该车辆与其他车辆的车辆标识类信息；具体例如，在一些实施例中，该计重信息可携带有车重信息，或车辆超载与否及具体超载数值信息，还可同时携带有车辆类型、车辆牌照信息等。

另外，获取车辆的计重信息可通过多种途径，例如可通过外部设备采集并发送至计重控制器；也可通过外部设备采集，并通过其他中间设备或部件发送至计重控制器；也可不通过外部设备，计重控制器自身具备采集和处理车辆的计重信息的功能。若通过外部设备采集计重信息，则可通过单个设备进行采集，也可通过多个设备分别采集得到。

S320，将计重信息发送到收费车道中的每个收费亭，收费车道中包括至少两个收费亭。

在一些实施例中，计重控制器在接收到进入收费车道的车辆的计重信息后，可将该计重信息同时发送至收费车道中的每个收费亭，也可依照顺序发送至收费车道中的每个收费亭，为了保证信息的实时传递和收费效率，优选前者；需要说明的是，在本实施例中，各个收费亭之间彼此无计重信息的传输，每个收费亭均从计重控制器处接收计重信息；同时，收费车道中包括至少两个收费亭，即同一收费车道可同时对至少两个车辆进行计重收费，此处的收费亭数与车辆数一致。

具体例如，收费车道中包括4个收费亭，计重控制器每获取1个车辆的计重信息后，则将该计重信息同时发送至4个收费亭；该收费车道可同时容纳4个车辆进行计重收费，若其中2个车辆完成计重收费后离开该收费车道，可从收费车道入口处重新放入2个车辆至闲余的2个收费亭，以保证4个车辆同时计重收费。

S330，确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费。

在一些实施例中，收费亭根据计重信息完成对车辆的收费可通过多种方式：

例如，计重信息本身携带有用于标识车辆的信息，收费亭可从多个计重信息中自动或人工识别出当前计重车辆的计重信息为哪一个，进而根据计重信息即可得到该车辆对应的需缴纳的费用。

或者，收费亭无需识别计重信息本身，而是识别计重信息在待处理的信息队列中所处的位置，每个收费亭均具有该信息队列，且每个收费亭均对应处理该信息队列中一个特定位置的计重信息；计重控制器获取一个车辆的计重信息后，将计重信息存储在信息队列中的某一位置，该存储位置的计重信息由对应的收费亭处理，司机在指引下到达该收费亭处即可完成收费。

需要说明的是，计重控制器确定至少两个收费亭中的一个收费亭完成对车辆的收费，指的是，当至少两个收费亭中有一个收费亭首次完成对车辆的收费时，计重控制器则确定针对该车辆的收费已完成；具体例如，收费车道中包括4个收费亭，车辆驶入收费车道时，计重控制器已将该车辆的计重信息发送至4个收费亭，即此时4个收费亭均具有该计重信息，该车辆可在任一个收费亭完成计重收费，此时，若有一个收费亭首次完成对该车辆的收费时，计重控制器则确定针对该车辆的收费已完成。

同时，计重控制器确定收费完成可通过计重控制器对收费亭的查询功能实现，也可通过接收收费亭主动发送的收费完成信号实现，当然，也可通过第三方的服务器或其它外部设备告知收费已完成，具体可根据实际情况设定。

S340，向至少两个收费亭发送第一清除指令，第一清除指令用于触发至少两个收费亭清除计重信息。

在一些实施例中，计重控制器在确定一个车辆对应的计重收费操作完成后，则控制全部收费亭清除该车辆对应的计重信息；具体控制方式为向全部收费亭发送第一清除指令，每个收费亭根据第一清除指令即可清除与第一清除指令相对应的计重信息；需要说明的是，计重控制器可同时向全部收费亭发送该第一清除指令，也可留有一定的时间间隔。

本发明上述实施例中，执行主体可为计重控制器或计重控制盒，当然也可根据实际情况进行选择和变更。

上述实施例的计重收费方法中，通过获取进入收费车道的车辆的计重信息，并将该计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭，使得上述收费车道中的每个收费亭均能获取到车辆的计重信息；该方法可使得同一收费车道中的至少两个车辆同时进行计重收费，打破了只能通过一个指定收费亭对车辆进行计重收费的局限，有效提高了计重收费车辆在收费站的通行效率，缓解了车辆拥堵问题。

在一些实施例中，S310具体包括：接收计重设备发送的车辆的计重信息，得到进入收费车道的车辆的计重信息；计重设备用于获取进入收费车道的车辆的计重信息。

计重设备获取到车辆的计重信息后，直接发送至计重控制器，数据传输快，效率高；另外，该计重设备可选为计重秤台，其可嵌设于地表以实现车辆计重信息的采集，具体计重设备采集车重的原理及过程此处不作限定。

在一些实施例中，S330具体包括：若接收到至少两个收费亭中的一个收费亭发送的车辆收费完成的消息，确定一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费。

即在本实施例中，当至少两个收费亭中的一个收费亭完成对车辆的收费后，该个收费亭即主动向计重控制器发送一个收费完成的信号，以通知计重控制器该车辆计重收费已完成，该确定方式时间成本低，效率高，且可行性强，易实现。需要说明的是，上述的车辆收费完成的消息具体类型可根据实际情况设定，此处不作限定。

在一个实施例中，于S330与S340之间，该计重收费方法还包括：向计重设备发送第二清除指令，第二清除指令用于触发计重设备清除计重信息。

在本实施例中，计重控制器在确定一个车辆对应的计重收费操作完成后，先清除计重设备上的该车辆对应的计重信息，再清除全部收费亭上的该车辆对应的计重信息，进而实现计重设备与全部收费亭上信息的一致性；具体地，计重控制器可主动向计重设备发送第二清除指令，计重设备根据第二清除指令即可清除与第二清除指令相对应的计重信息。

需要说明的是，计重控制器在确定一个车辆对应的计重收费操作完成后，可预留一定的时间间隔后再向计重设备发送该第二清除指令，同时也可预留一定的时间间隔后再向全部收费亭发送第一清除指令，以满足计重收费完成的车辆完全退出计重车道后，计重设备再获取下一个车辆的计重信息，从而整个复式计重收费过程更为有序和连贯。

进一步地，向计重设备发送第二清除指令的步骤与S340之间，该计重收费方法还包括：确定计重设备清除计重信息执行成功，一方面提高了计重控制器的数据监测性能，另一方面，保证了计重信息清除过程的准确无误，有助于提高复式计重收费的可靠性，可行性强。

在一些实施例中，车辆的计重信息中包含信息标识；第一清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发至少两个收费亭根据信息标识清除计重信息；第二清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发计重设备根据信息标识清除计重信息；具体地，信息标识包括用于识别车辆的标识信息和/或时间戳。

即同一收费周期(从该车辆计重信息的采集到计重收费完成)中的第一清除指令、第二清除指令、计重信息中均含有同一信息标识，计重控制器、收费亭、计重设备通过识别该信息标识即可快速找到对应的计重信息并作出相应的处理，耗时短效率高，数据处理的准确度高，保证了计重收费的有序进行。

在又一些实施例中，计重设备通过第一信息队列存储待收费的车辆的计重信息，至少两个收费亭通过第二信息队列存储待收费的车辆的计重信息，第一信息队列与第二信息队列中的计重信息同步；于S330之后，该电梯状态检测方法还包括：判断计重信息是否位于第一信息队列的队首；若是，执行向计重设备发送第二清除指令的步骤；若否，等待至第一信息队列中的计重信息位于队首，执行向计重设备发送第二清除指令的步骤。

具体地，如图1所示，在车辆1与车辆2未经过计重设备时，计重设备当前的第一信息队列为空队列，此时，假设收费亭1和收费亭2当前均没有处理其它车辆的收费操作，工控机1和工控机2的第二信息队列也为空队列。

当车辆1经过计重设备，计重设备获取车辆1的计重信息，并将车辆1的计重信息存储在计重设备的第一信息队列的队首，接着，计重设备将车辆1的计重信息通过RS232串口发送至计重控制器，计重控制器获取到车辆1的计重信息后，将其同时转发至工控机1和工控机2，即在工控机1和工控机2中的第二信息队列中均增加一条车辆1的计重信息，此时车辆1的计重信息存放在第二信息队列的队首；收费员或电子指示屏可引导车辆1进入收费亭1进行收费操作。

当车辆2经过计重设备，计重设备获取车辆2的计重信息，此时计重设备将在第一信息队列队首之后录入车辆2的计重信息，并将车辆2的计重信息通过RS232串口发送至计重控制器，计重控制器同样将车辆2的计重信息同时转发至工控机1和工控机2，工控机1和工控机2的第二信息队列同时更新，工控机1和工控机2的第二信息队列在原来的队首(车辆1的计重信息)之后录入车辆2的计重信息，即计重设备的第一信息队列与工控机1和工控机2的第二信息队列同步更新，此时同样地，收费员或电子指示屏可引导车辆2进入收费亭2进行收费操作。

当收费员完成计重收费操作后，工控机需清除第二信息队列中的首辆车的数据(计重信息)，针对上述规定，计重控制器的工作情况分为以下几种：

1、若收费亭1先完成计重收费操作，收费亭2后完成计重收费操作。

收费亭1先完成计重收费操作，发送车辆1收费完成的消息至计重控制器，计重控制器将第二清除指令发送至计重设备，清除计重设备中的第一信息队列的首条计重信息(此时为车辆1的计重信息)，清除操作完成后，计重设备中的第一信息队列的首条变为车辆2的计重信息，计重控制器将计重设备中的第一信息队列数据同步更新至工控机1和工控机2的第二信息队列中(具体方式即为，计重控制器向工控机1和工控机2同时发送第一清除指令，以触发工控机1和工控机2清除车辆1的计重信息)。

收费亭2后完成计重收费操作，发送车辆2收费完成的消息至计重控制器，计重控制器将第二清除指令发送至计重设备，清除计重设备中的第一信息队列的首条计重信息(此时为车辆2的计重信息)，清除操作完成后，计重设备中的第一信息队列为空队列，计重控制器将新的第一信息队列数据同步更新到工控机1和工控机2的第二信息队列中(具体方式同为，计重控制器向工控机1和工控机2同时发送第一清除指令，以触发工控机1和工控机2清除车辆2的计重信息)。

2、若收费亭2先完成收费操作，收费亭1后完成收费操作。

收费亭2先完成收费操作，发送车辆2收费完成的消息至计重控制器，由于计重控制器检测到，此时计重设备中的第一信息队列的首条计重信息为车辆1的计重信息，并非车辆2的计重信息，因此，计重控制器将该第二清除指令暂时保存，不转发至计重设备，等待收费亭1完成收费操作后发送的车辆1收费完成的消息；若接收到工控机1发送的收费完成消息，计重控制器可将针对车辆1的第二清除指令和针对车辆2的第二清除指令依次发送至计重设备，先后清除计重设备中的第一信息队列中的车辆1的计重信息和车辆2的计重信息，清除操作完成后，此时计重设备中的第一信息队列为空队列，计重控制器向工控机1和工控机2同时发送两个第一清除指令，以触发工控机1和工控机2先后清除车辆1和车辆2的计重信息，使得工控机1和工控机2的第二信息队列均变为空队列。

3、若收费亭1和收费亭2同时完成收费操作。

收费亭1和收费亭2完成收费操作后，分别发送车辆1、车辆2收费完成的消息至计重控制器，计重控制器接收到工控机1和工控机2发送的消息后，计重控制器先将用于清除位于队首的车辆1的计重信息的第二清除指令发送至计重设备，再将用于清除车辆2的计重信息的第二清除指令发送至计重设备，先后依次清除计重设备的第一信息队列中的车辆1的计重信息和车辆2的计重信息，而后，计重控制器向工控机1和工控机2同时发送两个第一清除指令，以触发工控机1和工控机2先后清除车辆1和车辆2的计重信息，使得工控机1和工控机2的第二信息队列均变为空队列。

当然，上述方案只是本发明的其中一个实施例，实际中的计重控制器并不局限于连接两个工控机，连接同一个工控机也并不局限于使用一个接口(该接口可为串口和/或网口)。

该计重控制器的主要功能即在于可同步发送车辆的计重信息至所连接的多个工控机，且可以同时接收各工控机发送的车辆收费完成的消息，同时，可向计重设备和工控机发送不同的清除指令以清除第一信息队列及第二信息队列的队首数据。应用计重控制器时，不需要对收费软件和计重设备称重动态库进行改造，简单易行，成本低廉；同时控制过程自动化程度高，避免了人工操作影响数据分发的准确性，收费流程流畅有序；且在一个复式收费车道内可以同时处理两个或以上车辆的计重收费，有效增加车辆通过能力，缓解拥堵。

应该理解的是，对于前述的各方法实施例，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，方法实施例的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的计重收费方法相同的思想，本文还提供计重收费装置。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种计重收费装置，包括：信息获取模块401、信息发送模块402、收费确定模块403以及指令发送模块404，其中：

信息获取模块401，用于获取进入收费车道的车辆的计重信息；

信息发送模块402，用于将计重信息发送到收费车道中的每个收费亭，收费车道中包括至少两个收费亭；

收费确定模块403，用于确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费；

指令发送模块404，用于向至少两个收费亭发送第一清除指令，第一清除指令用于触发至少两个收费亭清除计重信息。

在一些实施例中，信息获取模块401，具体用于接收计重设备发送的车辆的计重信息，得到进入收费车道的车辆的计重信息；计重设备用于获取进入收费车道的车辆的计重信息。

在一些实施例中，收费确定模块403，具体用于若接收到至少两个收费亭中的一个收费亭发送的车辆收费完成的消息，确定一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费。

在一些实施例中，计重收费装置还包括：触发模块，用于在收费确定模块403发出一通知消息后，向计重设备发送第二清除指令，第二清除指令用于触发计重设备清除计重信息，并向指令发送模块404发送一通知消息。

在一些实施例中，计重收费装置还包括：信息确定模块，用于在触发模块发出一通知消息后，确定计重设备清除计重信息执行成功，向指令发送模块404发送一通知消息。

在一些实施例中，计重设备通过第一信息队列存储待收费的车辆的计重信息，至少两个收费亭通过第二信息队列存储待收费的车辆的计重信息，第一信息队列与第二信息队列中的计重信息同步；计重收费装置还包括：判断模块，用于在收费确定模块403发出一通知消息后，判断计重信息是否位于第一信息队列的队首；若是，向触发模块发送一通知消息；若否，等待至第一信息队列中的计重信息位于队首，向触发模块发送一通知消息。

在一些实施例中，车辆的计重信息中包含信息标识；第一清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发至少两个收费亭根据信息标识清除计重信息；第二清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发计重设备根据信息标识清除计重信息。

在一些实施例中，信息标识包括用于识别车辆的标识信息和/或时间戳。

关于计重收费装置的具体限定可以参见上文中对于计重收费方法的限定，在此不再赘述。上述计重收费装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

此外，上述示例的计重收费装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将计重收费装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种计重收费系统，其结构图可如图2所示。该计重收费系统包括计重设备、计重控制器以及至少两个收费亭中的工控机；计重设备与计重控制器相连接，计重控制器分别与至少两个收费亭中的工控机相连接；至少两个收费亭设置于同一收费车道；计重设备，用于采集进入收费车道的车辆的计重信息，并将计重信息发送至计重控制器；计重控制器，用于获取计重信息；将计重信息发送到收费车道中的每个收费亭中的工控机；确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费；向至少两个收费亭发送第一清除指令；至少两个收费亭中的工控机，用于根据第一清除指令清除计重信息。

在一个实施例中，计重设备通过串口和/或网络与计重控制器相连接，计重控制器通过串口和/或网络分别与至少两个收费亭相连接。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计重收费系统的限定，具体的计重收费系统可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计重收费系统包括计重控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取进入收费车道的车辆的计重信息；

将计重信息发送到收费车道中的每个收费亭，收费车道中包括至少两个收费亭；

确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费；

向至少两个收费亭发送第一清除指令，第一清除指令用于触发至少两个收费亭清除计重信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收计重设备发送的车辆的计重信息，得到进入收费车道的车辆的计重信息；

计重设备用于获取进入收费车道的车辆的计重信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若接收到至少两个收费亭中的一个收费亭发送的车辆收费完成的消息，确定一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

向计重设备发送第二清除指令，第二清除指令用于触发计重设备清除计重信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定计重设备清除计重信息执行成功。

在一个实施例中，计重设备通过第一信息队列存储待收费的车辆的计重信息，至少两个收费亭通过第二信息队列存储待收费的车辆的计重信息，第一信息队列与第二信息队列中的计重信息同步；

处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断计重信息是否位于第一信息队列的队首；

若是，执行向计重设备发送第二清除指令的步骤；

若否，等待至第一信息队列中的计重信息位于队首，执行向计重设备发送第二清除指令的步骤。

在一个实施例中，车辆的计重信息中包含信息标识；第一清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发至少两个收费亭根据信息标识清除计重信息；第二清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发计重设备根据信息标识清除计重信息。

在一个实施例中，信息标识包括用于识别车辆的标识信息和/或时间戳。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取进入收费车道的车辆的计重信息；

将计重信息发送到收费车道中的每个收费亭，收费车道中包括至少两个收费亭；

确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费；

向至少两个收费亭发送第一清除指令，第一清除指令用于触发至少两个收费亭清除计重信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收计重设备发送的车辆的计重信息，得到进入收费车道的车辆的计重信息；

计重设备用于获取进入收费车道的车辆的计重信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若接收到至少两个收费亭中的一个收费亭发送的车辆收费完成的消息，确定一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

向计重设备发送第二清除指令，第二清除指令用于触发计重设备清除计重信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定计重设备清除计重信息执行成功。

在一个实施例中，计重设备通过第一信息队列存储待收费的车辆的计重信息，至少两个收费亭通过第二信息队列存储待收费的车辆的计重信息，第一信息队列与第二信息队列中的计重信息同步；

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断计重信息是否位于第一信息队列的队首；

若是，执行向计重设备发送第二清除指令的步骤；

若否，等待至第一信息队列中的计重信息位于队首，执行向计重设备发送第二清除指令的步骤。

在一个实施例中，车辆的计重信息中包含信息标识；第一清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发至少两个收费亭根据信息标识清除计重信息；第二清除指令中携带有待清除的计重信息的信息标识，用于触发计重设备根据信息标识清除计重信息。

在一个实施例中，信息标识包括用于识别车辆的标识信息和/或时间戳。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本文实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种计重收费方法，所述方法包括：

获取进入收费车道的车辆的计重信息；

将所述计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭，所述收费车道中包括至少两个收费亭；

确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费；

向所述至少两个收费亭发送第一清除指令，所述第一清除指令用于触发所述至少两个收费亭清除所述计重信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取进入收费车道的车辆的计重信息的步骤，包括：

接收计重设备发送的车辆的计重信息，得到进入收费车道的车辆的计重信息；

所述计重设备用于获取进入收费车道的车辆的计重信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费的步骤，包括：

若接收到所述至少两个收费亭中的一个收费亭发送的所述车辆收费完成的消息，确定所述一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费的步骤之后，向所述至少两个收费亭发送第一清除指令的步骤之前，所述方法还包括：

向所述计重设备发送第二清除指令，所述第二清除指令用于触发所述计重设备清除所述计重信息；

确定所述计重设备清除所述计重信息执行成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计重设备通过第一信息队列存储待收费的车辆的计重信息，所述至少两个收费亭通过第二信息队列存储待收费的车辆的计重信息，所述第一信息队列与所述第二信息队列中的计重信息同步；

所述确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述计重信息是否位于所述第一信息队列的队首；

若是，执行所述向所述计重设备发送所述第二清除指令的步骤；

若否，等待至所述第一信息队列中的所述计重信息位于队首，执行所述向所述计重设备发送所述第二清除指令的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的计重信息中包含信息标识；

所述第一清除指令中携带有待清除的计重信息的所述信息标识，用于触发所述至少两个收费亭根据所述信息标识清除所述计重信息；

所述第二清除指令中携带有待清除的计重信息的所述信息标识，用于触发所述计重设备根据所述信息标识清除所述计重信息。

7.一种计重收费装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取进入收费车道的车辆的计重信息；

信息发送模块，将所述计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭，所述收费车道中包括至少两个收费亭；

收费确定模块，用于确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费；

指令发送模块，用于向所述至少两个收费亭发送第一清除指令，所述第一清除指令用于触发所述至少两个收费亭清除所述计重信息。

8.一种计重收费系统，其特征在于，包括计重设备、计重控制器以及至少两个收费亭中的工控机；所述计重设备与所述计重控制器相连接，所述计重控制器分别与所述至少两个收费亭中的工控机相连接；所述至少两个收费亭设置于同一收费车道；

所述计重设备，用于采集进入收费车道的车辆的计重信息，并将所述计重信息发送至所述计重控制器；

所述计重控制器，用于获取所述计重信息；将所述计重信息发送到所述收费车道中的每个收费亭中的工控机；确定所述至少两个收费亭中的一个收费亭根据所述计重信息完成对所述车辆的收费；向所述至少两个收费亭发送第一清除指令；

所述至少两个收费亭中的工控机，用于根据所述第一清除指令清除所述计重信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述计重设备通过串口和/或网络与所述计重控制器相连接，所述计重控制器通过串口和/或网络分别与所述至少两个收费亭相连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。