CN115959493B - 一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明创造属于散货装船的技术领域，具体涉及了一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取船舱的当前装货量；获取所述船舱中货物的当前分布情况；根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。实现了对散货装船时分布均匀的目的，避免了船体出现倾斜的风险，而且节省了大量的人力与物力。

Description

一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明创造属于散货装船的技术领域，具体涉及了一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

散货在装船时与固定形态货物的装船是不同的，固定形态货物装船时，货物被运输到船舱后，不会发生形变。但是对于散货来说，比如煤或者玉米等颗粒散货来说，装船时是通过装船机的皮带将货物运输到溜桶中，然后在通过溜桶将货物在目标位置卸下，但是这些散货在卸下时会塌落成锥形，而且每一堆散货的锥形还有不同，所以难以确定每个区域所装货物的重量，当出现货物在船舱中分布不均匀时，很容易出现船体的倾斜甚至发生翻船的危险，所以在进行散货装船时，需要十分注意散货在船舱内的分布均匀。

现有散货装船是通过司机在驾驶室通过操控物理装置来实现对装船机的控制。此时司机视野狭窄，且距离船舱较远，不能得知船上货物的分布情况，所以需要额外再配备辅助作业人员，与装船机司机一起进行生产作业。

在现有生产作业模式下，辅助人员与装船机司机通过对讲机进行沟通联络，辅助人员负责观察船舱中货物分布情况，形成下一步作业指令，通过对讲机将作业指令告知装船机司机，装船机司机随后操控装船机物理装置实现装船机的具体动作，如大车向东、大车向西、臂架向前等等，从而实现日常的生产作业。但是人工的观测只能通过经验来进行判断，存在的误差较大，不能准确的判断货物在船舱中的分布是否均匀，所以存在有发生船体倾斜的隐患。

发明内容

针对上述技术问题，本发明创造提出了一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取船舱的当前装货量；获取所述船舱中货物的当前分布情况；根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。实现了对散货装船时分布均匀的目的，避免了船体出现倾斜的风险，而且节省了大量的人力与物力。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案包含四个方面。

第一方面，提供了一种散货的装船方法，包括：获取船舱的当前装货量；获取所述船舱中货物的当前分布情况；根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。

在一些实施例中，所述获取船舱的当前装货量，包括：获取装船机上运货皮带的转速；获取所述溜桶在所述船舱的总卸货时长；根据所述总卸货时长和所述转速确定所述船舱的当前装货量。

在一些实施例中，所述获取所述船舱中货物的当前分布情况，包括：建立所述船舱的初始模型；获取所述溜桶在所述目标位置所卸下货物的堆积状态；将所述堆积状态根据所述目标位置填充到所述初始模型中，形成货物分布模型；根据所述货物分布模型确定所述当前分布情况。

在一些实施例中，所述根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长，包括：获取所述船舱的目标装货量；根据所述目标装货量和当前装货量确定所述船舱的装货比例；获取预设比例阈值；根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长。

在一些实施例中，所述根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长，包括：当所述装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量和所述当前装货量确定剩余装货量；根据所述剩余装货量和所述当前分布情况确定所述目标卸货时长。

在一些实施例中，所述根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长，还包括：当所述装货比例小于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量确定所述目标卸货时长。

在一些实施例中，所述建立所述船舱的初始模型，包括：获取所述船舱的仓储空间数据；根据所述仓储空间数据建立所述船舱的坐标体系；根据所述坐标体系和所述仓储空间数据建立所述初始模型。

第二方面，本申请提出了一种散货的装船装置，包括：第一获取模块，用于获取船舱的当前装货量；第二获取模块，用于获取所述船舱中货物的当前分布情况；第一确定模块，用于根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；第二确定模块，用于根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；第一执行模块，用于控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。

第三方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，所述储存器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种散货的装船方法的步骤。

第四方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现第一方面中任一项散货的装船方法的步骤。

本发明创造的有益效果：本申请通过获取船舱的当前装货量；获取所述船舱中货物的当前分布情况；根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。实现了对散货装船时分布均匀的目的，避免了船体出现倾斜的风险，而且节省了大量的人力与物力。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：

图1为本申请实施例提供的一种散货的装船方法的整体流程图；

图2为本申请实施例提供的一种散货的装船装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

实施例1：

在现有生产作业模式下，辅助人员与装船机司机通过对讲机进行沟通联络，辅助人员负责观察船舱中货物分布情况，形成下一步作业指令，通过对讲机将作业指令告知装船机司机，装船机司机随后操控装船机物理装置实现装船机的具体动作，如大车向东、大车向西、臂架向前等等，从而实现日常的生产作业。但是人工的观测只能通过经验来进行判断，存在的误差较大，不能准确的判断货物在船舱中的分布是否均匀，所以存在有发生船体倾斜的隐患。

针对现有技术中存在的问题，如图1所示，本申请提供了一种散货的装船方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以服务器、移动终端、计算机、云平台等。本申请实施例提供的设备数据处理所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中，所述散货的装船方法包括：

本申请中所述散货的装船方法在具体执行时，需要多个机械设备的配合。一般的散货装船需要用到装船机，装船机主要由大车、溜桶、长臂以及运货皮带构成。运货皮带负责将货物沿着长臂运送到溜桶中，溜桶可以沿着长臂进行移动。而长臂可以随着大车进行移动。所以本申请的装船方法应用时，可以根据目标位置和目标卸货时长来确定溜桶的运动轨迹，以及在目标位置的卸货量。

步骤S1：获取船舱的当前装货量。

在装船时，散货是持续从溜桶中流入到船舱中的，虽然可以通过按照某种规则使得溜桶按照预设的轨迹一直移动实现装船的平衡，但是有时候移动的不单单是溜桶，还有大车的移动，而且大车以及溜桶移动时需要消耗能源。所以为了节能，一般情况下，会选中一个位置卸一些货物，然后移动位置再卸下一些货物，以减少溜桶以及大车的总移动距离。

但是在进行定点卸货时，为了保证装船的平衡，所以需要尽量的保证每个点所卸货物的相接近，以保证船舱中货物的分布均匀，所以需要要求溜桶在每个点位的目标卸货量。但是在装船的过程是分为了多个阶段的，为了保证装船的平衡性，所以在不同的装船阶段，其目标卸货量是不同的，所以需要获取船舱中的当前装货量。

所以在一些实施例中，步骤S1“获取船舱的当前装货量”，包括：

步骤S11：获取装船机上运货皮带的转速。

步骤S12：获取所述溜桶在所述船舱的总卸货时长。

步骤S13：根据所述总卸货时长和所述转速确定所述当前装货量。

获取船舱的当前装货量一个是通过外界的测量，另一种是通过计算的方式。其中通过外界测量的手段包括：比如船体吃水深度的变化，或者货物在船舱内的占用体积，或者是通过测重量的装置来测量船舱中货物重量的变化量，但是上述这些方法中有些精准度较低，而有一些需要极大的设备投入。

所以本申请采用计算的方式来获取船舱的当前装货量。本申请中船舱中的货物都是通过溜桶装入的，所以根据一般的想法，我们只需要获得溜桶的单位时间卸货量以及溜桶在所述船舱的总卸货时长，那么便可以轻易计算出船舱的当前装货量。但是溜桶的单位时间卸货量难以直接测量，但是装船机在工作时，溜桶的单位时间卸货量主要会受到运货皮带的转速的影响，单位时间卸货量与运货皮带的转速存在有关联关系，而运货皮带的转速确是很容易获取的，而且运货皮带的转速一般是定值。所以在本申请需要获取装船机上运货皮带的转速以及溜桶在所述船舱的总卸货时长，然后根据所述转速和所述总卸货时长来确定所述当前装货量。

步骤S2：获取所述船舱中货物的当前分布情况。

由于在装船时需要保证货物的分布均匀，所以需要获取船舱中货物的当前分布状况。但是现有的技术手段是通过辅助人员目测，误差较大。

所以在一些实施例中，所述步骤S2“获取所述船舱中货物的当前分布情况”，包括：

步骤S21：建立所述船舱的初始模型。

每个船舱都有自己的尺寸，本申请可以通过摄像头或者其他测量手段来获取船舱的相关数据，建立船舱的初始模型。

所以在一些实施例中，步骤S21“建立所述船舱的初始模型”，包括：

步骤S211：获取所述船舱的仓储空间数据。

步骤S212：根据所述仓储空间数据建立所述船舱的坐标体系。

步骤S213：根据所述坐标体系和所述仓储空间数据建立所述初始模型。

船舱的仓储空间数据指的是船舱的容积以及船舱的尺寸。在进行作业时，为了确保溜桶移动轨迹的准确性，所以本申请中需要建立船舱的坐标体系。此处并没有采用地球坐标系，因为地球坐标系容易存在有较大的误差，所以在本申请中建立的是船舱的坐标体系。然后根据坐标体系和仓储空间数据建立初始模型。此处建立的初始模型中因为结合了船舱的坐标提醒，所以可以在初始模型中设定虚拟区域划分，使得可以更好的保证船舱中货物的分布均匀。

当然结合了港口的实际生产作业中，可以在船舱中同时根据虚拟区域划分设置辅助标志物，到时候在控制溜桶轨迹时，可以根据辅助标志物来确定溜桶是否到达了指定的位置。

步骤S22：获取所述溜桶在所述目标位置所卸下货物的堆积状态。

步骤S23：将所述堆积状态根据所述目标位置填充到所述初始模型中，形成货物分布模型。

步骤S24：根据所述货物分布模型确定所述当前分布情况。

因为散货通过溜桶卸载到船舱后，存在有塌落的情况，会形成一个锥形货物堆，但是该锥形货物堆并不能完全相同，所以在本申请中结合到港口实际的生成时，可以通过在溜桶上安装摄像头来获取溜桶每次在目标位置所卸下货物的堆积状态。然后将获取到的堆积状态根据目标位置填充到初始模型中，得到了货物分布模型，使得该货物分布模型与实际的船舱中的货物分布情况一致。因为在原始模型中存在有虚拟的区域划分，所以可以根据货物分布模型得到每个区域的卸货量，便可以得到货物的当前分布情况。

当然在实际生产中，摄像头除了可以在溜桶卸货时获取货物的堆积状态，还可以在溜桶运动的过程中获取船舱中其他位置的货物状态，比如在溜桶卸货之后，会有人工对货物进行夯实或者淋水处理，以减小货物之间的孔隙，提升货物之间的摩擦力，避免在运输过程中出现货物与船的相对运动，保证运输的安全。而且在开始装船时还可以通过摄像头来获取船舱的仓储空间数据。除此之外，摄像头还可以对溜桶的卸货状态进行监控，当发现溜桶的卸货状态存在异常时，可以及时的报警。

步骤S3：根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置。

货物的当前分布情况中包括有各个区域的卸货量，通过对比各个区域的卸货量便可以得到卸货量相对较少的区域，然后再根据货物分布模型中该区域中货物的堆积状态，便可以确定溜桶下一次卸货时的目标位置。

步骤S4：根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长。

前面有提到，由于运货皮带的转速是一定的，保证了溜桶在单位时间内的卸货量是一定的，所以为了每次卸货可以定量，在本申请中需要确定每次卸货的目标卸货时长。但是由于在不同等级阶段存在有不同的卸货时长。

所以在一些实施例中，步骤S3“述根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长”，包括：

步骤S31：获取所述船舱的目标装货量。

步骤S32：根据所述目标装货量和当前装货量确定所述船舱的装货比例。

步骤S33：获取预设比例阈值。

步骤S34：根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长。

在装船的过程中存在有多个阶段，但是在本申请中根据当前装货量和目标装货量的比例大致的分为两个阶段。本申请中可以根据船舱的目标装货量和船舱的当前装货量得到船舱的装货比例。同时还有预设比例阈值，该预设比例阈值是两个阶段的分界线，当装货比例大于或等于预设比例阈值时，便需要重新确定目标卸货时长。

所以在一些实施例中，所述步骤S34“根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长”，包括：

步骤S341：当所述装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量和所述当前装货量确定剩余装货量。

步骤S342：根据所述剩余装货量和所述当前分布情况确定所述目标卸货时长。

当装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，说明此时船舱中已经装了大量的货物，只剩下少量的货物未装船。此时需要根据主要货物的分布均匀。所以在本申请中需要根据剩余装货量和当前分布情况来重新确定目标卸货时长。由于当前分布情况中包括有个各个虚拟区域的装货量，此时便可以利用剩余装货量来对这些区域进行填补规划，便可得到溜桶在每个区域相对应的卸货量，进而得到了相对应的目标卸货时长，以使得整个船舱中的货物分布均匀，实现了最终船舱中货物的均匀分布。

步骤S341-步骤S342公开的是当装货比例大于或等于预设比例阈值的情况，但是并没有介绍当装货比例小预设比例阈值的情况。

所以在一些实施例中，所述步骤S34“根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长”，还包括：

步骤S343：当所述装货比例小于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量确定所述目标卸货时长。

对于装货比例未达到预设比例阈值的情况下，为了提高装船效率可以对每个目标位置都采用相同的卸货量，即具有相同的目标卸货时长。但是这个目标卸货时长还需要根据船舱的目标装货量来确定，因为不同的大小的船以及不同目标装货量的船，其必然有着不同的装船速度，或者说对单次卸货量的承受力不同。

所以在本申请中当装货比例小于预设比例阈值时，溜桶每次的卸货量都是相同的，都是统一的目标卸货时长，但是这个目标卸货时长需要根据船舱的目标装货量来确定。而当装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，便需要根据剩余装货量以及当前分布情况来确定溜桶对每个区域的目标卸货时长，此时每个区域之间的目标卸货时长可能存在有不同，主要为目的是为了更好的保证货物在船舱中的均匀分布。

步骤S5：控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。

在确定了目标位置和目标卸货时长时便可以控制溜桶根据目标位置和目标卸货时长来进行装船。其中，在结合到实际的生产中，不可避免的一个问题便是溜桶卸货的计时问题，当然计时的手段有很多，可以通过后台或者通过监控溜桶的运动状态或者其他方式进行计时。其中监控溜桶的运动状态的方法也有很多，结合本申请中安装在溜桶上的摄像头，在本申请中还可以通过摄像头来对溜桶的运动装填进行监控，进而实现对卸货时长的计时。当摄像头监测到溜桶从运动状态转为相对静止状态时，便开启计时，当计时的时长等于目标卸货时长时，便发送相关信息，表示溜桶已经完成在当前目标位置的卸货，可以前往下一个目标位置进行卸货，同时停止计时。

同样的对于溜桶是否运动到目标位置，也有很多的方法实现，比如通过计算的方法或者其他的测量方法，在本申请中的摄像头由于安装在溜桶上，所以可以通过摄像头的反馈来确定溜桶是否处于目标位置，进而更好的保证了对溜桶的精准控制。

所以本申请所述的一种散货的装船方法可以大幅度提升装船机日常作业的生产效率，使得装船机操控从人工操作转变为信息化自动化操作，允许大规模装船机协同作业，为企业进行数字化转型提供了基础。而且可以更好的保证散货在装船过程中分布均匀，避免船体以为货物分布不均匀导致的船体发生倾斜或翘起等异常状况，更好的保证了装船安全，而且同时可以节省大量的人力和物力。

实施例2：

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种散货的装船装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

如图2所示，一种散货的装船装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块、第二确定模块和第一执行模块。

第一获取模块用于获取船舱的当前装货量。第二获取模块用于获取所述船舱中货物的当前分布情况。第一确定模块用于根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置。第二确定模块用于根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长。第一执行模块用于控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。

在一些实施例中，所述第一获取模块包括：第三获取模块、第四获取模块和第三确定模块。

第三获取模块用于获取装船机上运货皮带的转速。第四获取模块用于获取所述溜桶在所述船舱的总卸货时长。第三确定模块用于根据所述总卸货时长和所述转速确定所述当前装货量。

在一些实施例中，第二获取模块包括：第二执行模块、第五获取模块，第三执行模块和第四确定模块。

第二执行模块用于建立所述船舱的初始模型。第五获取模块用于获取所述溜桶在所述目标位置所卸下货物的堆积状态。第三执行模块用于将所述堆积状态根据所述目标位置填充到所述初始模型中，形成货物分布模型。第四确定模块用于根据所述货物分布模型确定所述当前分布情况。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括：第六获取模块、第五确定模块、第七获取模块和第六确定模块。

第六获取模块用于获取所述船舱的目标装货量。第五确定模块用于根据所述目标装货量和当前装货量确定所述船舱的装货比例。第七获取模块用于获取预设比例阈值。第六确定模块用于根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长。

在一些实施例中，所述第六确定模块包括：第七确定模块和第八确定模块。

所述第七确定模块用于当所述装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量和所述当前装货量确定剩余装货量。第八确定模块用于根据所述剩余装货量和所述当前分布情况确定所述目标卸货时长。

在一些实施例中，所述第六确定模块还包括：第九确定模块。

所述第九确定模块用于当所述装货比例小于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量确定所述目标卸货时长。

在一些实施例中，所述第二执行模块包括：第八获取模块、第四执行模块和第五执行模块。

第八获取模块用于获取所述船舱的仓储空间数据。第四执行模块用于根据所述仓储空间数据建立所述船舱的坐标体系。第五执行模块用于根据所述坐标体系和所述仓储空间数据建立所述初始模型。

上述一种散货的装船装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于处理装置中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

实施例3：

第三方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，储存器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现一种散货的装船方法的步骤。

实施例4：

第四方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，计算机程序能够用来实现第一方面中任一项散货的装船方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种散货的装船方法，其特征在于，包括：

获取船舱的当前装货量；

获取所述船舱中货物的当前分布情况；

根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；

根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；

所述根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长，包括：

获取所述船舱的目标装货量；

根据所述目标装货量和当前装货量确定所述船舱的装货比例；

获取预设比例阈值；

根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长；

所述根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长，包括：

当所述装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量和所述当前装货量确定剩余装货量；

根据所述剩余装货量和所述当前分布情况确定所述目标卸货时长；

所述根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长，还包括：

当所述装货比例小于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量确定所述目标卸货时长；

控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。

2.根据权利要求1所述的一种散货的装船方法，其特征在于，所述获取船舱的当前装货量，包括：

获取装船机上运货皮带的转速；

获取所述溜桶在所述船舱的总卸货时长；

根据所述总卸货时长和所述转速确定所述当前装货量。

3.根据权利要求1所述的一种散货的装船方法，其特征在于，所述获取所述船舱中货物的当前分布情况，包括：

建立所述船舱的初始模型；

获取所述溜桶在所述目标位置所卸下货物的堆积状态；

将所述堆积状态根据所述目标位置填充到所述初始模型中，形成货物分布模型；

根据所述货物分布模型确定所述当前分布情况。

4.根据权利要求3所述的一种散货的装船方法，其特征在于，所述建立所述船舱的初始模型，包括：

获取所述船舱的仓储空间数据；

根据所述仓储空间数据建立所述船舱的坐标体系；

根据所述坐标体系和所述仓储空间数据建立所述初始模型。

5.一种散货的装船装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取船舱的当前装货量；

第二获取模块，用于获取所述船舱中货物的当前分布情况；

第一确定模块，用于根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；

第二确定模块，用于根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；

第一执行模块，用于控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船；

所述第二确定模块包括：第六获取模块、第五确定模块、第七获取模块和第六确定模块；

第六获取模块用于获取所述船舱的目标装货量；第五确定模块用于根据所述目标装货量和当前装货量确定所述船舱的装货比例；第七获取模块用于获取预设比例阈值；第六确定模块用于根据所述装货比例和所述预设比例阈值确定目标卸货时长；

所述第六确定模块包括：第七确定模块和第八确定模块；

所述第七确定模块用于当所述装货比例大于或等于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量和所述当前装货量确定剩余装货量；第八确定模块用于根据所述剩余装货量和所述当前分布情况确定所述目标卸货时长；

所述第六确定模块还包括：第九确定模块；

所述第九确定模块用于当所述装货比例小于所述预设比例阈值时，根据所述目标装货量确定所述目标卸货时长。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至4任意一项所述一种散货的装船方法。

7.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现如权利要求1至4中任一项所述一种散货的装船方法的步骤。