CN110520580A - 用于移动式混凝土泵的带有集成的座架的支承结构和移动式混凝土泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移动式混凝土泵(1)的支承结构(10)以及带有相应的支承结构(10)的移动式混凝土泵(1)。用于连结分配杆(2)的根据本发明的用于移动式混凝土泵(1)的支承结构(10)包括两个彼此对角地交叉的支撑腿箱(13)，和固定在其处的带有座架(16)的杆座(15)，座架具有开口(17)，该开口在其一端处至少部分地由用于使混凝土泵(1)的分配杆(2)相对于座架(16)摆动用的旋转轴承(19)的容纳部(18)围绕。座架(16)的壁部的各部分由彼此交叉的支撑腿箱(13)的侧壁(20)形成，其中，支撑腿箱(13)的侧壁(20)在其形成座架(16)的壁部的一部分的第一区域中没有接合部位，这样使得经由座架(16)直接导入侧壁(13)中的负载在侧壁(13)中无接合部位的剪切负载地分布到第一区域上。根据本发明的移动式混凝土泵(1)包括根据本发明的支承结构(10)。

Description

用于移动式混凝土泵的带有集成的座架的支承结构和移动式 混凝土泵

技术领域

本发明涉及一种用于移动式混凝土泵的支承结构以及带有相应的支承结构的移动式混凝土泵。

背景技术

移动式混凝土泵常常具有布置在可行驶的下部结构(Unterbau)(通常LKW-底盘)上的且可相对于下部结构摆动的悬架(Ausleger)，悬架带有沿其处引导的输送管路，通过该输送管路可借助于布置在下部结构处的混凝土泵输送可流动的混凝土。悬架在此包括超过多个悬臂(Auslegerarm)，其可围绕相应横向于悬臂的纵向的轴线相对于彼此摆动。

为了确保在应用时混凝土泵的稳定性，悬架经由支承结构与LKW-底盘相连接，支承结构在此包括支撑腿(Stuetzbein)，支承结构利用其可被支撑在底座(Untergrund)上，如此使得由悬臂引起的负荷力矩仅经由支撑腿、而不经由LKW-底盘被导入底座中。

对于移动式混凝土泵，已知支承结构，其带有在LKW-底盘的行驶方向上观察两个在前面的可伸缩的支撑腿和两个在后面的可摆动的支撑腿。在前面的支撑腿在此布置在支承结构的在俯视图中x形交叉的支撑腿箱(Stuetzbeinkasten)中，后部的支撑腿可摆动地也连结在其处。

悬架经由所谓的座架(Kessel)连结到支承结构处。座架在此包括空心体，其带有布置在其上侧处的轴承用于可旋转地连结悬架。座架在此在LKW-底盘的行驶方向上布置在支撑腿箱的交叉点之前并且通常直接与支撑腿箱相连接。

座架与其余支承结构的连接通常通过接合(Fuegen)、尤其通过焊接实现。由于由悬架引起的高负载(其须经由焊缝来导出)，这些焊缝要特别小心地来实施和检查，这使得其制造复杂且昂贵。这还适用于在可能设置的支撑肋或加强肋处的焊缝。

在文件WO 2014/029552中说明了一种用于移动式混凝土泵的支承结构，在其中座架具有多边形轮廓(Mehrkantumriss)且在支承结构中配有与此适配的多边形开口。座架的部分在此可与支撑腿箱的侧壁齐平地布置并且逐段地代替其。即使在根据文件WO 2014/029552的座架中到支承结构中的力导入相对于其他现有技术已改善，对于将座架直接连结到支承结构处需要的至少四个焊缝此外须特别耐负载地来设计。用于可能设置的支撑肋或加强肋的焊缝也强烈地受载。

发明内容

本发明的目的是提供一种相对于现有技术改善的用于移动式混凝土泵的支承结构以及一种移动式混凝土泵。

该目的通过一种根据主权利要求的支承结构以及一种根据并列权利要求9的混凝土泵来实现。有利的改进方案是从属权利要求的内容。

相应地，用于移动式混凝土泵的支承结构涉及用于连结分配杆(Verteilermast)，支承结构包括两个彼此对角地交叉的支撑腿箱，和固定在其处的带有座架的杆座(Mastbock)，座架具有开口，该开口在其一端处至少部分地由用于使混凝土泵的分配杆相对于座架摆动用的旋转轴承的容纳部(Aufnahme)围绕，其中，座架的壁部(Bewandung)的各部分由彼此交叉的支撑腿箱的侧壁形成，且其中，支撑腿箱的侧壁相应在第一区域中(在该区域中其形成座架的壁部的一部分)没有接合部位，如此使得经由座架导入侧壁中的负载在侧壁中无接合部位的剪切负载(Scherbelastung)地分布到第一区域上。

此外，本发明涉及一种移动式混凝土泵，其包括固定在可行驶的下部结构上的支承结构，其带有布置在支承结构处的可驶出的支撑腿用于在底部上支撑混凝土泵和可旋转地支承在支承结构处的分配杆，其中，支承结构根据本发明来设计。

首先阐述一些结合本发明所应用的概念。

支撑腿箱的侧壁的整个区域(在其中侧壁形成座架的壁部的一部分)在本发明的范围内被称为侧壁的第一区域。

如果构件作为整体或至少在有问题的区域内不由多个之前分离的且仅通过接合部位相连接的工件构成，构件或构件的区域那么作为“无接合部位”起作用。如果第一构件经由接合部位与另外的构件相连接，第一构件在所述前提条件下反之此外在本发明的意义中被视为无接合部位。

如果在预设的负载下通过构件的力流基本上仅正交地与可能设置的接合部位交叉并且即在接合部位处在剪切方向上没有负载产生，构件作为“没有接合部位这样使得在预设的负载下在构件的接合部位处无剪切负载产生”起作用。

例如座架的负载可在混凝土泵的运行期间产生力流，其大部分在竖直方向上延伸。支撑腿箱的侧壁的第一区域在该情况中没有大致平行于竖直线延伸的接合部位且优选地具有仅大致水平地延伸的接合部位，其被力流地正交地切割。根据支承结构的构造类型在运行中也可产生指向其他方向的力流。

如果在本发明的范围中座架的壁部的一部分由支撑腿箱的侧壁形成，这意味着侧壁直接形成座架的壁部的一部分。侧壁的形状在此构造成使得其模仿座架的壁部的相应部分的形状。通过根据本发明座架的壁部的各部分由彼此交叉的支撑腿箱的侧壁形成，两个交叉的支撑腿箱以其相应的第一区域有助于使座架的壁部完整。由此与相应的支撑腿箱的第一区域一起形成完整的座架，其形状被优化用于将负载从悬架传递到支撑腿箱中。

侧壁的两个第一区域相应优选地延伸直至座架的开口，用于使分配杆摆动的旋转轴承布置在该开口处。以该方式，负载可从分配杆直接被导出到侧壁的相应的第一区域中并且从那里直接到支撑腿箱中。

通过使座架的壁部的一部分直接由支撑腿箱的各一侧壁形成，由分配杆输入到座架上的负载的至少一部分直接地、也就是说尤其不经由受剪切负载的接合部位被导入侧壁中。在此，侧壁根据本发明没有接合部位，这样使得负载的被直接导入侧壁中的部分在侧壁中分布到侧壁的直接形成座架壁部的一部分的该第一区域上并且因此到支撑腿箱中，其中，在该壁本身中未设置有接合部位、例如焊缝(其由于由分配杆引起的负载会受剪切负载)。在支承结构的典型的安装情况中这意味着，在侧壁的所述区域中尤其未设置有竖直的接合部位。到支撑腿箱的有问题的侧壁中且因此到支撑腿箱中的力导入总体上因此是有利的，其中，所述侧壁当然可经由接合部位与支撑腿箱的其余壁部或其他构件相连接。

相对于带有连续的座架壁部的现有技术，在根据本发明的解决方案中即尤其不须使作用的整个力流经由一个或多个强烈受剪切负载的焊缝(座架利用其连结到支承结构处)传递到支承结构中。而根据本发明使负载的一部分已直接经由支撑腿箱的侧壁导入支承结构中。待从座架的不直接由支撑腿箱的侧壁形成的部分传递到支承结构中的力流相应地同样仅仅是整个负载的一部分。布置在力流的该路径中的所有接合部位(例如焊缝)因此也比在现有技术中的焊缝仅更少地负载并且因此可更成本有利地来实施。

如果支撑腿箱的侧壁完全没有通过经由座架直接导入侧壁中的负载受剪切负载的接合部位，是优选的。换言之，在侧壁中应不仅直接在其形成座架壁部的部分的区域中、而且应全部放弃这样的接合部位，其通过经由座架的壁部的一部分的区域被引入侧壁中的负载将受剪切负载。

优选地，支撑腿箱的相应形成座架的壁部的部分的两个侧壁经由共同的对接棱边(Stosskante)直接相互连接。支撑腿箱的侧壁即成型成使得其在组装的支承结构中在座架壁部的区域中彼此相碰，由此在该区域中尤其还封闭座架的壁部。为了总体提高支承结构的承载能力和刚度，在此将这两个侧壁恰好在该对接棱边处相互连接(例如通过接合或焊接)，在此是有利的。如此产生的接合部位将这两个侧壁连接，但是其自身此外在根据本发明所设置的区域中保持无接合部位。

备选地可能在这两个侧壁之间设置有过渡板(Uebergangsblech)，其形成座架的壁部的一部分。过渡板可通过接合被与这两个侧壁相连接，以便进一步改善支承结构的刚度。然而此外侧壁在此在根据本发明的意义中保持没有受剪切负载的接合部位。

如果至少一个、优选地两个侧壁超过相应的支撑腿箱无接合部位地延伸直至座架的用于旋转轴承的容纳部，是优选的。如果座架的用于旋转轴承的容纳部位于支撑腿箱之上，根据本发明侧壁伸出超过相应的支撑腿箱直至用于旋转轴承的容纳部。如果侧壁的伸出超过支撑腿箱的该部分完全无接合部位，这提高支承结构的稳定性。

如果侧壁的延伸超过支撑腿箱的部分的造型具有尽可能小的切口效应，在此是优选的。侧壁的有问题的部分即应成型成使得通过合适的造型尽可能避免在侧壁中不利地高的应力峰值(其可能导致侧壁损坏)。

优选地，座架的壁部在由支撑腿箱的侧壁形成的区域旁边的区域中由一件式的单重或多重地倒棱或倒圆的板形成，其中，板优选地通过焊接与支撑腿箱相连接。通过使座架在侧壁旁边由一件式的板形成，可将在座架的区域中受剪切负载的接合部位的数量减少到最小。在所提到的板与侧壁之间的连接原则上可通过任意的接合方法来制造，优选地然而是焊接连接。

用于旋转轴承的容纳部构造为优选地完全环绕的轴承法兰，其优选地置于座架的壁部上且进一步优选地与座架焊接。通过将容纳部构造为环绕的轴承法兰，确保到座架或其壁部中的有利的力导入。在用于旋转轴承的容纳部与座架的壁部之间的焊缝在此通常不受剪切负载。

参照上述实施方案来阐述根据本发明的混凝土泵。

附图说明

现在根据有利的实施形式参考附图示例性地来说明本发明。其中：

图1示出了带有根据本发明的支承结构的根据本发明的混凝土泵的第一实施例的侧视图；

图2示出了无分配杆的图1中的混凝土泵的俯视图；

图3示出了根据图1和2的混凝土泵的支承结构的爆炸图；

图4a、b示出了图3中的支承结构的细节图；

图5示出了根据图3和4的支承结构的第一实施变体；

图6示出了根据图3和4的支承结构的第二实施变体。

具体实施方式

在图1和2中示出的带有分配杆2的移动式混凝土泵1中，分配杆2(仅在图1中示出)可旋转地固定在可行驶的下部结构3上。分配杆2包括多个可通过液压缸4展开的部分5，在其中引导有(仅部分示出的)用于可流动的混凝土的输送管路6。借助于布置在下部结构3处的混凝土泵7可将可流动的混凝土从给料斗(Aufgabetrichter)8通过输送管路6一起输送至输送管路6的自由的敞开端9。

为了确保混凝土泵1在其应用时且因此尤其在分配杆2驶出和/或摆动时的稳定性，分配杆2经由支承结构10与下部结构相连接。在支承结构10处总共设置有四个支撑腿11，其中的两个前面的支撑腿11可伸缩式地设置并且两个后面的支撑腿11可通过悬臂12侧向地摆出。支承结构10对此具有两个彼此对角地交叉的支撑腿箱13(在其中布置有用于前面的支撑腿11的伸缩管)以及用于悬臂12的支承点(Lagerpunkt)14。

为了分配杆2可旋转地连结在下部结构3处设置有杆座15，其固定在支承结构10处。杆座15包括带有开口17的座架16，输送管路6通过其被从混凝土泵7引导至分配杆2。在开口17的一端处座架16具有用于旋转轴承19的容纳部18，利用其可使分配杆2最终相对于下部结构3摆动。

通过使杆座15直接是支承结构10的部分，确保由分配杆2引入的负载可直接经由支承结构10和驶出的支撑腿11被导入底座中，而不会使混凝土泵1的下部结构3受负载。

在图3和4a、b中，详细示出混凝土泵1的支承结构10。在图3中为了说明，座架16和支撑腿箱13的部分与支承结构10的其余部分相间隔地绘出。图4a、b示出在完全组装的状态中的支承结构10。

支承结构的对角交叉的支撑腿箱13两层式地来构建，使得在支撑腿箱13中可在不同的平面中相应布置有伸缩管，由此伸缩管可在支撑腿箱13的交点中交叉。用于悬臂12的连结点14直接布置在支撑腿箱13处。

整个支承结构10是焊接的板结构，也就是说支承结构10由大量板形成，这些板通过焊缝相互连接。支撑腿箱13的侧壁20、座架16的多重倒棱的壁板21和用于旋转轴承19的容纳部18(其构造为轴承法兰)尤其属于此。

支撑腿箱13的侧壁20构造成使得其在支承结构10的组装的状态中形成座架16的壁部的一部分，该壁部通过倒棱的壁板21来补充完整。为了形成共同的上棱边，侧壁20在座架16的区域中伸出超过本身的支撑腿箱13，其中，尤其侧壁20的该部分设计成使得在由分配杆2引起的待期望的负载下产生尽可能小的切口效应。在座架16的壁部(即侧壁20的有问题的部分和壁板21)上固定容纳部18，使得容纳部18围绕由座架16的壁部形成的中央开口17。座架16的各个构件在此通过焊缝相互连接。

支撑腿箱13的侧壁20构造成一件式并且因此完全无接合部位。尤其在侧壁20内未设置有竖直的接合部位或焊缝(其通过经由容纳部18引入座架16或支承结构10中的负载将受剪切负载)。直接经由容纳部18导入侧壁20中的力如此有利地分布到整个侧壁20上，在此没有接合部位受高负载。被引入座架16的由壁板21形成的其余壁部中的负载经由连接焊缝被引入侧壁20中，但是同样可分布到整个侧壁上。

这两个侧壁20在侧箱13的区域中直接彼此相碰并且在那里相互焊接。在支撑腿箱13之上在这两个侧壁20之间设置有过渡板22，最后容纳部18的一部分置于其上。过渡板22通过焊缝固定在两个侧壁20处。

在图5和6中示出图3和4a、b中的支承结构10的实施变体。在此，支承结构10大部分与前述结构相同，因此接下来仅探讨与在图3和4a、b中所示出的支承结构10的区别。对于图1至4的实施方案此外类似地起作用。

在根据图5的实施变体中侧壁20直至容纳部18具有共同的对接棱边23，在其处它们也相互焊接。然而过渡板22设置为附加的加固部。

在根据图6的实施变体中侧壁20的共同的对接棱边23同样伸至容纳部18。相反未设置有过渡板22，因为支承结构的其余构造已足够稳定和坚固。用于旋转轴承19的容纳部18构造成使得其在整个周缘上置于侧壁20或壁板21上。

Claims (9)

1.一种用于移动式混凝土泵(1)的支承结构，其用于连结分配杆(2)，其包括两个彼此对角地交叉的支撑腿箱(13)，和固定在其处的带有座架(16)的杆座(15)，所述座架具有开口(17)，所述开口在其一端处至少部分地由用于使所述混凝土泵(1)的分配杆(2)相对于所述座架(16)摆动用的旋转轴承(19)的容纳部(18)围绕，其特征在于，所述座架(16)的壁部的各部分由彼此交叉的所述支撑腿箱(13)的侧壁(20)形成，其中，所述支撑腿箱(13)的侧壁(20)在第一区域中没有接合部位，这样使得经由所述座架(16)直接导入所述侧壁(13)中的负载在所述侧壁(13)中无接合部位的剪切负载地分布到所述第一区域上，在所述第一区域中所述侧壁形成所述座架(16)的壁部的一部分。

2.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，所述支撑腿箱(13)的侧壁(20)完全没有通过经由所述座架(16)直接导入所述侧壁(13)中的负载受剪切负载的接合部位。

3.根据权利要求1或2所述的支承结构，其特征在于，所述支撑腿箱(13)的相应形成所述座架(16)的壁部的部分的两个侧壁(20)经由共同的对接棱边(23)直接相互连接。

4.根据权利要求1或2所述的支承结构，其特征在于，在两个所述侧壁(22)之间设置有过渡板(22)，其形成所述座架(16)的壁部的一部分。

5.根据前述权利要求中任一项所述的支承结构，其特征在于，至少一个、优选地两个侧壁(20)超过相应的所述支撑腿箱(13)无接合部位地延伸直至用于所述旋转轴承(19)的所述容纳部(18)。

6.根据权利要求4所述的支承结构，其特征在于，所述侧壁(20)的延伸超过所述支撑腿箱(13)的部分的造型具有尽可能小的切口效应。

7.根据前述权利要求中任一项所述的支承结构，其特征在于，所述座架(16)的壁部在由所述支撑腿箱(13)的侧壁(20)形成的部分旁边的区域中由一件式的单重或多重地倒棱或倒圆的板(21)形成，其中，所述板(21)优选地通过焊接与所述支撑腿箱(13)相连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的支承结构，其特征在于，用于旋转轴承(19)的所述容纳部(18)构造为优选地完全环绕的轴承法兰，其优选地置于所述座架(16)的壁部上并且与所述座架进一步优选地相焊接。

9.一种移动式混凝土泵(1)，其包括固定在可行驶的下部结构(3)上的支承结构(10)，其带有布置在所述支承结构处的可驶出的支撑腿(11)用于在底部上支撑所述混凝土泵(1)，和可旋转地支承在所述支承结构(10)处的分配杆(3)，其特征在于，所述支承结构(10)根据前述权利要求中任一项所述来设计。