CN220617396U - 一种磁芯位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯位置调整装置，包括：传送带、底座、驱动电机和定位件，底座安装于传送带的一侧，底座滑动连接有滑块，滑块顶端安装有气缸；驱动电机安装于底座，驱动电机用于驱动滑块移动；定位件，位于传送带上方，定位件包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，第一定位板连接于气缸的输出端，第一定位板和第二定位板分别用于定位磁芯上相邻的两个侧面。随着滑块的滑动，第一定位板可以依次定位多个磁芯，同时，第二定位板可以依次调节每两个相邻磁芯间的间距，当第一定位板将最后一块磁芯定位后，第二定位板也将一列磁芯的间距调整一致，从而方便下一工位抓取磁芯，避免磁芯跌落或者机器报错等问题，有效提高磁芯的生产效率。

Description

一种磁芯位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯加工技术领域，特别涉及一种磁芯位置调整装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，根据金属氧化物的不同，具有各种各样的优点，其主要用于增加各类电子产品中电磁体的磁感应强度。

在磁芯的生产中，磁芯先被初步压铸成型后，还需要被输送到推板窑中进行烧结，为了提高加工效率，磁芯传输时通常有多个磁芯排成一列在传送带上运输，传送带输送磁芯时会有一定的振动，导致磁芯移位,多个磁芯位置偏移会使下一工位难以抓取准确磁芯，进而使机器报错，此外，磁芯移位还会使磁芯在输送过程中出现跌落等问题，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁芯位置调整装置，能够准确定位拍成一列的多个磁芯，有效提高磁芯的加工效率。

根据本实用新型实施例的一种磁芯位置调整装置，包括：传送带；底座，安装于所述传送带的一侧，所述底座滑动连接有滑块，所述滑块沿所述传送带的传输方向往复移动，所述滑块顶端安装有气缸；驱动电机，安装于所述底座，所述驱动电机用于驱动所述滑块移动；定位件，位于所述传送带上方，所述定位件包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板连接于所述气缸的输出端，所述第一定位板和所述第二定位板均与所述传送带的传输平面垂直，所述第一定位板和所述第二定位板分别用于定位磁芯上相邻的两个侧面。

根据本实用新型实施例的一种磁芯位置调整装置，至少具有如下有益效果：当多个磁芯被传送带传输到滑块处，气缸驱动第一定位板朝向传送带移动，第一定位板抵压磁芯以调整磁芯的位置，第二定位板随着第一定位板的移动插入相邻两个磁芯之间，进而调整相邻两个磁芯间的间距，随着滑块的滑动，第一定位板可以依次定位多个磁芯，同时，第二定位板可以依次调节每两个相邻磁芯间的间距，当第一定位板将最后一块磁芯定位后，第二定位板也将一列磁芯的间距调整一致，从而方便下一工位抓取磁芯，避免磁芯跌落或者机器报错等问题，有效提高磁芯的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带背离所述底座的一侧设有第一测距仪，所述第一测距仪的检测端朝向所述传送带布置,所述第一测距仪用于和所述第一定位板配合以确定其一磁芯的定位基准。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块安装有连接杆，所述连接杆和所述第二定位板沿所述传送带的传送方向依次布置，所述连接杆远离所述滑块的一端安装有第二测距仪，所述第二测距仪的检测端朝向所述传送带布置，所述第二测距仪用于判断相邻磁芯的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位板背离所述第一定位板的一端设有导向部，所述导向部位于所述第二定位板背离所述连接杆的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带的一侧安装有显示屏，所述第一测距仪、所述第二测距仪和所述驱动电机分别与所述显示屏电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座安装有滚珠丝杆，所述滑块连接有螺母座，所述螺母座安装有套设于所述滚珠丝杆的螺母，所述滚珠丝杆与所述驱动电机的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座安装有导向带，所述导向带与所述滚珠丝杆平行布置，所述滑块和所述螺母座连接处设有移动间隙，所述导向带穿设于所述移动间隙，所述滑块朝向所述底座的一侧设有压块，所述螺母座朝向所述滑块的一侧设有滑轮，所述压块和所述滑轮分别抵压所述导向带的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位板表面设有橡胶层。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座靠近所述驱动电机的一端设有第一行程开关，远离所述驱动电机的一端设有第二行程开关，所述滑块连接有供所述第一行程开关和所述第二行程开关检测的检测板，所述第一行程开关用于和所述第二行程开关配合以限位所述滑块。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例磁芯位置调整装置的俯视图；

图2是根据本实用新型实施例磁芯位置调整装置的正视图；

图3是根据本实用新型实施例的底座的剖视图；

图4是图3中A处的放大图。

附图标记：传送带100；第一测距仪110；显示屏120；底座200；移动间隙201；滑块210；压块211；气缸220；连接杆230；第二测距仪240；滚珠丝杆250；螺母座260；滑轮261；导向带270；第一行程开关280；第二行程开关290；驱动电机300；定位件400；第一定位板410；第二定位板420；导向部421。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参考图1至图3，根据本实用新型实施例的一种磁芯位置调整装置，包括传送带100、底座200、驱动电机300和定位件400；底座200安装于传送带100的一侧，底座200滑动连接有滑块210，滑块210能够沿传送带100的传输方向往复移动，滑块210的顶端安装有气缸220；驱动电机300安装于底座200的一端，驱动电机300用于驱动滑块210移动；定位件400设置于传送带的100的上方，定位件400包括相互垂直的第一定位板410和第二定位板420，第一定位板410连接于气缸220的输出端，第一定位板410和所述第二定位板420均与传送带100的传输平面垂直，第一定位板410和第二定位板420分别用于定位磁芯上相邻的两个侧面。

可以理解的是，当多个磁芯被传送带100传输到滑块210处，传送带100停止移动，气缸220驱动第一定位板410朝向传送带100移动，第一定位板410抵压传送带100上的磁芯以调整磁芯的位置，第二定位板420随着第一定位板410的移动插入相邻两个磁芯之间，进而调整相邻两个磁芯间的间距，由于底座200的长度方向与传送带100的传送方向平行，随着滑块210沿底座200的长度方向滑动，第一定位板410可以依次定位多个磁芯，同时，第二定位板420可以依次调节每两个相邻磁芯间的间距，当滑块210滑动到最后一个未定位磁芯的位置，第一定位板410将最后一块磁芯定位后，第二定位板420也将一列磁芯的间距调整一致，从而方便下一工位抓取磁芯，避免磁芯跌落或者机器报错等问题，有效提高磁芯的生产效率及磁芯的成品质量。

进一步地，传送带100背离底座200的一侧设有第一测距仪110，第一测距仪110的检测端朝向传送带100布置,第一测距仪110用于和第一定位板410配合以确定其一磁芯的定位基准，具体而言，底座200上的滑块210的初始位置与第一测距仪110对应，传送带100将一排磁芯朝向第一测距仪110运输，当第一个磁芯到达第一测距仪110的位置，第一测距仪110检测到磁芯，传送带100停止移动，此时，第一个磁芯正处于第一测距仪110和第一定位板410之间，接着气缸220驱动第一定位板410朝向磁芯移动并推动磁芯，第一测距仪110实时检测磁芯的位置数据，当磁芯到达预定的位置，气缸220驱动第一定位板410缩回，完成第一个磁芯的定位，并以此定位作为后续磁芯的定位基准，通过设置第一测距仪110，可以精准控制磁芯的定位基准，方便第一定位板410后续的定位，进一步提高磁芯的加工效率。

进一步地，滑块210安装有连接杆230，连接杆230和第二定位板420沿传送带100的传送方向依次布置，连接杆230远离滑块210的一端安装有第二测距仪240，第二测距仪240的检测端朝向传送带100布置，第二测距仪240用于判断相邻磁芯的间距，由于第二测距仪240的检测端相对第二定位板420处于传送带100的传送方向的后方，当第一定位板410抵压并定位有一个磁芯时，第二测距仪240会检测下一个被定位的磁芯，当第二测距仪240检测到磁芯，说明当前被定位的磁芯与下一个被定位的磁芯的间距过小或正好，第二定位板420可以插入相邻的两个磁芯并调整两个磁芯间的间距，当第二测距仪240没有检测到磁芯，说明当前被定位的磁芯与下一个被定位的磁芯的间距过大，磁芯无法被后续工位的夹具顺利抓取，需要减小相邻的两个磁芯的间距，通过设置第二测距仪240，可以有效避免磁芯位置调整装置误判相邻两个磁芯的间距，导致后续工位的夹具抓取错位引起机器报错等问题，有效提高磁芯定位的准确度。

需要说明的是，由于第一定位板410定位最后一个磁芯时，第二测距仪240不需要再进行测量工作，因此，第二测距仪240或者整个磁芯加工机器的控制系统中会内置一个计数器，计数器会计算第二测距仪240工作的次数并和预设的工作次数(通常为需要定位的磁芯数量减去1)作比较，当第二测距仪240工作的次数等于预设的次数，则说明磁芯位置调整装置完成了定位作业，传送带100上的一排磁芯已经全部被定位整形，此时，即使第二测距仪240没有检测到磁芯，也不会对机器发出报错指令，方便用户判断磁芯的定位情况，有效提高用户的使用体验度。

进一步地，传送带100的一侧安装有显示屏120，第一测距仪110、第二测距仪240和驱动电机300分别与显示屏120电性连接，通过设置显示屏120，用户可以直接观察到第一测距仪110所确定的磁芯定位基准、第二测距仪240所记录的工作次数以及根据驱动电机300功率所计算的滑块210行程，更好的帮助用户判断磁芯的定位情况，有效提高用户的使用体验度。

参照图1和图2，可以理解的是，第二定位板420背离第一定位板410的一端设有导向部421，导向部421位于第二定位板420背离连接杆230的一侧，当第一定位板410抵压传送带100上的磁芯时，导向部421可以引导第二定位板420贴合被定位的磁芯的侧壁，从而平稳插入相邻两个磁芯的间隙中，通过设置导向部421，可以避免第二定位板420直接抵压磁芯的边角，使磁芯发生偏转，导致磁芯出现更严重的错位、移位等问题，导向部421可以帮助第二定位板420更好地与第一定位板410配合，有效提高调整装置作业时的稳定性。

进一步地，第二定位板420表面设有橡胶层，由于第二定位板420是沿被定位的磁芯的边角插入此心中，通过设置橡胶层，可以有效避免第二定位板420与磁芯的磕碰，减少磁芯和第二定位板420的相互磨损，在延长定位件400使用寿命的同时，提高磁芯成品的质量，第二定位板420表面的橡胶层，可以是套设于第二定位板420的橡胶套，也可以是贴在第二定位板420表面的橡胶膜，还可以是涂覆在第二定位板420表面的橡胶涂层，在此对橡胶层的安装方式不做具体限定，只要能起到保护第二定位板420和磁芯的效果即可。

参照图3和图4，可以理解的是，底座200安装有滚珠丝杆250，底座200安装有滚珠丝杆250，滑块210连接有螺母座260，螺母座260安装有套设于滚珠丝杆250的螺母，滚珠丝杆250与驱动电机300的输出端连接，滚珠丝杆250具有高精度、高速度、可逆性等优点，通过设置驱动电机300驱动滚珠丝杆250传动滑块210，在提高调整装置工作稳定性的同时，还可以进一步提高磁芯的加工效率，方便用户控制，提高用户的使用体验度。

进一步地，底座安装有导向带270，导向带270与滚珠丝杆250平行布置，滑块210和螺母座260连接处设有移动间隙201，导向带270穿设于移动间隙201，滑块210朝向底座的一侧设有压块211，螺母座260朝向滑块210的一侧设有滑轮261，压块211和滑轮261分别抵压导向带270的两侧，这样设置，一方面，滚珠丝杆250可以通过驱动螺母座260移动进而带动滑块210在导向带270上滑动，通过设置压块211和滑轮261，可以有效减少滑块210受到的摩擦阻力，提高滑块210的运动效率和控制精度，减小驱动电机300的损耗，提高用户的使用体验度；另一方面，由于滚珠丝杆250的结构大多精度较高，通过设置导向带270，可以避免外界灰尘杂物与滚珠丝杆250接触，从而导致的滚珠丝杆250磨损失效等问题，有效延长磁芯位置调整装置的使用寿命，减少调整装置后期的维护成本。

参照图1，可以理解的是，底座200靠近驱动电机300的一端设有第一行程开关280，远离驱动电机300的一端设有第二行程开关290，第一行程开关280用于限位滑块210，滑块210连接有供第一行程开关280和第二行程开关290检测的检测板(图中未示出)，第一行程开关280用于和第二行程开关290配合以限位滑块210，这样设置，当滑块210移动到第一行程开关280或第二行程开关290的位置，第一行程开关280或第二行程开关290检测到检测板从而控制驱动电机300停止运行使滑块210停止移动，有效避免滑块210与底座200发生碰撞，导致的底座200、滑块210撞伤损坏等问题，有效延长磁芯位置调整装置的使用寿命。

需要说明的是，第二行程开关290还可以用于复位滑块210，通过设置第二行程开关290，当滑块210到达第二行程开关290处，即第一定位板410和第二定位板420已经将传送带100上的一排磁芯定位整形完成，第二行程开关290控制驱动电机300反转使滑块210复位，方便下一批磁芯定位，有效提高磁芯的加工效率，进一步提高用户的使用体验度。

值得注意的是：整个装置或整个磁芯加工机器通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种磁芯位置调整装置，其特征在于，包括：

传送带；

底座，安装于所述传送带的一侧，所述底座滑动连接有滑块，所述滑块沿所述传送带的传输方向往复移动，所述滑块顶端安装有气缸；

驱动电机，安装于所述底座，所述驱动电机用于驱动所述滑块移动；

定位件，位于所述传送带上方，所述定位件包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板连接于所述气缸的输出端，所述第一定位板和所述第二定位板均与所述传送带的传输平面垂直，所述第一定位板和所述第二定位板分别用于定位磁芯上相邻的两个侧面。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述传送带背离所述底座的一侧设有第一测距仪，所述第一测距仪的检测端朝向所述传送带布置,所述第一测距仪用于和所述第一定位板配合以确定其一磁芯的定位基准。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述滑块安装有连接杆，所述连接杆和所述第二定位板沿所述传送带的传送方向依次布置，所述连接杆远离所述滑块的一端安装有第二测距仪，所述第二测距仪的检测端朝向所述传送带布置，所述第二测距仪用于判断相邻磁芯的间距。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述第二定位板背离所述第一定位板的一端设有导向部，所述导向部位于所述第二定位板背离所述连接杆的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述传送带的一侧安装有显示屏，所述第一测距仪、所述第二测距仪和所述驱动电机分别与所述显示屏电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述底座安装有滚珠丝杆，所述滑块连接有螺母座，所述螺母座安装有套设于所述滚珠丝杆的螺母，所述滚珠丝杆与所述驱动电机的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述底座安装有导向带，所述导向带与所述滚珠丝杆平行布置，所述滑块和所述螺母座连接处设有移动间隙，所述导向带穿设于所述移动间隙，所述滑块朝向所述底座的一侧设有压块，所述螺母座朝向所述滑块的一侧设有滑轮，所述压块和所述滑轮分别抵压所述导向带的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述第二定位板表面设有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种磁芯位置调整装置，其特征在于，所述底座靠近所述驱动电机的一端设有第一行程开关，远离所述驱动电机的一端设有第二行程开关，所述滑块连接有供所述第一行程开关和所述第二行程开关检测的检测板，所述第一行程开关用于和所述第二行程开关配合以限位所述滑块。