KR101496416B1 - 케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기 - Google Patents

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이윤철
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Abstract

본 발명은 원료 불출기에 관한 것으로서, 특히 원료 파일(pile) 감지용 초음파 센서를 불출기의 본체에 구비하여 케이블의 길이를 아주 짧게 하거나 없애 파일 불출시 케이블의 손상을 방지함은 물론 구조를 단순화하고 정비 포인트를 줄이도록 하는 케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기에 관한 것이다. 구성은 레일을 따라 전후 양방향으로 주행하면서 제철 원료인 파일을 불출하는 써레와 본체로 이루어지는 원료 불출기에 있어서, 상기 원료 불출기는 본체의 일 측에 파일 감지용 초음파 센서가 고정 설치되고, 상기 초음파 센서는 상기 써레의 움직임과 초음파 센서와 써레 사이의 거리를 감지 영역에서 배제되도록 소프트웨어로 설정함으로써, 원료 파일(pile)과 써레의 감지를 구별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기{material reclaimer has a cable damage prevention function}
본 발명은 원료 불출기에 관한 것으로서, 특히 원료 파일(pile) 감지용 초음파 센서를 불출기의 본체에 구비하여 케이블의 길이를 아주 짧게 하거나 없애 파일 불출시 케이블의 손상을 방지함은 물론 구조를 단순화하고 정비 포인트를 줄이도록 하는 케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기에 관한 것이다.
일반적으로 철광석, 소결광, 석회석 등의 원료(material) 파일(pile)에서 야적된 원료를 이송하기 위하여 원료 불출기(Reclaimer/Stacker)가 사용되고 있다.
이러한 원료 불출기(Reclaimer)는 원료 파일 감지용 초음파 센서를 연결하거나 전원을 공급하기 위한 케이블이 길게 연결된다.
특히, 원료 파일 감지용 초음파 센서는 원료를 고르거나 굳은 원료를 깨기 위한 써레(harrow) 위에 설치된다.
그러나, 이와 같은 종래의 원료 불출기는 파일 감지용 초음파 센서가 좌우로 왕복 운동을 하는 써레에 형성되기 때문에 별도의 케이블 행거(hanger)가 필요할 뿐만 아니라 이동할 때나 작업에 의한 구간 운전(Inching 운전)시에 케이블이 심하게 요동을 치거나 지면과 부딪치면서 마모 또는 손상을 많이 입게 되어 전원 공급이 원활하게 이루어지지 않게 되고 누전되는 전기에 의해 안전사고도 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 케이블 행거 등의 설치로 설비의 구조가 복잡해지고 정비 포인트가 많아 비용이 증가함과 동시에 기계 설계 및 제작이 어려운 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 철광석, 소결광, 석회석 등과 같은 원료가 야적된 파일(pile) 감지용 초음파 센서를 불출기의 본체에 구비함으로써, 초음파 센서와 연결되는 케이블을 없애거나 아주 짧게 형성하여 원료의 불출시 케이블의 마모 또는 손상을 방지하는 원료 불출기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레일을 따라 전후 양방향으로 주행하면서 제철 원료인 파일을 불출하는 써레와 본체로 이루어지는 원료 불출기에 있어서, 상기 원료 불출기는 본체의 일 측에 파일 감지용 초음파 센서가 고정 설치되고, 상기 초음파 센서는 상기 써레의 움직임과 초음파 센서와 써레 사이의 거리를 감지 영역에서 배제되도록 소프트웨어로 설정함으로써, 원료 파일(pile)과 써레의 감지를 구별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
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이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 원료 불출기의 본체에 형성되어 케이블의 연결이 필요 없거나, 아주 짧은 케이블로 연결되는 파일 감지용 초음파 센서를 통해 케이블(cable)이 기계적 피로에 노출되지 않도록 하고, 마모, 손상 등을 예방함으로써, 원료 불출 작업을 원활하게 이루도록 함은 물론, 간단한 구조를 이루고 정비 포인트를 줄일 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원료 불출기를 측면에서 주시한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 원료 불출기를 원료 파일에 근접한 측면 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원료 불출기를 원료 파일에 근접한 정면 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 센서의 감지 영역을 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 본 발명에 따른 케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
도 1 내지, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 원료 불출기(RECLAMER)(100)는 본체(110)와 써레(harrow)(120)로 이루어진다.
그리고 상기 원료 불출기(100)의 일 측으로는 도시하지 않았으나 주행부와 선회부, 부앙부 등이 형성된다.
상기 본체(110)의 상면 일 측에는 원료가 적재된 파일(pile)(200)의 감지를 위한 초음파센서(ultrasonic sensor : 사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용한 센서)(111)가 설치된다.
상기 초음파 센서(111)는 원료 불출기(100)의 제어부(도면 미도시)로 그 측정값을 전송할 수 있도록 설치된다.
이러한 제어부와 초음파 센서의 설치는 통상적으로 사용되고 있는 기술로서 구체적인 설명은 생략한다.
이와 같이 종래와는 달리 원료 파일(pile)(200)의 감지를 위한 센서를 초음파 센서(111)로 형성하고 본체(110)의 상면 일 측에 설치함으로써, 센서의 동작을 위해 연결하기 위한 별도의 케이블(cable)과 케이블 행거(hanger)가 필요 없게 되고, 또 필요하다고 하더라도 본체(110)와 초음파 센서(111) 사이에 아주 짧은 형태의 케이블 연결이면 충분하게 된다.
따라서, 원료 불출기(100)의 사용시 케이블의 연결이 필요 없을 뿐만 아니라, 고정된 본체(110)에 초음파 센서(111)가 설치됨으로써, 케이블의 흔들림이나 바닥과의 간섭 등이 원천적으로 방지되어 마모나 손상으로 인한 누전과 같은 전기에 의한 안전사고는 물론 누전으로 인해 발생할 수 있는 작업의 중단을 방지하여 작업 능률을 향상할 수 있게 된다.
상기 써레(120)는 본체(110)의 전방으로 위치하도록 설치되어 상기 초음파 센서(111)에 의해 원료(material)가 적재된 파일(pile)(200)을 감지할 때만 동작하도록 형성되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 상기 초음파 센서(111)의 측정값을 소프트웨어(software : 컴퓨터를 동작시키고 컴퓨터에 어떤 일을 처리할 순서와 방법을 지시하는 명령어의 집합인 프로그램과 프로그램의 수행에 필요한 절차)로 설정하여 파일이 감지되지 않을 경우 써레(120)가 동작하는 것을 방지토록 하였다.
즉, 상기 초음파 센서(111)와 원료 파일(pile)(200) 사이에는 써레(120)가 위치하기 때문에 초음파 센서(111)가 원료 파일(pile)(200)의 감지시 써레(120)로 인한 감지 오류가 발생할 수 있는 것을 예방하고자 미리 소프트웨어로 초음파 센서(111)의 측정값을 필터링 하도록 구현하는 것이 바람직하다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 써레(120)는 일정한 거리를 정주기 왕복운동을 하게 된다. 또, 상기 써레(120)와 초음파 센서(111) 간의 거리도 일정하다.
즉, 상기 써레(120)의 왕복운동은 정주기 운동이고, 써레(120)와 초음파 센서(111) 간의 거리는 일정하므로 해당 영역의 초음파 센서(111) 측정값을 필터링하도록 프로그램된 소프트웨어를 작성 사용한다.
따라서, 상기 써레(120)의 움직임과 초음파 센서(111)와 써레(120) 사이의 거리는 초음파 센서(111)의 감지 영역에서 배제되도록 소프트웨어로 설정하여 필터링 함으로써, 원료 파일(pile)(200)과 써레(120)의 감지를 구별할 수 있도록 하였다.
즉, 상기 초음파 센서(111)의 감지 영역을 초음파 센서(111)와 써레(120) 사이의 거리를 벗어나는 거리에 위치하는 물체를 감지하도록 하고, 또 상기 초음파 센서의 감지 영역을 써레(120)의 정주기 왕복운동 거리를 벗어나는 거리에 위치하는 물체를 감지하도록 함으로써, 초음파 센서(111)가 써레(120)는 감지하지 않고 원료 파일(pile)(200)만을 감지하도록 하는 것이다.
따라서, 상기 써레(120)는 초음파 센서(111)가 원료(material) 파일(pile)(200)을 감지할 때만 동작하면서 불필요한 동작이 방지된다.
이와 같은 본 발명의 원료 불출기(100)는 상기 써레(120)가 왕복 이동하면서 원료 파일(Pile)(200)의 일부분을 긁어 바닥으로 흘러내리게 하는 것이다.
바닥으로 흘러내린 제철 원료는 인출 호퍼(미도시)로 유입되고, 인출 호퍼로 유입된 후 인출기(미도시)의 인출 컨베이어(미도시)에 로딩되어 외부로 인출되는 것이다.
이때, 본 발명의 원료 불출기는 파일 감지를 위한 센서와 연결되는 케이블의 마모나 손상을 원천적으로 해소할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : 원료 불출기 110 : 본체
111 : 초음파 센서 120 : 써레(harrow)
200 : 파일(pile)

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 레일을 따라 전후 양방향으로 주행하면서 제철 원료인 파일을 불출하는 써레와 본체로 이루어지는 원료 불출기에 있어서,
    상기 원료 불출기는 본체의 일 측에 파일 감지용 초음파 센서가 고정 설치되고, 상기 초음파 센서는 상기 써레의 움직임과 초음파 센서와 써레 사이의 거리를 감지 영역에서 배제되도록 소프트웨어로 설정함으로써, 원료 파일(pile)과 써레의 감지를 구별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 방지 기능을 갖는 원료 불출기.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0146875B1 (ko) * 1994-12-28 1998-09-15 김만제 원료야적 파일형상 인식방법
KR20020048805A (ko) * 2000-12-18 2002-06-24 이구택 브랜딩 리클레이머의 재브랜딩 장치 및 그방법

Patent Citations (2)

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KR0146875B1 (ko) * 1994-12-28 1998-09-15 김만제 원료야적 파일형상 인식방법
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