CN110520361A - 箱制作方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于从不同尺寸的箱模板制作箱的方法和系统，所述方法包括以下步骤：根据应制作的箱模板(3、103)的尺寸调节框架(5、105)的尺寸；将待制作的箱模板(3、103)围绕框架(5、105)包裹；以及将框架(5、105)与箱模板分开。

Description

箱制作方法和系统
技术领域
本发明涉及箱制作(erecting，竖立，搭起，架设)方法和系统以及箱生产方法和系统。
背景技术
在例如运输和包装工业中，从箱模板制作箱可以手动和/或在一些制作工具的帮助下完成。这些工具可以例如包括真空工具，用于在折叠一些部分(例如箱的底部)的同时抓住箱模板的某些其他部分。例如当使用相同的工具制作不同尺寸的箱时，和/或如果由于模板中所提供的折叠和由于模板材料的扇式折叠储存而使得箱壁不如所需的那样稳定，箱的自动制作可能遇到问题。
运输和封装行业经常使用硬纸板和其他片材加工设备，所述加工设备将片材转换成箱子模板。这种设备的一个优点是承运人可以根据需要来准备所需尺寸的箱子，而无需保持各种尺寸的标准预制箱子的库存。因此，承运人无需预测对于特定箱子尺寸的要求，也无需存放标准尺寸的预制箱子。替代地，承运人可以存放一捆或多捆的扇式折叠材料(fanfold material)，所述扇式折叠材料可以用于在每次运输时基于特定箱子尺寸要求而生成各种箱子尺寸。这允许承运人减少定期使用的运输用品通常所需的存放空间，并且减少与预测箱子尺寸要求的固有不准确过程相关的浪费和成本，因为运输的物品及其相应的尺寸会不时地变化。
除了减少与存放多种尺寸的预制箱子相关的低效率之外，形成定制尺寸的箱子还减少了封装和运输成本。在物流行业中，据估计，运输的物品通常封装在大于运输物品约65％的箱子中。对于特定物品而言过大的箱子会比为该物品定制尺寸的箱子更昂贵，这是由于用于制造较大箱子的过多材料的成本导致的。当物品被封装在一个超大尺寸的箱子中时，箱子中通常放置有填充材料(例如，聚苯乙烯泡沫塑料、泡沫花生、纸、充气垫等)以防止物品在箱子内移动并防止在施加压力(例如，当箱子用胶带封闭或堆叠时)时箱子发生凹陷。这些填充材料进一步增加了与在超大尺寸的箱子中封装物品相关的成本。
相比于在超大尺寸的箱子中运输物品，定制尺寸的箱子还降低了与运输物品相关的运输成本。装有比封装的物品大65％的箱子的运输车辆比装有尺寸定制成适合封装的物品的箱子的运输车辆的运行成本效率低得多。换句话说，装有定制尺寸封装的运输车辆能承载更大数量的封装物，这可以减少运输相同数量的物品所需的运输车辆的数量。因此，除了(作为替代)基于封装的重量计算运输价格之外，运输价格还通常受运输封装的尺寸的影响。因此，减小物品封装的尺寸能降低物品的运输价格。即使在运输价格不是基于封装的尺寸计算(例如，仅基于封装的重量计算)时，使用定制尺寸的封装也能降低运输成本，因为较小的定制尺寸的封装由于使用更少的封装和填充材料而将比超大尺寸的封装的重量更小。
典型的箱模板生产系统包括转换部分，该转换部分切割、刻划和/或折叠片材以形成箱模板。片材可以从扇式折叠捆提供给系统。片材的扇式折叠储存为箱模板提供了不必要的扇式折叠折痕。在制作箱时(特别是如果使用自动制作工具)，这些折痕可能是一个问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于制作箱的改进的方法和系统。
本发明的另一个目的是提供一种用于制作箱的方法和系统，该方法和系统是自动化和灵活的。
这在根据独立权利要求的用于制作箱的方法和系统中实现。
在本发明的一个方面，提供了一种用于从不同尺寸的箱模板制作箱的方法。所述方法包括以下步骤：
-根据应制作的箱模板的尺寸调节框架的尺寸；
-将待制作的箱模板围绕框架包裹；以及
-将框架与箱模板分开。
在本发明的另一方面，提供了一种用于从不同尺寸的箱模板制作箱的箱制作系统。所述箱制作系统包括：
-框架，包括限定框架尺寸的可调节部分；以及
-控制系统，连接到所述框架并被构造用于：
通过根据应制作的箱模板的尺寸调节所述可调节部分来调节框架的尺寸；以及
将待制作的箱模板围绕框架包裹。
因此，由于尺寸可调节框架，可以使用相同的工具制作不同尺寸的箱模板。此外，通过将箱模板围绕框架包裹，为已包裹的箱模板提供了稳定性。在产品接缝(manufacturer's joint)被密封之前，箱模板被围绕框架包裹，因此可以有效地提供产品接缝的密封和例如箱底部的进一步折叠。已包裹的箱模板内的框架为箱提供稳定性，而无论每个侧壁的坚固性如何。因此，还可以制作包括来自扇式折叠储存的折痕的箱模板，而需要更少的手动步骤。
本发明的另一个目的是提供一种用于生产箱的改进的方法和系统。
这是通过一种从片材生产箱的方法实现的，所述方法包括以下步骤：
-从片材生产不同尺寸的箱模板；
-根据如上所述的制作箱的方法制作箱模板。
这也通过箱生产系统实现，包括：
-至少一个用于接收片材的入口；
-至少一个转换部分，其被构造成用于接收所述片材并根据给定的指令将所述片材转换成不同尺寸的箱模板；
-至少一个如上所述的箱制作系统，其被构造成用于制作从所述至少一个转换部分提供的箱模板。
因此，可以采用不同的尺寸有效地生产箱。可以在箱模板生产系统附近提供箱的自动或部分自动地制作。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括在将框架与箱模板分开之前密封箱模板的产品接缝和/或折叠并且可能密封箱模板的底部的步骤。因此，框架的稳定性也用于这些步骤。
在本发明的一个实施例中，折叠箱模板的底部的步骤包括至少在对形成箱的底部的箱模板的两个第一相对的底部折板进行折叠的初始部分期间，通过连接到框架的至少两个可延伸推臂将箱模板的两个第二相对的底部折板彼此向外推动，以及在折叠用于形成箱的底部的两个第二相对的底部折板之前缩回可延伸推臂。因此，可以处理与底部折板相关的可能的问题，这些问题阻碍了彼此正确折叠。这可能是一个问题，特别是当使用薄刀切割而不是冲剪来切割箱模板时。
在本发明的一个实施例中，所述包裹步骤包括：
-将待制作的箱模板附接到框架；
-通过连接到框架的控制系统控制框架的位置，使得箱模板围绕框架包裹。
在本发明的一个实施例中，将箱模板附接到框架的步骤包括将箱模板的第一端附接到设置在框架中的四个角柱中的一个上。因此，在本发明的一个实施例中，框架的可调节部分包括四个角柱，并且控制系统被构造用于控制所述角柱的位置，用于待制作的不同的箱尺寸。此外，在本发明的一个实施例中，至少一个角柱包括附接装置，在箱模板围绕框架包裹期间，箱模板的第一端可附接到该附接装置。
在本发明的一个实施例中，控制框架的位置包括旋转框架以围绕框架包裹箱模板。
在本发明的一个实施例中，密封产品接缝的步骤包括向箱模板的一部分提供胶水，在箱模板完全围绕框架包裹之前，箱模板的该部分将是产品接缝的一部分，此后完成将箱模板围绕框架包裹，使得产品接缝被密封。在本发明的一个实施例中，密封产品接缝的步骤还包括通过连接到框架的控制系统控制框架的位置，使得箱模板在箱模板完全围绕框架包裹之前经过密封装置，所述密封装置连接到控制系统并由控制系统控制，以将胶水喷射到箱模板上，用以在箱模板经过时密封产品接缝。
在本发明的一个实施例中，将箱模板围绕框架包裹的步骤包括将框架的远端定位成与箱模板的底部折板折缝对齐，使得可以折叠底部同时将框架保持在已包裹的箱模板内。
附图说明
图1a-图1d示意性地示出了处于四个不同位置的根据本发明的一个实施例的箱制作系统。
图2a-图2d示意性地示出了处于四个不同位置的根据本发明另一实施例的箱制作系统。
图3a-图3d示意性地示出了处于四个不同位置的根据本发明又一实施例的箱制作系统。
图4示出了根据本发明的一个实施例的箱制作系统，其处于箱模板将要围绕箱制作系统的框架包裹的位置。
图5示出了如图4所示的相同的箱制作系统，其中箱模板几乎已经围绕框架包裹。
图6示出了如图4所示的相同的箱制作系统，其处于几乎已包裹的箱模板被控制而经过密封装置前面以密封产品接缝的位置。
图7a示出了如图4所示的相同的箱制作系统，其处于箱模板底部的次折板被折叠的位置。
图7b从另一视图示出了处于与如图7a所示相同位置的箱制作系统的一个实施例。
图7c以不同视图示出了与图7b中所示处于相同位置的相同的实施例。
图8示出了如图4所示的相同的箱制作系统，其处于整个底部已被折叠并且框架将要从已制作的箱中移除的位置。
图9示出了根据本发明另一实施例的箱制作系统，其处于箱模板设置在箱制作系统的框架下方的位置。
图10示出了如图9所示的相同的箱制作系统，其处于箱模板已经围绕框架包裹的位置。
具体实施方式
根据本发明，提供了一种箱制作系统和一种用于从不同尺寸的箱模板制作箱的方法。参考本发明的所有实施例和所有附图，该方法在最广泛的意义上包括以下步骤：
-根据应该制作的箱模板3、103的尺寸调节框架5、105的尺寸；
-将待制作的箱模板围绕框架包裹；以及
-将框架与箱模板分开。
同样，从最广泛的意义上说，根据本发明的箱制作系统1、101包括：
-框架5、105，包括限定框架尺寸的可调节部分7、107；以及
-控制系统11、111，连接到所述框架5、105并被构造为：
通过根据应该制作的箱模板的尺寸调节所述可调节部分7、107来调节框架5、105的尺寸；以及
包裹待制作的箱模板以围绕框架5、105制作。
根据本发明的方法和系统可以应用于不同类型的箱，例如所谓的标准开缝箱，RSC，也称为Fefco 201或American Box或半开槽箱HSC，也称为Fefco 200。
图1a-图1d示意性地示出了在四个不同位置的根据本发明的一个实施例的箱制作系统1。箱制作系统1包括框架5和连接到所述框架5的控制系统11。框架5包括可调节部分7，其限定框架5的尺寸。在本发明的该实施例中，可调节部分7包括四个角柱7，并且控制系统11被构造用于根据不同的箱模板尺寸，即根据待制作的不同箱尺寸来控制所述角柱7的位置。四个角柱7被定位成形成矩形形状，该矩形形状对应于待制作的箱的矩形形状。在本发明的一个实施例中，每个角柱7将设置在已制作的箱的两个侧壁之间的拐角处。在本发明的一个实施例中，框架尺寸的调节可以调节角柱之间的距离，这些距离对应于待制作的箱的宽度和长度。在本发明的该实施例中，角柱7中的至少一个包括附接装置19，在箱模板围绕框架5包裹期间，箱模板3的第一端23可以附接到该附接装置19。例如，这可以是由控制系统11控制的吸盘或夹具。在图1a-图1d所示的实施例中，箱模板的第一端23是胶接舌(gluetab，胶接凸片)，用于形成产品接缝的一部分。然而，在本发明的另一个实施例中，不需要重叠产品接缝，而是可以提供使用胶带密封的边缘对边缘的产品接缝。在这种情况下，附接到角柱7中的一个的箱模板的第一端23不是胶接舌，而简单地是箱模板的最外端。
在本发明的该实施例中，控制系统11被构造用于控制框架5的位置，以便将箱模板3围绕框架5包裹。控制系统11可以控制提供给至少一个角柱7的附接装置19，以附接到待制作的箱模板3的第一端23。在该实施例中，控制系统11还被构造为既旋转框架5以围绕框架5包裹箱模板3、又沿着箱模板延伸部传送框架。在图1a-图1d中，示出了框架5朝向箱模板生产系统的转换部分41转移，箱模板从该转换部分41被递送。然而，在另一个实施例中，框架5可以替代地设置在箱模板的另一端，正好在箱模板生产系统的出口处，并且在远离箱模板生产系统的方向上传送。
图2a-图2d示意性地示出了处于四个不同位置的根据本发明另一实施例的箱制作系统1'。大多数细节与关于图1a和图1b描述的实施例中的相同，因此给出相同的附图标记，并且将不再描述。唯一的区别在于，该实施例中的控制系统11被构造用于控制框架仅旋转而不沿着箱模板延伸部传送。而是将箱模板3转移到提供其的表面43上。即框架5将箱模板3拉到表面43上以将其围绕框架5包裹。
图3a-图3d示意性地示出了处于四个不同位置的根据本发明又一实施例的箱制作系统1”。在该实施例中，框架5直接与箱模板生产系统的转换部分41的出口连接。如在关于图1和图2所描述的实施例中所示，不是将箱模板从转换部分41递送出到表面43上，而在本发明的该实施例中是将箱模板直接围绕框架5包裹。控制系统11由此构造成首先如上所述调节框架5的尺寸。控制装置11还被构造为控制框架5的附接装置19以附接到从转换部分41递送的箱模板3的第一端23，然后旋转框架5使得箱模板3被包裹围绕框架5。
在上面关于图1-图3描述的所有实施例中，产品接缝可以例如通过胶带或胶水(可能从控制系统控制)密封，并且可能还可以折叠箱的底部并且可能还在框架从制作的箱中移除并用于制作新的箱之前密封。进一步的细节和示例如下。
图4-图8示出了在不同位置的根据本发明的一个实施例的箱制作系统1。本发明的该实施例在主要细节上对应于关于图1a-图1d描述的实施例。因此，相同的附图标记用于相同的细节，并且将不再重复描述。
图4示出了箱制作系统1处于箱模板3将要围绕箱制作系统1的框架5包裹的位置。箱制作系统1包括框架5和连接到所述框架5的控制系统11。框架5包括可调节部分7，其限定了如上所述的框架5的尺寸。在本发明的该实施例中，框架包括四个角柱7a、7b、7c、7d。如果例如标准开缝箱、RSC或半开槽箱HSC被制作，则四个角柱7a-7d中的每一个将设置在箱的两个侧壁之间的箱的每个内拐角中。此外，第一角柱7a和第二角柱7b之间的距离对应于最终制作的箱的宽度，并且第一角柱7a和第三角柱7c之间的距离对应于最终制作的箱的长度。当调节框架的尺寸时，角柱之间的距离改变，这些距离对应于最终制作的箱的长度和宽度。同样如上所述，角柱7中的至少一个包括附接装置19，在箱模板围绕框架5包裹期间，箱模板3的第一端23可附接到该附接装置19。在图4a示出的实施例中，箱模板的第一端23是胶接舌，用于形成产品接缝的一部分。然而，如上所述，第一端23不需要是胶接舌。
此外，在该实施例中，可以看到控制系统11被构造用于将框架5提供给箱模板3，且框架5的远端25与箱模板3的底部折板折缝27对齐，使得底部可以折叠，同时将框架5保持在已包裹的箱模板内。
在本发明的该实施例中，控制系统11被构造用于控制框架5的位置和取向，用于围绕框架5包裹箱模板3。控制系统11可以控制提供给至少一个角柱7的附接装置19，以附接到待制作的箱模板3的第一端23。在该实施例中，控制系统11进一步被构造成旋转框架5，用于围绕框架5包裹箱模板3。在该实施例中，如上文关于图1a–图1d所述，框架5既旋转又沿着箱模板延伸部传送。然而，在另一个实施例中，框架可以替代地仅被控制以由控制系统11旋转，而箱模板则被转移到其所提供的表面上。即，框架将把箱模板拉到表面上以将其围绕框架包裹(如图2a-图2d所示)。
图5示出了如图4所示的相同的箱制作系统1，其处于箱模板3已几乎围绕框架5包裹的位置。在该实施例中，胶接舌被设置为箱模板3的第一端23(其附接到框架5的附接装置19)之处，胶水被提供到胶接舌或箱模板3的第二端24，当箱模板完全围绕框架包裹时，该第二端24将与胶接舌23配合。胶接舌23与箱模板的第二端24之间的密封被称为产品接缝。因此，在本发明的该实施例中，该方法包括在框架与箱模板分开之前密封产品接缝的步骤。由此，箱制作系统包括密封装置15，该密封装置在该实施例中是胶水喷射器15的形式。胶水喷射器15连接到控制系统11并且由控制系统11控制以在箱模板经过密封装置15时将胶水喷射到箱模板用以密封产品接缝。因此，在本发明的该实施例中，密封产品接缝的步骤包括通过控制系统11控制框架5的位置，使得箱模板3经过密封装置15，该密封装置15将会在箱模板完全围绕框架包裹之前将胶水喷射到箱模板。密封产品接缝的步骤包括向箱模板的一部分提供胶水，该箱模板的一部分将在箱模板完全围绕框架包裹之后成为产品接缝的一部分，然后完成箱模板围绕框架的包裹，使得产品接缝是密封的。框架5与几乎已包裹的箱模板3一起移动，使得产品接缝在密封装置15前面经过，如图6所示。或者，在本发明的另一个实施例中，密封装置15(胶水喷射器)可以是可移动的并可以沿箱模板转移以喷射胶水。
图7a示出了如图4所示的相同的箱制作系统1，其处于箱模板底部的次折板折叠的位置。形成底部(或封闭顶部)的箱的折板通常被称为次折板和主折板。然而，这些折板的尺寸不一定是相对于彼此小的和主要的。此后，首先折叠以形成底部的两个相对的折板将被称为第一相对的底部折板28(通常称为次折板)，并且两个剩余的折板被称为第二相对的底部折板29(通常称为主折板)。在该实施例中，保持已包裹的箱模板3的框架5由控制系统11控制以经过底部折叠站31。在本发明的另一个实施例中，已包裹的箱模板被递送到底部折叠站。在该实施例中，底部折叠站31的第一部分是弯曲轨道31，框架被推向该弯曲轨道31用以折叠第一相对的底部折板28。轨道31的弯曲构造确保第一相对的底部折板28被折叠在正确的方向形成箱的底部。
图7b和图7c示出了可以添加到根据本发明的任何一个实施例中的框架5的进一步细节。箱制作系统处于与图7a所示相同的位置，但是来自另外两个视角。在该实施例中，框架5包括可延伸推臂33，其被构造成用于将箱模板3的两个第二相对的底部折板29(也称为主折板)至少在用于形成箱底部的箱模板的两个第一相对的底部折板28(也称为次折板)的折叠的初始部分期间彼此向外推动。当次折板28折叠时向外推动主折板29是有利的，因为由此可以避免主折板阻碍次折板折叠。这些可延伸推臂33也可以提供给本发明的所有其他实施例。使用根据本发明的框架5和控制系统11来制作箱提供了增加该功能以将主折板彼此向外推动的可能性。可延伸推臂33可以安装到框架5上，例如安装到每个角柱7上，并且可以由控制系统11控制。
控制系统11还构造成用于缩回所述可延伸推臂33，使得当要折叠主折板(第二相对的底部折板)29以形成箱的底部时，上述可延伸推臂不会突出到框架5的外部。主折板可以通过适当地连接到控制系统11并由控制系统11控制的任何类型的折叠装置(底部折叠站31的第二部分，未示出)折叠。
图8示出了如图4所示的相同的箱制作系统1，其处于整个底部已被折叠并且框架5将要从已制作的箱中移除的位置。在移除框架之前，底部可任选地通过例如胶带或胶水密封。然后框架准备好制作新的箱模板。如果新的箱模板具有另一种尺寸，则在将新的箱模板围绕框架包裹之前，控制系统11将根据新的箱模板的尺寸调节可调节部分7的位置。
图9示出了根据本发明另一实施例的箱制作系统101，其处于箱模板103设置在箱制作系统101的框架105下方的位置。在本发明的该实施例中，框架105是静止的。在该实施例中，框架105还包括限定框架尺寸的可调节部分107。控制系统111连接到框架105并且可以调节可调节部分107的位置，使得框架的尺寸可以适应不同的箱模板尺寸。在该实施例中，控制系统111包括至少一个机器人臂135或另一个合适的设备，其可被控制以保持箱模板103并在框架105下方提供箱模板。在该实施例中，箱模板在框架下方由控制系统提供。然而，在本发明的另一个实施例中，箱模板可以由控制系统从顶部或侧面提供给框架。
图10示出了如图9所示的相同的箱制作系统101，其处于箱模板103已经围绕框架105包裹的位置。在该实施例中，控制系统111包括两个推杆137，该推杆被控制为从下方向上突出箱模板，以便将箱模板围绕框架105包裹。然后可以控制机器人臂135，使得它围绕固定框架105的顶部来折叠箱模板的顶部(参考图中的方向)。此后，可以例如通过使用机器人臂135作为用于提供胶带或胶水的密封装置来密封产品接缝。同样在该实施例中，框架105在箱模板103上的位置被设置成使得框架105的远端125被设置成与箱模板103的底部折板折缝127对齐，使得底部可以被折叠，同时将框架105保持在已包裹的箱模板内。此外，在该实施例中，如上面关于图7b和图7c所示的实施例所述，可延伸推臂33可以被设置到框架105。这些可延伸推臂33被构造成至少在用于形成箱底部的箱模板的两个第一相对的底部折板28(也称为次折板)的折叠的初始部分期间将箱模板103的两个第二相对的底部折板29(也称为主折板)彼此向外推动。在本发明的该实施例中，底部折板可以由机器人臂135折叠。在如上所述折叠主折板之前，可延伸推臂33缩回到框架105内的位置。在该实施例中，吸盘139设置到框架105的远端125。当机器人臂135在将次折板朝向框架105折叠之后释放与次折板的接触时，这些吸盘139将保持次折板28折叠。
在底部已被折叠之后，底部也可任选地在箱模板与框架105分开之前被密封。密封底部可以例如通过机器人臂提供胶带。
在上面描述的和附图中示出的所有实施例中，示出了在围绕框架包裹之前，箱模板在水平方向上被设置在水平表面上。然而，在将箱模板围绕框架包裹的步骤之前，没有必要将箱模板设置到水平表面上。箱模板可以以任何可能的角度设置在具有任何合适角度的表面上。当箱模板围绕框架包裹时，箱模板也可以在竖直方向上悬挂。箱模板的一端可以被附接到某物，箱模板可以悬挂在这个附接点上。可能的是，箱模板可从箱模板生产系统中挂出。然后可以由控制系统控制框架，以便以与上述相同的方式将箱模板围绕框架包裹。箱模板的替代定向的又一个示例是箱模板在围绕框架包裹期间可以在其侧面倾斜任何角度。此外，在围绕框架的包裹过程期间，箱模板不需要是直的或平面的。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于由片材生产箱的方法。片材可以是例如纸板或瓦楞纸板。该方法包括以下步骤：
-从片材生产不同尺寸的箱模板；
-根据如上所述的用于制作箱的方法的实施例中的任何一个来制作箱模板。
该方法可以进一步包括从成捆的扇式折叠片材向箱模板生产系统提供片材的初始步骤。当箱模板由扇式折叠材料制成时(例如扇式折叠的瓦楞纸板)，在箱模板中也将在除预期之外的其他位置处提供折叠，这里称为扇式折叠折痕。这些扇式折叠折痕在制作箱时可能会有问题，因为如果没有这种扇式折叠折痕，箱壁可能不会像壁那样起作用。它们可沿扇式折叠折痕而折叠，而不是沿着预期的折缝线折叠。确保在预定位置的角部折叠对于确保进一步的处理步骤(例如底部折板折叠)是至关重要的。框架的使用和围绕框架包裹箱模板以便制作箱的方法将特别适合于并且改进包括扇式折叠折痕的箱模板的制作过程，即根据需要从扇式折叠片材提供不同尺寸的箱模板。这种扇式折叠折痕140显示在箱模板103中，该箱模板103由图9和图10中所示的箱制作系统101制作。这里显而易见的是，框架105的角柱107用于避免箱的上部沿着扇式折叠折痕140折叠，而不是沿着正确的折叠。因此，可以在可靠的过程中正确地关闭底部。片材也可以由瓦楞纸卷提供给箱模板生产系统。设置成卷的瓦楞纸板可以例如是单相瓦楞纸板。当使用由这种卷提供的片材时，框架的使用和将箱模板围绕框架包裹以制作箱的方法也是有利的。
根据本发明的另一方面，提供了一种箱生产系统，包括：
-至少一个用于接收片材的入口；
-至少一个转换部分41，其被构造成用于接收所述片材并根据给定的指令将所述片材转换成不同尺寸的箱模板；
-根据上述任一实施例的至少一个箱制作系统1、101，其被构造用于制作由至少一个转换部分41提供的箱模板。
在本发明的一个实施例中，所述至少一个入口被构造成用于从如上所述的扇式折叠片材的捆接收所述片材。
箱制作系统的控制系统11、111还包括处理器和计算机程序，该计算机程序当在处理器上运行时，使控制系统执行如上所述的用于制作箱的方法。
本发明还包括计算机程序，该计算机程序包括计算机可读代码，该计算机可读代码当在根据本发明的箱制作系统的控制系统11、111中的处理器上运行时，使控制系统执行如上所述的本发明的箱制作方法。

Claims (30)

1.一种从不同尺寸的箱模板制作箱的方法，所述方法包括以下步骤：
-根据应被制作的箱模板(3、103)的尺寸调节框架(5、105)的尺寸；
-将待制作的所述箱模板(3、103)围绕所述框架(5、105)包裹；以及
-将所述框架(5、105)与所述箱模板分开。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在将所述框架(5、105)与所述箱模板分开之前密封所述箱模板(3、103)的产品接缝的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在将所述框架(5、105)与所述箱模板分开之前折叠所述箱模板(3、103)的底部。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，折叠所述箱模板(3、103)的底部的步骤包括至少在对形成箱的底部的所述箱模板的两个第一相对的底部折板(28)进行折叠的初始部分期间，通过连接到所述框架(5、105)的至少两个可延伸推臂(33)将所述箱模板的两个第二相对的底部折板(29)彼此向外推动，以及在折叠用于形成所述箱的底部的所述两个第二相对的底部折板(29)之前缩回所述可延伸推臂(33)。
5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括在将所述框架与所述箱模板分开之前密封所述底部。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述包裹的步骤包括：
-将待制作的箱模板(3)附接到所述框架(5)；
-通过连接到所述框架的控制系统(11)控制所述框架(5)的位置，使得所述箱模板围绕所述框架包裹。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述箱模板(3)附接到所述框架(5)的步骤包括将所述箱模板(3)的第一端(23)附接到设置在所述框架中的四个角柱(7)中的一个角柱上。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，控制所述框架(5)的位置包括旋转所述框架以围绕所述框架包裹所述箱模板(3)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在将所述框架(5、105)与所述箱模板分开之前密封所述箱模板(3、103)的产品接缝的步骤，密封所述产品接缝的所述步骤包括向所述箱模板的一部分提供胶水，在所述箱模板围绕所述框架完全包裹之前，所述箱模板的该部分将是所述产品接缝的一部分。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，密封所述产品接缝的步骤还包括通过连接到所述框架的控制系统(11)控制所述框架(5)的位置或控制密封装置(15)的位置，使得在所述箱模板围绕所述框架完全包裹之前，所述箱模板(3)和所述密封装置(15)经过彼此，所述密封装置(15)连接到所述控制系统(11)并由所述控制系统(11)控制，从而当所述箱模板和所述密封装置经过彼此时，所述密封装置喷射胶水到所述箱模板上用以密封所述产品接缝。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在所述框架(5)与所述箱模板分开之前折叠所述箱模板(3)的底部，其中折叠底部的所述步骤包括通过所述控制系统(11)控制所述框架(5)以经过底部折叠站(31)或将所述箱模板递送到底部折叠站。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，调节所述框架(5)的尺寸的步骤包括通过连接到所述框架(5)的控制系统(11)来控制所述框架的尺寸，其中，所述调节包括通过所述控制系统控制设置在所述框架中的四个角柱(7)之间的距离。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述箱模板围绕所述框架(5、105)包裹的步骤包括将所述框架(5、105)的远端(25、125)定位成与所述箱模板(3、103)的底部折板折缝(27、127)对齐，使得底部可以被折叠，同时将所述框架保持在已包裹的箱模板内。
14.一种箱制作系统(1、1'、1”、101)，用于从不同尺寸的箱模板(3、103)制作箱，所述箱制作系统包括：
-框架(5、105)，包括限定所述框架的尺寸的可调节部分(7、107)；以及
-控制系统(11、111)，连接到所述框架(5、105)并被构造用于：
通过根据应制作的箱模板(3、103)的尺寸调节所述可调节部分(7、107)来调节所述框架(5、105)的尺寸；以及
将待制作的所述箱模板围绕所述框架(5、105)包裹。
15.根据权利要求14所述的箱制作系统，还包括连接到所述控制系统(11、111)的密封装置(15、115)，其中所述控制系统被构造用于在围绕所述框架(5、105)包裹所述箱模板(3、103)期间或之后，控制所述密封装置以密封所述箱模板的产品接缝。
16.根据权利要求14-15中任一项所述的箱制作系统，其中，所述控制系统(11、111)还被构造为在所述箱模板已经围绕所述框架(5、105)包裹之后折叠所述箱模板(3、103)的底部。
17.根据权利要求16所述的箱制作系统，其中，所述框架(5、105)包括可延伸推臂(33)，所述可延伸推臂被构造成用于至少在对形成箱的底部的所述箱模板的两个第一相对的底部折板(28)进行折叠的初始部分期间，将所述箱模板(3、103)的两个第二相对的底部折板(29)彼此向外推动，并且其中所述控制系统(11、111)被构造为在折叠用于形成所述箱的底部的所述两个第二相对的底部折板(29)之前缩回所述可延伸推臂(33)。
18.根据权利要求16或17所述的箱制作系统，其中，所述控制系统(11、111)还被构造成用于密封已折叠的底部，然后将所述框架(5、105)与已制作的箱分开。
19.根据权利要求14-18中任一项所述的箱制作系统，其中，所述控制系统(11)还被构造为用于控制所述框架(5)的位置，以将所述箱模板围绕所述框架包裹。
20.根据权利要求19所述的箱制作系统，还包括附接装置(19)，所述附接装置被构造成用于将所述框架(5)附接到待制作的箱模板(3)的第一端(23)，并且其中所述控制系统(11)被构造为旋转所述框架以围绕所述框架包裹所述箱模板。
21.根据权利要求14-20中任一项所述的箱制作系统，其中，所述框架的所述可调节部分(7、107)包括四个角柱，其中，所述控制系统(11、111)被构造为针对待制作的不同的箱尺寸来控制所述角柱的位置。
22.根据权利要求21所述的箱制作系统，其中，每个角柱(7a-7b)将设置在已包裹的箱的两个侧壁之间的拐角处，并且通过调节所述角柱(7a-7b)之间的距离来调节所述框架的尺寸，所述距离对应于待制作的所述箱的宽度和长度。
23.根据权利要求21或22所述的箱制作系统，其中，所述角柱(7)中的至少一个角柱包括附接装置(19)，在将所述箱模板围绕所述框架包裹期间，箱模板(3)的第一端(23)能够附接到所述附接装置。
24.根据权利要求14-23中任一项所述的箱制作系统，其中，所述控制系统(11、111)被构造用于将所述框架(5、105)提供给所述箱模板(3、103)，且所述框架(5、105)的远端(25、125)与所述箱模板(3、103)的底部折板折缝(27、127)对齐，使得底部能够折叠，同时将所述框架保持在已包裹的箱模板内。
25.根据权利要求14-24中任一项所述的箱制作系统，其中，所述控制系统(11、111)包括处理器和计算机程序，当所述计算机程序在所述处理器上运行时，所述计算机程序使所述控制系统执行如所述权利要求1-13中任一项所要求的方法。
26.一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在箱制作系统的控制系统中的处理器上运行时，所述计算机可读代码使得所述控制系统执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
27.一种由片材生产箱的方法，所述方法包括以下步骤：
-从片材生产不同尺寸的箱模板；
-根据权利要求1-13中任一项所述的方法制作所述箱模板。
28.根据权利要求27所述的方法，还包括以下初始步骤：从成捆的扇式折叠片材或瓦楞纸卷将所述片材提供给箱模板生产系统。
29.一种箱生产系统，包括：
-用于接收片材的至少一个入口；
-至少一个转换部分(41)，所述至少一个转换部分被构造成用于接收所述片材并根据给定的指令将所述片材转换成不同尺寸的箱模板；
-至少一个根据权利要求14-25中任一项所述的箱制作系统(1、1’、1”、101)，所述箱制作系统被构造用于制作从所述至少一个转换部分提供的箱模板。
30.根据权利要求29所述的箱生产系统，其中，所述至少一个入口被构造成用于接收来自成捆的扇式折叠片材或瓦楞纸卷的所述片材。
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