CN204384726U - 集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，通过转动云台、激光扫描仪、系统运算控制器和LED显示屏，实现集卡位置及离岸桥基准起吊点的偏差距离的准确识别，同时把集卡偏离岸桥起吊点方向、距离信息显示在LED显示屏上，提示集卡司机调整集卡停车位置；同时，运算控制器通过与PLC接口，获取当前作业的集装箱类型信息，实现集卡停靠位置的引导，PLC的控制系统通过接口获取集卡是否已准确到位，在集卡还未对位完成时，控制吊具保持安全高度，禁止桥吊司机的下放动作，从而避免出现吊具对集卡的伤害事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱码头岸边机械的装卸技术领域，特别是涉及一种集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统。
背景技术
岸边作业的桥吊是专业化集装箱码头的核心作业机械，其作业效率和安全生产直接影响船舶装卸速度。在桥吊实际的生产作业过程中，当吊具从集卡上吊运集装箱或者将集装箱放置在集卡上时，传统方法需要依靠集卡司机通过个人的目测，前后反复移动集卡，完成集卡与吊具的对位。该对位过程降低了集装箱的装卸速度，增加了司机的操作疲劳，同时难以完全避免吊具、集装箱和集卡之间的碰撞，造成设备损坏，带来了诸多安全隐患。
目前，现有技术中有采用在桥吊下安装云台、激光扫描测距仪、与控制器，利用控制器设定指定的车道，利用云台控制激光扫描仪对指定车道进行扫描，提醒集卡司机对位的偏差；但是，实际运用中发现：由于针对空车状态时无法获取桥吊实际要放箱的尺寸，就无法判知集卡的应停位置，造成系统的功能缺失，另外，对于集卡车道的选取只能一次性设定，不能灵活进行调整，造成实际应用的不方便，还有目前的系统仅对集卡进行了对位检测，在安全保护上也有功能缺失，如此造成了目前的桥吊下集卡对位应用难以达到实用效果。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统。
本实用新型的技术方案是：一种集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，包括系统运算控制器以及分别与系统运算控制器连接的转动云台、激光扫描仪和LED显示屏，所述激光扫描仪设置在转动云台上；所述系统运算控制器与桥吊的PLC系统连接。
进一步地，所述LED显示屏为4个，分别设置在桥吊的四个腿部位置。
进一步地，所述转动云台安装在桥吊的横梁上。
进一步地，所述系统运算控制器安装在桥吊的横梁上。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现对集卡的精确扫描，并且增加了PLC系统的对接以及桥吊司机的人机交互应用，可以根据司机的实时设定、根据作业类型不同及时提示集卡司机调整停靠位置，同时系统实时检测桥吊的吊具操作，在集卡司机未准确对位前，控制吊具的下落，保护集卡司机避免吊具及带箱的碰撞安全事故，提高集装箱的装卸效率的同时也有效提高了作业的安全。
本实用新型增强了桥吊司机对集卡对位的交互控制，弥补了现有相关技术的应用不足，可以准确应对各类作业工况，满足了集卡对位系统实际应用要求。并且，本实用新型提供了桥吊作业的自动安全保障控制，大大提升了现场作业的安全性，提高了码头的安全生产水平。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本系统的结构示意图；
图2是本系统的原理框图。
具体实施方式
一种集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，如图1和图2所示，包括：桥吊1、触摸屏2、吊具3、激光扫描仪4、转动云台5、系统运算控制器6、LED显示屏7、集装箱8、集卡车9等，其中：
所述激光扫描仪4为2D的激光扫描仪，固定在可控转动云台5上，所述转动云台5安装在桥吊1的横梁上。所述转动云台5由伺服电机驱动，与系统运算控制器6的IO接口连接，转动云台5在系统运算控制器6的控制下转动，从而可以使激光扫描仪扫描到每条车道上。
在桥吊的横梁上还安装有系统运算控制器6，所述系统运算控制器6通过485接口线缆连接分别设置在桥吊的四个腿部位置的4个LED显示屏7，所述系统运算控制器6通过RS232接口连接岸桥上的PLC系统，所述系统运算控制器6通过网络接口连接激光扫描仪4。
所述LED显示屏7安装在桥吊的四个腿部，向内显示，显示向前向后的方向指示、扫描车道信息（1位数字）以及调整的距离提示（2位数字，单位CM）。
所述触摸屏2设置在司机室内，集成在PLC系统中，提供给司机，提醒当前集卡在下方是否已准确对位，并且司机可以设定对位的参数，设定作业的类型以及作业车道等。
PLC系统实现系统运算控制器与司机触摸屏的相关信息传输，PLC系统同时还执行安全保护控制，在集卡未完成对位时，控制吊具保持在安全高度，防止对集卡的伤害事故。
本实用新型的工作原理是：在集装箱车道上方岸桥的二横梁中央安装一个伺服电机控制的云台，该云台受系统运算控制器的控制，可在岸桥横梁下垂直于集卡车道的平面内旋转，从而使安装固定在云台上的激光扫描仪沿平行于集卡车道中心线对集装箱及集卡进行扫描测距，激光扫描仪跟随云台转动能实现对岸桥下各集装箱车道扫描测距。
激光扫描仪将数据发送系统运算控制器，系统运算控制器识别集卡的位置及离岸桥基准起吊点的偏差距离，同时把集卡偏离岸桥起吊点方向、距离信息显示在LED显示屏上，提示集卡司机调整集卡停车位置。
由于集卡作业时，进入岸桥下部的行驶有两个方向，同时双吊具作业时为了集卡司机便于观看LED显示屏上提示信息，因此岸桥立柱下的大梁上共安装四台LED显示屏。
桥吊司机通过司机室触摸屏实现对系统的设置。设置信息主要包括岸桥作业下集装箱起吊的工作车道、作业类型等信息。
运算控制器通过与PLC接口，获取当前作业的集装箱类型信息，实现集卡停靠位置的引导，PLC的控制系统通过接口获取集卡是否已准确到位，在集卡还未对位完成时，控制吊具保持安全高度，禁止桥吊司机的下放动作，从而避免出现吊具对集卡的伤害事故。
Claims (4)
1.一种集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，其特征在于：包括系统运算控制器以及分别与系统运算控制器连接的转动云台、激光扫描仪和LED显示屏，所述激光扫描仪设置在转动云台上；所述系统运算控制器与桥吊的PLC系统连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，其特征在于：所述LED显示屏为4个，分别设置在桥吊的四个腿部位置。
3.根据权利要求1所述的集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，其特征在于：所述转动云台安装在桥吊的横梁上。
4.根据权利要求1所述的集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统，其特征在于：所述系统运算控制器安装在桥吊的横梁上。
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