CN111908188B

CN111908188B - 船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN111908188B
Application number: CN202010748388.9A
Authority: CN
Inventors: 刘波; 贾启旺; 田崇生; 邢承斌; 闫金龙; 贺海波; 刘振波
Original assignee: Shenhua Huanghua Port Co Ltd
Current assignee: Shenhua Huanghua Port Co Ltd
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2040-07-30
Also published as: CN111908188A

Abstract

本申请涉及一种船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，船舱装货方法，包括获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。通过上述船舱装货方法，可以直接根据单舱装货量容积和船舱平均底面积得到装货高度，在根据装货高度确认装舱工艺，从而得到各堆积点的预设装货量占比，并可以直接进行执行自动装货，较大程度上提高了装船效率以及最大限度的消除船机碰撞事故，并能降低人力成本。

Description

船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及装舱技术领域，特别是涉及船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

装船机系统主要用于散料码头装船时使用的大型散料机械设备，其系统主要由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，通过一系列皮带机将对舱斗轮取料机的连续给料装入船舱。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统船舱装货方法效率低下

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高船舱装货效率的船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种船舱装货方法，包括步骤：

获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；

处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；

比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；

根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；

根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。

在其中一个实施例中，比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺的步骤包括：

在装货高度大于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为满舱工艺；

在装货高度小于或等于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为非满舱工艺。

在其中一个实施例中，获取船舱平均底面积的步骤包括：

获取内舱容积；

将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。

在其中一个实施例中，获取内舱容积的步骤包括：

获取船舱总容积和舱口容积；

将船舱总容积和舱口容积的差，确认为内舱容积。

在其中一个实施例中，获取单舱装货量容积的步骤包括：

获取单舱装货量和货物积载因数；

根据单舱装货量和货物积载因数，得到单舱装货量容积。

一方面，本发明实施例还提供了一种船舱装货装置，包括：

数据获取模块，用于获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；

装货高度获取模块，用于处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；

比对模块，用于比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；

占比确认模块，用于根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；

自动装货模块，用于根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。

在其中一个实施例中，比对模块包括：

满舱工艺确认模块，用于在装货高度大于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为满舱工艺；

非满舱工艺确认模块，用于在装货高度小于或等于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为非满舱工艺。

在其中一个实施例中，数据获取模块包括：

内舱容积获取模块，用于获取内舱容积；

船舱平均底面积获取模块，用于将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。

一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述船舱装货方法，包括获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。通过上述船舱装货方法，可以直接根据单舱装货量容积和船舱平均底面积得到装货高度，在根据装货高度确认装舱工艺，从而得到各堆积点的预设装货量占比，并可以直接进行执行自动装货，较大程度上提高了装船效率以及最大限度的消除船机碰撞事故，并能降低人力成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中船舱装货方法的流程示意图；

图2为一个实施例中船舱的示意图；

图3为一个实施例中根据比对结果确定装舱工艺的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中获取船舱平均底面积的步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中获取内舱容积的步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中获取单舱装货量容积的步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中船舱装货装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种船舱装货方法，包括步骤：

S110，获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；

其中，船舱平均底面积为内舱的平均底面积；船舱包括内舱和舱口(如图2所示)内舱高度为内舱的高度，舱口由舱口宽度、舱口高度、舱口长度表征。单舱装货量容积为待装货量所需要占用的空间大小。

具体的，可以通过本领域任意一种技术手段获取船舱平均底面积。例如，可以把船舱平均底面积预存在存储介质中，在需要使用的时候进行直接提取；又如：获取船舱的内舱容积和内舱高度，再根据内舱容积和内舱高度，得到船舱平均底面积。

可以通过本领域任意一种技术手段获取内舱高度。例如可以将内舱高度事先存储在存储介质中，在需要使用时进行直接提取；又如，可以通过测距传感器进行测量内舱高度，根据传感器反馈的数值信号得到内舱高度。

可以通过本领域任意一种技术手段获取单舱装货量容积。

S120，处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；

其中，装货高度为将待装货量装在内舱中，所需要的高度。

具体的，装货高度为单舱装货量容积和船舱平均底面积的商。

S130，比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；

其中，比对结果可以包括装货高度大于内舱高度，也可以包括装货高度小于或等于内舱高度。装舱工艺为装舱方法，包括满舱装货方法和非满舱装货方法。在本申请中，满舱装货方法可以采用本领域任意一种满舱装货方法，非满舱装货方法可以采用本领域任意一种非满舱装货方法。

S140，根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；

需要说明的是，在不同装舱工艺的条件下，各装货高度对应的各堆积点的装货量占比是不同的。其中，各堆积点设于船舱中。各堆积点的数量和位置并不限制，可以通过本领域任意一种技术方法或者标准得到堆积点的数量和位置。在一个具体示例中，可以根据舱长X、舱宽Y、长边距A以及宽边距B，确定堆积点总数M以及装舱路径上前各堆积点的位置。根据船舱数据，确定装船机的装舱路径的步骤，可以包括：根据舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B，确定装舱路径上各堆积点在预设二维坐标系中的位置，各堆积点呈四方形分布；各堆积点包括起始堆积点、第二堆积点、第三堆积点、第四堆积点、第五堆积点和终止堆积点。

具体的，各堆积点的预设装货量占比可以根据装货高度、装舱工艺和装货量占比的映射关系直接获取得到。在本申请中，各装货高度在不同装舱工艺，均有直接对应的装货量占比。在一个具体实施例中，各堆积点的占比是根据历史数据中，按照各装货高度进行装载实际记录的各堆积点的装货量得到。

S150，根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。

具体的，根据装舱工艺以及各预设装货量占比，可以指示装船机系统执行自动装货。装船机系统可以采用本领域任意一种装船机系统，在一个具体示例中，装船机系统可以包括取料机、皮带传感器和控制器；其中取料机用于连接皮带机；皮带传感器用于获取皮带机的瞬时载煤量；控制器分别连接取料机以及皮带传感器。

在装船机系统中，输入确认好的装舱工艺以及各预设装货量占比，即可执行自动装货。

在一个实施例中，提供一种船舱装货方法，包括：

获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。

其中，如图3所示，比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺的步骤包括：

S310，在装货高度大于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为满舱工艺；

S320，在装货高度小于或等于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为非满舱工艺。

具体的，在装货高度大于内舱高度的情况下，确定接下来执行的装舱工艺为满舱工艺。在装货高度小于或等于内舱高度的情况下，确定接下来执行装舱工艺为非满舱工艺。在一个具体示例中，满舱工艺包括以下方法步骤：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B。需要说明的，非满舱工艺与满舱工艺在堆积点和装舱路径等数据存在不同，非满舱工艺可以为本领域中任意一种非满舱工艺。

在一个实施例中，提供一种船舱装货方法，包括：获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。

其中，如图4所示，获取船舱平均底面积的步骤包括：

S410，获取内舱容积；

其中，内舱容积可以通过本领域任意一种技术手段进行获取，例如：可以通过测量内舱的各边的长度并进行计算得到。

S420，将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。

具体的，可以通过内舱容积和内舱高度，得到船舱平均底面积

其中，如图5所示，获取内舱容积的步骤还可以包括：

S510，获取船舱总容积和舱口容积；

S520，将船舱总容积和舱口容积的差，确认为内舱容积。

其中，如图6所示，获取单舱装货量容积的步骤包括：

S610，获取单舱装货量和货物积载因数；

其中，货物积载因数是指每一吨货物在正常堆装时实际所占的容积，单位一般为立方米/吨。

S620，根据单舱装货量和货物积载因数，得到单舱装货量容积。

具体的，单舱装货量容积等于单舱装货量和货物积载因数的乘积。

应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种船舱装货方法，包括步骤：

获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；其中，获取船舱平均底面积的步骤包括：获取内舱容积；将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。获取内舱容积的步骤包括：获取船舱总容积和舱口容积；将船舱总容积和舱口容积的差，确认为内舱容积。获取单舱装货量容积的步骤包括：获取单舱装货量和货物积载因数；根据单舱装货量和货物积载因数，得到单舱装货量容积。

处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；

比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；其中，比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺的步骤包括：在装货高度大于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为满舱工艺；在装货高度小于或等于内舱高度的情况下，确定装舱工艺为非满舱工艺。

具体的，上述船舱装货方法，获取船舱总容积和舱口容积，并将将船舱总容积和舱口容积的差，确认为内舱容积。将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。获取单舱装货量和货物积载因数；根据单舱装货量和货物积载因数，得到单舱装货量容积。然后将单舱装货量容积和船舱平均底面积的商，作为装货高度，并通过装货高度与内舱高度的比对结果，确认装货所需要的装舱工艺，从而确认各堆积点的装货量占比，最终根据装舱工艺和装货量进行装货。通过上述方法，仅需要在装货前，获取到船舱的总容积、舱口容积、内舱高度、装货量以及获取的积载因数，即可直接确认装舱工艺，也即装货方法。能够有效提高装货效率，避免了传统装舱通过人力指挥所带来的不准确性。

为了进一步阐述本申请提出的船舱装货方法，下面特以一具体示例进行详细说明：

1)船舱总容积为固定值，舱口围板形状为规则的长方体容积可以精确计算，则船舱内舱容积可以通过计算得出；计算公式：船舱总容积-舱口容积＝内舱容积；

2)船舱内舱形状为不规则的立方体，通过计算得出船舱平均底面积；计算公式：船舱平均底面积＝内舱容积/内舱高度；

3)船舶每航次单舱装货量为固定值，通过计算得出单舱装货量容积；计算公式：单舱装货量容积＝单舱装货量*积载因数；

4)船舱平均底面积和单舱装货量容积确定后，通过计算得出装货高度；计算公式：装货高度＝单舱装货量容积/船舱平均底面积；

5)满舱判定条件：根据装货高度与内舱高度的比较结果，确定装舱工艺。

装货高度＞内舱高度为满舱，选择满舱工艺；

装货高度≤内舱高度为不满舱，选择不满舱工艺。

6)根据预先设置的装舱工艺、装货高度和各堆积点的装货量的占比，得到各堆积点装货量的占比。

7)装船机自动系统按照计算装货高度选择相对应的装舱工艺以及各点装货量的占比进行自动装货。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种船舱装货装置，包括：

在其中一个实施例中，比对模块包括：

在其中一个实施例中，数据获取模块包括：

内舱容积获取模块，用于获取内舱容积；

关于船舱装货装置的具体限定可以参见上文中对于船舱装货方法的限定，在此不再赘述。上述船舱装货装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种船舱装货方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；

处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；

比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；

在一个实施例中，处理器执行比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺的步骤时还实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行获取船舱平均底面积的步骤时还实现以下步骤：

获取内舱容积；

将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。

在一个实施例中，处理器执行获取内舱容积的步骤时还实现以下步骤：

获取船舱总容积和舱口容积；

将船舱总容积和舱口容积的差，确认为内舱容积。

在一个实施例中，处理器执行获取单舱装货量容积的步骤时还实现以下步骤：

获取单舱装货量和货物积载因数；

根据单舱装货量和货物积载因数，得到单舱装货量容积。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；

处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；

比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；

在一个实施例中，比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

在一个实施例中，获取船舱平均底面积的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

获取内舱容积；

将内舱容积和内舱高度的商、确认为船舱平均底面积。

在一个实施例中，获取内舱容积的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

获取船舱总容积和舱口容积；

将船舱总容积和舱口容积的差，确认为内舱容积。

在一个实施例中，获取单舱装货量容积的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

获取单舱装货量和货物积载因数；

根据单舱装货量和货物积载因数，得到单舱装货量容积。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种船舱装货方法，其特征在于，包括步骤：

获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；

处理所述单舱装货量容积和所述船舱平均底面积，得到装货高度；

比对所述装货高度与所述内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；其中，所述装舱工艺为装舱方法，包括满舱装货方法和非满舱装货方法；

根据所述装货高度和所述装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；

根据所述装舱工艺以及各所述预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货；

所述比对所述装货高度与所述内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺的步骤包括：

在所述装货高度大于所述内舱高度的情况下，确定所述装舱工艺为满舱工艺；

在所述装货高度小于或等于所述内舱高度的情况下，确定所述装舱工艺为非满舱工艺；

所述满舱工艺包括步骤：

根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；其中，所述船舱数据包括舱长、舱宽、长边距和宽边距；

根据所述船舱数据、所述装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；其中，所述装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；

按照所述装舱路径，控制所述装船机的溜筒移动，分别给各所述堆积点堆料，直到所述终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量；所述非满舱工艺的堆积点和装舱路径与所述满舱工艺的不同。

2.根据权利要求1所述的船舱装货方法，其特征在于，获取船舱平均底面积的步骤包括：

获取内舱容积；

将所述内舱容积和所述内舱高度的商、确认为所述船舱平均底面积。

3.根据权利要求2所述的船舱装货方法，其特征在于，获取内舱容积的步骤包括：

获取船舱总容积和舱口容积；

将所述船舱总容积和所述舱口容积的差，确认为所述内舱容积。

4.根据权利要求1所述的船舱装货方法，其特征在于，获取单舱装货量容积的步骤包括：

获取单舱装货量和货物积载因数；

根据所述单舱装货量和所述货物积载因数，得到单舱装货量容积。

5.一种船舱装货装置，其特征在于，包括：

装货高度获取模块，用于处理所述单舱装货量容积和所述船舱平均底面积，得到装货高度；

比对模块，用于比对所述装货高度与所述内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；其中，所述装舱工艺为装舱方法，包括满舱装货方法和非满舱装货方法；

占比确认模块，用于根据所述装货高度和所述装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；

自动装货模块，用于根据所述装舱工艺以及各所述预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货；

所述比对模块包括：

满舱工艺确认模块，用于在所述装货高度大于所述内舱高度的情况下，确定所述装舱工艺为满舱工艺；

非满舱工艺确认模块，用于在所述装货高度小于或等于所述内舱高度的情况下，确定所述装舱工艺为非满舱工艺；

其中，所述满舱工艺包括步骤：

6.根据权利要求5所述的船舱装货装置，其特征在于，数据获取模块包括：

内舱容积获取模块，用于获取内舱容积；

船舱平均底面积获取模块，用于将所述内舱容积和所述内舱高度的商、确认为所述船舱平均底面积。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。