CN203065022U - 伸缩支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩支腿及工程机械，其中，该伸缩支腿包括：活动支腿，设置有伸缩机构；用于收纳所述活动支腿的斜置支腿箱，设置在工程机械的车架上；其中，所述活动支腿通过所述伸缩机构与所述斜置支腿箱连接，并且所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型。因此，本实用新型的伸缩支腿结构简单、方便布置，能够有效增加整车后方稳定性。

Description

伸缩支腿及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩支腿、及设置有该伸缩支腿的工程机械。

背景技术

目前，在汽车起重机产品中，中小吨位起重机通常采用H型结构，大吨位及超大吨位起重机通常采用摆动支腿结构。

其中，如图1所示，其示出了H型支腿的结构，H型支腿10与起重机的车架1垂直设置，但H型的支腿结构受到后悬和离去角等约束，后支腿离中回距离受到限制。

另外，如图2所示，其示出了摆动支腿的结构，图中摆动支腿20自摆动支腿箱相对于车架1进行伸缩及摆动。但由于车桥和轮胎等影响，摆动支腿布置比较困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单方便布置的伸缩支腿及工程机械，能够有效增加整车后方稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种伸缩支腿，该伸缩支腿包括：活动支腿，设置有伸缩机构；用于收纳所述活动支腿的斜置支腿箱，设置在车架上；其中，所述活动支腿通过所述伸缩机构与所述斜置支腿箱连接，并且所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型。

进一步地，上述装置中，所述活动支腿包括：支腿本体及其支撑机构；其中，所述支撑机构配置在伸出时远离所述车架的一端，所述支撑机构包括：垂直油缸和支脚盘，所述垂直油缸的一端与所述活动支腿连接，另一端与所述支脚盘连接。

进一步地，上述装置中，所述活动支腿包括：左活动支腿和右活动支腿；其中，所述左活动支腿和所述右活动支腿在收缩回至工程机械的车架下方时，上下叠放设置或在同一水平面放置。

进一步地，上述装置中，所述斜置支腿箱包括：左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。

进一步地，上述装置中，所述活动支腿为分级活动支腿，所述分级活动支腿的级别为一个以上。

进一步地，上述装置中，所述分级活动支腿包括：一级活动支腿，其一端与所述斜置支腿箱连接；二级活动支腿，与所述一级活动支腿的另一端连接；其中，所述一级活动支腿与所述斜置支腿箱之间、所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间均设置有伸缩机构。

进一步地，上述装置中，所述伸缩机构为伸缩油缸；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和限位块；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和机械传动机构。

进一步地，上述装置中，所述一级活动支腿与所述斜置支腿箱之间、所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间均设置有伸缩油缸；或者，所述斜置支腿箱与所述二级活动支腿之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间设置有限位块；或者，所述一级活动支腿与所述斜置支腿箱之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间设置有机械传动机构。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的伸缩支腿。

进一步地，所述工程机械为起重机。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的伸缩支腿，将用于支撑工程机械车架的活动支腿相对车架斜向伸出布置，从而在不增加后悬长度、不减小离去角的前提下，使活动支腿在伸出状态下，其横向支腿跨距和纵向支腿跨距得以加大，能够有效增加整车后方稳定性。

并且，在保证稳定性的前提下，采用伸缩支腿结构能够使上车重心后移，从而能够改善整车桥荷的分布，同时能够提高车辆的通过性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中H型支腿的结构示意图；

图2为相关技术中摆动支腿的结构示意图；

图3为本实用新型实施例伸缩支腿的结构示意图；

图4为本实用新型实施例伸缩支腿的全伸状态示意图；

图5为本实用新型实施例伸缩支腿全伸状态时的横向支腿跨距示意图；

图6为本实用新型实施例伸缩支腿的全缩状态示意图。

附图标记说明

1    车架

10   H型支腿

20   摆动支腿

2    斜置支腿箱

3    一级活动支腿

4    二级活动支腿

5    垂直油缸

51   支脚盘

6    水平油缸

D1   横向支腿跨距

D2   收缩宽度

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的基本思想在于：设计一种伸缩支腿结构，在不增加后悬长度、不减小离去角的前提下，使活动支腿在伸出状态下，其横向支腿跨距和纵向支腿跨距得以加大，能够有效增加整车后方稳定性。并且，在保证稳定性的前提下，采用伸缩支腿结构能够使上车重心后移，从而能够改善整车桥荷的分布，同时能够提高车辆的通过性能。

其中，横向支腿跨距为：全伸状态时，左、右支腿支撑机构的中心距离。纵向支腿跨距为：全伸状态时，同侧前、后两支腿支撑机构的中心距离。

下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

请参照图3，其示出了本实施例的伸缩支腿。提出本实施例的目的在于：在不影响后悬和离去角的前提下，增加后支腿离中回间的距离，提高后方稳定性。并且，在不影响车桥行驶和轮胎转向的基础上，方便制作和安装支腿。

本实施例中，该伸缩支腿包括：活动支腿和斜置支腿箱2。其中，活动支腿设置有伸缩机构。斜置支腿箱2设置在工程机械的车架1上，用于收纳所述活动支腿。本实施例中，所述活动支腿通过所述伸缩机构与所述斜置支腿箱2连接，并且所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型。

需要说明的是，所述斜置为所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向不垂直，且成锐角。例如：设置在车尾的后支腿为伸缩支腿时，其活动支腿的伸出方向与向车尾一侧延伸的方向成锐角。或者说，所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型。如图4所示，所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型是指：所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向形成角度a，角度a为锐角。

因此，本实施例的伸缩支腿采用空间斜置的布置方式，增加支腿纵向及横向支腿跨距，整车稳定性提升，不会影响后悬长度和离去角的大小。并且，本实施例的伸缩支腿的结构简单，布置方便，不影响车桥行驶和轮胎转向，因此，在满足稳定性要求的同时，采用该伸缩支腿的车架结构更加紧凑，重量轻。

上述实施例中，所述活动支腿包括：支腿本体及其支撑机构。其中，所述支撑机构配置在伸出时远离所述车架的一端。所述垂直油缸的一端与所述活动支腿连接，另一端与所述支脚盘连接。所述支撑机构可包括：垂直油缸5和支脚盘51，垂直油缸5的一端与所述活动支腿连接。支脚盘51与所述垂直油缸5的另一端连接。其中，垂直油缸5等附件起到支撑整个车子的作用。

上述实施例中，所述活动支腿可包括：左活动支腿和右活动支腿。其中，所述左活动支腿和所述右活动支腿在收缩回至工程机械的车架下方时，上下叠放设置或在同一水平面放置。

需要指出的是，本实施例可左右双侧采用伸缩支腿，也可单侧采用伸缩支腿。但不管是否均采用伸缩支腿，左右两侧的活动支腿可上下叠放设置，以降低活动支腿缩回时占据的空间宽度，以增加支腿跨距，并能够符合车架宽度的要求。当然，对于一些对支腿跨距要求不高的车型，也可采用将左右两侧的活动支腿布置在同一水平面内。

上述各实施例中，斜置支腿箱2可包括：左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。其中，左斜置支腿箱用于收纳位于左侧的活动支腿，右斜置支腿箱用于收纳位于右侧的活动支腿。

优选的是，车架的左右两侧均设置有伸缩支腿，斜置支腿箱2包括左斜置支腿箱与右斜置支腿箱。例如：将起重机车架的后支腿箱与车架通过焊接相连，支腿箱内部分为两个独立的箱体，在空间成斜置后伸型交错布置。左、右活动支腿在支腿箱内部成斜置后伸型交错布置，通过各自的水平伸缩油缸相连并运动。可见，采用本实施例的伸缩支腿，将起重机的后支腿改为空间斜置后伸型布置，左右支腿上下交错，既能够保证伸缩支腿在全缩状态下不超整车宽，也不会影响后悬和离去角。同时，伸缩支腿全伸时能够增加横向和纵向的支腿跨距，提高整车的稳定性。

上述实例给出的是，工程机械如起重机的后活动支腿采用伸缩支腿。本领域技术人员应当理解的是，在车架前部的车桥、传动轴的结构及布置允许的情况下，前活动支腿也可采用上述任一种的伸缩支腿，当然也可以采用H型结构或摆动支腿结构，本实施例对此并不做限定。

需要指出的是，伸缩支腿的布置位置、数量受车型、可吊载的重量、臂长及吊载幅度等因素的影响。通常，为达到支点平衡，满足整车稳定性，根据具体车型、工作场景需要设计伸缩支腿的位置及数量。

上述各实施例中，所述活动支腿为分级活动支腿，所述分级包括一个以上的级别，或者说，所述分级活动支腿所包含的支腿级数为一个以上。例如：分级活动支腿为两级的活动支腿，即可为一级活动支腿和二级活动支腿。

上述实施例中，所述分级活动支腿可包括：一级活动支腿3和二级活动支腿4，一级活动支腿3的一端与所述斜置支腿箱2连接，一级活动支腿3的另一端与二级活动支腿4。其中，一级活动支腿3与所述斜置支腿箱2之间、所述一级活动支腿3与所述二级活动支腿4之间均设置有伸缩机构。

例如：如图3所示，车架1后端和支腿箱2焊接成一体，一级活动支腿3和二级活动支腿4装配在支腿箱2内，通过伸缩油缸如图3中所示的水平油缸6及其他伸缩机构带动一级活动支腿3和二级活动支腿4进行伸缩。

需要说明的是，所述伸缩机构为伸缩油缸；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和限位块；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和机械传动机构。

例如：一级活动支腿3与所述斜置支腿箱2之间、所述一级活动支腿3与所述二级活动支腿4之间均设置有伸缩油缸。

再如：所述斜置支腿箱2与所述二级活动支腿4之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿3与所述二级活动支腿4之间设置有限位块。

又如：所述一级活动支腿3与所述斜置支腿箱2之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿3与所述二级活动支腿4之间设置有机械传动机构。

上述各实施例中，所述机械传动机构为钢丝绳和滑轮传动机构；或者，所述机械传动机构为齿轮和齿条传动机构。

图5示出了伸缩支腿的全伸状态，图6示出了伸缩支腿的全缩状态。这里，结合图5和图6，伸缩支腿的结构与H型支腿、摆动支腿进行比较：

I、与H型支腿的对比

1）在全伸状态时，本实用新型的伸缩支腿的横向支腿跨距D1和纵向支腿跨距（图中未示出）都有较大提升，整车稳定得到提高。例如：在H型支腿与伸缩支腿达到相同横向支腿跨距的情况下，采用伸缩支腿的车架，其回转中心到车尾的距离要小于采用H型支腿的。因此，在保证稳定性的前提下，采用伸缩支腿结构能够使上车重心后移，从而能够改善整车桥荷的分布，能够有效增加整车后方稳定性，同时能够提高车辆的通过性能。

2）在全缩状态时，中回到车架后端的距离相同。并且，全缩后的伸缩支腿的收缩宽度D2，不会超过车宽。

II、与摆动支腿的对比

在达到相同稳定性的情况下，本实用新型的伸缩支腿结构简单、布置方便，对车宽要求低，且无需像摆动支腿那样结构复杂，布置困难，本实用新型的伸缩支腿受车宽、车高、后悬等因素的限制相对小很多。

综上所述，本实用新型将起重机后活动支腿由通常的H型支腿结构改为斜置后伸型支腿结构，这样在不增加后悬长度和减小离去角的前提下，使活动支腿伸出的状态下，横向支腿跨距和纵向支腿跨距加大，有效增加整车后方稳定性，在保证稳定性的前提下，上车重心可以后移，改善了整车桥荷的分布，同时加大了车辆的通过性能。其中，所采用的伸缩机构结构简单，制作方便，工艺性好。

因此，从上述各实施例中可以看出，本实用新型的伸缩支腿具有如下优势：

1）结构简单，不受后悬长度和离去角影响；

2）布置方便，不影响车桥行驶和轮胎转向；

3）全伸时，支腿跨距增大，整车稳定性提升。

4）在满足稳定性要求的前提下，车架结构更加紧凑，重量轻。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种工程机械，例如起重机，该工程机械设有上述任一种伸缩支腿，由于上述任一种伸缩支腿具有上述技术效果，因此，设有该伸缩支腿的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩支腿，其特征在于，包括：

活动支腿，设置有伸缩机构；

用于收纳所述活动支腿的斜置支腿箱（2），所述斜置支腿箱（2）设置在车架（1）上；

其中，所述活动支腿通过所述伸缩机构与所述斜置支腿箱（2）连接，并且所述活动支腿的伸出方向与所述车架（1）的前后方向成Y型。

2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述活动支腿包括：支腿本体及其支撑机构；其中，所述支撑机构配置在伸出时远离所述车架（1）的一端，所述支撑机构包括：垂直油缸（5）和支脚盘（51），所述垂直油缸（5）的一端与所述活动支腿连接，另一端与所述支脚盘（51）连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述活动支腿包括：左活动支腿和右活动支腿；其中，所述左活动支腿和所述右活动支腿在收缩回至车架下方时，上下叠放设置或在同一水平面放置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述斜置支腿箱（2）包括：左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。

5.根据权利要求4所述的伸缩支腿，其特征在于，所述活动支腿为分级活动支腿，所述分级活动支腿的级别为一个以上。

6.根据权利要求5所述的伸缩支腿，其特征在于，所述分级活动支腿包括：

一级活动支腿（3），其一端与所述斜置支腿箱（2）连接；

二级活动支腿（4），与所述一级活动支腿（3）的另一端连接；

其中，所述一级活动支腿（3）与所述斜置支腿箱（2）之间、所述一级活动支腿（3）与所述二级活动支腿（4）之间均设置有伸缩机构。

7.根据权利要求6所述的伸缩支腿，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩油缸；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和限位块；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和机械传动机构。

8.根据权利要求7所述的伸缩支腿，其特征在于，

所述一级活动支腿（3）与所述斜置支腿箱（2）之间、所述一级活动支腿（3）与所述二级活动支腿（4）之间均设置有伸缩油缸；或者，

所述斜置支腿箱（2）与所述二级活动支腿（4）之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿（3）与所述二级活动支腿（4）之间设置有限位块；或者，

所述一级活动支腿（3）与所述斜置支腿箱（2）之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿（3）与所述二级活动支腿（4）之间设置有机械传动机构。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械设置有根据权利要求1至8任一项所述的伸缩支腿。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。

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