CN107381080A - 一种港口取装作业线的移舱取料配合方法 - Google Patents

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于学杰
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    • B65G67/60—Loading or unloading ships
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Abstract

一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，属于港口装船作业方法技术领域，用于提高港口取装作业线的移舱取料效率。本发明对通过设备硬件通讯得到的运行参数进行数据实时计算，得到取料时间和装船机的俯仰时间，可以在装船机移舱过程中提示装船司机在大车行走或俯仰下降过程中提前联系斗轮机司机取料，使得装船机悬臂落至工作角度时后场来料及时到达尾车皮带，缩短装船机移舱和斗轮机取料的总时间。本方法突破了现有的移舱取料的常规技术方案，可以提高港口取装作业线的作业效率，降低电能消耗，避免凭经验要料造成的故障停机，可以最大程度地满足了生产的需要，适应港口快速发展的形势，具有显著的经济效益。

Description

一种港口取装作业线的移舱取料配合方法
技术领域
本发明涉及涉及一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，属于港口装船作业方法技术领域。
背景技术
在港口取装作业线运行过程中，装船机在一个舱装满需移动大机至下一舱作业时，需抬起俯仰机构，待大车行走结束后再落下俯仰机构恢复作业。如果俯仰落至工作角度时，装船机司机再联系后场斗轮机司机取料，则需要耗费较长的等待时间。国内港口的常规做法是：移舱开始后按照统一规定时间提前联系取料；装船机司机联系斗轮机司机确定其所处位置，完全凭经验提前要料；装船机司机利用软件计算取料时间，再凭经验估算提前要料的时机。这种沿用多年的常规方法存在较大的计时误差，不仅会导致作业效率和泊位利用率低、电能消耗大、设备运行成本高，而且会因时间估算错误致使俯仰未放至工作角度时悬臂皮带涌来大量物料，进而导致设备故障停机。随着港口吞吐量的快速增加，生产节奏明显加快，常规的移舱取料方法越来越不能适应生产的需要，影响了港口的作业效率，急需进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，这种移舱取料配合方法可以缩短装船机移舱和斗轮机取料的总时间，提高港口取装作业线的作业效率，降低电能消耗，降低凭经验要料造成的故障停机。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，它采用以下步骤进行：
a.计算物料从斗轮机沿皮带沿线到装船机的取料时间
将装船机与首端转接塔的距离、首端转接塔与末端转接塔的距离、末端转接塔与斗轮机的距离三段距离相加，再除以皮带运行速度即得到取料时间；
b. 计算俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的俯仰时间
将俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的角度之差除以俯仰机构的运行速度，得出俯仰时间；
c. 比较取料时间与俯仰时间的大小
如果取料时间偏小，则装船机在俯仰机构运行过程中在适当角度联系后场斗轮机取料；如果取料时间偏大，则装船机在大车机构运行过程中在适当位置联系后场斗轮机取料；
d. 将比较结果以提示信息的形式显示在装船机司机室的显示器上，告知司机是在俯仰过程中联系后场取料或行走过程中联系后场取料；
e. 当装船机发出取料信号后，同一流程上的各台斗轮机将按照系统计算的时间进行取料作业。
上述港口取装作业线的移舱取料配合方法，所述末端转接塔至斗轮机的距离属于变量，该数值可从设备硬件读取。
上述港口取装作业线的移舱取料配合方法，所述首端转接塔至末端转接塔的距离属于定量，该数值可取自作业现场的平面布置图。
上述港口取装作业线的移舱取料配合方法，如果多台斗轮机配合一台装船机作业，需要分别计算各台斗轮机距装船机的皮带沿线距离，取距离最远斗轮机的三段距离之和作为计算取料时间的数据。
本发明的有益效果是：
本发明通过计算得到取料时间和装船机的俯仰时间，可以在装船机移舱过程中提示装船司机在大车行走或俯仰下降过程中提前联系斗轮机司机取料，使得装船机悬臂落至工作角度时后场来料及时到达尾车皮带，缩短装船机移舱和斗轮机取料的总时间。
本方法突破了现有的移舱取料的常规技术方案，可以提高港口取装作业线的作业效率，降低电能消耗，避免凭经验要料造成的故障停机，可以最大程度地满足了生产的需要，适应港口快速发展的形势，具有显著的经济效益。
附图说明
图1是本发明中装船机、转接塔、斗轮机的距离变量示意图；
图2为本发明中装船机俯仰机构的角度变量示意图。
图中标记如下：装船机1、首端转接塔2、末端转接塔3、斗轮机4、装船机与首端转接塔的距离5、首端转接塔与末端转接塔的距离6、末端转接塔与斗轮机的距离7、俯仰主轴0°水平线8、俯仰下降至具备工作条件的工作角度9、取料时的装船机俯仰运行角度10、俯仰上升至具备移舱条件的移舱角度11。
具体实施方式
本发明是一种突破常规的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其技术方案描述为：对通过设备硬件通讯得到的运行参数进行数据实时计算，在装船机移舱作业时，装船司机在大车行走或俯仰下降过程中提前联系斗轮机司机取料，使得装船机悬臂落至工作角度时后场来料及时到达尾车皮带，缩短装船机移舱和斗轮机取料的总时间，以提高港口取装作业线的作业效率，降低电能消耗，消除凭经验要料造成的故障停机。
本发明采用以下步骤进行：
a.计算物料从斗轮机4沿皮带沿线到装船机1的取料时间
将装船机与首端转接塔的距离5、首端转接塔与末端转接塔3的距离6、末端转接塔与斗轮机的距离7三段距离相加，再除以皮带运行速度即得到取料时间；
b. 计算俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的俯仰时间
将俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的角度之差除以俯仰机构的运行速度，得出俯仰时间；
c. 比较取料时间与俯仰时间的大小
如果取料时间偏小，则装船机1在俯仰机构运行过程中在适当角度联系后场斗轮机4取料；如果取料时间偏大，则装船机1在大车机构运行过程中在适当位置联系后场斗轮机4取料；
d. 将比较结果以提示信息的形式显示在装船机1司机室的显示器上，告知司机是在俯仰过程中联系后场取料或行走过程中联系后场取料；
e. 当装船机1发出取料信号后，同一流程上的各台斗轮机4将按照系统计算的时间进行取料作业。
图中显示，在上述作业过程中，末端转接塔3至斗轮机4的距离属于变量，该数值可从设备硬件读取。首端转接塔2至末端转接塔3的距离属于定量，该数值可取自作业现场的平面布置图。需要特殊说明的是，物料传输可沿皮带机沿线经由多个转接塔，图中仅作首端、末端转接塔的示意。
图中显示，在上述作业过程中，如果多台斗轮机4配合一台装船机1作业，需要分别计算各台斗轮机4距装船机1的皮带沿线距离，取距离最远斗轮机4的三段距离之和作为计算取料时间的数据。
图中显示，俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的的角度线包括俯仰主轴0°水平线8、俯仰下降至具备工作条件的工作角度9、取料时的装船机俯仰运行角度10、俯仰上升至具备移舱条件的移舱角度11。各条角度线的汇聚点为俯仰机构主轴圆心处；三个角度值的取值与船型、装载工况等因素密切相关，此处仅作通常情况下的示意。

Claims (4)

1.一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：
a.计算物料从斗轮机（4）沿皮带沿线到装船机（1）的取料时间
将装船机与首端转接塔的距离（5）、首端转接塔与末端转接塔的距离（6）、末端转接塔与斗轮机的距离（7）三段距离相加，再除以皮带运行速度即得到取料时间；
b. 计算俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的俯仰时间
将俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的角度之差除以俯仰机构的运行速度，得出俯仰时间；
c. 比较取料时间与俯仰时间的大小
如果取料时间偏小，则装船机（1）在俯仰机构运行过程中在适当角度联系后场斗轮机（4）取料；如果取料时间偏大，则装船机（1）在大车机构运行过程中在适当位置联系后场斗轮机（4）取料；
d. 将比较结果以提示信息的形式显示在装船机（1）司机室的显示器上，告知司机是在俯仰过程中联系后场取料或行走过程中联系后场取料；
e. 当装船机（1）发出取料信号后，同一流程上的各台斗轮机（4）将按照系统计算的时间进行取料作业。
2.根据权利要求1所述的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：所述末端转接塔（3）至斗轮机（4）的距离属于变量，该数值可从设备硬件读取。
3.根据权利要求2所述的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：所述首端转接塔（2）至末端转接塔（2）的距离属于定量，该数值可取自作业现场的平面布置图。
4.根据权利要求3所述的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：如果多台斗轮机（4）配合一台装船机（1）作业，需要分别计算各台斗轮机（4）距装船机（1）的皮带沿线距离，取距离最远斗轮机（4）的三段距离之和作为计算取料时间的数据。
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