CN110576810A - 连接层系统，多用途自动驾驶车辆，车厢管理器和电力分配方法 - Google Patents

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Abstract

提供了适于采用与多用途应用对应的车厢的系统。提供一种其中采用该系统的多用途自动驾驶车辆，以及上述系统中采用的车厢管理器和电力分配方法。一种采用与多用途应用相对应的车厢的多用途自动驾驶车辆1，包括：具有行驶功能的底盘层4；车厢层5，在底盘层4的上侧起到车厢9的功能；以及设置在底盘层4和车厢层5之间的连接层6。连接层系统6包括设置在底盘层4和车厢层5之间的车厢管理器48。车厢管理器48在其配置中包括控制器55，并且车厢控制器55具有根据车厢层5的应用改变车厢层5中使用的电力源的分配的功能。

Description

连接层系统，多用途自动驾驶车辆，车厢管理器和电力分配 方法
相关申请的交叉引用
本申请基于2018年6月8日提交的日本专利申请(No.2018-109952)，其内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种诸如适用于自动驾驶车辆中的移动服务的系统的发明。本发明具体涉及一种连接层系统的发明，该连接层设置在具有用于行进的功能的底盘层和在底盘层上侧起到车厢功能的车厢层之间。本发明还涉及包括上述层的多用途自动驾驶车辆的发明。本发明还涉及车厢管理器和在连接层系统中采用的电力分配方法的发明。
背景技术
近年来，在自动驾驶车辆的前景的预期中，已经开始提出移动服务的建议。例如，在下面的JP-A-2015-92327中，已经提出了将自动驾驶车辆分配给需要运输的人并因此使该人使用自动驾驶车辆的建议。
在未来，自动驾驶车辆被认为随着移动服务的改变而采用与多用途应用相对应的车厢。
发明内容
鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种适用于采用与多用途应用相对应的车厢的系统。本发明的另一个目的是提供一种其中采用该系统的多用途自动驾驶车辆，以及上述系统中采用的车厢管理器和电力分配方法。
根据方面1的用于解决上述问题的本发明的连接层系统包括设置在底盘层和车厢层之间的车厢管理器，其中底盘层具有用于行进的功能并且车厢层在底盘层的上侧起到车厢的功能，并且其中车厢管理器包括控制器，该控制器被配置为基于车厢层的应用的类型来改变车厢层中所使用的电力源的分配。
根据具有方面1的特征的本发明，由于系统包括车厢管理器，因此车厢管理器可以基于车厢层的应用的类型来改变电力源的分配。换句话说，由于包括车厢管理器，所以电力源可以分配到车厢层中的高优先级位置。应用类型的示例包括从乘车共享、物流、运输和零售，到酒店和个人服务在内的各种应用。示例还包括具有在一天内改变的各种目的的多用途自动驾驶车辆的应用(具有在几天或一周内改变的各种目的的多用途自动驾驶车辆的应用，不限于一天)。其他示例包括其中车厢是例如出租会议室、餐厅、咖啡厅、烹饪空间、实验室、健身房、理发店、便利店等等的应用。在本发明中，由于可以基于车厢层5的应用类型改变电力源的分配，例如，电力源可以基于应用类型改变为在车辆的前侧分配40％和在车辆的后侧分配60％。另外，根据另一个应用，电力源可以改变为在后侧分配100％。此外，可以继续监测车厢以根据又一个应用改变电力源的分配。如上所述，本发明不像现有技术那样使电力源的分配恒定。本发明适用于随着移动性服务的变化采用与多用途应用相对应的车厢的情况。也就是说，车厢管理器的功能与现有技术中的车厢管理器的不同之处在于，可以基于车厢层的应用类型来改变电力源的分配。
在方面2中描述的发明涉及根据方面1的连接层系统，其进一步包括第一电连接单元，该第一电连接单元连接到车厢管理器并且被配置为执行与车厢层的电连接。
根据具有方面2的特征的本发明，由于系统在其配置中包括第一电连接单元，因此基于车厢层的应用类型分配的电力源可以经由第一电连接单元供应到车厢层。由于包括第一电连接单元，显然可以便于与车厢层的电连接。第一电连接单元的配置的示例包括与车厢层的电连接部分(例如，方面4中的AC插座和/或在这些方面中未特别列出的DC连接部分)以及用于与车厢管理器的连接的其它配置(例如，电线)。
在方面3中描述的发明涉及根据方面2的连接层系统，其进一步包括定制区域，该定制区域被配置为基于车厢层的应用类型改变第一电连接单元的布置。
根据具有方面3的特征的本发明，由于系统包括定制区域，所以第一电连接单元的布置(特别是与车厢层的电连接部分的布置)可以具有一定的自由度。因此，基于车厢层的应用类型分配的电力源可以在(可以供应电力源的)最佳位置电连接到车厢层。为了允许电连接部分的布置的自由度，在第一电连接单元的配置中包括例如电力分配轴是有效的。电力分配轴是能够拉取电线并展开拉取的电线的构件，显然，利用这种构件可以容易地改变电连接位置。
在方面4中描述的发明涉及根据方面2或3的连接层系统，并且第一电连接单元包括AC插座。
根据具有方面4的特征的本发明，具有车厢层的电连接部分可以是AC插座。由于本发明能够实现AC电力源的供应，因此，例如，可以在车厢层侧使用消费者设备(或办公设备，信息设备等)，并且可以提高可用性。显然，在本发明中，在下面的方面5、7和8中描述的发明中获得了有效的电连接单元。本发明不排除DC电力源的供应。另外，本发明不排除通过无线电力源类型实现的供应。
在方面5中描述的发明涉及根据方面2至4中任一方面的连接层系统，其进一步包括用作电力源的第一高压电池，以及连接到第一高压电池的逆变器。
根据具有方面5的特征的本发明，由于系统在其配置中包括第一高压电池和逆变器，因此基于车厢层的应用类型分配的AC电力源可以经由第一电连接单元供应到车厢层。本发明在车厢层侧使用例如消费者设备、办公设备、信息设备等的情况下是有效的。例如，以消费者设备为例，在使用具有宽范围的电力消耗的设备的情况下，其是有效的，例如IH设备或烘干机。
方面6中描述的发明涉及根据方面5的连接层系统，并且车厢管理器包括监测单元，其被配置为监测第一高压电池的容量状态。
根据具有方面6的特征的本发明，由于车厢管理器在其配置中包括监测单元，因此监测单元可用于监测第一高压电池的容量状态，并且监测结果的信息可以例如反映在电力源的分配中。显然，本发明在电力管理方面是有效的。
方面7中描述的发明涉及根据方面5或6的连接层系统，其进一步包括被配置为对第一高压电池充电的充电单元。
根据具有方面7的特征的本发明，由于系统包括充电单元，因此连接层可以独自对第一高压电池充电。显然，本发明在以下方面13中描述的发明中特别有效。
在方面8中描述的发明涉及根据方面2至4中任一方面的连接层系统，其进一步包括被配置为执行电连接的第二电连接单元，以及连接到第二电连接单元的逆变器，第二电连接单元连接到设置在底盘层上的并用作另一电力源的第二高压电池。
根据具有方面8的特征的本发明，由于该系统包括第二电连接单元和连接到第二电连接单元的逆变器，并且第二电连接单元连接到设置在底盘层上的第二高压电池，因此基于车厢层的应用类型分配的AC电力源可以使用第二高压电池供应到车厢层。本发明在车厢层侧使用例如消费者设备、办公设备、信息设备等的情况下是有效的。方面8涉及专注于使用第二高压电池的发明，与方面5中描述的发明不同。
在方面9中描述的发明涉及根据方面2至4中任一方面的连接层系统，其进一步包括被配置为执行电连接的第二电连接单元、用作电力源的第一高压电池、以及被配置为连接第二电连接单元和第一高压电池的逆变器，第二电连接单元连接到设置在底盘层上的并用作另一电力源的第二高压电池。
根据具有方面9的特征的本发明，由于该系统包括第一高压电池和逆变器，包括连接到逆变器的第二电连接单元，第二电连接单元和连接到第二电连接单元的逆变器，并且第二电连接单元连接到设置在底盘层上的第二高压电池，因此基于车厢层的应用类型分配的AC电力源可以使用第一高压电池和第二高压电池供应到车厢层。本发明在车厢层侧使用例如消费者设备、办公设备、信息设备等的情况下是有效的。方面9涉及专注于利用连接层自身的第一高压电池以及第二高压电池的发明。
在方面10中描述的发明涉及根据方面1至9中任一方面的连接层系统，其进一步包括信号中继单元，信号中继单元被配置为在底盘层和车厢层之间执行信号中继。
根据具有方面10的特征的本发明，由于系统在其配置中包括信号中继单元，因此可以基于与例如在底盘层侧获得的行驶信息相关的信号(行驶速度或行驶位置的信号)在车厢层侧的显示设备上显示行进速度。另外，还可以基于与在车厢层侧获得的车厢中的温度信息相关的信号在底盘层侧启用空调系统。与其他信息相关的信号的示例包括由车厢层侧的各种传感器获得的测量值的信号，用于通知紧急情况的开关操作的信号，指示来自外部的紧急情况的信号，以及与包括互联网的通信相关的信号。
方面11中描述的发明涉及根据方面1至10中任一方面的连接层系统，其进一步包括以下单元中的至少一个：设置在底盘层和车厢层之间的作为消声措施(noisecountermeasure)的屏蔽单元，设置在底盘层和车厢层之间的作为防水措施的防水单元，设置在底盘层和车厢层之间的作为防热措施的耐热单元，以及能够固定在车厢层中使用的结构的结构固定单元。
根据具有方面11的特征的本发明，由于该系统在其配置中包括屏蔽单元、防水单元、耐热单元和结构固定单元，因此在屏蔽单元的情况下可以实现消声措施，在防水单元的情况下可以实现防水措施，在耐热单元的情况下可以实防热措施，并且在结构固定单元的情况下可以实现结构的固定。
用于解决上述问题的根据方面12的本发明的多用途自动驾驶车辆包括：底盘层，具有行驶功能；车厢层，在底盘层上侧起到车厢的功能；以及连接层，设置在底盘层和车厢层之间；并且根据方面1至11中任一个的连接层系统被采用作为连接层中的系统。
根据具有方面12的特征的本发明，由于采用了连接层系统，因此可以提供与多用途应用相对应的自动驾驶车辆。
在方面13中描述的发明涉及根据方面12的多用途自动驾驶车辆，并且连接层相对于底盘层和车厢层分开设置。
根据具有方面13的特征的本发明，连接层可以相对于底盘层和车厢层分开设置。根据本发明，可以提供多用途自动驾驶车辆中的一种形式的连接层。
在方面14中描述的发明涉及根据方面12的多用途自动驾驶车辆，并且连接层相对于底盘层和车厢层中的任一者一体设置。
根据具有方面14的特征的本发明，连接层可以与底盘层和车厢层中的任一者一体设置。根据本发明，可以提供多用途自动驾驶车辆中的一种形式的连接层。
用于解决上述问题的根据方面15的本发明的车厢管理器包括控制器，该控制器被配置为基于车厢层的应用类型来改变车厢层中使用的电力源的分配，其中控制器设置在连接层上，该连接层设置在具有行进功能的底盘层和在底盘层的上侧起到车厢的功能的车厢层之间。
根据具有方面15的特征的本发明，可以基于车厢层的应用类型来改变电力源的分配。换句话说，电力源可以分配到车厢层中的高优先级位置。例如，应用的示例包括在方面1的描述中提到的那些。本发明不使电力源的分配恒定。本发明适用于随着移动性服务的变化采用与多用途应用相对应的车厢的情况。也就是说，可以基于车厢层的应用类型来改变电力源的分配。
用于解决上述问题的根据方面16的本发明的连接层系统中的电力分配方法包括基于车厢层的应用类型通过控制器执行改变电力源的分配的处理，其中，连接层系统包括设置在连接层上的车厢管理器，该连接层设置在具有行进功能的底盘层和在底盘层的上侧起到车厢的功能的车厢层之间，并且车厢管理器包括配置成分配车厢层中所使用的电力源的控制器。
根据具有方面16的特征的本发明，通过采用本发明的方法，可以基于车厢层的应用类型改变电力源的分配。换句话说，电力源可以分配到车厢层中的高优先级位置。应用的示例包括在方面1的描述中提到的那些。本发明不是使电力源的分配恒定的方法。本发明是适用于随着移动性服务的变化采用与多用途应用相对应的车厢的情况的方法。也就是说，这是一种可以基于车厢层的应用类型改变电力源的分配的方法。
根据本发明，获得了能够采用与多用途应用相对应的车厢的效果。
附图说明
图1是示出根据本发明的多用途自动驾驶车辆的实施例的示意图。
图2A和2B是举例说明图1的多用途自动驾驶车辆中的一个的图，其中图2A是示出车厢层的应用的图，图2B是图2A的多用途自动驾驶车辆的配置图。
图3A和3B是与图2A和2B相比改变了车厢层的应用的图，其中图3A是示出应用的图，图3B是图3A的多用途自动驾驶车的配置图。
图4是示出图3A的车厢的示例的示意图。
图5是示出车厢的另一个示例的示意图。
图6是底盘层的配置图。
图7是连接层的配置图。
图8是车厢管理器的配置图。
图9是电连接单元的配置图。
图10是从其横截面观察的连接层的配置图。
图11是电连接单元的配置图。
图12是从其横截面观察的连接层的配置图。
图13A至13C是示出电连接部分的其他示例的示意图。
图14A至14C是补充说明多用途自动驾驶车辆的图。
具体实施方式
一种采用与多用途应用相对应的车厢的多用途自动驾驶车辆，包括：具有行驶功能的底盘层；车厢层，在底盘层上侧起到车厢的功能；以及设置在底盘层和车厢层之间的连接层。连接层系统包括设置在底盘层和车厢层之间的车厢管理器。车厢管理器在其配置中包括控制器，并且控制器具有根据车厢层的应用改变车厢层中使用的电力源的分配的功能。
【实施例】
下面将参考附图描述实施例。图1是示出根据本发明的多用途自动驾驶车辆的实施例的示意图。图2A和2B是举例说明图1的多用途自动驾驶车辆中的一个的图。图3A和3B是与图2A和2B相比改变了车厢层的应用的图。图4是示出图3A的车厢的示例的示意图。图5是示出车厢的另一个示例的示意图。图6是底盘层的配置图。图7是连接层的配置图。图8是车厢管理器的配置图。图9和图11是电连接单元的配置图。图10和图12是从其横截面观察的连接层的配置图。图13A至13C是示出电连接部分的其他示例的示意图。图14A至14C是补充说明多用途自动驾驶车辆的图。
在以下描述中，形状、材料、数值、方向等是便于理解本发明的示例，并且可以基于应用的类型、目的、规格等适当地改变。
<多用途自动驾驶车辆1>
在图1中，附图标记1表示根据本发明的多用途自动驾驶车辆。图1示出了四个多用途自动驾驶车辆1，并且其外形根据稍后将描述的车厢层5的应用而改变。假设图1的四个多用途自动驾驶车辆1具有作为许多应用的示例的应用。在下文中，将描述四个外形中的一个作为代表性示例。
在图1至图3B中，多用途自动驾驶车辆1是自动驾驶车辆，其行驶由使用云2(云服务)的无线3控制，并且包括作为平台的部分、对应于多用途应用的部分以及连接上述部分的部分。对应于4级(Lv 4)乘车共享专用车辆的全自动驾驶车辆在本实施例中用作上述自动驾驶车辆(不限于此)。多用途自动驾驶车辆1被配置为使得作为平台的部分、对应于多用途应用的部分和连接部分被分层。具体地，多用途自动驾驶车辆1包括底盘层4、车厢层5和连接层6。底盘层4对应于作为平台的部分。车厢层5对应于与多用途应用相对应的部分。连接层6对应于连接部分。底盘层4对应于“上、中间和下”层部分中的“下”层部分。车厢层5对应于“上”层部分。连接层6对应于“中间”层部分。图1中的附图标记7表示地面(行进表面)。另外，图1中的箭头表示向前方向。
<车厢层4的概述>
在图1至图3B中，底盘层4具有通过自动驾驶行驶的功能。换句话说，底盘层4具有自主地“行驶、转弯、停止”的功能。底盘层4是行进基础设施的一部分。底盘层4是公共部分，如从图1的四个多用途自动驾驶车辆1可以看到的。即使底盘层4是公共部分，也可以根据尺寸划分，例如已知的微型车辆尺寸，普通车辆尺寸和货运车辆尺寸。
底盘层4是权利要求中描述的“底盘层”，但可以简单地用“底盘8”代替。替代地，底盘层4可以被读作“平台”或“自主行进单元”，而不特别地具有附图标记。
<车厢层5的概述>
在图1至图3B中，车厢层5是在底盘层4(底盘8)的上侧起到车厢9的功能的部分。车厢层5配置成使得车厢9可以应对多用途应用。在图2A和2B中，结构10和座椅11固定在车厢9中，并且在图3A和3B中，两个座椅11固定在车厢9中。另外，在图3A和3B中，结构12固定在两个座椅11之间。多用途自动驾驶车辆1在车厢9中没有任何东西的情况下被自动地分配给用户。然后，用户可以固定他/她自己的结构或简单地将诸如行李的个人物品放置在车厢9中。车厢层5被理解为在图2A和2B或图3A和3B的应用的情况下用于用户“花费时间”的空间。
车厢层5是权利要求中描述的“车厢层”，但是可以表示为车厢9。替代地，车厢层5可以被读作用于用户的“自由空间单元”或“服务提供单元”，而不特别地具有附图标记。
<多用途应用>
这里，将给出多用途“应用”的示例。应用的示例包括从乘车共享、物流、运输和零售，到酒店和个人服务在内的各种应用。示例还包括具有在一天内改变的各种目的的多用途自动驾驶车辆的应用(具有在几天或一周内改变的各种目的的多用途自动驾驶车辆的应用，不限于一天)。其他示例包括其中车厢9是例如出租会议室、餐厅、咖啡厅、烹饪空间、实验室、健身房、理发店、便利店等等的应用。从上述应用可以看出，车厢层5中所需的电力源的量是变化的。因此，本发明是有用的。
<连接层6的概述>
在图1至图3B中，连接层6是设置在底盘层4(底盘8)和车厢层5(车厢9)之间的部分，并且可以连接底盘层4和车厢层5。另外，连接层6被配置成能够防止底盘层4对车厢层5的影响(例如，稍后将描述的噪声的影响)或车厢层5对底盘层4的影响(例如，稍后将描述的水的影响)。此外，连接层6被配置为能够基于车厢层5的应用类型改变车厢层5中使用的电力源的分配，如将从以下描述中理解的。连接层6是“连接”基础设施部分。另外，连接层6是用于屏蔽从底部到顶部的影响或从顶部到底部的影响的分隔部分(分隔部分也可以是确保安全的部分)。此外，连接层6是能够改变电力源的分配的部分。连接层6是单独地设置在底盘层4和车厢层5之间的部分(单独布置是稍后将参考图14A至14C对其进行描述的示例)。
连接层6是权利要求中描述的“连接层”，但是可以简单地由例如“板模块13”代替。替代地，连接层6可以被读作“连接模块”等，而不特别地具有附图标记。
<车厢9的示例>
在图4中，车厢9被配置为四个用户(未示出)可以放松并花费时间的空间。在图4中可以看到的附图标记14的部分示出了构成连接层6的底板。地板14形成为平坦的。作为车厢层5的应用的示例，在地板14上固定有四个座椅15。通过在中心放置小桌子16，四个座位15被固定在四个用户可以彼此面对地就坐的状态。根据用户的数量和服务提供者(未示出)的要求，预先将四个座椅15和桌子16固定或放置在地板14上(这种固定是可拆卸的固定，但是应该是固定的，这可以确保行进期间用户的安全性)。
在图4中，作为与车厢层5的配置有关的部分，附图标记17表示挡风玻璃，附图标记18表示侧玻璃，附图标记19表示后玻璃，附图标记20表示前板，附图标记21表示侧板，附图标记22表示后板，附图标记23表示支柱，附图标记24表示天花板。如上所述，由于车辆是对应于4级(Lv4)的全自动驾驶车辆，显然没有方向盘、加速踏板、制动踏板等。
<车厢9的另一示例>
在图5中，作为车厢9的另一示例，提供以下内容。即，显示器25设置在挡风玻璃17上。显示器25显示各种信息，例如行进信息(操作信息)和来自外部的信息。本实施例的显示器25还可以显示电视、DVD的视频，通过因特网获得的运动图像的播放等。显示器25不仅可以由遥控器(未示出)操作，而且可以由智能扬声器(未示出；具有支持交互式语音操作的AI辅助功能的扬声器)操作。前板20设置有无线通信设备26。无线通信设备26具有“Wi-Fi(注册商标)”的功能。提供无线通信设备26以允许用户在车厢9中使用智能电话、平板电脑、笔记本电脑等。另外，提供无线通信设备26以使得能够连接安装在车厢9中的传感器(未示出)。
前面板20中的附图标记27表示扬声器。附图标记28表示寄存器(空调的空气出口)，附图标记29表示AC插座。寄存器28也设置在侧玻璃18等上。AC插座29电连接到稍后将描述的连接层6的扩展单元52(参见图7)。在本实施例中，AC插座29也设置在后面板22和后侧的支柱23上(这是示例)。AC插座29的设置是可选的，并且可以仅设置连接层6的稍后描述的AC插座67。前面板20设置有存储部分(未示出)，例如所谓的手套箱。
观看单元30设置在侧玻璃18上或天花板24上。提供观看单元30以获得关于用户的存在或不存在以及用户的安全确认的信息(用户是否由于某种原因处于危险状态或者用户是否生病)，包括车厢9中的温度和湿度。通过观看单元30获得的信息被发送到底盘层4或者经由稍后将描述的连接层6的信号中继单元77(参见图14A)发送到云2。例如，到或从云2的发送和从云2的接收、或通过底盘层4的发送和接收、以及通过观看单元30的发送和接收中的任何一种可以被采用(在后一种情况下，通信单元包括在车厢层5的配置中)。观看单元30例如是“作为导体存在的设备”或“诸如服务机器人的设备”。
除了观看单元30之外，天花板24还设有照明设备(未示出)。在侧玻璃18下方，例如，提供专用于SNS(社交网络服务)的显示器31。后玻璃19通过开关操作而镜像(挡风玻璃17或侧玻璃18可具有相同的配置)。前面板20、侧面板21和后面板22具有可变部分。可变部分例如是在变脏时可以更换的部分，根据应用改变内部气氛的部分(诸如装饰板)，或者在维护期间根据需要更换的部分。另外，对于诸如会议室和个人学习琐事的应用，可变部分是可写白板部分。可变部分可以是面板的全部或一部分。
<地板14>
在图5中，如上所述，地板14形成为平坦的。例如，在人登上车辆的情况下，地板14以铺展地毯规格垫的方式形成。当用作运输车辆时，地板14形成为安全地装载行李的状态，例如以托盘的形式。另外，在用作厨房车的情况下，例如，地板14形成为可以安全地溢出水或油的状态。此外，在用作理发或美容沙龙的情况下，地板14形成为易于清洁的状态。地板14形成为根据多用途应用的状态。这种地板14具有后面将描述的多个AC插座67。AC插座67构成后面将描述的连接层6的电连接单元51(参见图7)，并且是根据车厢层5的应用而例如通过滑动可以改变布置的部分。
在图5中，地板14上的附图标记33表示结构固定单元。结构固定单元33用“+”示意性地示出了用于固定一结构(例如，图4的四个座椅15)的部分。结构固定单元33是构成连接层6的部分。在地板14下方，布置有连接层6的稍后描述的车厢管理器48和高压电池49。
<底盘层4(底盘8)的配置>
在图6中，底盘层4(底盘8)中的附图标记34表示底盘主体。另外，附图标记35表示车轮，附图标记36表示自动驾驶控制单元，附图标记37表示转向功能单元，附图标记38表示驱动功能单元，附图标记39表示制动功能单元，附图标记40表示高压主电池(对应于权利要求中描述的“第二高压电池”)，附图标记41表示用于高压的线束，附图标记42表示空调功能单元，附图标记43表示传感器功能单元，附图标记44表示雷达功能单元，附图标记45表示专用通信设备，附图标记46表示事故数据记录设备。附图标记47表示前照灯，前照灯所在的一侧称为前侧。采用已知的大容量锂离子电池作为高压主电池40。高压主电池40可以用AC100V或AC 200V充电。此外，当然可以根据至少在日本普遍使用的标准(CHAdeMo(注册商标))进行快速充电。采用已知数据通信模块(DCM)作为专用通信设备45。此外，采用已知事件数据记录器(EDR)作为事故数据记录装置46。底盘层4包括上述部件(该配置是示例)。
<连接层6(板模块13)的配置>
图7示意性地示出了叠置在底盘层4(底盘8)上的连接层6(板模块13)(作为本发明的实施例示出)。连接层6包括作为重要功能部分的车厢管理器48。在本实施例中提供两个车厢管理器48。
车厢管理器48的上述重要功能是“根据车厢层5的应用改变车厢层5中使用的电力源的分配”的功能。车厢管理器48的功能不是如现有技术那样使电力源的分配恒定的功能。车厢管理器48的功能是在随着移动服务的改变采用对应于多用途应用的车厢层5(车厢9)的情况下适合的功能。也就是说，车厢管理器48的功能与现有技术中的车厢管理器的不同之处在于，可以基于车厢层5的应用类型来改变电力源的分配。
根据车厢管理器48，由于可以基于车厢层5的应用类型改变电力源的分配，例如，电力源可以基于应用类型的改变为在车辆的前侧分配40％和在车辆的后侧分配60％。另外，根据另一个应用，电力源可以改变为在后侧分配100％。此外，可以继续地监测车厢9以根据又一个应用改变电力源的分配。以上示出了一示例。
稍后将参考图8描述车厢管理器48的细节。
除了车厢管理器48之外，连接层6还包括高压电池49、逆变器50(参见图8)、电连接单元51、扩展单元52和第二电连接单元53。高压电池49是用于向车厢层5供应电力的电力源，并且采用已知的高容量锂离子电池(400V)。在本实施例中，高压电池49将是用于底盘层4的高压主电池40(参见图6)的扩展电力源。在本实施例中，高压电池49连接到设置在后侧的车厢管理器48。高压电池49设置有充电单元54。通过对高压电池49提供充电单元54，可以独立地对连接层6充电(充电方法类似于底盘层4的高压主电池40的充电方法)。
稍后将参考图8描述逆变器50的细节。稍后将参考图7至图12描述电连接单元51的细节。
扩展单元52设置为以扩展方的式被使用以连接车厢层5的部分。具体地，在车厢层5设置有AC插座29(参见图5)的情况下，扩展单元52设置为可以连接到AC插座29的部分。另外，如果车厢层5需要供应DC电力源，则扩展单元52被设置为用于该DC电力源的部分。第二电连接单元53设置为与底盘层4的高压主电池40(参见图6)的电连接部分。在本实施例中，第二电连接单元53连接到设置在前侧的车厢管理器48。在本实施例中，布置在前侧和后侧的车厢管理器48通过连接线32电连接。
<车厢管理器48>
在图8中，车厢管理器48具有能够基于车厢层5的应用类型改变车厢层5中使用的电力源(高压电池49(如果需要，还有底盘层4的高压主电池40))的分配的功能(参见图2A至图5)。作为这样的功能部分的车厢管理器48包括车厢控制器55(对应于权利要求中描述的“控制器”)。另外，除了车厢控制器55之外，车厢管理器48还包括连接器单元56、降压DC-DC57和逆变器50。
尽管未特别示出，车厢控制器55包括所谓的微计算机的功能部分，该微计算机包括控制单元、算术处理单元、存储单元等。车厢控制器55用作处理程序的执行部分，该处理程序基于车厢层5(参见图2A至图5)的应用类型改变电力源的分配(用作基于权利要求中描述的“电力分配方法”执行处理的部分)。另外，车厢控制器55包括监测单元58。监测单元58用作监测高压电池49的容量状态的部分。本实施例中的监测单元58还监测底盘层4的高压主电池40的容量状态(监测是可选的)。由于车厢管理器48包括具有监测单元58的车厢控制器55，因此车厢管理器48还具有作为电力管理设备的功能。
与由车厢控制器55执行的确定有关的处理基于预先存储在存储单元中的数据信息或来自监测单元58的数据信息。此外，该处理还基于来自底盘层4和/或车厢层5的数据信息，或来自云2的数据信息(参见图1)。
连接器单元56被配置为与高压电池49(底盘层4的高压主电池40(参见图11))的电连接部分。连接器单元56经由电线59连接到车厢控制器55。另外，连接器单元56经由电线60、61连接到降压DC-DC 57。降压DC-DC57将DC(直流电流)电力源转换为DC(直流电流)电力源，这里采用将DC 400V降压至48V的降压转换器。这种降压DC-DC 57经由电线62连接到逆变器50。逆变器50将DC(直流电流)电力源转换为AC(AC)电力源，并且被设置为向车厢层5(参见图2A至图5)供应AC(交流电流)电力源。逆变器50经由电线63连接到车厢控制器55。另外，逆变器50经由电线64连接到电连接单元51。在本实施例中，提供七个逆变器50和七个降压DC-DC 57，使得电源可以分配到至多七个系统(该数量是示例)。
如上所述，车厢管理器48(车厢控制器55)被配置为能够基于车厢层5(参见图2A至图5)的应用类型改变最多七个系统的电力源分配。
本实施例的车厢管理器48包括逆变器50和降压DC-DC 57。然而，车厢管理器48可以与逆变器50和降压DC-DC 57分开配置。另外，具有如本实施例中那样集成了逆变器50和降压DC-DC 57的配置的车厢管理器48可以被称为“车厢管理器ECU”或“车厢管理器单元”。
<电连接单元51>
在图7至图12中，电连接单元51是从车厢管理器48连接到电线64的部分，并且被配置为能够与车厢层5进行电连接。具体地，电连接单元51包括连接到电线64、电线66和AC插座67的电力分配轴(power distribution spool)65。电线66设置成从电力分配轴65拉出和展开。AC插座67设置在电线66的一端。当改变AC插座67的电连接位置时使用电力分配轴65。电力分配轴65以适当的方式固定到连接层6(板模块13)的预定位置。
当改变AC插座67的电连接位置时，连接层6(板模块13)设置有定制区域68。定制区域68被设置为这样的区域，在该区域处基于车厢层5的应用类型分配的AC电力源可以在最佳位置电连接到车厢层5。本实施例的定制区域68对应于是基本上整个地板14的区域。图5、图9和图11中的附图标记69表示滑动部分。滑动部分69形成为在改变AC插座67的连接位置时使用的部分。在本实施例中，AC插座67被引导到滑动部分69，从而可以改变连接位置。连接位置的改变有效地允许以一定的自由度实现与车厢层5电连接。
在图7中，电连接单元51中的附图标记70表示电力源集线器。电力源集线器70设置在存在多个AC插座67并且在它们之间需要考虑优先级的情况下。
在图10和图12中，连接层6(板模块13)设置有构成地板14的顶板部分71和设置在距顶板部分71预定距离处的底板部分72。顶板部分71和/或底板部分72具有作为消声措施的屏蔽单元的功能，作为防水措施的防水单元的功能，以及作为防热措施的耐热单元的功能。在屏蔽单元的情况下，可以实现消声措施，在防水单元的情况下，可以实现防水措施，并且在耐热单元的情况下，可以实现防热措施。另外，顶板部分71和底板部分72具有能够确保足够刚性的结构。显然，当采用例如铝作为顶板部分71和底板部分72的材料时，可以实现重量减轻。
<电连接部分的其他示例>
在图13A至13C中，作为电连接部分的其他示例(替换图5和图7中的AC插座67的部分)，可以采用以下方式。即，采用如图13A所示的可伸缩AC插座73。AC插座73设置在地板14上的预定位置处，或者可以通过滑动件(未示出)等改变位置。另外，采用如图13B所示的AC插座74。AC插座74可以沿箭头方向转动以改变其方向。图13C示出了无线供电类型。供电侧线圈单元75设置在地板14下方。附图标记76表示车厢层5侧的电力接收侧线圈部分。
<多用途自动驾驶车辆1的另一示例>
在图14A中，为了补充地示出多用途自动驾驶车辆1，连接层6设置有信号中继单元77，信号中继单元77被配置为在底盘层4和车厢层5之间中继信号。在本实施例中，信号中继单元77连接到车厢管理器48(参见图7和图8)(这是示例)。尽管没有特别示出，但是采用公知的CAN通信等来与安装在多用途自动驾驶车辆1上的设备进行通信。另外，如图14B所示，连接层6可以与车厢层5一体化。此外，如图14C所示，连接层6可以与底盘层4一体化。
<本发明的实施例的效果>
如上参照图1至图14C所述，根据本发明的实施例，获得了能够采用与多用途应用相对应的车厢9的效果。
显然，在不改变本发明的目的的情况下，可以对本发明进行各种修改。

Claims (16)

1.一种连接层系统，包括：
设置在底盘层与车厢层之间的车厢管理器，
其中，所述底盘层具有用于行进的功能；
其中，所述车厢层在所述底盘层的上侧起到车厢的功能；并且
其中，所述车厢管理器包括控制器，所述控制器被配置为基于所述车厢层的应用类型来改变所述车厢层中使用的电力源的分配。
2.根据权利要求1所述的连接层系统，还包括：
第一电连接单元，其连接到所述车厢管理器并被配置为执行与所述车厢层的电连接。
3.根据权利要求2所述的连接层系统，还包括：
定制区域，其被配置为基于所述车厢层的应用类型来改变所述第一电连接单元的布置。
4.根据权利要求2或3所述的连接层系统，
其中，所述第一电连接单元包括AC插座。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的连接层系统，还包括：
第一高压电池，用作所述电力源；
逆变器，连接到所述第一高压电池。
6.根据权利要求5所述的连接层系统，
其中，所述车厢管理器包括监测单元，所述监测单元被配置为监测所述第一高压电池的容量状态。
7.根据权利要求5或6所述的连接层系统，还包括：
充电单元，被配置为对所述第一高压电池充电。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的连接层系统，还包括：
第二电连接单元，被配置为执行电连接；和
逆变器，连接到所述第二电连接单元，
其中，所述第二电连接单元被连接到第二高压电池，所述第二高压电池设置在所述底盘层上并用作另一电力源。
9.根据权利要求2至4中任一项所述的连接层系统，还包括：
第二电连接单元，被配置为执行电连接；
第一高压电池，用作电力源；和
逆变器，被配置为连接所述第二电连接单元和所述第一高压电池，
其中，所述第二电连接单元被连接到第二高压电池，所述第二高压电池设置在所述底盘层上并用作另一电力源。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的连接层系统，还包括：
信号中继单元，被配置为执行所述底盘层与所述车厢层之间的信号中继。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的连接层系统，还包括以下单元中的至少一个：
设置在所述底盘层和所述车厢层之间的作为消声措施的屏蔽单元，设置在所述底盘层和所述车厢层之间的作为防水措施的防水单元，设置在所述底盘层和所述车厢层之间的作为防热措施的耐热单元，以及能够固定在所述车厢层中使用的结构的结构固定单元。
12.一种多用途自动驾驶车辆，包括：
底盘层，具有用于行进的功能；
车厢层，在所述底盘层的上侧起到车厢的功能；和
连接层，设置在所述底盘层与所述车厢层之间，
其中，权利要求1至11中任一项所述的连接层系统被采用作为所述连接层中的系统。
13.根据权利要求12所述的多用途自动驾驶车辆，
其中，所述连接层相对于所述底盘层和所述车厢层分体设置。
14.根据权利要求12所述的多用途自动驾驶车辆，
其中，所述连接层相对于所述底盘层和所述车厢层中的任一者一体设置。
15.一种车厢管理器，包括：
控制器，所述控制器被配置为基于车厢层的应用类型来改变所述车厢层中使用的电力源的分配，
其中，所述控制器布置在连接层上，所述连接层设置在具有用于行进的功能的底盘层和在所述底盘层的上侧起到车厢的功能的所述车厢层之间。
16.一种连接层系统中的电力分配方法，其中，所述连接层系统包括车厢管理器，所述车厢管理器设置在连接层上，所述连接层设置在具有用于行进的功能的底盘层和在所述底盘层的上侧起到车厢的功能的车厢层之间，且所述车厢管理器包括控制器，所述控制器被配置为分配在所述车厢层中使用的电力源，所述电力分配方法包括：
通过所述控制器执行基于所述车厢层的应用类型来改变所述电力源的分配的处理。
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