CN219116694U - 一种分纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体为一种分纸设备，包括抬升平台、用于调整待取叠纸的高度；分纸机构、所述分纸机构包括气缸和吸嘴，所述吸嘴固定于气缸的驱动端且位于待取叠纸的上方；位置固定的放纸平台；夹纸机构、位于所述放纸平台上方用于夹持吸嘴吸住的隔纸；平移机构、其输出端与所述夹纸机构传动连接。使用该一种分纸设备可以代替人工从一叠纸中取出一张隔纸并运送到固定位置，降低人工成本，提升效率，且方便与自动化的推放设备相配合，加快实现PCB在出货时的自动化。

Description

一种分纸设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体为一种分纸设备。

背景技术

在PCB板生产时，为提升效率以及空间利用率，通常将PCB板堆叠摆放，而PCB板之间为防止静电，相互磨损等问题，需要在堆叠的PCB板之间垫上一张纸用以将两个PCB板隔开。

目前常采用的取纸方法还是通过人工在一叠纸上抽出一张隔纸，人工成本高，效率低，不方便与自动化的推放设备相配合，限制PCB在出货时的自动化，故而设计一种分纸设备来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种分纸设备，包括抬升平台、用于调整待取叠纸的高度；分纸机构、所述分纸机构包括气缸和吸嘴，所述吸嘴固定于气缸的驱动端且位于待取叠纸的上方；位置固定的放纸平台；夹纸机构、位于所述放纸平台上方用于夹持吸嘴吸住的隔纸；平移机构、其输出端与所述夹纸机构传动连接。

优选的，所述抬升平台包括竖直模组、底板，所述底板与所述竖直模组的驱动端固定连接，待取叠纸放置于底板上。

优选的，所述抬升平台还包括前挡板、后挡板，所述前挡板位置固定的位于底板和放纸平台之间，所述后挡板与底板滑动连接。

优选的，所述抬升平台包括侧挡板和等分模组，所述底板靠近前挡板的两侧分别开设有若干缺口，所述侧挡板的数量为两个且分别位于缺口的两侧，两个所述侧挡板分别与所述等分模组相对的两个驱动端固定连接。

优选的，所述分纸机构还包括吸盘，所述吸盘呈条形，所述吸盘位于待取叠纸上方，所述吸盘靠近待取叠纸的一侧开设有若干吸气孔。

优选的，所述气缸和吸嘴的数量均为两个，一个吸嘴和一个气缸为一组分别位于待取叠纸的上方两侧。

优选的，所述放纸平台包括放纸板和若干真空发生器，所述放纸板上均匀的开设有若干个通气孔，若干所述真空发生器位于放纸板下方且输出端与通气孔连通。

优选的，所述平移机构包括伺服电机、传动轮、传动带、连接架、滑轨，所述传动轮的数量为两个且通过传动带传动连接，所述伺服电机的输出轴与其中一个传动轮传动连接，所述滑轨的数量为两个且分别位置固定的位于放纸板两侧，所述连接架与两个滑轨滑动连接，所述连接架的一端与所述传动带固定连接，所述夹纸机构固定安装在连接架上。

优选的，所述夹纸机构包括手指气缸和夹板，所述手指气缸的数量为两个且均固定安装在连接架上，两个手指气缸的间距大于隔纸的宽度，所述夹板的数量为两个且相互重叠，上层的夹板两端分别与两个手指气缸上层的驱动端固定连接，下层的夹板两端分别与两个手指气缸下层的驱动端固定连接。

优选的，所述前挡板顶部固定安装有毛刷，所述前挡板靠近底板的一侧顶部嵌设有若干喷气嘴。

本实用新型具如下有益效果：

使用该一种分纸设备可以代替人工从一叠纸中取出一张隔纸并运送到固定位置，降低人工成本，提升效率，且方便与自动化的推放设备相配合，加快实现PCB在出货时的自动化。

附图说明

图1是本实用新型所提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型所提供的抬升平台的结构示意图。

图3是本实用新型所提供的分纸机构的仰视图。

图4是本实用新型所提供的平移机构和夹纸机构的结构示意图。

附图1-4中，各标号所代表的结构列表如下：

1、抬升平台；11、竖直模组；12、底板；121、滑槽；122、缺口；13、前挡板；14、后挡板；141、第一螺丝；15、侧挡板；151、第二螺丝；16、等分模组；2、分纸机构；21、吸盘；211、吸气孔；22、气缸；23、吸嘴；3、放纸平台；31、放纸板；32、真空发生器；4、平移机构；41、伺服电机；42、传动轮；43、传动带；44、连接架；45、滑轨；5、夹纸机构；51、手指气缸；52、夹板。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图1-4所示，一种分纸设备,包括

抬升平台1、用于调整待取叠纸的高度；

分纸机构2、所述分纸机构2包括气缸22和吸嘴23，所述吸嘴23固定于气缸22的驱动端且位于待取叠纸的上方；

位置固定的放纸平台3；

夹纸机构5、位于所述放纸平台3上方用于夹持吸嘴23吸住的隔纸；

平移机构4、其输出端与所述夹纸机构5传动连接。

如图2所示，在本实施方式中，所述抬升平台1包括竖直模组11、底板12、前挡板13、后挡板14、侧挡板15和等分模组16，所述底板12与所述竖直模组11的驱动端固定连接，待取叠纸放置于底板12上，所述前挡板13位置固定的位于底板12和放纸平台3之间，所述底板12上开设有滑槽121，所述滑槽121为T形，所述后挡板14通过滑槽121与底板12滑动连接，所述后挡板14上螺纹连接有贯穿后挡板14的第一螺丝141，使后挡板14移动推动待取叠纸与前挡板13接触后，转动第一螺丝141与地面或其他物体接触以将后挡板14位置固定。所述底板12靠近前挡板13的两侧分别开设有若干缺口122，所述侧挡板15的数量为两个且分别位于缺口122的两侧并对齐使之可以移动至缺口122内，所述等分模组16位置固定的位于两个所述侧挡板15的下方，两个所述侧挡板15分别与所述等分模组16相对称的两个驱动端固定连接，所述等分模组16的驱动方向与缺口122的长度方向平行，所述侧挡板15上螺纹连接有竖直方向上的第二螺丝151。待取叠纸放置于底板12上后，推动后挡板14移动驱动待取叠纸移动至与前挡板13相接触，拧紧第一螺丝141将后挡板14固定，启动所述等分模组16使两个侧挡板15通过缺口122相互靠近与待取叠纸的两侧接触，使待取叠纸始终保持整齐叠放状态不易散落，之后转动第二螺丝151固定侧挡板15的位置。

优选的，还包括安装板，所述抬升平台1固定安装于安装板上，所述竖直模组11、前挡板13、等分模组16均与安装板固定连接，所述第一螺丝141和第二螺丝151均可以转动至抵持安装板。

如图3所示，在本实施方式中，所述分纸机构2还包括吸盘21，所述吸盘21呈条形，所述吸盘21位于待取叠纸上方，所述吸盘21靠近待取叠纸的一侧开设有若干吸气孔211，所述吸盘21内置或者外接有与吸气孔211连通的抽气泵，使抬升平台1将待取叠纸抬升、所述气缸22控制吸嘴23下降将最上层的一张隔纸吸住、所述气缸22控制吸嘴23上升与其他隔纸分离时，所述吸盘21通过吸气孔211将隔纸的整个一侧吸住，使隔纸靠近放纸平台3的一侧更加平整且完全位于前挡板13上方，使夹纸机构5在夹持隔纸时更加方便稳定。所述气缸22和吸嘴23的数量均为两个，一个吸嘴23和一个气缸22为一组分别位于待取叠纸的上方两侧，在吸纸时吸住隔纸两侧，防止隔纸卷曲折叠。

如图2所示，在本实施方式中，所述放纸平台3包括放纸板31和真空发生器32，所述放纸板31上均匀的开设有若干个通气孔，所述真空发生器32的数量为多个，多个所述真空发生器32位于放纸板31下方且输出端与通气孔连通，隔纸在移动至放纸板31上后，所述真空发生器32启动将隔纸固定。

如图4所示，在本实施方式中，所述平移机构4包括伺服电机41、传动轮42、传动带43、连接架44、滑轨45，所述伺服电机41位置固定，所述传动轮42的数量为两个且通过传动带43传动连接，所述伺服电机41的输出轴与其中一个传动轮42传动连接，两个所述传动轮42将传动带43的上下两部分拉直至与滑轨45平行，所述滑轨45的数量为两个且分别位置固定的位于放纸板31两侧，两个所述滑轨45相互平行，所述连接架44与两个滑轨45滑动连接，所述连接架44的一端与所述传动带43拉直的部分固定连接，所述夹纸机构5固定安装在连接架44上。所述分纸机构2位于所述平移机构4侧面，以保证夹纸机构5可以移动至靠近分纸机构2，当所述夹纸机构5位于远离分纸机构2的一侧时，所述连接架44与传动带43的连接位置靠近远离分纸机构2一侧的传动轮42，以保证传动带43在驱动夹纸机构5移动时有足够的行程长度。

如图4所示，在本实施方式中，所述夹纸机构5包括手指气缸51和夹板52，所述手指气缸51的数量为两个且均固定安装在连接架44上，两个手指气缸51的间距大于隔纸的宽度，所述手指气缸51竖直放置，所述夹板52的数量为两个且相互重叠，上层的夹板52两端分别与两个手指气缸51上层的驱动端固定连接，下层的夹板52两端分别与两个手指气缸51下层的驱动端固定连接，两个手指气缸51同步运行，运行时控制两个夹板52相互靠近贴合或远离分开。所述分纸机构2吸住的隔纸中被吸住的一侧位于两个夹板52之间的水平面内，以使两个夹板52可以移动至分纸机构2吸住的隔纸的上下两侧。

在其他实施方式中，所述平移机构4还可以为两个相互平行的直线模组，两个所述手指气缸51分别固定在两个直线模组的驱动端上，两个直线模组同步运行以驱动夹纸机构5移动靠近或远离分纸机构2。

可根据实际需要，对上述分纸设备作进一步优化或/和改进：

所述前挡板13为铁板、钢板等能被磁铁吸住的板材，所述底板12靠近前挡板13的一侧内嵌有磁铁，所述底板12通过磁铁抵持前挡板13，使底板12在升降时减少晃动。

所述前挡板13靠近底板12的一侧顶部嵌设有若干喷气嘴，使分纸机构2将最上层的一张隔纸吸住后，喷气嘴喷气使最上层的隔纸与其他隔纸更快分离。

所述前挡板13顶部固定安装有毛刷，防止最上层隔纸移动至放纸平台3上的过程中带动下面的其他隔纸越过前挡板13。

两个所述侧挡板15的顶部分别固定安装有光纤发射器和光纤接收器，当所述光纤接收器接收到光纤信号时，即证明所述待取叠纸位置过低，需控制竖直模组11抬升待取叠纸的高度，当待取叠纸挡住光纤信号时，即可停止抬升待取叠纸的高度。

使用时，所述抬升平台1将待取叠纸移动至分纸机构2可以将隔纸吸起的位置，所述分纸机构2将最上层的一张隔纸的一侧吸起并与其他隔纸分开形成一定角度，所述平移机构4驱动夹纸机构5移动将该隔纸夹持，然后将隔纸移动至放纸平台3上，夹纸机构5松开隔纸，启动真空发生器32将隔纸吸住使夹纸机构5可以顺利与隔纸分离。

综上所述：使用该一种分纸设备可以代替人工从一叠纸中取出一张隔纸并运送到固定位置，降低人工成本，提升效率，且方便与自动化的推放设备相配合，加快实现PCB在出货时的自动化。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分纸设备，其特征在于：包括

抬升平台(1)、用于调整待取叠纸的高度；

分纸机构(2)、所述分纸机构(2)包括气缸(22)和吸嘴(23)，所述吸嘴(23)固定于气缸(22)的驱动端且位于待取叠纸的上方；

位置固定的放纸平台(3)；

夹纸机构(5)、位于所述放纸平台(3)上方用于夹持吸嘴(23)吸住的隔纸；

平移机构(4)、其输出端与所述夹纸机构(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分纸设备，其特征在于：所述抬升平台(1)包括竖直模组(11)、底板(12)，所述底板(12)与所述竖直模组(11)的驱动端固定连接，待取叠纸放置于底板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种分纸设备，其特征在于：所述抬升平台(1)还包括前挡板(13)、后挡板(14)，所述前挡板(13)位置固定的位于底板(12)和放纸平台(3)之间，所述后挡板(14)与底板(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分纸设备，其特征在于：所述抬升平台(1)包括侧挡板(15)和等分模组(16)，所述底板(12)靠近前挡板(13)的两侧分别开设有若干缺口(122)，所述侧挡板(15)的数量为两个且分别位于缺口(122)的两侧，两个所述侧挡板(15)分别与所述等分模组(16)相对的两个驱动端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分纸设备，其特征在于：所述分纸机构(2)还包括吸盘(21)，所述吸盘(21)呈条形，所述吸盘(21)位于待取叠纸上方，所述吸盘(21)靠近待取叠纸的一侧开设有若干吸气孔(211)。

6.根据权利要求5所述的一种分纸设备，其特征在于：所述气缸(22)和吸嘴(23)的数量均为两个，一个吸嘴(23)和一个气缸(22)为一组分别位于待取叠纸的上方两侧。

7.根据权利要求1所述的一种分纸设备，其特征在于：所述放纸平台(3)包括放纸板(31)和若干真空发生器(32)，所述放纸板(31)上均匀的开设有若干个通气孔，若干所述真空发生器(32)位于放纸板(31)下方且输出端与通气孔连通。

8.根据权利要求1所述的一种分纸设备，其特征在于：所述平移机构(4)包括伺服电机(41)、传动轮(42)、传动带(43)、连接架(44)、滑轨(45)，所述传动轮(42)的数量为两个且通过传动带(43)传动连接，所述伺服电机(41)的输出轴与其中一个传动轮(42)传动连接，所述滑轨(45)的数量为两个且分别位置固定的位于放纸板(31)两侧，所述连接架(44)与两个滑轨(45)滑动连接，所述连接架(44)的一端与所述传动带(43)固定连接，所述夹纸机构(5)固定安装在连接架(44)上。

9.根据权利要求1所述的一种分纸设备，其特征在于：所述夹纸机构(5)包括手指气缸(51)和夹板(52)，所述手指气缸(51)的数量为两个且均固定安装在连接架(44)上，两个手指气缸(51)的间距大于隔纸的宽度，所述夹板(52)的数量为两个且相互重叠，上层的夹板(52)两端分别与两个手指气缸(51)上层的驱动端固定连接，下层的夹板(52)两端分别与两个手指气缸(51)下层的驱动端固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种分纸设备，其特征在于：所述前挡板(13)顶部固定安装有毛刷，所述前挡板(13)靠近底板(12)的一侧顶部嵌设有若干喷气嘴。

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