CN112912908A

CN112912908A - 服务车辆、选择服务车辆的方法和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112912908A
Application number: CN201980061316.2A
Authority: CN
Inventors: S.霍夫利奇; J.韦辛格; V.罗梅勒; M.威尔德格鲁贝; K.霍尔克; J.拉思克; N.鲍尔梅斯特
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2021-06-04
Also published as: WO2020058054A1; DE102018215834B4; DE102018215834A1

Abstract

本发明描述了一种用于提供移动服务的自动行驶的服务车辆(1)，其包括行走机构(2)和特定于服务的车厢(3)。行走机构(1)在此配备有驱动系统和用于自动行驶的系统。特定于服务的车厢(3)被设计为，能够在行驶期间提供移动服务。行走机构(2)和车厢(3)通过可拆卸的连接彼此连接。此外，行走机构和车厢配备有接口(4)，接口可以实现行走机构与车厢之间的信息和/或能量交换。此外，本发明还描述了一种用于将服务请求和/或运输请求与服务车辆(1)相关联的方法，以及一种具有指令的计算机可读存储介质，该指令在由计算机执行时使计算机能够执行该方法的步骤。

Description

服务车辆、选择服务车辆的方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种用于提供移动服务的自动行驶的服务车辆 (Servicemobil)、一种用于选择自动行驶的服务车辆的方法以及一种具有用于选择自动行驶的服务车辆的指令的计算机可读存储介质。

背景技术

机动车辆的进一步发展的重要研究领域是自主、即自动行驶的车辆的发展。在短短几年内，已经至少可以在选出的路线上使用自动车辆。在此，尤其是在封闭场地或者在特别指定的路线上可以想到最初的解决方案。

随着自动行驶的车辆的应用，明显改变了人们对乘车出行的态度。过去仍然经常经历的驾驶乐趣逐渐退出。取而代之的是，高效地利用从A点行驶到B点的时间变得越来越重要。

随着自动车辆的普及，在此形成全新的解决方案，新的解决方案尤其在巨大城市中使人们的生活更加愉悦和高效。在此可以想到一种车辆，其除了运输之外还为乘客提供其他服务，利用这种车辆，乘客可以将在车辆中的停留时间用于其他活动。

用于提供移动服务的车辆解决方案已经是已知的。由此，在网页https： //newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/20546438.html中描述了一种生态系统，其中自动行驶的服务车辆在移动服务的框架中进行应用。根据所期望的服务的类型，使用为此专门设计的服务车辆。例如，示出了自动行驶的商店，该商店可以移动到任意位置并在那里接载乘客。在随后的运输行驶期间，可以在车辆中提供期望的服务。在销售商品的情况下，对此理想的情况是投入同行的服务人员，他可以相应地向乘客提供建议。

在这种情况下，需要可以灵活使用的服务车辆，并且借助该服务车辆可以提供不同类型的服务。

DE 10 2016 209 099 A描述了一种具有乘客室和驱动装置的乘用车。在此规定，乘客室具有至少一个支承装置和乘客室连接装置，并且驱动装置具有驱动装置连接装置，其中，乘客室和驱动装置暂时彼此分开，并且支承装置在分离状态下与地面有效连接；当乘客室和驱动装置未彼此分离时，乘客室连接装置和驱动装置连接装置彼此有效连接；并且驱动装置具有至少一个驱动电动机、能量存储装置和针对高度自动的驾驶而设计的电子装置。此外还设置了相应的计算机程序产品，该计算机程序产品执行对乘客室和驱动装置的布置，以执行乘客运输行驶，或者在乘客运输行驶结束之后执行对乘客室和驱动装置的布置。

EP 2 827 289 A1涉及一种借助动态路线规划来收集和输送物料或者提供服务的方法，其中，具有存储能力的多个车辆在分散式运输网络中的计算的路线上输送物料或服务，其中如果在路线的行驶期间接受了新的订单，和 /或在车辆之间发生了物料或服务的交换或移交，和/或现有的订单发生了改变，则针对车辆分散地计算路线，并且利用车辆之间的物料或服务的移交地点和移交时间分散地计算新改变的路线，并驶过该路线。

CN 104908829描述了一种城市交通系统，该城市交通系统提出了可移动的隔间(车厢)。可移动的车厢可以可拆卸地与底盘连接。为了确保灵活且快速地使用车厢，在路边和交叉路口设置用于调换和临时存放空车厢的设施。车厢不具有辅助设备，例如驱动器和空调系统。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种服务车辆，其特征在于其应用中的增加的灵活程度。

上述技术问题通过具有权利要求1的特征的服务车辆、根据权利要求6 的方法以及根据权利要求11的具有指令的计算机可读存储介质来实现。本发明的优选的设计方案是从属权利要求的内容。

本发明提出了一种用于提供移动服务的自动行驶的服务车辆，其包括行走机构和车厢。

行走机构配备有驱动系统和自动行驶运行所需的系统。所有已知的驱动器变形都可以用作驱动系统。在此尤其可以想到电动机、内燃机和混合驱动器。

此外，行走机构还配备有为在道路交通中可靠且舒适的行驶运行所需的所有设备。这尤其包括底盘部件、车轮、悬架、转向和制动器。

车厢作为服务车辆的另外的组成部分提供了用于从起点到目的地的运输行驶的乘客舱。此外，车厢配备了提供移动服务所需的设施。

在本发明的意义上，应该广义地理解术语“服务”。作为移动服务尤其是考虑：

-美发

-财务咨询

-美甲

-医疗服务

-购物

-法律咨询

-税务咨询

该列表不被认为是详尽无遗的。其他服务也是可能的。

特征在于，行走机构和车厢通过可拆卸的连接彼此连接。特别地，这可以是螺纹连接、磁性连接或其他形状配合的连接。后者可以通过相应的锁定机构在行走机构与车厢之间建立可靠的连接。

此外，本发明提出了一种具有接口的行走机构和车厢的设备作为特征性的特征，借助接口可以在行走机构与车厢之间传输能量和信息。为此，可以既考虑有线接口也考虑基于无线电的接口。

本发明的技术效果在于，提供一种用于提供移动服务的可灵活应用的服务车辆。特别地，通过将不同的车厢安装在行走机构上的可能使得可以以相对较低的投资来提供各种不同的服务。

在本发明的优选的设计方案中，使用如下技术方案来连接行走机构和车厢，该技术方案无需手动操作即可执行。这例如通过磁性的连接给出，或者如果螺纹运动通过电动机驱动器进行，则通过螺纹连接给出。这种设计方案的优点在于，可以在行走机构上全自动地更换两个车厢。

在另外的优选的设计方案中，服务车辆具有至少一个用于接收和发送数据的接口。这种接口可以用于接收要执行的运输和服务订单。同时可以在行驶期间将状态数据传输到中心位置、例如后端服务器。这种服务器可以基于该数据触发进一步的活动。例如，其可以影响路线选择或确定在建议时提供给乘客的其他服务。由此可以灵活地对不断变化的框架条件做出反应。

在另外的优选的设计方案中，广告信息淡入到服务车辆的外皮上。为此，服务车辆配备有相应的显示设备。该显示设备由中央设备、例如后端服务器进行控制。替换地，存在于服务车辆中的系统确定要显示的广告信息，并将其转发到相应的显示设备。通过该设计方案，可以将服务车辆的行驶用作广告平面，特别是以便生成另外的订单。

在另外的优选的设计方案中，所提出的服务车辆具有用于能量获取的自动接口。该接口被设计为，使得必要的获取过程可以全自动地运行。由于自动行驶的服务车辆以有利的方式在市内交通中投入使用，因此能量尤其是电能。因此，能量获取的过程以充电形式进行。为此，感应充电技术和有线充电技术都是可能的。如果服务车辆例外地要由内燃机驱动，则本发明的该实施方式提供了一种自动装料设备，借助该自动装料设备可以将必要的燃料引入相应的车辆油箱中。

本发明提出的用于选择自动行驶的服务车辆的方法包括以下步骤：

-接收服务请求和/或运输请求；

-确定满足运输请求的路线；

-确定提供服务请求的合适的服务车辆；

-将服务请求和/或运输请求与服务车辆相关联；和

-将服务请求和/或运输请求传输给服务车辆。

在该方法的优选的设计方案中，通过无线电数据接口接收服务请求和/ 或运输请求。这种接口可以用于接收要执行的运输和服务请求。同时，可以在行驶期间将状态数据传输到中心位置、例如后端服务器。这种服务器可以基于该数据触发进一步的活动。例如，其可以影响路线选择或确定在建议时提供给乘客的其他服务。由此可以灵活地对不断变化的框架条件做出反应。

在该方法的另外的优选的设计方案中，在确定路线时考虑由要提供的服务产生的要求。例如，如果执行不允许暴露在震动中的服务，则必须在考虑相应限制的情况下执行路线确定。为此，必须将相应的要求与服务提供的阶段相关联。在路线计算中，必须将这些要求与要存储的路线元素的属性进行比较。仅当路线不违反任何要求时，所确定的路线才可以作为允许的方案包含在选择中。

在另外的优选的设计方案中，在采集服务或运输请求之后，确定在运输行驶期间使用服务的额外营业额的概率。例如，如果识别到运输行驶引导到特定事件、例如足球比赛，则乘客可能有兴趣在他参加活动之前购买营销商品。通过本发明的该实施方式使得服务车辆的运营商可以在实际的运输行驶产生的费用之外增加其营业额。

在另外的优选的设计方案中，在采集服务或运输请求之后，从对一个或多个乘客了解中推断出可能的附加服务的结论。例如，如果已知运输行驶的请求人或其余乘客之一经常希望饮用饮料，则他也可能对于即将到来的行驶对此感兴趣。通过这种实施方式还使得服务车辆的运营商可以在实际的运输行驶产生的费用之外增加其营业额。

此外，本发明要求保护一种具有指令的计算机可读存储介质，该指令在由计算机执行时使计算机能够执行根据权利要求6至10所述的方法的步骤。

附图说明

下面借助多个附图根据实施例来解释要求保护的特征。应当理解，本发明不限于这些实施方式，并且所描述的特征也可以在不脱离保护范围的情况下进行组合或修改。在细节上，下面的附图用于解释实施例：

图1示出了服务车辆的结构；

图2示出了路线的结构；

图3示出了用于订单采集和分配的方法步骤。

具体实施方式

图1中示出了服务车辆1的结构的实施例。可以看到行走机构2。行走机构2特别是包含驱动和控制部件。在服务结构3中存在用于提供服务的必要设备。服务的示例可以是：

-美发

-财务咨询

-美甲

-医疗服务

-购物

-法律咨询

-税务咨询

行走机构2和服务结构3的组合通过可自动拆卸的连接实现。附加地，行走机构2和服务结构3具有用于传输信息的接口4，其中在所示实施例中，接口安装在服务结构3中。替换地，接口安装在行走机构2中。无论安装位置在哪都可以实现服务结构3与行走机构2之间的数据交换。

图2中示例性示出了起点A与目的地B之间的路线。在所示示例中，路线仅包含一个路线元素9。短途的运输行驶可能是这种情况。替换地，该路线由多个路线元素组成，长途的行驶或更长持续时间的服务流程正好是这种情况。

各个路线元素9通过至少一个特性来描述，从而在确定从A到B的允许的路线时可以检查路线与服务之间的兼容性。

图3中以示例性的实施示出了各个方法步骤。在该实施例中，该方法包括以下步骤：

-S100接收服务请求和/或运输请求；

-S200确定满足运输请求的路线；

-S300确定提供服务请求的合适的服务车辆；

-S400将服务请求和/或运输请求与服务车辆相关联；

-S500将服务请求和/或运输请求传输给服务车辆。

附图标记列表

1 服务车辆(由行走机构和服务结构组成)

2 行走机构

3 服务结构

4 数据接口

5 显示设备

6 用于能量获取的接口

7 起点A

8 目的地B

9 路线元素

S100 接收服务请求和/或运输请求；

S200 确定满足运输请求的路线；

S300 确定提供服务请求的合适的服务车辆；

S400 将服务请求和/或运输请求与服务车辆相关联；

S500 将服务请求和/或运输请求传输给服务车辆。

Claims

1.一种用于提供移动服务的自动行驶的服务车辆(1)，其包括

-行走机构(2)，其中，所述行走机构(2)配备有驱动系统和用于自动行驶的系统；

-特定于服务的车厢(3)，其被设计为，能够在行驶期间提供移动服务，

其特征在于，

-所述行走机构(2)和所述车厢(3)通过可拆卸的连接彼此连接；并且

-所述行走机构(2)和所述车厢(3)配备有接口(4，6)，所述接口能够实现所述行走机构(2)与所述车厢(3)之间的信息和/或能量交换。

2.根据权利要求1所述的自动行驶的服务车辆(1)，其特征在于，所述行走机构(2)与所述车厢(3)之间的连接能够自动建立和/或被设计为可拆卸的。

3.根据上述权利要求中任一项所述的自动行驶的服务车辆(1)，其特征在于，存在至少一个用于接收和发送数据的接口(4)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的自动行驶的服务车辆(1)，其特征在于，在车厢的外皮上存在用于显示广告信息的显示设备。

5.根据上述权利要求中任一项所述的自动行驶的服务车辆(1)，其特征在于，所述自动行驶的服务车辆具有用于自动能量获取的接口(6)。

6.一种用于选择自动行驶的服务车辆(1)的方法，包括以下步骤：

-接收服务请求和/或运输请求(S100)；

-确定满足运输请求的路线(S200)；

-确定提供服务请求的合适的服务车辆(S300)；

-将服务请求和/或运输请求与服务车辆相关联(S400)；

-将服务请求和/或运输请求传输给服务车辆(S500)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过无线电数据接口(4)接收所述服务请求和/或运输请求。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法，其特征在于，在确定路线时，考虑由要提供的服务产生的要求。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，响应于所述服务请求和/或运输请求，确定使用附加服务而产生营业额的概率，其中，附加服务不是在运输行驶的开始之前请求的服务的组成部分。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，响应于过去关于服务订单和/或运输订单的信息来确定服务并且将其提供给服务和/或运输的请求者。

11.一种具有指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机执行时使计算机能够执行根据权利要求6至10中任一项所述的方法的步骤。