WO2022230525A1 - サービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両 - Google Patents

Abstract

サービスモジュール搭載車両に適用されるサービスモジュール用電源マネージメント装置（１）は、サービスモジュール（ＳＭ）を交換可能に搭載する車両の状態を認識する車両状態認識部（２０Ａ）と、車両に現に搭載されているサービスモジュール（ＳＭ）の種別を識別するサービスモジュール識別部（２０Ｂ）と、車両状態認識部（２０Ａ）によって認識された車両の状態と、サービスモジュール識別部（２０Ｂ）によって識別されたサービスモジュールの種別とに基づいて、サービスモジュール（ＳＭ）ごとに個別に当該サービスモジュール（ＳＭ）への電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能である電源マネージメント処理部（２０Ｃ）とを備える。

Description

サービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両

　本発明は、サービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両に関する。

　例えば、特許文献１には、飲食物を調理するための設備を搭載可能な移動販売車両が開示されている。この移動販売車両は、荷室の床面に設けられた第１の案内手段と、荷室の側面に設けられた第２の案内手段と、第１の案内手段と結合可能な第１の結合手段および第２の案内手段と結合可能な第２の結合手段を備えた飲食物を調理するための調理ユニット、を有する。そして、この移動販売車両は、第１の案内手段と第１の結合手段とを滑合させると共に、第２の案内手段と第２の結合手段とを滑合させることにより、荷室に調理ユニットが収容される。これにより、この移動販売車両は、様々な調理形態に応じて容易に調理器具の交換可能としている。

特開２００４－２３１０４６号公報

　ところで、上述の特許文献１に記載の移動販売車両は、例えば、いわゆるＭａａＳ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　ａｓ　ａ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）等に適用される場合があるが、いわゆるＳＤＧｓ（Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｇｏａｌｓ（持続可能な開発目標））の観点からも、調理ユニット等のサービスモジュールに対するより適切な電力供給の点で更なる改善の余地がある。

　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、サービスモジュールに対して適正に電力を供給することができるサービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係るサービスモジュール用電源マネージメント装置は、サービスモジュールを交換可能に搭載する車両の状態を認識する車両状態認識部と、前記車両に現に搭載されている前記サービスモジュールの種別を識別するサービスモジュール識別部と、前記車両状態認識部によって認識された前記車両の状態と、前記サービスモジュール識別部によって識別された前記サービスモジュールの種別とに基づいて、前記サービスモジュールごとに個別に当該サービスモジュールへの電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能である電源マネージメント処理部とを備える。

　上記目的を達成するために、本発明に係るサービスモジュール搭載車両は、サービスモジュールを交換可能に搭載するモジュール搭載部と、前記サービスモジュールに電力を供給可能である電源と、前記電源から前記サービスモジュールへの電力供給のマネージメントを行うサービスモジュール用電源マネージメント装置とを備え、前記サービスモジュール用電源マネージメント装置は、前記モジュール搭載部、前記電源、前記サービスモジュール用電源マネージメント装置を搭載した自車両の状態を認識する車両状態認識部と、前記自車両に現に搭載されている前記サービスモジュールの種別を識別するサービスモジュール識別部と、前記車両状態認識部によって認識された前記自車両の状態と、前記サービスモジュール識別部によって識別された前記サービスモジュールの種別とに基づいて、前記サービスモジュールごとに当該サービスモジュールへの電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能である電源マネージメント処理部とを備える。

　本発明に係るサービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両は、サービスモジュールに対して適正に電力を供給することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係るサービスモジュール搭載車両の機能配置の一例を表すブロック図である。 図２は、実施形態に係るサービスモジュール搭載車両の概略構成を表す斜視図である。 図３は、実施形態に係るサービスモジュール搭載車両の概略構成を表す斜視図である。 図４は、実施形態に係る電源マネージメント装置の概略構成を表すブロック図である。 図５は、実施形態に係る電源マネージメント装置に適用されるマネージメントテーブルの一例を表す模式図である。 図６は、実施形態に係る電源マネージメント装置による電源マネージメント処理の一例を表すフローチャートである。

　以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
　図１に示す本実施形態に係るサービスモジュール用電源マネージメント装置としての電源マネージメント装置１は、サービスモジュール搭載車両としての車両１００に適用され、当該車両１００に搭載されるサービスモジュールＳＭの電源マネージメントを行う装置である。以下では、まず、図１、図２、図３を参照して、当該電源マネージメント装置１が適用される車両１００の基本的な構成について説明し、その後、図４、図５、図６等を参照して電源マネージメント装置１について詳細に説明する。

　図１、図２、図３に示す車両１００は、電気車両（ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ハイブリッド車両（ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ））、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータ又はエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、当該車両１００の運転は、運転者による手動運転、半自動運転、完全自動運転等、いずれであってもよい。また、当該車両１００は、いわゆる個人が所有する自家用車、レンタカー、シェアリングカー、バス、タクシー、ライドシェアカーのいずれであってもよい。

　以下の説明では、一例として、車両１００は、いわゆるＭａａＳ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　ａｓ　ａ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）等に適用されるＭａａｓ専用車両であるものとして説明する。車両１００は、当該車両１００を運用する事業者等によって管理され、車両拠点（車両基地）とサービスを提供する地点との間を自動で移動する完全自動運転可能な電気車両であるものとして説明する。

　なお、図１に図示する車両１００において、電力供給、制御信号、各種情報等の授受のための各構成要素間の接続方式は、特に断りのない限り、有線による接続、無線による接続のいずれであってもよい。有線による接続とは、例えば、電線や光ファイバ等の配索材を介した接続である。無線による接続とは、例えば、無線通信、非接触給電等による接続である。一例として、図１は、各部に電力を供給するための電源系統の概略を実線によって図示している。車両１００の電源系統は、例えば、交流（ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ　Ｃｕｒｒｅｎｔ））１００Ｖ用、交流（ＡＣ）２００Ｖ用、直流（ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｃｕｒｒｅｎｔ））低電圧バッテリ（１２Ｖ／４８Ｖ）用、直流（ＤＣ）高電圧バッテリ用、直流（ＤＣ）高電圧急速充電用等の様々な電力線を含んでいてもよい。一方、図１は、各部で通信を行うための通信系統の概略を点線によって図示している。車両１００の通信系統は、例えば、ＣＡＮ　ＦＤ（ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）　ｗｉｔｈ　Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｄａｔａ　ｒａｔｅ）用等の様々な通信線を含んでいてもよい。後述する図４についても同様である。

　具体的には、本実施形態の車両１００は、シャシ１１０とカーゴ１２０とを含んで構成され、シャシ１１０側に電源１１０Ａを備え、カーゴ１２０側にモジュール搭載部１２０Ａと上記電源マネージメント装置１とを備える。

　シャシ１１０は、カーゴ１２０を下方から支持すると共に車両１００を走行（完全自動運転走行）させるための様々なアクチュエータが搭載される電気車両用車台（ＥＶプラットフォーム）である。シャシ１１０は、例えば、車両拠点とサービスを提供する地点との間を自動で移動する機能、路車間通信機能、自動充電機能等を有している。シャシ１１０は、例えば、車輪、サスペンション装置や車両１００を走行させるための走行系アクチュエータ（走行用駆動装置、操舵装置、制動装置等）と共に上記電源１１０Ａが搭載される。

　電源１１０Ａは、サービスモジュールＳＭに電力を供給可能な動力源（電力源）である。本実施形態の電源１１０Ａは、サービスモジュールＳＭ以外の車両１００の各部にも電力を供給可能な動力源として兼用される。本実施形態の車両１００は、サービスモジュールＳＭに電力を供給可能である当該電源１１０Ａが車両１００の走行用としても兼用される。ここでは、電源１１０Ａは、典型的には、電力を蓄電可能な高電圧バッテリパック１１０Ａａ、１２Ｖメインバッテリ（１２Ｖ　Ｂａｔｔ．Ｍａｉｎ）１１０Ａｂ、１２Ｖサブバッテリ（１２Ｖ　Ｂａｔｔ．Ｓｕｂ）１１０Ａｃ等の蓄電装置を主体に構成される。

　なお、本実施形態のシャシ１１０は、電源１１０Ａの他、例えば、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０Ｂ、高圧ジャンクションボックス（Ｊ／Ｂ）１１０Ｃ、充電器１１０Ｄ、自動運転ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１１０Ｅ、キャビン／カーゴ接続識別ＥＣＵ１１０Ｆ等も備えている。昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０Ｂは、電源１１０Ａ等から入力された直流の電圧を昇圧して出力する直流電圧変換器である。高圧ジャンクションボックス１１０Ｃは、高電圧バッテリパック１１０Ａａから供給される電力を各部に分配する電気接続箱である。充電器１１０Ｄは、外部電源ポート（ＡＣ１００／２００Ｖ）ＯＰを介して供給される外部電源からの電力によって電源１１０Ａを充電するものである。自動運転ＥＣＵ１１０Ｅは、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置等が接続され、これらから取得する情報に基づいて車両１００の自動運転に関する処理を実行する処理装置である。キャビン／カーゴ接続識別ＥＣＵ１１０Ｆは、シャシ１１０の上部に接続されている構造物を識別する処理を実行する処理装置である。例えば、車両１００は、シャシ１１０の上部に接続される構造物を、目的に応じてカーゴ１２０の他、例えば、客室を主体としたキャビン等に変更可能に構成される場合がある。このような場合に、キャビン／カーゴ接続識別ＥＣＵ１１０Ｆは、シャシ１１０の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置等からの情報に基づいて、当該シャシ１１０の上部に現に接続されている構造物の種別（キャビン／カーゴ等）を識別する。

　カーゴ１２０は、シャシ１１０の上部に接続され当該シャシ１１０に支持される構造物である。カーゴ１２０は、例えば、サービスモジュールＳＭを搭載／交換するための機能、サービスモジュールＳＭの種別を識別する機能、サービスモジュールＳＭに合わせた電源供給や信号通信を行う機能等を有している。シャシ１１０は、例えば、様々な機器と共に上記モジュール搭載部１２０Ａ(図２、図３参照）と上記電源マネージメント装置１（図１参照）とが搭載される。

　モジュール搭載部１２０Ａは、車両１００のカーゴ１２０において、サービスモジュールＳＭを交換可能に搭載する部分である。モジュール搭載部１２０Ａは、例えば、モジュール受け荷室部、案内レール、ロック機構等を用いた種々の公知の構造を適用することができる。モジュール搭載部１２０Ａは、多種多様なサービスモジュールＳＭを搭載可能である。ここでは、モジュール搭載部１２０Ａは、カーゴ１２０において、複数（ここでは３つ）設けられており、それぞれにおいて個別に搭載するサービスモジュールＳＭを交換可能である。つまり、カーゴ１２０は、複数のモジュール搭載部１２０Ａに搭載するサービスモジュールＳＭを様々な組み合わせに組み換え可能である。

　ここで、モジュール搭載部１２０Ａに搭載されるサービスモジュールＳＭは、様々なサービスを提供するための構造的なモジュールである。サービスモジュールＳＭは、提供するサービスの内容に応じて各部が構成される。サービスモジュールＳＭは、例えば、ＡＴＭ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｅｌｌｅｒ　ｍａｃｈｉｎｅ）、証明書・住民票発行機、チケット発券機、郵便ポスト、宅配物ボックス、食品（要冷蔵／冷凍／常温）・飲料自動販売機等の多種多様なモジュールを適用することができる。車両１００は、各モジュール搭載部１２０Ａに搭載する当該サービスモジュールＳＭの組み合わせを目的に応じて組み換えることで、例えば、日ごとに異なるサービスを提供することができる。

　電源マネージメント装置１は、電源１１０ＡからサービスモジュールＳＭへの電力供給のマネージメントを行う装置である。本実施形態の電源マネージメント装置１は、サービスモジュールＳＭ以外の車両１００の各部への電力供給のマネージメントも行うことができる。ここでは、電源マネージメント装置１は、ゲートウェイ（ＧＷ）１２０Ｂａ、ジャンクションボックス（Ｊ／Ｂ）１２０Ｂｂ、スイッチングハブ（ＨＵＢ）１２０Ｂｃと共にインフラ配電ボックス（ＢＯＸ）１２０Ｂを構成する。インフラ配電ボックス１２０Ｂは、電源系統、通信系統を介して、サービスモジュールＳＭを含むカーゴ１２０の各部、及び、電源１１０Ａを含むシャシ１１０の各部に接続されており、各部に対する電源供給や信号通信を統括的に管理するユニットである。ゲートウェイ１２０Ｂａは、各部に対する信号通信に際し異なるネットワーク間で使用されるプロトコル同士を相互に変換するプロトコル変換処理を行う通信中継装置である。ジャンクションボックス１２０Ｂｂは、電源１１０Ａ等から供給された電力を各部に分配する電気接続箱である。スイッチングハブ１２０Ｂｃは、通信系統における集線装置であり、各部に対する信号通信を中継する通信中継装置である。上記電源マネージメント装置１の構成については、後で詳細に説明する。

　なお、本実施形態のカーゴ１２０は、モジュール搭載部１２０Ａ、インフラ配電ボックス１２０Ｂ（電源マネージメント装置１）の他、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０Ｃ、インバータ１２０Ｄ、車載充電器１２０Ｅ、統合アンテナ１２０Ｆ、車載ルータ１２０Ｇ、照明１２０Ｈ、ディスプレイコントローラ（ＥＣＵ）１２０Ｉ、ドアＥＣＵ１２０Ｊ、見守り・監視システム１２０Ｋ等も備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０Ｃは、シャシ１１０の電源１１０Ａ等から入力された直流の電圧を変換してインフラ配電ボックス１２０Ｂ側に出力する直流電圧変換器である。インバータ１２０Ｄは、シャシ１１０の電源１１０Ａ等から入力された直流を交流に変換する逆変換器であり、例えば、ＡＣ配電盤１２０Ｄａ等を介してコンセント（１００Ｖ）１２０Ｄｂ、コンセント（２００Ｖ）１２０Ｄｃに当該交流を供給する。車載充電器１２０Ｅは、外部電源ポートＯＰを介して供給される外部電源からの電力によってカーゴ１２０の蓄電装置（不図示）を充電するものである。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０Ｃ、インバータ１２０Ｄ、車載充電器１２０Ｅは、カーゴ１２０においてＤＣ／ＡＣ電源１２０Ｌを構成する。統合アンテナ１２０Ｆは、外部の通信対象との間で電磁波を送受信し通信を行うアンテナである。車載ルータ１２０Ｇは、統合アンテナ１２０Ｆとインフラ配電ボックス１２０Ｂとの間に介在し信号を振り分けるためのルーティング処理を行う通信中継装置である。上述のスイッチングハブ１２０Ｂｃは、この車載ルータ１２０Ｇによるルーティング処理に基づいて各ネットワークに信号を分配する。照明１２０Ｈは、カーゴ１２０に設けられ、カーゴ１２０を照らす器具である。ディスプレイコントローラ（ＥＣＵ）１２０Ｉは、カーゴ１２０に設けられたディスプレイ１２０Ｉａの表示に関する処理を実行する処理装置である。ドアＥＣＵ１２０Ｊは、カーゴ１２０に設けられた電動スライドドア１２０Ｊａや電動スロープ１２０Ｊｂの動作に関する処理を実行する処理装置である。見守り・監視システム１２０Ｋは、カーゴ１２０の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置等からの情報に基づいて、サービス提供時のカーゴ１２０を見守り、監視するシステムである。見守り・監視システム１２０Ｋは、外部インテリジェントＨＭＩ１２０Ｋａと連携して外部に対して様々な情報の提供を行うこともできる。

　以上、本実施形態に係る電源マネージメント装置１が適用された車両１００の基本的な構成の概略について説明した。この車両１００は、モジュール搭載部１２０Ａ、電源１１０Ａ、電源マネージメント装置１を搭載した「自車両」に相当する。

　このような構成のもと、本実施形態に係る電源マネージメント装置１は、現在の車両１００の状態と、車両１００に現に搭載されているサービスモジュールＳＭの種別とに基づいて電源マネージメント処理を実行することで、サービスモジュールＳＭへのより適正な電力供給を実現している。

　具体的には、電源マネージメント装置１は、図４に示すように、記憶部１０と、処理部２０とを備える。

　記憶部１０は、種々の情報を記憶する記憶回路である。記憶部１０は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、光ディスクなどの比較的に大容量の記憶装置、あるいは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Ｎｏｎ　Ｖｏｌａｔｉｌｅ　Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。記憶部１０は、例えば、電源マネージメント装置１が各種の機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部１０に記憶されるプログラムには、処理部２０を機能させるプログラム等が含まれる。記憶部１０は、処理部２０での各種処理に必要な各種データを記憶する。記憶部１０は、処理部２０等によってこれらの各種データが必要に応じて読み出される。本実施形態の記憶部１０は、処理部２０による電源マネージメント処理に用いるマネージメントテーブル１０Ａを記憶する。このマネージメントテーブル１０Ａについては、図５を参照して後で詳細に説明する。

　処理部２０は、電源マネージメント装置１における各種処理機能を実現する処理回路である。処理部２０は、例えば、プロセッサによって実現される。プロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の回路を意味する。処理部２０は、例えば、記憶部１０から読み込んだプログラムを実行することにより、各処理機能を実現する。例えば、処理部２０は、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置や自動運転ＥＣＵ１１０Ｅ、キャビン／カーゴ接続識別ＥＣＵ１１０Ｆ等から、電源マネージメント処理を実行するために必要な各種情報を取得する処理を実行可能である。

　そして、本実施形態の処理部２０は、上記各種処理機能を実現するために、機能概念的に、車両状態認識部２０Ａ、サービスモジュール識別部２０Ｂ、及び、電源マネージメント処理部２０Ｃを含んで構成される。処理部２０は、例えば、記憶部１０から読み込んだプログラムを実行することにより、これら車両状態認識部２０Ａ、サービスモジュール識別部２０Ｂ、及び、電源マネージメント処理部２０Ｃの各処理機能を実現する。

　車両状態認識部２０Ａは、車両１００の状態（言い換えれば、現在のシーン（場面））を認識する車両状態認識処理を実行可能な機能を有する部分である。車両状態認識部２０Ａは、典型的には、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置や自動運転ＥＣＵ１１０Ｅ、キャビン／カーゴ接続識別ＥＣＵ１１０Ｆ等から取得した情報に基づいて、車両状態認識処理を実行可能である。

　本実施形態の車両状態認識部２０Ａは、一例として、車両状態認識処理では、車両１００の状態として、少なくとも走行移動状態とサービス提供状態とを区別して認識可能である。つまり、車両状態認識部２０Ａによって区別して認識される車両１００の状態としては、少なくとも走行移動状態と、サービス提供状態とがある。

　ここで、走行移動状態とは、当該車両１００が走行中である状態である。走行移動状態は、さらに詳細には、車両１００が車両拠点からサービスを提供する地点に向けて走行する往路走行移動状態と、車両１００がサービスを提供する地点から車両拠点に向けて走行する帰路走行移動状態とがある。一方、サービス提供状態とは、サービスモジュールＳＭによるサービス中である状態であり、典型的には、車両１００が停車した状態となっている。

　ここでは、車両状態認識部２０Ａは、車両状態認識処理では、走行移動状態として、往路走行移動状態と、帰路走行移動状態とを区別して認識可能である。つまり、本実施形態の車両状態認識部２０Ａは、車両状態認識処理では、往路走行移動状態と、帰路走行移動状態と、サービス提供状態とを区別して認識可能である。

　サービスモジュール識別部２０Ｂは、車両１００に現に搭載されているサービスモジュールＳＭの種別を識別するモジュール種別識別処理を実行可能な機能を有する部分である。サービスモジュール識別部２０Ｂは、典型的には、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置等から取得した情報に基づいて、モジュール種別識別処理を実行可能である。サービスモジュール識別部２０Ｂは、モジュール種別識別処理では、複数のモジュール搭載部１２０Ａに搭載した各サービスモジュールＳＭの種別を個別に識別する。

　本実施形態のサービスモジュール識別部２０Ｂは、一例として、モジュール種別識別処理では、サービスモジュールＳＭの種別として、ＡＴＭと、証明書・住民票発行機と、チケット発券機と、郵便ポストと、宅配物ボックスと、食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機と、食品（常温）自動販売機と、飲料自動販売機とを区別して識別可能である。つまり、サービスモジュール識別部２０Ｂによって区別して識別されるサービスモジュールＳＭの種別としては、ＡＴＭと、証明書・住民票発行機と、チケット発券機と、郵便ポストと、宅配物ボックスと、食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機と、食品（常温）自動販売機と、飲料自動販売機とがある。

　電源マネージメント処理部２０Ｃは、サービスモジュールＳＭへの電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能な機能を有する部分である。電源マネージメント処理部２０Ｃは、車両状態認識部２０Ａによって認識された車両１００の状態と、サービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別とに基づいて、サービスモジュールＳＭごとに個別に当該サービスモジュールＳＭへの電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能である。つまり、電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源マネージメント処理では、認識された車両１００の状態、及び、識別されたサービスモジュールＳＭの種別に応じて、電源１１０Ａからの電力を各サービスモジュールＳＭに振り分けて供給する。

　ここでは、電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源マネージメント処理では、車両１００の状態として、少なくとも車両状態認識部２０Ａによって認識された走行移動状態とサービス提供状態との区別に基づいて当該電源マネージメント処理を実行可能である。本実施形態の電源マネージメント処理部２０Ｃは、一例として、電源マネージメント処理では、車両状態認識部２０Ａによって認識された往路走行移動状態と、帰路走行移動状態と、サービス提供状態との区別に基づいて当該電源マネージメント処理を実行する。

　より具体的には、電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源マネージメント処理では、車両状態認識部２０Ａによって認識された車両１００の状態とサービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別とに対応した動作必要電力量に基づいて当該電源マネージメント処理を実行可能である。

　ここで、動作必要電力量とは、サービスモジュールＳＭの動作に必要な電力量であり、サービスモジュールＳＭが動作した際に消費する電力消費量に相当する。サービスモジュールＳＭの動作必要電力量は、サービスモジュールＳＭの種別ごとで、かつ、車両１００の状態ごとに予め定められており、記憶部１０に記憶されている。本実施形態の記憶部１０は、図５に例示するようなマネージメントテーブル１０Ａの形式で、サービスモジュールＳＭの種別ごとで、かつ、車両１００の状態ごとに、当該サービスモジュールＳＭの動作に必要な動作必要電力量を記憶している。

　サービスモジュールＳＭは、その用途、サービス内容等に応じて、車両１００の状態ごとに動作必要電力量が異なるものもあれば、車両１００の状態にかかわらず動作必要電力量が一定であるものもある。図５のマネージメントテーブル１０Ａは、この動作必要電力量を、サービスモジュールＳＭの種別ごとで、かつ、車両１００の状態ごとに規定するものである。

　図５に例示したマネージメントテーブル１０Ａは、サービスモジュールＳＭの種別として、上述したＡＴＭ、証明書・住民票発行機、チケット発券機、郵便ポスト、宅配物ボックス、食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機、食品（常温）自動販売機、飲料自動販売機ごとに動作必要電力量を規定している。そして、図５に例示したマネージメントテーブル１０Ａは、上記のサービスモジュールＳＭの各種別において、車両１００の状態として、往路走行移動状態、サービス提供状態、帰路走行移動状態ごとに動作必要電力量を規定している。

　例えば、図５の例では、ＡＴＭ、証明書・住民票発行機は、往路走行移動状態、及び、帰路走行移動状態においては動作必要電力量が１５０Ｗであるのに対してサービス提供状態では動作必要電力量が３００Ｗであるものとして規定されている。チケット発券機、食品（常温）自動販売機は、往路走行移動状態、及び、帰路走行移動状態においては動作必要電力量が０であるのに対してサービス提供状態では動作必要電力量が３００Ｗであるものとして規定されている。郵便ポストは、電源不要であり、往路走行移動状態、サービス提供状態、及び、帰路走行移動状態のすべての状態を通じて動作必要電力量が０であるものとして規定されている。宅配物ボックスは、往路走行移動状態、及び、帰路走行移動状態においては動作必要電力量が０であるのに対してサービス提供状態では動作必要電力量が１５０Ｗであるものとして規定されている。食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機は、往路走行移動状態、サービス提供状態、及び、帰路走行移動状態のすべての状態を通じて動作必要電力量が１０００Ｗであるものとして規定されている。飲料自動販売機は、往路走行移動状態では動作必要電力量が８００Ｗであり、サービス提供状態では動作必要電力量が１０００Ｗであるのに対して帰路走行移動状態においては動作必要電力量が０であるものとして規定されている。

　本実施形態の電源マネージメント処理部２０Ｃは、記憶部１０に記憶されている当該マネージメントテーブル１０Ａに基づいて電源マネージメント処理を実行する。すなわち、電源マネージメント処理部２０Ｃは、当該マネージメントテーブル１０Ａに基づいて、車両状態認識部２０Ａによって認識された車両１００の状態とサービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別とに対応した動作必要電力量を特定、把握する。そして、電源マネージメント処理部２０Ｃは、サービスモジュールＳＭごとに特定した動作必要電力量に基づいて、当該動作必要電力量に応じた電力を電源１１０Ａから各サービスモジュールＳＭに個別に供給する。

　またさらに、本実施形態の電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源マネージメント処理では、電源１１０Ａにおいて、車両１１０の現在地点から予め定められた車両拠点までの帰還に必要な電力量である帰還必要電力量を確保した上で当該電源マネージメント処理を実行可能である。電源マネージメント処理部２０Ｃは、例えば、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置や自動運転ＥＣＵ１１０Ｅ等から取得した情報に基づいて、車両１１０の現在地点と予め定められた車両拠点との距離を算出し、算出した距離に基づいて帰還必要電力量を算出する。この帰還必要電力量は、例えば、帰路走行移動状態において各サービスモジュールＳＭに供給される必要最小限の電力量も含む。そして、電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源マネージメント処理では、電源１１０Ａにおいてこの帰還必要電力量を確保できる範囲で、サービスモジュールＳＭへの電力供給を行うようにすることもできる。

　この場合、電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源マネージメント処理では、サービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別に対応した重要度、及び、電源遮断による影響度と、車両１００に設定された主目的とに基づいてサービスモジュールＳＭへの電力供給を制限して当該電源マネージメント処理を実行可能である。車両１００に設定された主目的とは、車両１００に設定された主たる用途、サービス内容に相当し、例えば、事業者等によって車両１００ごとに任意に設定される。

　ここで、サービスモジュールＳＭの種別に対応する重要度、及び、電源遮断による影響度は、サービスモジュールＳＭの種別ごとに予め定められており、記憶部１０に記憶されている。本実施形態の記憶部１０は、図５で例示したマネージメントテーブル１０Ａを兼用して、サービスモジュールＳＭの種別ごとに、当該サービスモジュールＳＭの重要度、及び、電源遮断による影響度を記憶する。

　サービスモジュールＳＭは、その用途、サービス内容等に応じて重要度が異なると共に、電源遮断による商品価値への影響度が異なる。図５のマネージメントテーブル１０Ａは、この重要度、及び、電源遮断（ＯＦＦ）による商品価値への影響度を、サービスモジュールＳＭの種別ごとに規定するものである。

　例えば、図５の例では、ＡＴＭ、証明書・住民票発行機は、重要度が「大」であるものとして規定されている。その他のチケット発券機、郵便ポスト、宅配物ボックス、食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機、食品（常温）自動販売機、飲料自動販売機は、重要度が「小」であるものとして規定されている。ここでは、重要度は、「大」であるものほどより重要であることを意味し、「小」であるものは「大」であるものよりも重要ではないことを意味する。

　また、図５の例では、ＡＴＭ、証明書・住民票発行機は、電源遮断による商品価値への影響度がないものとして規定されている。食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機は、電源遮断による商品価値への影響度が「大」であるものとして規定されている。その他のチケット発券機、郵便ポスト、宅配物ボックス、食品（常温）自動販売機、飲料自動販売機は、電源遮断による商品価値への影響度が「小」であるものとして規定されている。ここでは、電源遮断による商品価値への影響度は、「大」であるものほど電源遮断による商品価値の毀損が大きいことを意味し、「小」であるものほど電源遮断による商品価値の毀損が小さいことを意味する。

　なお、図５のマネージメントテーブル１０Ａは、サービスモジュールＳＭの種別に対応した重要度、及び、電源遮断による影響度と、車両１００に設定された主目的とに対応付けて電源遮断（ＯＦＦ）の優先順位についても規定している。図５の例では、車両１００に設定された主目的は、「宅配物ボックス」に設定されている。そして、重要度が「小」であるチケット発券機、宅配物ボックス、食品（常温）自動販売機、飲料自動販売機は、電源遮断の優先順位が「１」であるものとして規定されている。重要度が「小」であるものの、電源遮断による商品価値への影響度が「大」である食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機は、電源遮断の優先順位が「２」であるものとして規定されている。重要度が「大」であるＡＴＭ、証明書・住民票発行機は、電源遮断の優先順位が「３」であるものとして規定されている。電源不要である郵便ポストは、電源遮断の優先順位が規定されていない。ここでは、電源遮断の優先順位は、数字が小さいものほど優先して先に電源遮断されることを意味する。また、サービスモジュールＳＭは、優先順位が同等であるもの中では、主目的に設定されている種別、ここでは「宅配物ボックス」がより後に電源遮断されるものとして規定されている。

　本実施形態の電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源１１０Ａにおいて帰還必要電力量を確保できる範囲で電源マネージメント処理を実行する場合、記憶部１０に記憶されている当該マネージメントテーブル１０Ａに基づいてサービスモジュールＳＭへの電力供給を制限する。すなわち、電源マネージメント処理部２０Ｃは、当該マネージメントテーブル１０Ａに基づいて、サービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別に対応した重要度、及び、電源遮断による影響度と、車両１００に設定された主目的とに応じた電源遮断の優先順位を特定、把握する。そして、電源マネージメント処理部２０Ｃは、特定した電源遮断の優先順位に基づいて、サービスモジュールＳＭの電源遮断を行うことで、サービスモジュールＳＭへの電力供給を制限し、例えば、電源１１０Ａにおいて帰還必要電力量等を確保する。

　次に、図６のフローチャート図を参照して電源マネージメント装置１おける制御の一例について説明する。ここでは、ステップＳ３からステップＳ１４に含まれる処理が上述した電源マネージメント処理の内容に相当する。

　まず、処理部２０のサービスモジュール識別部２０Ｂは、車両１００に現に搭載されているサービスモジュールＳＭの種別を識別するモジュール種別識別処理を実行する（ステップＳ１）。サービスモジュール識別部２０Ｂは、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置等から取得した情報に基づいて、各モジュール搭載部１２０Ａに搭載されている各サービスモジュールＳＭの種別をそれぞれ個別に識別する。ここでは、サービスモジュール識別部２０Ｂは、サービスモジュールＳＭの種別として、ＡＴＭと、証明書・住民票発行機と、チケット発券機と、郵便ポストと、宅配物ボックスと、食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機と、食品（常温）自動販売機と、飲料自動販売機とを区別して識別する。

　次に、処理部２０の車両状態認識部２０Ａは、車両１００の現在の状態を認識する車両状態認識処理を実行する（ステップＳ２）。車両状態認識部２０Ａは、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置や自動運転ＥＣＵ１１０Ｅ、キャビン／カーゴ接続識別ＥＣＵ１１０Ｆ等から取得した情報に基づいて、車両１００の現在の状態（シーン）を認識する。ここでは、車両状態認識部２０Ａは、車両１００の現在の状態として、往路走行移動状態と、帰路走行移動状態と、サービス提供状態とを区別して認識する。

　次に、処理部２０の電源マネージメント処理部２０Ｃは、車両状態認識部２０Ａによって認識された車両１００の現在の状態とサービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別とに応じた動作必要電力量を特定、把握する（ステップＳ３）。電源マネージメント処理部２０Ｃは、記憶部１０に記憶されているマネージメントテーブル１０Ａに基づいて、ステップＳ１で識別されたサービスモジュールＳＭの種別と、ステップＳ２で認識された車両１００の状態とに対応した動作必要電力量を特定、把握する。電源マネージメント処理部２０Ｃは、各モジュール搭載部１２０Ａに搭載されている各サービスモジュールＳＭに対応してそれぞれ個別に動作必要電力量を特定、把握する。

　次に、電源マネージメント処理部２０Ｃは、ステップＳ３でサービスモジュールＳＭごとに特定、把握した動作必要電力量に応じた電力を電源１１０Ａから各サービスモジュールＳＭに供給する（ステップＳ４）。

　次に、電源マネージメント処理部２０Ｃは、現在の時刻から予め任意に定められている営業終了時刻までの消費電力量を予測する（ステップＳ５）。電源マネージメント処理部２０Ｃは、ステップＳ３で把握された各サービスモジュールＳＭに対応した動作必要電力量、及び、現在の時刻から営業終了時刻までの時間に基づいて、営業終了時刻までの消費電力量を予測する。

　次に、電源マネージメント処理部２０Ｃは、営業終了時刻での予測電力残量を算出する（ステップＳ６）。電源マネージメント処理部２０Ｃは、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器から取得した情報に基づいて、電源１１０Ａにおける現在の電力残量（バッテリ残量）から、ステップＳ５で予測された営業終了時刻までの消費電力量を差し引いて営業終了時刻での予測電力残量（予測バッテリ残量）を算出する。

　次に、電源マネージメント処理部２０Ｃは、車両１００の各部に設けられている種々のセンサ、検出器、撮像装置や自動運転ＥＣＵ１１０Ｅ等から取得した情報に基づいて車両１１０の現在地点から車両拠点までの帰還に必要な帰還必要電力量を算出すると共に、ステップＳ６で算出された営業終了時刻での予測電力残量が当該帰還必要電力量より大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。

　電源マネージメント処理部２０Ｃは、営業終了時刻での予測電力残量が帰還必要電力量より大きいと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、電源マネージメント処理を実行しながら営業終了時刻まで営業を継続する（ステップＳ８）。

　そして、自動運転ＥＣＵ１１０Ｅは、営業終了時刻になったら車両１００を自動運転し、車両拠点まで帰還させ（ステップＳ９）、この制御を終了する。この間、電源マネージメント処理部２０Ｃは、帰路走行移動状態に対応した電源マネージメント処理を実行している。

　電源マネージメント処理部２０Ｃは、ステップＳ７にて、営業終了時刻での予測電力残量が帰還必要電力量以下であると判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、サービスモジュールＳＭに対する供給電力量を調整することで営業終了時刻における電源１１０Ａの電力残量として、帰還必要電力量を確保可能か否か判定する（ステップＳ１０）。

　電源マネージメント処理部２０Ｃは、サービスモジュールＳＭに対する供給電力量を調整しても帰還必要電力量を確保可能ではない、すなわち、サービスモジュールＳＭに対する供給電力量を調整しても帰還必要電力量を確保不能である、あるいは、いずれのサービスモジュールＳＭに対しても供給電力量調整が不可であると判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、即時、営業を終了し（ステップＳ１１）、ステップＳ９の処理に移行する。ここで、いずれのサービスモジュールＳＭに対しても供給電力量調整が不可の場合とは、例えば、全てのサービスモジュールＳＭの重要度が高く、いずれのサービスモジュールＳＭも電力遮断が許容されないような場合である。

　電源マネージメント処理部２０Ｃは、ステップＳ１０にて、サービスモジュールＳＭに対する供給電力量を調整することで帰還必要電力量を確保可能であると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、サービスモジュールＳＭごとの電力遮断の優先順位を判定する（ステップＳ１２）。電源マネージメント処理部２０Ｃは、記憶部１０に記憶されているマネージメントテーブル１０Ａに基づいて、サービスモジュール識別部２０Ｂによって識別されたサービスモジュールＳＭの種別に対応した重要度、電源遮断による影響度、車両１００に設定された主目的等に応じた電源遮断の優先順位を特定、把握する。

　次に、電源マネージメント処理部２０Ｃは、ステップＳ１２で判定されたサービスモジュールＳＭごとの電力遮断の優先順位に応じて、順にサービスモジュールＳＭに対する電源遮断を実施していき供給電力量調整を行う（ステップＳ１３）。電源マネージメント処理部２０Ｃは、電力遮断の優先順位に応じて、営業終了時刻における電源１１０Ａの電力残量として、帰還必要電力量を確保可能となるまで、順にサービスモジュールＳＭに対する電源遮断を実施していく。

　そして、電源マネージメント処理部２０Ｃは、帰還必要電力量を確保すべくサービスモジュールへの電力供給を制限した状態で電源マネージメント処理を実行しながら営業終了時刻まで営業を継続し（ステップＳ１４）、ステップＳ９の処理に移行する。

　以上で説明した電源マネージメント装置１、車両１００は、電源マネージメント処理部２０Ｃによって、車両状態認識部２０Ａが認識した車両１００の状態と、サービスモジュール識別部２０Ｂが識別したサービスモジュールＳＭの種別とに基づいて、サービスモジュールＳＭごとに個別に電源マネージメント処理を実行可能である。この処理により、電源マネージメント装置１、車両１００は、現在の車両１００の状態と、現に搭載されている車両１００に搭載しているサービスモジュールＳＭの種別とに応じて、各サービスモジュールＳＭへの電力供給、電力配分を個別に最適化することができる。

　例えば、電源マネージメント装置１は、この車両１００に搭載可能なサービスモジュールＳＭのうち最も多量な電力を消費するものに合わせて一律に電力を供給するような場合と異なり、電力消費が比較的に少なくて済むサービスモジュールＳＭに対して必要以上の電力を供給してしまうようなことを抑制することができる。また、電源マネージメント装置１は、例えば、車両１００の状態にかかわらずサービスモジュールＳＭに対して常時一律に電力を供給するような場合と異なり、車両１００の状態に応じて電力供給が不要な場合に、無駄にサービスモジュールＳＭに電力を供給してしまうようなことを抑制することができる。

　この結果、電源マネージメント装置１、車両１００は、サービスモジュールＳＭに対して適正に電力を供給することができ、例えば、無駄な電力消費を抑制し電力を節約することができると共に、蓄電装置の長寿命化に寄与することができる。

　以上のように構成された電源マネージメント装置１、車両１００は、例えば、近年のＳＤＧｓの観点からも有用である。すなわち、電源マネージメント装置１、車両１００は、上述のようにサービスモジュールに対して適正に電力を供給し、電力を節約することができることで、ＳＤＧｓとして掲げられる「エネルギーをみんなに　そしてクリーンに」、「産業と技術革新の基盤をつくろう」、「住み続けられるまちづくりを」、「気候変動に具体的な対策を」等の目標達成に寄与することができる。

　より具体的には、以上で説明した電源マネージメント装置１、車両１００は、電源マネージメント処理では、電源マネージメント処理部２０Ｃによって、車両１００の状態とサービスモジュールＳＭの種別とに対応した動作必要電力量に基づいてサービスモジュールＳＭに電力を供給することができる。この処理により、電源マネージメント装置１、車両１００は、上記のようにサービスモジュールＳＭに対して、車両１００の状態とサービスモジュールＳＭの種別とに応じて定まる動作必要電力量以上の不要な電力を供給してしまうことを抑制することができる。この結果、電源マネージメント装置１、車両１００は、上記のようにサービスモジュールＳＭに対して適正に電力を供給することができる。

　ここでは、以上で説明した電源マネージメント装置１、車両１００は、電源マネージメント処理では、電源マネージメント処理部２０Ｃによって、車両１００の状態として、走行移動状態とサービス提供状態とを区別してサービスモジュールＳＭに電力を供給することができる。この処理により、電源マネージメント装置１、車両１００は、上記のようにサービスモジュールＳＭに対して、走行移動状態とサービス提供状態との双方の状態にあわせて無駄なく電力を供給することができる。この結果、電源マネージメント装置１、車両１００は、上記のようにサービスモジュールＳＭに対して適正に電力を供給することができる。

　また、以上で説明した電源マネージメント装置１、車両１００は、電源マネージメント処理では、電源マネージメント処理部２０Ｃによって、電源１１０Ａにおいて、車両１００の現在地点から予め定められた車両拠点までの帰還に必要な帰還必要電力量を確保した上で、サービスモジュールＳＭに対して電力を供給することができる。この処理により、電源マネージメント装置１、車両１００は、上記のようにサービスモジュールＳＭに対して適正に電力を供給した上で、電源マネージメント処理で確保しておいた帰還必要電力量によって車両１００を安全、確実に車両拠点まで帰還させることができる。

　ここで、以上で説明した電源マネージメント装置１、車両１００は、電源マネージメント処理では、電源マネージメント処理部２０Ｃによって、サービスモジュールＳＭの種別に対応した重要度、電源遮断による影響度、車両に設定された主目的等に応じた優先順位に基づいてサービスモジュールＳＭへの電力供給を制限することができる。この処理により、電源マネージメント装置１、車両１００は、必要に応じて電力消費を抑制した省エネルギーモードへ移行することができ、例えば、上記のように必要に応じて車両１００が車両拠点まで帰還するための帰還必要電力量を確保することができる。

　なお、上述した本発明の実施形態に係るサービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

　以上の説明では、車両１００は、Ｍａａｓ専用車両であり、車両拠点とサービスを提供する地点との間を自動で移動する完全自動運転可能な電気車両であるものとして説明したがこれに限らない。例えば、車両１００は、運転者による運転操作に応じて挙動が制御される手動運転可能な車両であってもよい。

　以上の説明では、車両１００は、シャシ１１０とカーゴ１２０とを含んで構成され、シャシ１１０側に電源１１０Ａを備え、カーゴ１２０側にモジュール搭載部１２０Ａと電源マネージメント装置１とを備えるものとして説明したがこれに限らない。車両１００は、シャシ１１０とカーゴ１２０との区別なく構成されていてもよく、また、電源１１０Ａ、モジュール搭載部１２０Ａ、電源マネージメント装置１の搭載位置も上記に限られない。

　以上の説明では、電源マネージメント処理部２０Ｃは、認識された車両１００の状態と識別されたサービスモジュールＳＭの種別とに対応した動作必要電力量に基づいて電源マネージメント処理を実行するものとして説明したがこれに限らない。

　以上の説明では、電源マネージメント処理部２０Ｃは、車両１００の状態として、少なくとも走行移動状態とサービス提供状態とを区別して、さらに言えば、往路走行移動状態と帰路走行移動状態とサービス提供状態とを区別して電源マネージメント処理を実行するものとして説明したがこれに限らない。電源マネージメント処理部２０Ｃは、車両１００の状態として、上記の例とは異なる状態を区別して電源マネージメント処理を実行することもできる。また、電源マネージメント処理部２０Ｃは、区別された車両１００の状態に応じて適宜電源マネージメント処理の内容を変更することも可能である。

　以上の説明では、電源マネージメント処理部２０Ｃは、サービスモジュールＳＭの種別として、ＡＴＭと、証明書・住民票発行機と、チケット発券機と、郵便ポストと、宅配物ボックスと、食品（要冷蔵／冷凍）自動販売機と、食品（常温）飲料自動販売機と、飲料自動販売機とを区別して電源マネージメント処理を実行するものとして説明したがこれに限らない。電源マネージメント処理部２０Ｃは、サービスモジュールＳＭの種別として、上記の例とは異なる種別を区別して電源マネージメント処理を実行することもできる。また、電源マネージメント処理部２０Ｃは、区別されたサービスモジュールＳＭの種別に応じて適宜電源マネージメント処理の内容を変更することも可能である。

　以上の説明では、記憶部１０は、図５に例示するようなマネージメントテーブル１０Ａの形式で、サービスモジュールＳＭの種別ごとで、かつ、車両１００の状態ごとに動作必要電力量を記憶しているものとして説明したがこれに限らず、別の形式で記憶していてもよい。また、以上の説明では、記憶部１０は、図５で例示したマネージメントテーブル１０Ａを兼用して、サービスモジュールＳＭの種別ごとに、当該サービスモジュールＳＭの重要度、電源遮断による影響度、電力遮断の優先順位等を記憶しているものとして説明したがこれに限らず、別のテーブルで記憶していてもよいし、別の形式で記憶していてもよい。

　以上の説明では、電源マネージメント処理部２０Ｃは、電源１１０Ａにおいて帰還必要電力量を確保した上で電源マネージメント処理を実行するものとして説明したがこれに限らない。

　以上で説明した処理部２０は、それぞれ単一のプロセッサによって各処理機能が実現されるものとして説明したがこれに限らない。処理部２０は、それぞれ複数の独立したプロセッサを組み合わせて各プロセッサがプログラムを実行することにより各処理機能が実現されてもよい。また、処理部２０が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、処理部２０が有する処理機能は、その全部又は任意の一部をプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。

　本実施形態に係るサービスモジュール用電源マネージメント装置、及び、サービスモジュール搭載車両は、以上で説明した実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。

１　　電源マネージメント装置（サービスモジュール用電源マネージメント装置）
１０　　記憶部
１０Ａ　　マネージメントテーブル
２０　　処理部
２０Ａ　　車両状態認識部
２０Ｂ　　サービスモジュール識別部
２０Ｃ　　電源マネージメント処理部
１００　　車両（サービスモジュール搭載車両）
１１０　　シャシ
１１０Ａ　　電源
１２０　　カーゴ
１２０Ａ　　モジュール搭載部
ＳＭ　　サービスモジュール

Claims (6)

1. 　サービスモジュールを交換可能に搭載する車両の状態を認識する車両状態認識部と、
   　前記車両に現に搭載されている前記サービスモジュールの種別を識別するサービスモジュール識別部と、
   　前記車両状態認識部によって認識された前記車両の状態と、前記サービスモジュール識別部によって識別された前記サービスモジュールの種別とに基づいて、前記サービスモジュールごとに個別に当該サービスモジュールへの電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能である電源マネージメント処理部とを備える、
   　サービスモジュール用電源マネージメント装置。
2. 　前記サービスモジュールの種別ごとで、かつ、前記車両の状態ごとに、当該サービスモジュールの動作に必要な電力量である動作必要電力量を記憶する記憶部を備え、
   　前記電源マネージメント処理部は、前記電源マネージメント処理では、前記車両状態認識部によって認識された前記車両の状態と前記サービスモジュール識別部によって識別された前記サービスモジュールの種別とに対応した前記動作必要電力量に基づいて当該電源マネージメント処理を実行可能である、
   　請求項１に記載のサービスモジュール用電源マネージメント装置。
3. 　前記車両状態認識部は、前記車両の状態として、少なくとも当該車両が走行中である走行移動状態と、前記サービスモジュールによるサービス中であるサービス提供状態とを区別して認識可能であり、
   　前記電源マネージメント処理部は、前記電源マネージメント処理では、前記車両状態認識部によって認識された前記走行移動状態と前記サービス提供状態との区別に基づいて当該電源マネージメント処理を実行可能である、
   　請求項１又は請求項２に記載のサービスモジュール用電源マネージメント装置。
4. 　前記車両は、前記サービスモジュールに電力を供給可能である電源が前記車両の走行用としても兼用され、
   　前記電源マネージメント処理部は、前記電源マネージメント処理では、前記電源において、前記車両の現在地点から予め定められた車両拠点までの帰還に必要な電力量である帰還必要電力量を確保した上で当該電源マネージメント処理を実行可能である、
   　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のサービスモジュール用電源マネージメント装置。
5. 　前記サービスモジュールの種別ごとに、当該サービスモジュールの重要度、及び、電源遮断による影響度を記憶する記憶部を備え、
   　前記電源マネージメント処理部は、前記電源マネージメント処理では、前記サービスモジュール識別部によって識別された前記サービスモジュールの種別に対応した前記重要度、及び、前記電源遮断による影響度と、前記車両に設定された主目的とに基づいて前記サービスモジュールへの電力供給を制限して当該電源マネージメント処理を実行可能である、
   　請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のサービスモジュール用電源マネージメント装置。
6. 　サービスモジュールを交換可能に搭載するモジュール搭載部と、
   　前記サービスモジュールに電力を供給可能である電源と、
   　前記電源から前記サービスモジュールへの電力供給のマネージメントを行うサービスモジュール用電源マネージメント装置とを備え、
   　前記サービスモジュール用電源マネージメント装置は、
   　前記モジュール搭載部、前記電源、前記サービスモジュール用電源マネージメント装置を搭載した自車両の状態を認識する車両状態認識部と、
   　前記自車両に現に搭載されている前記サービスモジュールの種別を識別するサービスモジュール識別部と、
   　前記車両状態認識部によって認識された前記自車両の状態と、前記サービスモジュール識別部によって識別された前記サービスモジュールの種別とに基づいて、前記サービスモジュールごとに当該サービスモジュールへの電力供給のマネージメントを行う電源マネージメント処理を実行可能である電源マネージメント処理部とを備える、
   　サービスモジュール搭載車両。

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