CN110104462B - 物料装船设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料装船设备及其控制方法，物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机和控制装置，给料机的出料口与皮带机连接，用于将物料给送至皮带机；皮带机与装船机连接，用于将物料运送至装船机；以及控制装置设置在装船机上，并与给料机、皮带机进行信号连接，用于根据当前物料从给料机下料并经皮带机运送到装船机所需的第一时间、给料机开始出料且皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定给料机的启停和皮带机的运行速度。本发明综合考虑了装船机移仓所用时间和皮带机转运时间对给料机和皮带机进行控制，可以使给料机提前给料，有效缩短给料机和皮带机的暂停时间，提高生产效率。

Description

物料装船设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及港口设备领域，具体地涉及物料装船设备及其控制方法。

背景技术

传统的装船作业流程中，中控操作员需通过电话、对讲机和视频监控设备向装船机司机仔细询问现场状况后进行移仓、设备启停和给料等操作，装船机司机负责汇报现场状况和完成移仓操作，实际操作中，沟通过程耽误时间，影响设备启停和移仓的及时性，在船舶结仓、平仓时容易出现冒仓和堵料等故障，严重影响生产作业效率的提高，且可能导致安全事故。

并且，目前的装船作业流程中，通常是在装船机移仓完成后再次启动给料机和皮带机进行作业，如此，给料机和皮带机的空转时间较长，不能充分发挥其作用，影响生产效率提高。

此外，装船作业流程在运行过程中，因活化给料机控制、空压机气压等原因，有可能会出现大料头冲击装船机溜筒的情况发生。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例一方面提供一种物料装船设备，所述物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机和控制装置，所述给料机的出料口与所述皮带机连接，用于将物料给送至皮带机，所述皮带机与所述装船机连接，用于将物料运送至所述装船机，以及所述控制装置设置在所述装船机上，并与所述给料机、所述皮带机进行信号连接，用于根据当前物料从所述给料机下料并经所述皮带机运送到所述装船机所需的第一时间、物料从所述给料机开始出料且所述皮带机开始运转至物料被运送到当前位置经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度。

优选的，所述控制装置确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度包括：在所述第一时间与所述第二时间的差值大于所述第三时间的情况下，控制所述给料机提前给料；在所述第一时间与所述第二时间的差值小于所述第三时间的情况下，停止给料机给料并减小皮带机的运行速度或将皮带机的运行速度调为零。

优选的，所述控制装置还用于根据所述皮带机的运行速度和所述装船机到所述给料机的距离计算所述第一时间。

优选的，所述物料装船设备还包括显示装置，用于显示所述第一时间、所述第二时间、所述第一时间与第二时间的差值以及所述第三时间。

优选的，所述物料装船设备还包括皮带秤，用于检测所述给料机的当前给料流量并发送给所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述皮带秤测量得到的所述给料机的当前给料流量和预先输入的给料流量设定值自动控制所述给料机的给料流量。

根据本发明的另一方面，本发明实施例提供一种物料装船设备控制方法，所述物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机，所述给料机的出料口与所述皮带机连接，用于将物料给送至皮带机，所述皮带机与所述装船机连接，用于将物料运送至所述装船机，所述物料装船设备控制方法包括：根据当前物料从所述给料机下料至运送到所述装船机所需的第一时间、所述给料机开始出料且所述皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度。

优选的，所述确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度包括：在所述第一时间与所述第二时间的差值大于所述第三时间的情况下，控制所述给料机提前给料；在所述第一时间与所述第二时间的差值小于所述第三时间的情况下，停止给料机给料并减小皮带机的运行速度或将皮带机的运行速度调为零。

优选的，所述物料装船设备控制方法还包括：根据所述皮带机的运行速度和所述装船机到所述给料机的距离计算所述第一时间。

优选的，所述物料装船设备控制方法还包括：获取所述给料机的当前给料流量；以及根据所述给料机的当前给料流量和预先输入的给料流量设定值自动控制所述给料机的给料流量。

此外，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的物料装船设备控制方法。

通过上述技术方案，本发明综合考虑了利用装船机移仓所用时间和皮带机转运时间来对给料机和皮带机进行控制，有效缩短给料机和皮带机的暂停时间，提高生产效率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的物料装船设备结构示意图；

图2是本发明实施例提供的物料装船设备控制流程图；

图3是本发明实施例提供的物料装船设备给料过程经过的距离示意图；

图4是本发明应用示例中物料装船设备操作流程图；

图5是本发明应用示例中触摸屏的界面模块的组态设计图；

图6是本发明应用示例中给料机流量自动调节流程图。

附图标记说明

1、给料机 2、皮带机

21、BQ皮带机 22、BC皮带机

23、BM皮带机 3、装船机

4、控制装置

L0、所选择的下料筒仓至BQ皮带机的末端的距离

L1、BQ皮带机的长度

L2、BC皮带机的长度

L3、BM皮带机的长度

L4、装船机至BM皮带机的前端的距离

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明实施例提供的物料装船设备结构示意图，如图1所示，物料装船设备包括给料机1、皮带机2、装船机3和控制装置4，给料机1的出料口与皮带机2连接，用于将物料给送至皮带机2，皮带机2与装船机3连接，用于将物料运送至装船机4，控制装置4设置在装船机3上，并与给料机1、皮带机2进行信号连接，用于根据当前物料从给料机1下料并经所述皮带机2运送到装船机3所需的第一时间、给料机1开始出料且皮带机2开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间、装船机3移仓所需的第三时间，确定给料机的启停和所述皮带机的运行速度。

优选的，皮带机2包括BQ皮带机21、BC皮带机22、BM皮带机23，其中BQ皮带机21为取料皮带机，BC皮带机22为转运皮带机，BM皮带机23为装船皮带机。

优选的，控制装置4用于在第一时间与第二时间的差值大于第三时间的情况下，控制给料机1提前给料。

第一时间表示当前物料从给料机1下料至被运送到装船机所需要的时间，第二时间表示当前物料从给料机1下料至被运送到当前位置所经历的时间，则第一时间与第二时间的差值表示当前物料从当前位置至被运送到装船机预计还需要多长时间，而第三时间表示装船机移仓所需时间。如果第一时间与第二时间的差值大于第三时间，则给料机从当前时刻进行提前给料的话，预计当前物料在装船机完成移仓之后再到达装船机。

因此，控制装置4在第一时间与第二时间的差值大于第三时间的情况下，控制给料机1提前给料，以减少给料机和皮带机的空转时间，提高生产效率。

优选的，控制装置4用于在第一时间与第二时间的差值小于第三时间的情况下，停止给料机1给料并减小皮带机2的运行速度或将皮带机2的运行速度调为零。

进一步的，控制装置4还用于根据皮带机2的运行速度和装船机3到给料机1的距离计算第一时间。

优选的，物料装船设备还包括皮带秤(图1中未示出)，用于检测给料机1的当前给料流量并发送给控制装置4，控制装置4根据给料机1的当前给料流量和预先输入的给料流量设定值自动控制给料机1的给料流量。

更优选的，物料装船设备还包括显示装置(图1中未示出)，安装在装船机上，用于显示上述第一时间、第二时间、第三时间以及第一时间与第二时间的差值。

进一步的，显示装置还可以显示上述皮带秤的实时监测数据和流量报警。

此外，皮带机上也安装有皮带秤，可以实时监测皮带机的皮带线上物料的流量并通过显示装置进行显示。当皮带机上的物料超流量时，可以通过控制装置降低皮带机运行速度或对皮带机采取急停措施，避免大料头对装船机溜筒设备的冲击，以实现控制装置对皮带机的自动控制。

物料装船设备的其他实施细节同物料装船设备控制方法，将在图2中详细描述，此处不再赘述。

图2是本发明实施例提供的物料装船设备控制流程图，如图2所示，物料装船设备控制方法可以包括如下步骤：

S101、获取当前物料从所述给料机下料至运送到所述装船机所需的第一时间、所述给料机开始出料且所述皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间。

优选的，第一时间可以根据皮带机的运行速度和装船机到给料机的距离计算。其中，皮带机的运行速度一般是固定的，装船机到给料机的距离可以根据图3进行计算。

首先需要说明的是，物料装船过程需要经过给料机下料，经过BQ皮带机、BC皮带机、BM皮带机的换向和转运，运送至装船机，装船机将物料卸载至船上，完成装船过程。其中给料机一般位于BQ皮带机的皮带线垂直方向的上方某个位置，给料机将下料筒仓中的物料给送至BQ皮带机；装船机位于BM皮带机的皮带线垂直方向的下方某个位置，BM皮带机上的物料运送至装船机后，装船机经过移仓将物料卸载至船只上的某个物料仓。

如图3所示，L0为所选择的下料筒仓至BQ皮带机的末端的距离，L1为BQ皮带机的长度，L2为BC皮带机的长度，L3为BM皮带机的长度，L4为装船机至BM皮带机的前端的距离。因为在每一次装船过程中皮带机的长度是不会变化的，因此，可以将L1、L2、L3的值确定为固定值输入到控制装置中。由于下料筒仓的不同和装船机需要不断进行移仓的因素，L4和L0为变化的值。

通常情况下，每一艘船上需要装载的物料都是从同一个下料筒仓中选取的，且下料的筒仓是固定方式排列的，每个筒仓的尺寸也是固定的，因此可以根据所选择下料筒仓的编号和下料筒仓的直径以及筒仓之间的间距计算出所选择的下料筒仓至BQ皮带机的末端的距离L0。

对于L4，本发明实施例在装船机上安装能够采集装船机到一个固定位置的距离的编码器，编码器能够读取装船机至BM皮带机的前端的距离。

设定给料机至装船机的距离L，则L＝L1+L2+L3-L0-L4。此时，再结合皮带机的运行速度，计算出当前物料从所述给料机下料至运送到所述装船机所需的第一时间T1。

给料机开始出料且皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间T2可以通过在控制装置中设置计时器来获取，当给料机开始出料且皮带机开始运转时开始计时。优选的，还可以通过显示装置显示第二时间T2。

而装船机移仓所需的第三时间是可以根据装船司机的经验进行设定的固定值。装船机移仓过程中有其他情况导致装船机移仓时间增加，在规定时间内没有完成移仓并使装船机回到规定位置的，装船司机可以根据情况停止给料机给料并将皮带机的运行速度调整为零。

S102、确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度。

在所述第一时间与所述第二时间的差值小于所述第三时间的情况下，停止给料机给料并减小皮带机的运行速度或将皮带机的运行速度调为零。

为保证作业效率，正常情况下装船过程中，皮带机以额定带速运行，根据步骤S101可以获取物料从筒仓下料至运送至装船机的第一时间T1以及给料机开始出料且皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间T2，将此时间通过显示装置显示供装船机司机查看，装船机司机根据移仓经验，对移仓时间和物料下料到达装船机的时间进行比较，可提前进行给料机给料操作，在装船机完成移仓操作后，物料可以随即到达装船机，提升流程作业效率，减少给料机和皮带机空转时间。

举例说明：物料从筒仓下料至运送至装船机的第一时间为T1，给料机开始出料且皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间为T2则当前物料中在皮带机最前端的物料预计到达装船机的时间T＝T1-T2，也即如果皮带机的运行速度不变，则再过T时间，皮带机上的物料达至皮带机与装船机对应的位置而被卸载，但是此时装船机如果没有完成移仓并移动至于皮带机对应的位置，则物料将不能准确被卸载至装船机上，因此，此时装船机司机会采取停止给料机给料，并降低皮带机的运行速度或直接将停止皮带机运行。

优选的，所述物料装船设备控制方法还包括：获取所述给料机的当前给料流量；以及根据所述给料机的当前给料流量和预先输入的给料流量设定值自动控制所述给料机的给料流量。

以下通过应用示例说明上述物料装船设备的控制方法以及物料装船设备的其他控制内容的具体控制过程。

装船机司机可以通过安装在装船机上的触摸屏控制装船机变频皮带机，其控制流程如图4所示。首先，由中控室下发开始进行装船作业流程的指令，若装船机司机认为装船作业的准备工作已经完成，则可以通过触摸屏启动装船作业流程，若未准备好，则向中控室反馈需要等待的信息。流程启动后正常运行，装船机司机通过触摸屏控制给料流程，当前船舱作业完毕后通过触摸屏制作和下发移仓作业指令，控制装船机进行移仓，此时需要观察触摸屏上显示的上述第一时间、第二时间、第三时间以及第一时间与第二时间的差值，并判断是否满足提前给料的条件，若满足则通过触摸屏进行给料操作，否则等待装船机移仓，并待提前给料时间条件满足时进行给料，如此循环，完成装船作业的全部流程。

装船作业流程在运行过程中，有可能会出现大料头冲击装船机溜筒的情况发生，装船机司机根据显示装置所提供皮带秤实时数据和超流量报警，对皮带机的变频器进行调速，其中，显示装置采用触摸屏，对变频器的调速也可以通过触摸屏进行。通过装船机控制皮带机变频系统使其降速，进而间接降低了皮带线作业瞬时流量，减少对装船机溜筒及货船的冲击。此外，由于给料机下料效率通常比较快，会出现皮带线上煤料如果全部进入船舱会造成当前船舱作业超量情况，控制程序能实现通过装船机触摸屏控制皮带机的运行速度来实现低速上料，增加装船作业量的控制精度。

触摸屏的界面各个模块的组态设计可以为如图5所示的触摸屏界面设计，可以包括：准备信息、运行信息、故障信息、移仓信息、给料信息、给料预计到达装船机时间、装船机皮带秤数据、装船流程实时动画显示、当前作业管理指令信息、流程流量设定、流程带速设定、流程操作按钮等。触摸屏界面可以根据操作习惯和生产需求进行调整。

此外，装船机司机与船上人员沟通后可获取到各船舱的装船物料量和装船过程中各船舱的装载顺序，装船机司机可以将其通过触摸屏编辑为作业指令和移仓指令传输给中控室，其实现方式如下：在触摸屏客户端开发VBA接口，通过接口软件与管理数据库连接，使装船机司机可以通过触摸屏端的控制按钮下发作业指令和移仓指令给中控室，改善了中控室操作员不能直接判断移仓现场而需要多次确认才能获取移仓指令的情况，移仓指令包含了作业指令、流程号、船舱号、作业量等信息。

装船机司机可以根据现场情况通过控制装置设置给料机流量设定值，控制装置能够自动获取给料机的当前给料流量，并对当前给料流量进行自动调节，将当前给料流量调节至给料流量设定值，使给料机的给料流量保持在给料流量设定值进行稳定给料。

给料机的给料流量根据皮带秤反馈值自动调节的具体流程如图6所示。装船机司机通过在触摸屏设置给料机流量设定值，控制装置将给料机给料流量设定值与皮带秤数值进行比较，若皮带秤数值与设定值相近则保持给料机的当前给料流量进行给料并记录当前给料机的给料流量，此后给料机流量设定值有所调整时，则等比例调整给料机给料流量；若皮带秤数值与设定值差别较大，则调整给料机给料流量，使给料流量接近设定值，最好是给料流量等于设定值，调整过程中充分考虑改变给料机流量后给料机所给物料到达皮带秤位置的延时时间，使皮带秤监测的给料流量反馈值与设定值的比较结果更为准确。

另一方面，装船机司机可以通过触摸屏实现对皮带机的无级调速，调速区间为0-5米每秒，考虑触摸屏操作感不同于鼠标，装船机司机无极调速控制不够灵敏造成调速不能十分精确，可以在无级调速按钮下端设定固定速度的精确带速控制，例如：设置1米每秒、3米每秒和5米每秒三个速度实现精确带速控制。

控制装置的触摸屏实现了给料机和皮带机上皮带秤数据的实时获取和显示，并且可以对皮带机的运行速度与给料机流量之间的自动控制功能，实现给料机的自动控制给料，皮带秤检测到流量较大时，自动调节流程皮带机带速、停止给料或者急停流程，避免了大料头对装船机溜筒设备的冲击，同时，装船机司机还能根据皮带秤数据手动调节流程皮带机带速，实现低速上料以精确控制给料作业量。

例如，装船作业的的某一物料装船作业线的作业效率设定如下：额定作业效率为8000吨每小时，最高效率为9600吨每小时，装船机溜筒能够承受最高8000吨每小时的冲击，否则容易造成堵料；装船作业流程皮带机变频器频繁重载调速会影响设备稳定，故经测试和计算针对皮带机变频调速设定三个流量模式下固定的三个流程作业带速，8600吨每小时对应皮带机带速为4.75米每秒，9000吨每小时对应皮带机带速为4.375米每秒，9600吨每小时对应皮带机带速为4米每秒。根据皮带秤数值和皮带机的运行速度可以判断当前作业效率，进而判断皮带机是否超量，若皮带机超量，则可以通过变频调速降低皮带机速度，以使调整后皮带机的作业效率不超过8000吨每小时，满足生产需要的同时避免大料头冲击装船机。

具体如下，正常情况下，为了保证生产效率将皮带机的运行速度设定为5m/s，皮带秤不超重的情况下保持该运行速度不变；反之，则需要根据皮带秤数值和皮带机数据计算获取的皮带机的作业效率。若作业效率小于或等于8000吨/小时，则皮带机继续保持当前运行速度，反之，则将皮带机运行速度调整为4.75m/s并判断皮带机的作业效率是否大于9000吨/小时。若皮带机的作业效率大于9000吨/小时，则进一步降低皮带机运行速度，降低至4.375m/s，此时，需要更进一步判断皮带机作业效率是否大于9600吨/小时。若皮带机作业效率是否大于9600吨/小时，则将皮带机运行速度将至4m/s并判断皮带机在当前运行速度下的流量是否冲击装船机，皮带机流量能够冲击装船机的情况下，紧急停止皮带机的运行。

以上控制方法中的所有流程均可以通过设计有组态HMI人机界面的触摸屏进行操作。

本发明通过上述技术方案，将装船作业流程操作自动化并释放较多权限给装船机司机，减轻了中控室操作员的工作强度；装船机司机通过显示装置能够实时查看本装船机对应的装船作业流程状态，并据此对装船机移仓、给料机下料、皮带机的运行速度进行灵活操作，节省了大量的沟通时间，减轻中控操作员的工作强度，提高了流程安全性以及作业效率；最重要的装船机司机可以根据物料从给料机下料至当前位置已经经历的时间、装船机移仓所需时间以及物料从给料机下料经过皮带机运送至装船机所需要的时间对给料机和皮带机进行控制，实现的提前给料控制功能，减少皮带机空转，在保证生产安全性的同时很大程度上提高了生产效率。另外，根据皮带秤的数据对给料机流量和皮带机的运行速度进行及时调整，减少大料头对装船机溜筒以及对货船的冲撞，实现了对物料装船设备的精准控制，有效的避免了物料装船过程中船舱冒仓等现象的发生。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (8)

1.一种物料装船设备，其特征在于，所述物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机、触摸屏和控制装置，

所述给料机的出料口与所述皮带机连接，用于将物料给送至所述皮带机；

所述皮带机与所述装船机连接，用于将物料运送至所述装船机；

所述控制装置设置在所述装船机上，并与所述给料机、所述皮带机进行信号连接，用于根据当前物料从所述给料机下料并经所述皮带机运送到所述装船机所需的第一时间、物料从所述给料机开始出料且所述皮带机开始运转至物料被运送到当前位置所经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度，

其中，在所述第一时间与所述第二时间的差值大于所述第三时间的情况下，控制所述给料机提前给料；在所述第一时间与所述第二时间的差值小于所述第三时间的情况下，停止给料机给料并减小皮带机的运行速度或将皮带机的运行速度调为零；

所述触摸屏设置在所述装船机上，与所述控制装置进行信号连接，用于在装船作业各环节获取人机交互指令，并发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述人机交互指令控制控制所述给料机、皮带机、装船机工作，

其中，所述触摸屏的界面设计包括：准备信息、运行信息、故障信息、移仓信息、给料信息、给料预计到达装船机时间、装船机皮带秤数据、装船流程实时动画显示、当前作业管理指令信息、流程流量设定、流程带速设定、流程操作按钮，

所述触摸屏实时获取和显示所述给料机和所述皮带机上皮带秤数据，并通过所述皮带机的运行速度与所述给料机流量之间的自动控制功能，实现所述给料机的自动控制给料。

2.根据权利要求1所述的物料装船设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述皮带机的运行速度和所述装船机到所述给料机的距离计算所述第一时间。

3.根据权利要求1所述的物料装船设备，其特征在于，所述物料装船设备还包括显示装置，用于显示所述第一时间、所述第二时间、所述第一时间与第二时间的差值以及所述第三时间。

4.根据权利要求1所述的物料装船设备，其特征在于，所述物料装船设备还包括皮带秤，用于检测所述给料机的当前给料流量并发送给所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述皮带秤测量得到的所述给料机的当前给料流量和预先输入的给料流量设定值自动控制所述给料机的给料流量。

5.一种物料装船设备控制方法，其特征在于，所述物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机、及设置在所述装船机上的触摸屏，所述给料机的出料口与所述皮带机连接，用于将物料给送至皮带机，所述皮带机与所述装船机连接，用于将物料运送至所述装船机，所述物料装船设备控制方法包括：

根据当前物料从所述给料机下料至运送到所述装船机所需的第一时间、物料从所述给料机开始出料且所述皮带机开始运转至物料被运送到当前位置所经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定所述给料机的启停和所述皮带机的运行速度，

其中，在所述第一时间与所述第二时间的差值大于所述第三时间的情况下，控制所述给料机提前给料；在所述第一时间与所述第二时间的差值小于所述第三时间的情况下，停止给料机给料并减小皮带机的运行速度或将皮带机的运行速度调为零；

通过所述触摸屏在装船作业各环节获取人机交互指令，并根据所述人机交互指令控制控制所述给料机、皮带机、装船机工作，

其中，所述触摸屏的界面设计包括准备信息、运行信息、故障信息、移仓信息、给料信息、给料预计到达装船机时间、装船机皮带秤数据、装船流程实时动画显示、当前作业管理指令信息、流程流量设定、流程带速设定、流程操作按钮，

所述触摸屏实时获取和显示所述给料机和所述皮带机上皮带秤数据，并通过所述皮带机的运行速度与所述给料机流量之间的自动控制功能，实现所述给料机的自动控制给料。

6.根据权利要求5所述的物料装船设备控制方法，其特征在于，所述物料装船设备控制方法还包括：根据所述皮带机的运行速度和所述装船机到所述给料机的距离计算所述第一时间。

7.根据权利要求5所述的物料装船设备控制方法，其特征在于，所述物料装船设备控制方法还包括：

获取所述给料机的当前给料流量；以及

根据所述给料机的当前给料流量和预先输入的给料流量设定值自动控制所述给料机的给料流量。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求5-7中任一项所述的物料装船设备控制方法。

Images