CN115483019A - 一种铁芯堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变压器铁芯制备技术领域，尤其涉及一种铁芯堆叠设备，包括：安装平台、储料仓、分层机构、定位板一、定位板二、推料机构、动力机构；本发明通过安装平台两侧的分层机构，能够对两侧的多个E字形硅钢片进行交错分层，在通过两个推料机构推动多个E字形硅钢片相对移动，一次性完成铁芯的交错堆叠，相比较一层一层对E字形硅钢片进行堆叠，大大加快了堆叠速度，从而提高变压器铁芯的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及变压器铁芯制备技术领域，尤其涉及一种铁芯堆叠设备。
背景技术
铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统，现变压器的铁芯，主要以人工堆叠的方式进行铁芯堆叠生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作人工的技术水平，从而自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低。
为解决上述问题，设计出铁芯堆叠设备，通过机械手或推板对硅钢片逐一进行堆叠，相比较人工，生产效率与叠片精度得到提升，但一次只能堆叠一张硅钢片，这种方式效率依然低，无法满足生产需求。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目在于一种铁芯堆叠设备，通过一次对多个硅钢片进行堆叠，能够进一步提高铁芯的堆叠时间，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
一种铁芯堆叠设备，包括：安装平台、储料仓、分层机构、定位板一、定位板二、推料机构、动力机构；
所述储料仓数量为两个，两个所述储料仓分别位于安装平台的两侧，所述储料仓垂直设置，所述储料仓内设置有下压块，所述储料仓的下端相对壁面分别设置有限位板，两个所述限位板的高度为铁芯的高度；
所述分层机构数量为两个，两个所述分层机构分别对应两个所述储料仓下端，所述分层机构由分层组一与分层组二组成，所述分层组一与分层组二的总数量与铁芯交错堆叠时所需要的E字形硅钢片数量相同，所述分层组一与分层组二上下相互堆叠，两侧所述分层组一与分层组二相互交错；
所述分层组一包括：推板一、分层板一、C形圆环一、挡板一、轴一、连接板一，所述推板一、分层板一、挡板一、连接板一的厚度与E字形硅钢片厚度相同，所述推板一一端倾斜设置，所述推板一另一端连接C形圆环一，所述推板一连接分层板一，所述挡板一一侧与推板一相对，所述连接板一一端连接挡板一端部，所述轴一垂直安装在安装平台上，所述C形圆环一嵌套轴一，所述连接板一的另一端连接轴一，且位于C形圆环一两端之间，所述分层组二包括：推板二、分层板二、C形圆环二、挡板二、轴二、连接板二，所述轴二位于轴一的一侧，所述轴二垂直安装在安装平台上；
所述定位板一数量为两个，所述定位板二数量为两个，两个所述定位板一与定位板二分别位于安装平台的两侧，定位板二与挡板一、推板二之间的间距小E字形硅钢片的宽度；
所述推料机构数量为两个，所述推料机构由气缸、推板组成。
优选的，所述动力机构位于安装平台的下方，所述动力机构包括：装配板、转轴、齿轮一、齿轮二、皮带、电机，所述装配板、转轴、齿轮一、齿轮二、皮带、电机的数量分别为两个，其目的为分别作用与安装平台两侧的分层机构，所述装配板固定在安装平台下方，所述转轴垂直安装在装配板上，所述齿轮一固定在转轴上，一个所述齿轮二固定在一侧所述轴二上，另一个所述齿轮二固定在另一侧所述轴一上，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，一个所述皮带环绕一侧所述轴一与另一侧所述转轴，另一个所述皮带环绕一侧转轴与另一侧所述轴二，两个所述电机分别连接两侧所述轴一与轴二。
本发明有益效果：
本发明通过安装平台两侧的分层机构，能够对两侧的多个E字形硅钢片进行交错分层，在通过两个推料机构推动多个E字形硅钢片相对移动，一次性完成铁芯的交错堆叠，相比较一层一层对E字形硅钢片进行堆叠，大大加快了堆叠速度，从而提高变压器铁芯的生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明储料仓结构示意图。
图3为本发明局部结构示意图一。
图4为本发明局部结构示意图二。
图5为本发明分层机构结构示意图。
图6为本发明动力机构结构示意图。
图7为本发明分层组一运动示意图一。
图8为本发明分层组一运动示意图二。
图9为本发明分层组一与分层组二运动示意图一。
图10为本发明分层组一与分层组二运动示意图二。
具体实施方式
本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1、3、6所示，一种铁芯堆叠设备，包括：安装平台1、储料仓2、分层机构3、定位板一4、定位板二5、推料机构6、动力机构7；
所述安装平台1用于安装储料仓2、分层机构3、定位板一4、定位板二5、推料机构6；
所述储料仓2数量为两个，两个所述储料仓2分别位于安装平台1的两侧，且两个所述储料仓2相对设置，如图2所示，所述储料仓2垂直设置，通过支架进行固定，所述储料仓2上下面为连通状，所述储料仓2两侧壁面分别开设有滑槽21，所述滑槽21向上延伸出储料仓2，所述储料仓2的两个所述滑槽21内设置有滑杆22，所述滑杆22的下方连接有下压块23，所述下压块2一定重量，所述储料仓2与两个所述滑槽21呈夹角的两侧壁面的下端分别设置有限位板24，两个所述限位板24下端与安装平台1顶面贴合，两个所述限位板24的高度为交错堆叠后铁芯的高度，多个E字形硅钢片堆叠在储料仓2内，对其进行限位，并通过安装平台1支撑多个E字形硅钢片，其中下压块2位于多个E字形硅钢片的最上方，下压块2下压多个E字形硅钢片，从而让多个E字形硅钢片贴合的更加紧密；
所述分层机构3数量为两个，两个所述分层机构3分别对应两个所述储料仓2的下端，两个所述分层机构3相对设置，两个所述分层机构3之间设置有夹具，所述夹具上夹持有电压器绕组8，所述电压器绕组8与两个所述分层机构3相交错，如图4所示，所述分层机构3由分层组一31与分层组二32组成，所述分层组一31与分层组二32的总数量与铁芯交错堆叠时所需要的E字形硅钢片数量相同，多个所述分层组一31与分层组二32上下交错排列，且两侧所述分层机构3的分层组一31与分层组二32相交错，即一侧所述分层组一31对应另一侧所述分层组二32，一侧所述分层组二32对应另一侧所述分层组一31；
如图5所示，所述分层组一31包括：推板一311、分层板一312、C形圆环一313、挡板一314、轴一315、连接板一316，所述推板一311、分层板一312、挡板一314、连接板一316的厚度与E字形硅钢片厚度相同，所述挡板一314水平设置，所述推板一311一侧与储料仓2内壁平行，所述推板一311一端倾斜设置，所述推板一311另一端连接C形圆环一313，所述推板一311另一侧连接分层板一312，所述挡板一314一侧与推板一311相对，且之间有一定间距，所述挡板一314与推板一311之间的间距略大于E字形硅钢片的宽度，所述连接板一316一端连接挡板一314端部，所述连接板一316与挡板一314呈夹角，所述轴一315垂直安装在安装平台1上，且轴一315的下端延伸出安装平台1，所述C形圆环一313嵌套安装平台1上方的轴一315，所述连接板一316的另一端连接轴一315，且位于C形圆环一313两端之间，初始连接板一316端部与C形圆环一313一端向贴合；
所述分层组二32包括：推板二321、分层板二322、C形圆环二323、挡板二324、轴二325、连接板二326，所述推板二321、分层板二322、挡板二324、连接板二326的厚度与E字形硅钢片厚度相同，所述轴二325位于轴一315的一侧，所述轴二325垂直安装在安装平台1上，且轴二325的下端延伸出安装平台1，所述分层组一31中的推板一311、分层板一312、C形圆环一313、挡板一314、轴一315、连接板一316与分层组二32中的推板二321、分层板二322、C形圆环二323、挡板二324、轴二325、连接板二326连接方式相同，由于轴二325位于轴一315的一侧，所述推板二321、挡板二324的长度大于推板一311、挡板一314；
所述定位板一4数量为两个，两个所述定位板一4分别贴合安装平台1两侧的多个所述分层板一312与分层板二322，其目的为，防止推板一311、推板二321向远离储料仓2的方向翻转；
所述定位板二5数量为两个，两个所述定位板二5分别对应安装平台1两侧的多个所述挡板一314、推板二321，所述定位板二5与挡板一314、推板二321相对，即挡板一314、推板二321位于定位板二5与推板一311、推板二321之间，其中定位板二5与挡板一314、推板二321之间的间距小E字形硅钢片的宽度；
所述推料机构6数量为两个，两个所述推料机构6分别位于安装平台1的两侧，所述推料机构6由气缸61、推板62组成，所述推板62与定位板二5呈九十度夹角，所述推板62与一侧所述限位板24相平行，且有一定间距，此间距能够让挡板一314、挡板二324沿轴一315、轴二325翻转时通过，所述气缸61的输出轴连接推板62，以对推板62提供水平移动的动力；
所述动力机构7位于安装平台1的下方，如图6所示，所述动力机构7包括：装配板71、转轴72、齿轮一73、齿轮二74、皮带75、电机76，所述装配板71、转轴72、齿轮一73、齿轮二74、皮带75、电机76的数量分别为两个，其目的为分别作用与安装平台1两侧的分层机构3，所述装配板71固定在安装平台1下方，所述转轴72垂直安装在装配板71上，所述齿轮一73固定在转轴72上，一个所述齿轮二74固定在一侧所述轴二325上，另一个所述齿轮二74固定在另一侧所述轴一315上，所述齿轮一73与齿轮二74相互啮合，一个所述皮带75环绕一侧所述轴一315与另一侧所述转轴72，另一个所述皮带75环绕一侧转轴72与另一侧所述轴二325，两个所述电机76分别连接两侧所述轴一315与轴二325，从而一侧所述轴一315带动另一侧所述轴一315进行旋转，即两侧所述分层组一31同时作用与E字形硅钢片，两侧所述分层组二32同理。
本发明工作原理：
在对多个E字形硅钢片进行交错式堆叠时，如图7-8所示，轴一315通过连接板一316带动挡板一314旋转，挡板一314不再挡住E字形硅钢片，连接板一316端部抵合C形圆环一313另一端时，以带动推板一311翻转，推板一311翻转时推动E字形硅钢片向定位板二5移动，并与之贴合，E字形硅钢片向定位板二5移动的过程中一侧限位板24与推板62对E字形硅钢片进行限位，此时未移动的E字形硅钢片与移动的E字形硅钢片上下交错贴合，且推板一311的倾斜端与移动的E字形硅钢片一侧壁面贴合，由于两侧所述分层组一31上下交错设置，两侧移动的E字形硅钢片也形成交错；
两个所述气缸61通过两个所述推板62推动两侧多个E字形硅钢片相对移动，在移动的过程中定位板二5与推板一311的倾斜端对多个E字形硅钢片进行左右方向上的限位，与定位板二5贴合的E字形硅钢片上下方由未移动E字形硅钢片进行上下方向上的限位，两侧多个E字形硅钢片交错插入电压器绕组8内，完成铁芯的堆叠，气缸61带动推板62复位。
安装另一电压器绕组8至夹具上，如图9-10所示，推板一311再次翻转一定角度，即分层板一312进一步靠近定位板二5，其目的为通过分层板一312对未移动的E字形硅钢片进行分层，轴二325转动，挡板二324打开，推板二321对E字形硅钢片进行移动，直至与定位板二5贴合，两个所述气缸61启动，通过两个所述推板62推动两侧多个E字形硅钢片交错插入另一电压器绕组8内，完成铁芯的堆叠。
两侧所述分层机构3回到初始状态，E字形硅钢片通过储料仓下落，再次落入分层机构3内。
Claims (2)
1.一种铁芯堆叠设备，包括：安装平台（1）、储料仓（2）、分层机构（3）、定位板一（4）、定位板二（5）、推料机构（6）、动力机构（7）；其特征在于：所述储料仓（2）数量为两个，两个所述储料仓（2）分别位于安装平台（1）的两侧，所述储料仓（2）垂直设置，所述储料仓（2）内设置有下压块（23），所述储料仓（2）的下端相对壁面分别设置有限位板（24），两个所述限位板（24）的高度为铁芯的高度；
所述分层机构（3）数量为两个，两个所述分层机构（3）分别对应两个所述储料仓（2）下端，两个所述分层机构（3）之间设置有夹具，所述夹具上夹持有电压器绕组（8），所述电压器绕组（8）与两个所述分层机构（3）相交错，所述分层机构（3）由分层组一（31）与分层组二（32）组成，所述分层组一（31）与分层组二（32）的总数量与组成铁芯的E字形硅钢片数量相同，所述分层组一（31）与分层组二（32）上下相互堆叠，两侧所述分层组一（31）与分层组二（32）相互交错；
所述分层组一（31）包括：推板一（311）、分层板一（312）、C形圆环一（313）、挡板一（314）、轴一（315）、连接板一（316），所述推板一（311）、分层板一（312）、挡板一（314）、连接板一（316）的厚度与E字形硅钢片厚度相同，所述推板一（311）一端倾斜设置，所述推板一（311）另一端连接C形圆环一（313），所述推板一（311）连接分层板一（312），所述挡板一（314）一侧与推板一（311）相对，所述连接板一（316）一端连接挡板一（314）端部，所述轴一（315）垂直安装在安装平台（1）上，所述C形圆环一（313）嵌套轴一（315），所述连接板一（316）的另一端连接轴一（315），且位于C形圆环一（313）两端之间，所述分层组二（32）包括：推板二（321）、分层板二（322）、C形圆环二（323）、挡板二（324）、轴二（325）、连接板二（326），所述轴二（325）位于轴一（315）的一侧，所述轴二（325）垂直安装在安装平台（1）上；
所述定位板一（4）、定位板二（5）、所述推料机构（6）数量为两个数量分别为两个，两个所述定位板一（4）、定位板二（5）、推料机构（6）别位于安装平台的两侧，定位板二（5）与挡板一（314）、推板二（321）之间的间距小E字形硅钢片的宽度，所述推料机构（6）由气缸（61）、推板（62）组成。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯堆叠设备，其特征在于：所述动力机构（7）位于安装平台（1）的下方，所述动力机构（7）包括：装配板（71）、转轴（72）、齿轮一（73）、齿轮二（74）、皮带（75）、电机（76），所述装配板（71）、转轴（72）、齿轮一（73）、齿轮二（74）、皮带（75）、电机（76）的数量分别为两个，其目的为分别作用与安装平台（1）两侧的分层机构（3），所述装配板（71）固定在安装平台（1）下方，所述转轴（72）垂直安装在装配板（71）上，所述齿轮一（73）固定在转轴（72）上，一个所述齿轮二（74）固定在一侧所述轴二（325）上，另一个所述齿轮二（74）固定在另一侧所述轴一（315）上，所述齿轮一（73）与齿轮二（74）相互啮合，一个所述皮带（75）环绕一侧所述轴一（315）与另一侧所述转轴（72），另一个所述皮带（75）环绕一侧转轴（72）与另一侧所述轴二（325），两个所述电机（76）分别连接两侧所述轴一（315）与轴二（325）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20221216 Assignee: Jiangsu jingtianxia Electric Technology Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Jinjia Iron Core Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980035365 Denomination of invention: A type of iron core stacking equipment Granted publication date: 20230324 License type: Common License Record date: 20230510 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A type of iron core stacking equipment Granted publication date: 20230324 Pledgee: Bank of China Limited Jiangyan Branch Pledgor: Jiangsu Jinjia Iron Core Co.,Ltd. Registration number: Y2024980015480 |