KR100485521B1 - 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치 및 그방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치 및 방법에 관한 것으로, 리클레이머의 이동상태를 검출하는 횡행검출센서와 적치된 파일을 일정비율로 분할하여 설치된 다수의 초음파검출기를 구비한 후 횡행검출센서와 단계적인 높이로 광석긁음장치에 설치된 초음파검출센서 전원을 통전하여 일정시간 펄스를 발생하도록하고 광석없음 검출접점의 출력을 브랜딩리클레이머 기내의 CPU로 전송하여 CRT화면과 연계하여 단미 재브랜딩준비를 인지하는 단계와; 소결저장조 입조관리 상태를 CRT화면에 표시하는 재브랜딩 작업 알람단계와; 재브랜딩을 정확한시점에 실시할 수 있도록 인지하는 재브랜딩 적색검출단계와; 순차적으로 중량검출시스템과 연계하여 정하여진 인칭을 제어출력하고 급격히 떨어지는 불출량을 보상하는 인칭변환검출단계와; 상기 인칭변환검출 후 종료시점을 검지하는 종료검출단계를 포함하여 이루어진다.

이러한 본 발명은 성분 편차가 상이한 원료를 혼합 단일 브랜드화하여 후공정인 소결공장에 공급하는 배합광의 불출과정에서 적치된 완료 파일중 성분이 불안전한 파일(PILE) 양끝단 부분을 재 적치 처리하여 브랜딩화를 촉진시키는 효과를 제공한다.

Description

브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치 및 그 방법{RE-BLENDING DEVICE AND THEREOF METHOD OF BLENDING RECLAIMER}

본 발명은 제철소에 사용되는 성분 편차가 상이한 원료를 혼합 단일 브랜드화하여 후공정인 소결공장에 공급하는 배합광의 불출과정에서 적치된 완료 파일중 성분이 불안전한 파일(PILE) 양끝단 부분을 재 적치 처리하는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

배합광이란 여러 원산지에서 생산되는 각종 분(粉)광을 혼합하는 과정중 계획된 원료를 각각 다른 다수의 저장조에 입조하여 하부 한개의 벨트에 절출하고 벨트에 연결된 수입기로 야드에 일정길이와 일정높이로 적치된 파일을 말한다.

통상 소결광 원료처리작업은 도 1과 같이, 종합야드에 적치된 여러 브랜드를

리클레이머나 벨트콘베어 원료처리 설비를 이용하여 각각 다른 브랜드를 저장조(1)에 입조하며 입조된 각 저장조(1)의 여러브랜드를 정량 절출기(CONSTANT FEEDER WEIGHTER)(2)를 통해 최종적으로 브랜딩 야드(3)의 적치기(4)에 의해 적치하고 이 적치된 배합광(단일 브랜드)을 브랜딩 리클레이머(5)를 이용하여 소결저장조(6)로 계속적으로 공급하여서 이루어진다.

처리과정은 도 2와 같이, 계속적인 배합광을 소결저장조에 입조작업(7)을 계속함에 있어 파일불출 완료시점이 다가오면 성분이 불균일한 파일 양끝쪽의 파일 일정끝단 부분을 재브랜딩 하기위해 근시점에 현 불출파일의 재고를 수시로 확인을 해야하는 작업자 육안으로 재고 수시확인(8)과 재브랜딩 시점이 임박하면 작업자가 수동운전(9)으로 소결저장조에 입조하는데 인칭을 많이 넣거나 부하가 걸리면 소량으로 인칭(INCHING:설정된 일정량 만큼씩 줄여가는 것)을 하거나 하여 인칭을 직접 조정하여 소결저장조에 가득가득 입조(10)한다.

소결저장조에 만조가 되면서 목표재브랜딩 양이 남은 것으로 판단되면 재브랜딩루트준비(11)를 하고 재브랜딩 수동운전(12)을 실시하며 일정량실시완료(13)가 되면 신속히 반전 작업(14)한후 재브랜딩 단두(브랜딩 파일의 선단부)작업(15)을 실시한 다음 각종 결과를 관리하는 운전실에 실적을 통보(16)한다.

그런데, 상기와 같은 재브랜딩 작업 과정은 파일 시작 부분 일정량 (1500ton)과 끝단부 일정량 (1500ton)을 통상적으로 처리하는데 처리 작업 동안(바케트 전환시간 포함) 계속적으로 절출사용하는 소결 저장조에 사용 원료가 소모되지 않는 시간내에 처리해야만 하고 여유가 있으면 가능하면 충분한 양을 재 브랜딩을 실시하는게 바람직한데 재 브랜딩 시점을 맞추지 못할때중 먼저 실시(1500ton이상 잔류시) 할 경우 재브랜딩 처리시간이 많이 소요되기 때문에 소결 저장조에 결번이 발생되어 소결 조업이 중단되는 문제점이 있고, 시기를 놓칠때(1500ton이하 잔류시)는 편차가 심한 원료가 소결에 공급되어 버리는 문제점이 발생된다.

또한, 단미 처리가 상기처럼 먼저 실시(1500ton이상 잔류시)할 경우 다음 파일 단두부의 재 브랜딩처리 작업을 제한된 시간에 충분히 실시하지 못하는 영향을 주게 되어 소결저장조에 불균일한 브랜드를 공급할수 밖에 없는 문제점이 유발된다.

아울러, 이러한 모든 작업을 작업자의 임의의 재고판단에 수동 작업으로 실시하는 관계로 계속적인 차수마다 소결광 성분관리에 어려움이 있었으며 모든 작업상 자동 작업인 브랜딩광 처리 작업중 재 브랜딩 작업만이 작업자의 기측 운전으로 작업자가 동원되어야 하며 수작업된 작업데이터는 임의로 편차가 심하여 차후의 파일의 적치관리등의 스케듈링에 신빙성이 저하되는 등의 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 창출한 것으로, 재 브랜딩 작업을 파일의 다단계 검출과 검출된 신호를 받아 정확한 시점에 시작하고, 끝단부분의 급격한 불출량의 급 하락을 자동인칭변환으로 보상하여 불출하기 때문에 소모시간을 줄여 다음의 단두파일 재브랜딩을 충분히 할수 있어 성분 관리를 계획적으로 할수 있는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은 브랜딩 리클레이머가 이동되는 레일의 일측단부인 운전실 인접측에 설치된 횡행검출센서와; 상기 횡행검출센서의 검출동작과 연계작동되도록 상기 리클레이머의 광석긁음장치의 후면판에 적치완료된 파일의 높이를 동일비율로 분할하여 각 높이비에 대응되게 설치된 다수의 초음파검출기와; 상기 센서 및 초음파검출기로부터 수신받은 신호를 토대로 재브랜딩 작업의 알람, 적색검출, 인칭변환검출, 재브랭딩을 위한 적치기의 가동을 제어하는 CPU를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 목적은 횡행검출센서와 단계적인 높이로 광석긁음장치에 설치된 초음파검출센서 전원을 통전하여 일정시간 펄스를 발생하도록하고 광석없음 검출접점의 출력을 브랜딩리클레이머 기내의 CPU로 전송하여 CRT화면과 연계하여 단미 재브랜딩준비를 인지하는 단계와; 소결저장조 입조관리 상태를 CRT화면에 표시하는 재브랜딩 작업 알람단계와; 재브랜딩을 정확한시점에 실시할 수 있도록 인지하는 재브랜딩 적색검출단계와; 순차적으로 중량검출시스템과 연계하여 정하여진 인칭을 제어출력하고 급격히 떨어지는 불출량을 보상하는 인칭변환검출단계와; 상기 인칭변환검출 후 종료시점을 검지하는 종료검출단계를 포함하여 이루어짐에 의해 달성된다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 안의 구성을 상세하게 설명한다.

브랜딩 리클레이머(5)가 이동되는 레일의 일측단부인 운전실(5-4) 인접측에 횡행검출센서(5-1)가 설치된다.

상기 횡행검출센서(5-1)는 바케트 셋트(5-2)가 운전실(5-4)측으로 매회 이동시 횡행검출센서(5-1)가 검출로 주행1인칭 할수 있도록 회로 구성되며, 브랜딩 리클레이머(5)전체가 파일쪽으로 세팅치만큼 1인칭 접근하는데 있어서, 정기적인 상기 횡행검출센서(5-1)의 동작과 매칭된 단계를 초음파검출기(21,22,23,24)로 검출한다.

상기 초음파검출기(21,22,23,24)는 광석긁음장치(harrow spike)(5-3)의 후면판에 광석 적치완료파일 높이의 8/10,6/10,4/10,2/10 지점에 파일을 마주보도록 설치한다.

작업중 횡행이동하는 바케트셋트(5-2)가 운전실측으로 이동종료시 횡행검출센서(5-1)검출후 인칭주행하고있는 시간동안(약5초 내외) 전원이 초음파검출기(21,22,23,24)에 통전되어 다수의 펄스를 보내도록 회로를 구비하고 출력신호를 CPU로 전송하는 회로구성을 갖도록 한다.

도시된 재브랜딩알람 검출단계(26)는 초음파검출기(21)에 의해 운전실 CRT화면 상에 재브랜딩 작업알람을 송출하며 소결저장조에 집중적으로 입조하는 경고로 순차적으로 중량검출시스템(WIGHTING SCALE)과 연계되어 인칭을 제어출력하도록 한다.

이때, 소량잔존시 급격히 떨어지는 불출량을 보상하기 위해 최소불출량(1횡행완료평균 350t/h이하)일때 직전실행치대비 1인칭증가(최대인칭값설정), 최대불출량(1횡행완료평균 950t/h이상)일때 직전 실행치 대비 1인칭감소 변환하도록 한다.

종료검출단계(31)는 초음파검출기(24)에 의해 실시되는 단계로 중량검출시스템(WIGHTING SCALE)과 연계되어 적산치(1500ton)실시확인과 최대인칭값설정치와 상호 제어되어 만족시 종료(32)를 실시한다.

단두자동 재브랜딩은 선택모드(33) 단두선택시 단미의 역순으로 실시하는 바, 재브랜딩 시작(34)은 초음파검출센서(24)가 광석이 있고 없음을 검출토록 하고 인칭변환검출(35)은 초음파검출센서(23)가, 종료검출(36)은 초음파검출센서(22)가 전환되어 검출토록 한다.

종료검출(36)전까지 단미재브랜딩작업과 같은 순차적으로 중량검출시스템과 연계하여 주행인칭을 제어하도록 하는 단두자동재브랜딩은 서서히 불출량이 많아지기 때문에 최대치 인칭에서 서서히 인칭이 감소하는 제어출력이 진행된다.

종료검출시(36)그 셋팅치로 인칭변화가 정지되며 정상 인칭모드로 복귀가 가능하고 계속해서 종료검출(36)과 적산치 실행양을 체크하여 일정량(1500ton)실시확인 후 자동모드로 전환하여 소결저장조에 본격적으로 입조(38)부로 구성된다.

이와 같은 본 발명은 저장조(1)에 입조된 각각 여러 브랜드를 정량 절출기(CONSTANT FEEDER WEIGHTER)(2)를 통해 최종적으로 브랜딩 야드(3)의 적치기(4)에 의해 적치되고 있고, 적치된 다량의 단일 브랜드(3-1)를 브랜딩 리클레이머(5)를 이용하여 소결저장조(6)에 계속적으로 공급함에 있어서, 브랜딩리클레이머(5)의 초음파검출기(21)가 신호출력을 송신하면 운전실 PC화면에 알람이 발생하고 재브랜딩창화면(26)은 노란색으로 착색점멸 된다.

이때 운전실 작업자는 재브랜딩시점을 인식하고 마우스로 크릭하면 해당소결저장조 레벨화면(26-1)이 디스플레이되고(종래에는 여러단계추적으로 저장조 화면출력)인칭을 조정하여 불출량을 높이며 트리퍼를 직접이동하여 계속적으로 가득입조 작업을 할수있다(재브랜딩 단미와 단두 작업중 소결저장조의 결빈이 발생하지 않아야 하기 때문).

입조중 재브랜딩 적색검출이 되면 재브랜딩창화면(26)에 적색램프가 점멸되며 운전실 작업자는 마우스조작으로 재브랜딩 진행창화면(27-1)이 디스플레이 된다.

이때, 소결저장조 입조와 적치작업의 라인을 순서정지하고 작업 실적보관을 하며 수입기(4) 가동과 소결 저장조 입조라인 일부와 적치라인 후단일부로 이루어진 재브랜딩라인(28-3)을 순서 기동한다. 계속해서 재브랜딩 진행창화면(27-1)에서 인칭모드단미를 선택하고 브랜딩 리클레이머(5)를 가동하면 재브랜딩 작업이 시작된다.

작업이 3/2정도 진행되어 자동인칭변환검출(30)이 되면 브랜딩 리클레이머(5)에 설치된 중량검출시스템(WIGHTING SCALE)과 연계되어 인칭을 제어출력하여 소량잔존시 급격히 떨어지는 불출량을 보상하기 위하여 최소불출량(1횡행완료평균 350t/h이하)일때 직전실행치대비 1인칭증가(최대인칭값설정),최대불출량(1횡행완료평균 950t/h이상)일때 직전실행치대비 1인칭감소변환하도록 한다.

또한, 마무리 단계시 중량검출시스템(WIGHTING SCALE)과 연계되어 적산치(1500ton)실시확인과 최대인칭값 설정치 도달여부 만족시 종료(32)를 실시한다.

상기 단두자동 재브랜딩은 단미(3-1)처럼 서서히 불출량이 적어지는데 비해반대로 단두(3-2)는 서서히 불출량이 많아지기 때문에 선택모드(33) 단두선택시 단미의 역순으로 각각 검출실행이 된다.

특히 중량검출시스템과 연계하여 최대치 인칭에서 서서히 인칭이 감소하는 제어출력이 진행되며 인칭변환검출시 그 셋팅치로 인칭변화가 정지되며 정상 인칭모드로 복귀하며 계속해서 종료검출과 적산치 실행양을 체크하여 일정량(1500ton)실시시 재브랜딩작업을 종료하고 실적보관과 소결저장조 자동모드로 전환하여 소결저장조에 본격적으로 입조한다.

그러나 라인트러블 과다 발생이나 여러원인으로 소결저장조의 결빈 발생시 중간에서 상시 운전실 작업자가 자동모드로 전환하여 작업을 할수 있다.

상술한 바와같이 본 발명에 의하면, 재브랜딩작업을 여러단계의 잔류광석을 검출하여 정확한 시점에 재브랜딩을 실시함 으로써 소결공장에 안정된 원료를 결빈을 발생하지 않고 공급하고, 충분한 양을 재 브랜딩 하게되어 성분 관리가 용이하며, 많은 작업공정을 운전실의 PC작업으로 다발적인 현장 재브랜딩작업을 운전원 1인이 간단하게 조작할수 있고, 모든 데이터 관리가 자동처리되어 계획된 성분관리와 다음파일의 스케듈링을 정확히 실시할 수 있도록 작업의 표준화를 이룰 수 있다.

도 1은 종래 배합광 불출설비의 개략적인 구성도,

도 2는 종래의 재브랜딩 처리공정을 보인 플로우챠트,

도 3은 본 발명의 다단계 자동 재브랜딩 작업의 결정시점과 실시 그리고 인칭변환과 종료를 검출하는 검출기의 위치를 설비에 나타낸 개략적인 구성도,

도 4의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 브랜딩 파일의 단두, 단미의 재브랜딩 과정을 보인 플로우챠트.

[도면에 주요 부분에 대한 부호의 설명]

1 ; 저장조 2 ; 정량절출기

3 ; 브랜딩야드 4 ; 적치기

5 ; 브랜딩레크레머 6 ; 소결저장조

21,22,23,24 ; 초음파 검출기

Claims (5)

1. 브랜딩 리클레이머(5)가 이동되는 레일의 일측단부인 운전실(5-4) 인접측에 설치된 횡행검출센서(5-1)와;

   상기 횡행검출센서(5-1)의 검출동작과 연계작동되도록 상기 리클레이머(5)의 광석긁음장치(5-3)의 후면판에 적치완료된 파일의 높이를 동일비율로 분할하여 각 높이비에 대응되게 설치된 다수의 초음파검출기(21,22,23,24)와;

   상기 센서(5-1) 및 초음파검출기(21-24)로부터 수신받은 신호를 토대로 재브랜딩 작업의 알람, 적색검출, 인칭변환검출, 재브랭딩을 위한 적치기(4)의 가동을 제어하는 CPU를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 초음파검출기(21,22,23,24)는 적치완료된 광석파일의 높이를 8/10, 6/10, 4/10, 2/10의 비율로 분할하는 지점에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치.
3. 횡행검출센서(5-1)와 단계적인 높이로 광석긁음장치(5-3)에 설치된 초음파검출센서(21,22,23,24) 전원을 통전하여 일정시간 펄스를 발생하도록하고 광석없음 검출접점의 출력을 브랜딩리클레이머(5) 기내의 CPU로 전송하여 CRT화면과 연계하여 단미 재브랜딩준비를 인지하는 단계와;

   소결저장조 입조관리 상태를 CRT화면에 표시하는 재브랜딩 작업 알람단계(26)와;

   재브랜딩을 정확한시점에 실시할 수 있도록 인지하는 재브랜딩 적색검출단계(27)와;

   순차적으로 중량검출시스템과 연계하여 정하여진 인칭을 제어출력하고 급격히 떨어지는 불출량을 보상하는 인칭변환검출단계(30)와;

   상기 인칭변환검출 후 종료시점을 검지하는 종료검출단계(31)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 인칭변환검출단계(30)는 초음파검출센서(23)에 의해 자동으로 주행 인칭값이 순차적으로 중량검출시스템과 연계하여 인칭을 제어출력하고 소량잔존시 급격히 떨어지는 불출량을 보상할 수 있도록 최소불출량(1횡행완료평균 350t/h이하)일때 직전실행치대비 1인칭증가(최대인칭값 설정), 최대불출량(1횡행완료평균950t/h이상)일때 직전실행치대비 1인칭감소변환하도록 하는 것을 특징으로 하는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 종료검출단계(31)는 초음파검출기(24)에 의해 실시되는 단계로 중량검출시스템과 연계하여 적산치(1500ton) 실시확인과 최대인칭값설정치와 상호 제어되어 만족시 종료토록 하는 것을 특징으로 하는 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 방법.