CN110634670A - 一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，包括工作台、安装架、叠装机构与送料机构，所述工作台上端安装有叠装机构，叠装机构上端布置有安装架，安装架下端安装有送料机构，安装架安装在工作台上，工作台上开设有滑动槽，滑动槽数量为四，滑动槽等分为左右两组在工作台上对称布置，且同组的滑动槽前后对称布置。本发明通过送料机构连续地将硅钢片输送至叠装机构，叠装机构在叠装前能够对硅钢片起到一定的导引作用，以保证叠装装配时的准确，此外叠装机构还能够对硅钢片起到压紧作用，使得工作人员准确判断硅钢片叠片的厚度是否达标。
Description
技术领域
本发明涉及电子零件制造领域，具体的说是一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机。
背景技术
硅钢片铁芯的材料是在纯铁中加入少量的硅形成的铁硅系合金--硅钢。该类铁芯具有最高的饱和磁感应强度值为20000Gs，由于它们具有较好的磁电性能，又易于大批生产，价格便宜且机械应力影响小，在电力电子行业中获得极为广泛的应用，如电力变压器、配电变压器、电流互感器等，同时也是电源变压器用磁性材料中用量最大的材料。
在制作硅钢片铁芯时，需要将多个的硅钢片叠装至一定厚度后进行使用，在一些规模较小的厂家中，多依赖人工方式完成叠装装配工作，在实际操作中存在下列问题：
(1)需要工人逐一对硅钢片进行叠放，一名工人每次只能进行一次叠放工作，且每次叠放前，都要使用工具对硅钢片位置进行校准，保证堆叠后叠片的整齐，操作步骤繁琐，影响了工作效率；
(2)由于硅钢片质量较小，因此在叠放后相邻的硅钢片无法紧密贴合，硅钢片之间间隙较大，使得工人无法准确的判断硅钢片叠片的厚度，难以及时将厚度已达标的叠片取出，也容易出现在厚度不达标的情况下，工作人员便将其取出的情况。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，包括工作台、安装架、叠装机构与送料机构，所述工作台上端安装有叠装机构，叠装机构上端布置有安装架，安装架下端安装有送料机构，安装架安装在工作台上，安装架中部向下凹陷并与工作台形成凹字型结构，且安装架向下凹陷处左右两侧各开设有两个进料槽，同侧的进料槽前后对称布置，工作台上开设有滑动槽，滑动槽数量为四，滑动槽等分为左右两组在工作台上对称布置，且同组的滑动槽前后对称布置；其中：
所述叠装机构包括限位架、挡片、导引架、压紧架、辅助压板与移位支链，限位架数量与滑动槽数量相等，限位架安装在滑动槽上端，限位架为U字型结构，限位架上端侧壁上安装有挡片，挡片内侧为向上弯曲的弧线形结构，挡片下端布置有导引架，导引架安装在滑动槽上端：
-导引架与限位架之间布置有压紧架，压紧架安装在滑动槽内，压紧架侧壁与移位支链相连接，移位支链安装在工作台上，且限位架前后两侧壁上均开设有竖向槽，限位架外侧壁上开设有凹字型缺口；通过送料机构将硅钢片向外推出后，硅钢片穿过进料槽，并插入挡片与导引架上端之间的缝隙，当硅钢片侧壁与限位架内壁相紧贴时，硅钢片上开设有方槽恰好与导引架上设置的导引块位置重合，因此能够在导引块的导引作用下逐渐下落至压紧架上，在压紧架的挤压作用下，能够保证位于其最上方的硅钢片上端面紧贴在挡片下端，保证硅钢片叠放的紧密性，便于工作人员判断硅钢片堆放数量是否达标，当数量达标后，便可通过移位支链对压紧架位置进行调节，以便将硅钢片叠片从限位架与导引架之间取出。
所述移位支链包括驱动转轮、支撑板、转动齿轮、移动齿条、连接板与连接杆，驱动转轮通过轴承安装在支撑板上，支撑板安装在工作台上，驱动转轮后端与转动齿轮相连接，转动齿轮上下两端均啮合有移动齿条，且转动齿轮上下两端的移动齿条左右交错布置，移动齿条外侧通过连接板与连接杆相连接，连接杆安装在前后对称布置的两个压紧架之间；通过人工方式转动驱动转轮，从而驱动转动齿轮转动，与转动齿轮相啮合的两个移动齿条同时进行方向相反的左右直线运动，以达到对多个压紧架位置进行同步调节的目的。
优选的，所述送料机构包括工作架、驱动电机、驱动凸轮、连接块、推料架、导引板与带式输送机，工作架安装在安装架上端，工作架左右侧壁上对称开设有导引槽，工作架上端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴下端安装有驱动凸轮，驱动凸轮侧壁上开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式左右对称安装有连接块，连接块外壁与推料架内侧相连接，推料架外侧安装有导引板，导引板通过滑动配合方式与导引槽相接触，推料架下端布置有带式输送机，带式输送机安装在安装架侧壁上，推料架下端外壁上前后对称设置有顶块，顶块长度小于进料槽长度，顶块宽度等于导引架外壁至带式输送机侧壁的距离；通过带式输送机对待叠装的硅钢片进行传送，同时通过驱动电机带动驱动凸轮进行往复转动，转动过程中，在连接块的连接作用下与导引板的导引作用下，推料架在带式输送机上端进行左右往复直线运动，从而能够连续地将带式输送机上的硅钢片推送至叠装机构内。
优选的，所述压紧架包括滑动板、压紧弹簧、压紧板与指示滑块，滑动板通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动板上端通过压紧弹簧安装有压紧板，压紧板外侧前后对称安装有指示滑块，指示滑块通过滑动配合方式安装在凹字型缺口内，指示滑块外壁上设置有指示针；随着压紧板上端硅钢片的不断增多，压紧弹簧受到的向下的挤压力也越来越大，因此指示滑块上设置的指示针所指的刻度线也随之改变，当指示针指向最下端的刻度线时，便可通过驱动移位支链带动滑动板相外侧运动，使得压紧板能够穿过凹字型缺口，直至滑动板不再对限位架下端产生遮挡，此时硅钢片叠片便可从限位架下端落出，以便工作人员进行收集，位于限位架外侧压紧板上端受辅助压板的挤压而保持低于凹字型缺口中部的高度，从而能够在硅钢片取出后重新将压紧架推入限位架内。
优选的，所述导引架外侧壁上设置有导引块，导引块前后侧壁上均通过销轴均匀安装有转动滚珠。
优选的，所述凹字型缺口左右两侧均从上往下均匀设置有刻度线，刻度线数值从上往下呈递增趋势。
优选的，所述压紧弹簧处于自然伸长状态时，指示针指向凹字型缺口最上方的刻度线。
优选的，所述进料槽前后侧壁上对称设置有导引弹簧，导引弹簧顶端安装有导引片，导引片为向外弯曲的弧线型结构，保证硅钢片能够保持与导引槽对中的状态。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，通过送料机构连续地将硅钢片输送至叠装机构，叠装机构在叠装前能够对硅钢片起到一定的导引作用，以保证叠装装配时的准确，此外叠装机构还能够对硅钢片起到压紧作用，使得工作人员准确判断硅钢片叠片的厚度是否达标；
2.本发明通过设置的叠装机构，通过限位架、挡片、导引架与压紧架的相互配合，能够在对硅钢片对准后进行叠装，同时起到一定的压紧作用，便于工作人员观察硅钢片叠片的厚度是否达到要求，且可同时对多个硅钢片进行叠放，明显提高了工作效率；
3.本发明通过设置的送料机构，通过带式输送机与驱动电机带动的驱动凸轮的相互配合，能够驱动推料架连续地将带式输送机上的硅钢片推送至叠装机构内，保证叠放工作的稳定进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明左视图；
图4是本发明工作台与叠装机构之间的部分结构示意图；
图5是本发明安装架的部分截面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图5，对本发明进行进一步阐述。
一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，包括工作台1、安装架2、叠装机构3与送料机构4，所述工作台1上端安装有叠装机构3，叠装机构3上端布置有安装架2，安装架2下端安装有送料机构4，安装架2安装在工作台1上，安装架2中部向下凹陷并与工作台1形成凹字型结构，且安装架2向下凹陷处左右两侧各开设有两个进料槽，同侧的进料槽前后对称布置，工作台1上开设有滑动槽，滑动槽数量为四，滑动槽等分为左右两组在工作台1上对称布置，且同组的滑动槽前后对称布置；其中：
所述进料槽前后侧壁上对称设置有导引弹簧2a，导引弹簧2a顶端安装有导引片2b，导引片2b为向外弯曲的弧线型结构，保证硅钢片能够保持与导引槽对中的状态。
所述叠装机构3包括限位架31、挡片32、导引架33、压紧架34、辅助压板35与移位支链36，限位架31数量与滑动槽数量相等，限位架31安装在滑动槽上端，限位架31为U字型结构，限位架31上端侧壁上安装有挡片32，挡片32内侧为向上弯曲的弧线形结构，挡片32下端布置有导引架33，导引架33安装在滑动槽上端，导引架33外侧壁上设置有导引块33a，导引块33a前后侧壁上均通过销轴均匀安装有转动滚珠：
-导引架33与限位架31之间布置有压紧架34，压紧架34安装在滑动槽内，压紧架34侧壁与移位支链36相连接，移位支链36安装在工作台1上，且限位架31前后两侧壁上均开设有竖向槽，限位架31外侧壁上开设有凹字型缺口，凹字型缺口左右两侧均从上往下均匀设置有刻度线，刻度线数值从上往下呈递增趋势；通过送料机构4将硅钢片向外推出后，硅钢片穿过进料槽，并插入挡片32与导引架33上端之间的缝隙，当硅钢片侧壁与限位架31内壁相紧贴时，硅钢片上开设有方槽恰好与导引架33上设置的导引块33a位置重合，因此能够在导引块33a的导引作用下逐渐下落至压紧架34上，在压紧架34的挤压作用下，能够保证位于其最上方的硅钢片上端面紧贴在挡片32下端，保证硅钢片叠放的紧密性，便于工作人员判断硅钢片堆放数量是否达标，当数量达标后，便可通过移位支链36对压紧架34位置进行调节，以便将硅钢片叠片从限位架31与导引架33之间取出。
所述移位支链36包括驱动转轮361、支撑板362、转动齿轮363、移动齿条364、连接板365与连接杆366，驱动转轮361通过轴承安装在支撑板362上，支撑板362安装在工作台1上，驱动转轮361后端与转动齿轮363相连接，转动齿轮363上下两端均啮合有移动齿条364，且转动齿轮363上下两端的移动齿条364左右交错布置，移动齿条364外侧通过连接板365与连接杆366相连接，连接杆366安装在前后对称布置的两个压紧架34之间；通过人工方式转动驱动转轮361，从而驱动转动齿轮363转动，与转动齿轮363相啮合的两个移动齿条364同时进行方向相反的左右直线运动，以达到对多个压紧架34位置进行同步调节的目的。
所述压紧架34包括滑动板341、压紧弹簧342、压紧板343与指示滑块344，滑动板341通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动板341上端通过压紧弹簧342安装有压紧板343，压紧板343外侧前后对称安装有指示滑块344，指示滑块344通过滑动配合方式安装在凹字型缺口内，指示滑块344外壁上设置有指示针，所述压紧弹簧342处于自然伸长状态时，指示针指向凹字型缺口最上方的刻度线；随着压紧板343上端硅钢片的不断增多，压紧弹簧342受到的向下的挤压力也越来越大，因此指示滑块344上设置的指示针所指的刻度线也随之改变，当指示针指向最下端的刻度线时，便可通过驱动移位支链36带动滑动板341相外侧运动，使得压紧板343能够穿过凹字型缺口，直至滑动板341不再对限位架31下端产生遮挡，此时硅钢片叠片便可从限位架31下端落出，以便工作人员进行收集，位于限位架31外侧压紧板343上端受辅助压板35的挤压而保持低于凹字型缺口中部的高度，从而能够在硅钢片取出后重新将压紧架34推入限位架31内。
所述送料机构4包括工作架41、驱动电机42、驱动凸轮43、连接块44、推料架45、导引板46与带式输送机47，工作架41安装在安装架2上端，工作架41左右侧壁上对称开设有导引槽，工作架41上端通过电机座安装有驱动电机42，驱动电机42输出轴下端安装有驱动凸轮43，驱动凸轮43侧壁上开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式左右对称安装有连接块44，连接块44外壁与推料架45内侧相连接，推料架45外侧安装有导引板46，导引板46通过滑动配合方式与导引槽相接触，推料架45下端布置有带式输送机47，带式输送机47安装在安装架2侧壁上，推料架45下端外壁上前后对称设置有顶块，顶块长度小于进料槽长度，顶块宽度等于导引架33外壁至带式输送机47侧壁的距离；通过带式输送机47对待叠装的硅钢片进行传送，同时通过驱动电机42带动驱动凸轮43进行往复转动，转动过程中，在连接块44的连接作用下与导引板46的导引作用下，推料架45在带式输送机47上端进行左右往复直线运动，从而能够连续地将带式输送机47上的硅钢片推送至叠装机构3内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，包括工作台(1)、安装架(2)、叠装机构(3)与送料机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)上端安装有叠装机构(3)，叠装机构(3)上端布置有安装架(2)，安装架(2)下端安装有送料机构(4)，安装架(2)安装在工作台(1)上，安装架(2)中部向下凹陷并与工作台(1)形成凹字型结构，且安装架(2)向下凹陷处左右两侧各开设有两个进料槽，同侧的进料槽前后对称布置，工作台(1)上开设有滑动槽，滑动槽数量为四，滑动槽等分为左右两组在工作台(1)上对称布置，且同组的滑动槽前后对称布置；其中：
所述叠装机构(3)包括限位架(31)、挡片(32)、导引架(33)、压紧架(34)、辅助压板(35)与移位支链(36)，限位架(31)数量与滑动槽数量相等，限位架(31)安装在滑动槽上端，限位架(31)为U字型结构，限位架(31)上端侧壁上安装有挡片(32)，挡片(32)内侧为向上弯曲的弧线形结构，挡片(32)下端布置有导引架(33)，导引架(33)安装在滑动槽上端：
-导引架(33)与限位架(31)之间布置有压紧架(34)，压紧架(34)安装在滑动槽内，压紧架(34)侧壁与移位支链(36)相连接，移位支链(36)安装在工作台(1)上，且限位架(31)前后两侧壁上均开设有竖向槽，限位架(31)外侧壁上开设有凹字型缺口；
所述移位支链(36)包括驱动转轮(361)、支撑板(362)、转动齿轮(363)、移动齿条(364)、连接板(365)与连接杆(366)，驱动转轮(361)通过轴承安装在支撑板(362)上，支撑板(362)安装在工作台(1)上，驱动转轮(361)后端与转动齿轮(363)相连接，转动齿轮(363)上下两端均啮合有移动齿条(364)，且转动齿轮(363)上下两端的移动齿条(364)左右交错布置，移动齿条(364)外侧通过连接板(365)与连接杆(366)相连接，连接杆(366)安装在前后对称布置的两个压紧架(34)之间。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，其特征在于：所述送料机构(4)包括工作架(41)、驱动电机(42)、驱动凸轮(43)、连接块(44)、推料架(45)、导引板(46)与带式输送机(47)，工作架(41)安装在安装架(2)上端，工作架(41)左右侧壁上对称开设有导引槽，工作架(41)上端通过电机座安装有驱动电机(42)，驱动电机(42)输出轴下端安装有驱动凸轮(43)，驱动凸轮(43)侧壁上开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式左右对称安装有连接块(44)，连接块(44)外壁与推料架(45)内侧相连接，推料架(45)外侧安装有导引板(46)，导引板(46)通过滑动配合方式与导引槽相接触，推料架(45)下端布置有带式输送机(47)，带式输送机(47)安装在安装架(2)侧壁上，推料架(45)下端外壁上前后对称设置有顶块，顶块长度小于进料槽长度，顶块宽度等于导引架(33)外壁至带式输送机(47)侧壁的距离。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，其特征在于：所述压紧架(34)包括滑动板(341)、压紧弹簧(342)、压紧板(343)与指示滑块(344)，滑动板(341)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动板(341)上端通过压紧弹簧(342)安装有压紧板(343)，压紧板(343)外侧前后对称安装有指示滑块(344)，指示滑块(344)通过滑动配合方式安装在凹字型缺口内，指示滑块(344)外壁上设置有指示针。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，其特征在于：所述导引架(33)外侧壁上设置有导引块(33a)，导引块(33a)前后侧壁上均通过销轴均匀安装有转动滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，其特征在于：所述凹字型缺口左右两侧均从上往下均匀设置有刻度线，刻度线数值从上往下呈递增趋势。
6.根据权利要求3所述的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，其特征在于：所述压紧弹簧(342)处于自然伸长状态时，指示针指向凹字型缺口最上方的刻度线。
7.根据权利要求1所述的一种铁芯组装硅钢铁芯片叠片叠装装配机，其特征在于：所述进料槽前后侧壁上对称设置有导引弹簧(2a)，导引弹簧(2a)顶端安装有导引片(2b)，导引片(2b)为向外弯曲的弧线型结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210520 Address after: 225300 Caiguan industrial concentration area, Zhangdian Town, Jiangyan District, Taizhou City, Jiangsu Province Applicant after: Taizhou Wanding Electric Co.,Ltd. Address before: Anhui College of water resources and hydropower Applicant before: Hu Mengting |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210611 Termination date: 20211031 |