CN1104798A - 用于重放盘的设备 - Google Patents

Abstract

一种盘播放机，它具有用于存贮盘的盘匣和在盘 匣外重放位置与在盘匣内存放所有盘的存贮位置间 传送一张所选盘的盘传送机构。这些托架相互叠放 并在盘匣内枢轴地支撑。这些托架靠抬起所选托架 上托架的前端从该叠放中被抽取。一个传送机构在 该盘匣，播放位置及排出位置间移动这些托架。在该 托架在盘匣中被重新安置和存储器更新指示由一个 盘所占据的所选托架之前，盘传感器检测在传动机构 中盘的存在。

Description

本发明涉及一种重放记录盘的设备，特别是具有能够在一个可移动匣子中存储多张盘并有选择地播放它们的设备。本发明更具体地说涉及一种利用传感器输出的设备，该传感器检测目前在重放位置中的盘，以防止在该匣运动期间盘的损坏。

本申请人在日本专利申请No.5-71176中已建议过一种盘重放设备。该设备具有一个能够上下移动内匣。该匣子能使一个放在其中的所选择的盘从叠放位置移出和移进。该装置有一个在叠放位置和播放位置间进一步移动盘的传送机构。在这个已有设备中，无论何时每个盘都由各自的托架携带和夹持着。通过设计一个匣子在这种设备中已实现了大量叠放，以便处于播放位置的盘部分地与在匣中的其它盘重迭。

当这些盘被在一个托架中相互顶着迭放时，这种设计就出现了一个问题。当它发生时，由于当托架从播放位置移到盘匣时，机架打开一边阻住了上面的盘，所以顶盘被留在了托盘的后边。然后在托盘中留下的盘在盘匣垂直移动时可能被损坏，如公知的，这是因为所存贮的盘与在播放位置盘重迭了。

本发明的一个目的是要提供一种能克服已有技术装置的这一缺陷的盘重放机构。

本发明的另一个目的是提供一种盘重放机构，它具有一个垂直移动盘匣和一个允许所播放的盘返回到在盘匣中存贮的重迭盘中，它能具有高可靠性的操作。

简而言之，这里所描述的是，一个盘播放机具有一个存贮盘的盘匣和一个在该盘匣的播放位置与在盘匣内的存贮位置间传送所选盘的盘传送机构。该托架相互选放着并且在盘匣中被枢轴地支撑。该托架靠抬起所选托架上托架的前端从该迭放中被抽取。一个传送机构在该盘匣播放位置及抽出位置间移动这些托架。在该托架在盘匣中被重新安置和存储器更新以指示所选择的托架由一个盘占据之前，盘传感器检测在传动机构中盘的存在。如果一个额外的盘不注意被放置在所选的托架上，在传送机构重新设置所选托架之后，该传感器就命令一张盘保留在传送机构上。然后该传送机构在移动盘匣之前把这张额外的盘带到排出位置，以防止这张额外的盘因盘匣的移动而损坏。

按照本发明的一个实施例，这里所描述的用于重放盘装置包括：用于存贮多张盘的装置，该设备具有一个重放位置，用于在重放位置读出所选的一张盘的装置，用于在播放位置和用于存贮的存贮装置中的存放位置之间传送所选盘的装置，该传送装置具有用于夹持所选的至少一张盘的装置和用于检测一个附加到由夹持装置夹持的所选盘上的另一张盘出现的装置。

按照本发明的另一实施例，这里所述的用于重放盘的装置包括：用于存贮多张盘的装置，该设备具有一个重放位置，用于在重放位置该出所选的一张盘的装置用于在播放位置和用于存贮的存贮装置中的存储位置之间传送所选盘的装置，该传送装置具有用于夹持所选的至少一张盘的装置和用于检测从重放位置到存贮位置传送所选盘出现故障的装置。

根据本发明的又一个实施例，这里所描述的用于重放盘的装置包括：一个用于存放托架的盘匣，各托架具有至少携带一张盘的装置，用于在第一位置和重放位置之一播放由所选托架携带的盘的装置，用于从托架向该第一位置和重放位置传送所选托架的装置，用于从该第一位置和重放位置向提供装入和御下盘的出入口的一个排出位置之一传送所选托架的装置，用于从排出位置向该第一位置和重放位置之一传送所选托架的装置，用于从该第一位置和重放位置之一向盘匣传送所选托架的装置，用于在传送所选托架到盘匣之后，检测在该第一位置和重放位置之一的另一张盘的装置，和响应于该检测，用于允许另一张盘从设备中被排除的装置。

根据本发明的再一个实施例，这里所描述的用于重放盘的装置包括：一个用于存放托架的盘匣，各托架具有至少携带一张盘的装置，用于在重放位置播放由所选的一个托架所携带的所选盘的装置，当所选盘处于一个第一位置和该重放位置之一时，所选盘至少部分地重迭于由盘匣存放的托架所携带的所存贮的盘，用于相对于该第一位置和重放位置之一移动该盘匣的装置，用于从盘匣向该第一位置和重放位置之一传送所选托架的装置，用于从该第一位置和重放位置之一向提供装入和卸下盘出入口的一个排出位置传送所选托架的装置，用于从排出位置向该第一位置和重放位置之一传送所选托架的装置，用于从该第一位置和重放位置之一传送所选托架的装置，用于在传送该所选托架到盘匣之后检测在说第一位置和重放位置之一的另一张盘的装置，和响应于该检测，用于允许另一张盘从该设备中被去除的装置。

本发明以上的及其它的目的，特征及优点将从下面伴随附图的说明而变的清楚，其中相同的参考标号表示相同的器件。

图1是本发明的光盘播放装置处于存贮位置的剖视图。

图2是本发明的光盘播放装置处于中心位置的剖视图。

图3是本发明的光盘播放装置处于取出位置的剖视图。

图4是一个表示成凸轮角+22.5°的凸轮260与开关312～314之间位置关系的示图。

图5是一个表示成凸轮角-112.5°的凸轮与开关312～314之间位置关系的示图。

图6是一个表示成凸轮角-202.5°的凸轮与开关312～314之间位置关系的示图。

图7是一个定时图，它示出了光学机构200与下部的光盘锁定轴251以及凸轮的凸轮角之间的关系。

图8是一个表示本发明光盘播放装置的控制电路的方框图。

图9是一个定时图，它示出了与存储匣50的位置相关的D.CNT信号和H.POS信号中的变化。

图10是一个表示系统控制器300的MAIN（主）程充序流程图。

图11是一个表示JOB  EJECT程序的流程图。

图12是一个表示JOB  EJECT程序的流程图。

图13是一个表示JOB  EJECT程序的流程图。

图14是一个表示JOB  PLAY程序的流程图。

图15是一个表示JOB  PLAY程序的流程图。

图16是一个表示JOB  STOP程序的流程图。

图17是一个表示JOB  DISC程序的流程图。

图18是一个表示JOB  DISC程序的流程图。

图19是一个表示JOB  DISC程序的流程图。

图20是一个表示JOB  NEXT程序的流程图。

图21是一个在描述图11中流程图中使用的定时图。

图22是一个在描述图12中流程图中使用的定时图。

图23是一个在描述图13中流程图中使用的定时图。

图24是一个在描述图14中流程图中使用的定时图。

图25是一个在描述图15中流程图中使用的定时图。

图26是一个在描述图15中流程图中使用的定时图。

图27是一个在描述图16中流程图中使用的定时图。

参考图1，通常以1000表示的一个光盘播放装置一个存储匣50，它装有7个托盘58，591～596，用于承载光盘。7个托盘58，591～596分别包括一个S托盘58和第一至第六托盘591～596。S托盘被存放在存储匣50的最下层。S托盘58不同于第一至第六托盘591～596，其中S托盘58有一个12cm直径光盘安装槽162和一个8cm直径安装槽，而第一至第六托盘591～596仅具有一个12cm光盘安装槽。12cm光盘安装槽在图3中被更清楚地示出。7个托盘58和591～596彼此相互接触层叠地存放在存贮匣50中。

存储匣50通过一个垂直传送机构318作垂直运动，以使7个位置（与7个托盘58，591～596的各位置相对应）中的一个所选位置与一个存贮位置相对准。所述存贮位置是存贮匣中一个光盘即托盘的位置，该位置在同一平面内与一转盘202上面的一个播放位置相对准。一旦一被选托盘与该存贮位置对准，一个托架/托盘传送机构309能够把该被选托盘传送到播放位置，用以播放。由POS（S）表示的一个位置与S托盘58的选择相对应。由POS（1）表示的另一位置与第一托盘591相对应。由POS（2）表示的又一个位置与第2托盘592的选择相对应，等等用POS（3）至POS（6）分别表示第三至第六托盘593～596的选择。位置POS（S）和POS（1）～（6）相对于存贮匣50被限定，而存贮和播放位置相对于该光盘播放装置1000的底座被限定。

现在参考图2和3，一个被选的托盘从存储匣50被传送到一个取出位置。如在位置POS（1）示出的存储匣50，其中第一托盘591为被选托盘。被选第一托盘由托架/托盘传送机构309移动到如图2所示的一个播放位置。为了在播放位置处的被选第一托盘591上播放一个光盘201，一个光学机构200向上转动。通过该光学机构200的运动，光盘201被夹持在转盘202和磁夹持器190之间，然后执行播放。

离开播放位置，然后被选第一托盘591被移到一个装载位置（未示出）。在那里被选托盘591被完全插入一个托架20中。为了说明的目的，这里选择了第一托盘591。然而，这里讨论的各种操作适用于第一至第六托盘591～596和S托盘58中的任何一个。

当第一托盘591从存贮位置被移到播放位置时，一个托盘提升器（未示出）与位于第二托盘592的前沿的一个楔形部分相啮合。第二托盘592被直接地设置在第一托盘592上面并与其相邻。第三至第六托盘被依次地层叠在第二托盘592的上部。于是，托盘提升器提升第二至第六托盘592-596的前沿。与被选第一托盘591的底部相邻的S托盘58具有由托盘提升器施加给它的向下压力，以防止当第一托盘从存储匣50中撤出时，其被移动。这样，允许被选第一托盘591平稳地从存储匣50内的相邻各托盘的叠层之间取出。当第一托盘591位于播放位置上时，第二托盘592被抬起，以便在第一托盘591上的光盘201与存储匣内第二托盘592上的一个叠加光盘之间提供一个空间。该空间提供了充足的间隙，以便光盘201能由磁夹持器190夹持住。存储匣50上面的一个顶板30可移动地支撑磁夹持器190接近该顶板30的一个前沿。

托架20通过托架/托盘传送机构309在装载位置与取出位置之间移动。托架20在装载位置托起被选第一托盘591，并把它载到取出位置。在取出位置，光盘201能被取出和放入被选托盘591。托架20还把被选托盘591反回到装载位置，它能自该装置移到播放位置。然后返回到存贮位置。在被选第一托盘591被插入托架20后，在从装载位置向取出位置传送期间，该被选第一托盘591被锁定在托架20上。当第一托盘591被锁入托架20中时，该被选第一托盘591与托架/托盘传送机构309脱开。

一个上光盘锁定轴250自顶板30的下表面延伸经过存贮在存储匣50内的各光盘201中的心轴孔伸出。S和第一至第六托盘58，591～596包括一个用于光盘锁定轴250的通道的开口。上光盘锁定轴250的一端伸到与被选第一托盘591紧紧相邻并在其上面的第二托盘592的一层光盘心轴孔163中。

一个下光盘锁定轴251，与上光盘锁定轴250相对，活动地支持在支撑基座252上，它允许上光盘锁定轴250垂直运动。下光盘锁定轴251内的一个弹簧253（仅在图3中可看到）向下光盘锁定轴251施加一个向上的偏移。一个控制臂254通过一个轴255枢轴地安装在支撑底座252上。一个从动销256自控制臂254的一端延伸，以便啮合在一凸轮部件110的外表面中的凸轮槽101，所述凸轮部件110由一凸轮部件驱动机构319驱动。凸轮槽101以螺旋形的方式环绕凸轮部件110（其主要部分从图1-3的观测位置是看不到的）。自控制臂254的另一端延伸的一个叉臂架257啮合自下光盘锁定轴251伸出一个销258的一个中表面。控制臂254通过凸轮部件110的转动作枢轴转动，在啮合上光盘锁定轴250的一个锁定位置和限制下面的被选托盘的一个未锁定位置之间升高和降低光盘锁定轴251。这样，当下光盘锁定轴251分别上下移动时，下光盘锁定轴251交替地从被选第一托盘591上的光盘的心轴孔163通过和退出。

设备在托架20下面的光学机构200由销204（仅在图3中看到）枢轴地支撑。销204水平地安装允许光学机构200以基本垂直的方向移动。光学机构200包括一个支架180，该支架另一个销（藏在支架180后面）啮合轮槽101。这样，当凸轮部件110旋转时，光学机构200被垂直地移动。光学机构200在一个上部位置与一个下部位置之间移动。在上部位置中，光学机构200移动到紧靠近播放位置中的光盘201（光盘201在图2中的播放位置中示出）。在下部位置中，光学机构200移动到远离播放位置中的光盘201。光学机构200在下部位置中的定位防止了它妨碍被选第一托盘591进入和退出托架20的运动。一个凸轮260在凸轮部件110的一个较低的部分上整体地形成，用于啮合数个开关。如下所述，这些开关指示光盘播放装置的不同状态。

现在参考图4～7a，凸轮260随凸轮部件110旋转，依次地驱动开关312～314。开关312～314被精确地设置在光盘播放装置1000的主底板的一下表面上的各分离位置处。开关312～314的驱动分别产生信号POS1～3（在图7a中示出）。0°的凸轮260的旋转角被定义为凸轮260的旋转使光学机构200升高到上部位置的角。凸轮槽101是螺旋形的，以便当凸轮部件110旋转在0°～90°的角度时，光学机构200前进。进而，凸轮槽101还存在不前进的部分，在这些部分中，当凸轮部件101旋转在+22.5°至0°，以及-90°至-202.5°的角度范围时，该光学机构200保持静止。凸轮260的旋转角超过0°，光学机构200被保持在上部位置。当光学机构200处在上部位置中时，下光盘锁定轴251处在未锁定位置，并且开关312～314全部打开。这样，信号POS1～3全部处于图7中如“L”标记的状态。

当凸轮260以越过0°点的正方向旋转时，开关312保持并闭，POS1信号处于低态（以下“H”和“L”分别代表高和低信号电平状态）。当凸轮260自0°点负方向旋转时，POS1信号变为“H”。当凸轮260自0°～90°以负方向旋转时。光学机构200从上部位置逐渐下降到下部位置。-90°以下，光学机构200保持在下部位置。如果必要，光学机构200可被降低，以避免妨碍进入和退出托架20的托盘的运动。

当凸轮260成超过-90°的旋转角时，开关313保持关闭，POS2信号为“L”。而当凸轮260处在-90°～-135°角之内时，光学机构200保持在下部位置，而下光盘锁定轴251保持在未锁定位置。当凸轮260反向旋转通过-135°时，开关314关闭，POS3信号变为“H”。在这一间隔期间，下光盘锁定轴251开始升高，并且当凸轮部件110到达-180°的位置时，该下光盘锁定轴251被带入锁定位置。当凸轮260反向旋转通过-180°点时，开关312打开，如图6所示。与此同进，信号POS1变为“L”。当凸轮260处于-180°～-202.5°的区域内时，光学机构200保持在下部位置，而下光盘锁定轴251保护在锁定位置。

参考图7b，除了注释外与图7a类似，它是一个定时图，示出了光盘播放装置1000的另一操作模式。凸轮部件110的另一实施例具有一个凸轮槽，它不同于上述的凸轮槽101。在这个实施例中，从动销256和基板180的销无需啮合公共的凸轮槽沟。例如，可以向每一个提供分离的凸轮槽沟。除了在22.5°至-90°的旋转角之外，凸轮件110起着如相应于图7a所描述的功能。从-90°至0°，下光盘锁定轴251与光学机构200同时上升，以锁定存储匣50内的光盘。因为光源机构200仅当被选光盘处于播放位置时才能升高，所以下光盘锁定轴251的一条道路是没有被选光盘的。这样，在光盘播放装置1000的播放操作期间，各光盘被保持在一种安全状态。因为当光学机构200或者处在上部或者下部位置上时，下光盘锁定轴251在一锁定的位置上是可确定位置的，所以在任何操作模式期间，除了在光盘送出了存储匣50，该被选光盘阻碍了下光盘锁定轴的通路时的期间，各光盘也是安全的。

参考图8，一控制电路1010包括一个系统控制器300。系统控制器300具有一个只读存贮器，一个随机存取存贮器，和接口电路。系统300还装有一个或多个微处理器。系统控制器300根据由用户经一模式控制板301输入设置的操作模式控制光盘播放装置1000。系统控制器300接有一个备用电源302，当电源被切断时，它能使系统控制器300的随机存取存贮器保持指示存储匣50的位置、存储匣50中被选位置处各光盘的存在、以及其他情况的标识的状态。

限制开关303～305分别提供高“H”和低“L”信号电平给系统控制器300的STORE.T.CLOSE.和EJECT输入端。在STORE输入端的“L”信号电平表示托架/托盘传送机构309（未示出）的存贮位置。在T.CLOSE输入端的“L”信号电平表示托架/托盘传送机构309的装载位置。在EJECT输入端的“L”信号电平表示托架/托盘传送机构309的取出位置。一个光中断器306通过在系统控制器300的一个CENTER输入端施加一个信号检测和指示托架/托盘传送机构309的播放位置。

系统控制器300经一个FRONT输出端和一个REAR输出端把各控制信号提供给马达驱动电路。托架马达308根据来自马达驱动电路307的输出的正向和反向的方向旋转。该托架马达308驱动托架/托盘传送机构309。照本发明的一个实施例，当由FRONT输出端提供一个“H”信号电平时，托架20（或托盘）移动到光盘播放装置1000的前面（朝着取出位置）。当由REAR输出端提供一个“H”信号电平时，托加20移动到光盘播放装置1000的后面（朝着托盘20关闭的位置）。如果FORNT和REAR输出端部提供“H”电平，则马达驱动电路307的输出端被短路，在托架马达308中产生一种磁制动效果。当两个输出端都处于“L”电平时，马达驱动电路307的输出端被开路。

为了控制存储匣50的位置，控制器300施加一个信号平给一个ST.UP输出端和一个ST.DWN输出端。ST.UP和ST.DWN输出端被连接到一个马达驱动电路315。马达驱动电路315控制一个存储匣马达316。当“H”电平被施加给ST.UP输出端时，存储匣50被向上驱动，当“H”电平被施加给ST.DWN输出端时，存储匣50被向下驱动。当两个输出端保持在高电平时，马达驱动电路315的输出端被短路，并且磁制动功能在存储匣马达316内产生。当两输出端保持在“L”电平时，马达驱动电路315各输出端被断路，释放所述的磁制动功能。

现在参考图9，系统控制器300具有几个接收输入信号的输入端。与光中断器310连接的AD.CNT输入端接收一个表示存储匣50的位置的输入信号。与限制于关311连接的一个H.POS输入端接收检测存储匣50的一个参考位置的输入信号。图9示出了与存储匣50的位置相对应的D.CNT信号和H.POS信号中的变化每次存储匣50通过一个位置，D.CNT信号输入“L”一个短的间隔。输入端POS1-POS3被连接到开关312～313，如上所述，输入端POS1～POS3接收表示凸轮260位置的信号。在存储匣50的一个向上运动期间，当存储匣50处于POS  S和POS1之间时，H.POS输入端保持在“L”。于是，当H.POS和D.CNT两个输入端正接收一个“L”电平信号时，它向系统控制器300表示存储匣50是处在位置S。当存储匣50有一给定方向移动时，其他位置通过计数D.CNT信号来检测。

存储匣马达316响应来自马达驱动电路315的输出，正向和反向旋转。存储匣马达316的旋转输出经一个选择机构317或者发送给存储匣垂直传送机构318，或者发送给凸轮部件驱动机构319。选择机构317由托架/托盘传送机构309控制。以响应被选第一托盘591的位置。当被选第一托盘591处在存贮位置时，存储垂直传送机构318被选取。于是，在托盘591处于存贮位置时，当ST.UP信号为“H”时，存储匣50向上移动，当ST.DON信号为“H”时，存储匣50向下移动。当这两个信号都为“H”时，马达驱动电路315的输出端被短路，磁制动被施加给存储匣马达316。当这两个信号均为“L”时，马达驱动电路315的输出端被打开，释放磁制动作用。

当被选第一托盘591处于一个位置但不是存储位置时，选择机构317把旋转输入传递给凸轮部件驱动机构319。例如，当被选第一托盘519处于播放位置时，选择机构317驱动凸轮部件驱动机构319。这样，在被选第一托盘519处于播放位置时，当ST.UP信号为“H”时，光学机构200朝下运动（锁定方向），而当ST.DWN信号为“H”时，光学机构200向上运动（未锁定方向）。

系统控制器300还具有一个D.DET输入端，由一个光盘传感器310向该输入端提供各信号。当光盘201是在播放位置处的被选托盘中时，光盘传感器310提供一个“L”电平给D.DET输入端。

一个光放音头203可活动地连接到光学机构200。光放音203使用一个激光器从光盘201读取记录的信息，相应于光盘201上被记录的信息产生一个播放信号。系统控制器300被连接到信号处理器电路320和一个伺服信号处理电路321。播放信号经一个RF放大器322提供给信号处理器电路320。根据该未处理的信号，在EMF解调、去交错和差错校正被执行之后，信号处理器电路320产生Lch和Rch音频数据。该音频数据被分别发送给数字-模拟转换器323、324，用于数字/模拟转换。两个模拟输出信号被施加给各自的低通滤波器325.326。伺服处理器电路321控制光放音头203上的一个聚焦伺服电机、一个跟踪伺服电机和一个馈送伺服电机。伺服信号处理器电路321还控制一心轴马达327的一个CLV伺服电机。

现在参考图1，2，3，7，10，11和21，当模式控制板301的一个取出键被压下，同时托架20处于取出位置时，由系统控制器300执行的控制从图10的步骤S1转到图11的步骤S11如图11所示，步骤S10是一个JOB  EJECT程序的第一步。在步骤S11，系统控制器300施加“H”电平给REAR输出端，凸轮部件110开始朝着图7所示的向下区域旋转。

JOB  EJECT程序按照图21的定时图中的描述进行。系统控制器300提供“H”电平给REAR输出端，以开始使托盘20向着其关闭的位置移动。同时，当系统控制器300提供“H”电平给ST.DWN输出端时，凸轮部件110被按正方向（逆时钟方向）旋转。这还使下光盘锁定轴251自锁定位置（图3中表明）向下移动。当下光盘锁定轴251到达未锁定位置，并且作为凸轮260的旋转的结果POS3信号被设定为“L”时，系统控制器300施加“H”电平给ST.UP输出端，短路马达驱动电路315  50毫秒。马达驱动电路315的短路磁性地制动存储匣马达316。如果凸轮部件110过旋转超过了下面区域，系统控制器300提供“L”电平给ST.DWN输出端，并驱动凸轮部件110反向。当POS2信号变为“L”时，系统控制器300设定ST.DWN信号为“H”。磁性制动存储匣马达316  50毫秒，以使其停止。

在步骤S12，系统控制器300等待CENTER输入端信号变为“L”，以响应光中断器306。施加到CENTER输入端的信号中的变化表示在播放位置处被选托盘的到达。制动的第一次应用完成后，系统控制器300立即开始进行步骤S12，除非凸轮部件110过旋转通过下面区域。一旦托架20处在装载位置，并且被选第一托盘591被从托架20中推出到播放位置，“L”电平就由光中断器306提供给CENTER输出端。当CENTER输出信号变为“L”时，控制转到步骤S13，在该步骤系统控制器300确定光盘201是否存在于被选第一托盘591中。在被选第一托盘591中光盘201是否存在由施加到D.DET输入端的信号表示。如果D.DET信号为“L”，它表明光盘存在。如果光盘存在，在步骤S15，系统控制器300设备一个相应标识FLAG（m）为“1”。设定FLAG（m）为“1”表示一光盘存在于存储匣50的第m个存贮位置上，这里m是一个表示存贮位置号数的标记。如果D.DET信号为“H”，表明光盘201不存在，在步骤S14，FLAG（m）被设定为“0”。系统控制器300根据存储匣位置确定m的值，该值被存贮在存贮器中。设定FLAG（m）之后，在步骤S16，系统控制器300系统STORE信号变为“L”。

如果两个光盘201都被设置在被选第一托盘591上，当被选第一托盘591从播放位置移动存贮位置时，顶上的光盘201可能被留在托架20中。这是因为一个光盘移动开口21（图6中示出）啮合住了该光盘的外侧。当存储匣50移动时，剩在托架20中的额外光盘可能被损坏。为了检查是否有一额外光盘被装在所选第一托盘591上，当被选第一托盘591被移到存贮位置时，STORE信号被设定“L”，系统控制器300在步骤S17再检查D.DET信号。

现在参考图12，在步骤S17，如果D.DET信号为“H”，表明在托架20中没有光盘存在，控制进到步骤S18。在步骤S18，系统控制器300设定一个FRONT输出端信号为“H”，并且使到托架马达308的输入导线短路50毫秒，制动存储匣马达316。然后，步骤S19，设置一个MODE变量，以表示一种“STOP”模式，控制返回到图10的MAIN程序。在步骤S17，如果D.DET信号为“L”，表示存在一个光盘，系统控制器300在步骤S20设定REAR信号为“L”，且控制进到图12的步骤S21。在图20的程序中，被选第一托盘591被重新插入托架20，并被带到取出位置。

现在参考图22，在步骤S21，系统控制器300设定FRONT信号为“H”，向播放位置移动被选第一托盘591，并等待CENTER输入信号变为“L”，指示的播放位置该被选第一托盘591的到达。一旦被选第一托盘591已移到播放位置，且CENTER输入端信号已变为“L”，则在步骤S23，系统控制器300移动下光盘锁定轴251到LOCK（锁定）位置。系统控制器300设定ST.UP信号为“H”，以负方向（顺时针方向）旋转凸轮部件110，并使下光盘锁定轴251移向锁定位置。一旦下光盘锁定轴251已移到锁定位置，且POS1信号为“L”，则ST.DWN输出端信号被设置为“H”，存储匣马达316被磁性制动50毫秒。然后，在步骤S24，系统控制器300等待EJECT信号变为“L”。

一旦托架20被送到取出位置（通过EJECT信号变为“L”表示），系统控制器300提供“H”电平给REAR输出端，并且磁性制动托架马达308  50毫秒。然后，在步骤S26，系统控制器300复位FLAG（m）为“0”。在步骤S27，MODE变量被设为表示一种“EJECT”模式，且控制返回到MAIN程序。

按照上述的程序，当系统控制器300将被选第一托盘591引到存贮位置时，它检查是否一个光盘201被留在托架20上。如果检测得一个光盘201，则一个托盘被托入托架20，并被引向取出位置。一旦托架20处在取出位置。则通知用户有两老盘存在。此外，当托架20处在取出位置时，下光盘锁定轴251保留在锁定位置。于是，下光盘锁定轴251啮合住存储匣50中邻近被选第一托盘591且在其下面的托盘中光盘201的心轴孔。这就防止了邻近被选第一托盘591且在其下面的托盘上的光盘的移动，即使光盘播放装置1000振动和倾斜。

现在参考图13，当在一播放模式期间取出键被压下时，系统控制器300自图10的步骤S1经图11的步骤S10到图13的步骤S28和S29继续进行。在步骤S30，光盘播放被暂停，且凸轮部件110旋转到图7中所示的一个LOCK区域。

现在参考图23，系统控制器300提供一个“H”电平给ST.UP输出端。然后系统控制器300开始旋转凸轮部件110，把光学机构200引向下面位置。系统控制器300随后把下光盘锁定轴251移到锁定位置。一旦下光盘锁定定轴251到达锁定位置，且由于凸轮部件110的旋转POS1信号变为“L”，则来自ST.DWN信号线的输出为“H”，并且存储匣马达316被磁性地制动50毫秒，以使其引向停止。制动之后，控制开始步骤S31，在该步骤，一个“H”电平信号被施加到FRONT输出端。随后托架20移向取出位置。在步骤S32，系统控制器300循环，直到在EJECT输入端接到一个“L”信号为止。

托架20到达取出位置后，使得EJECT输入端信号变为“L”，控制进到步骤S33。在步骤S33，系统控制器300在REAR输出端提供一个“H”电平，磁性地制动托架马达308  50毫秒，以使其停止。在步骤S34，FLAG（m）被置位为“0”。在步骤S35，MODE变量被设定为表示“EJECT”模式，控制返回到图10的MAIN程序。

当在“STOP”模式期间取出键被压下时（当被选第一托盘591处在存贮位置时的模式），系统控制器300自步骤S1，经步骤S10，S28，和S36到达图12流程图的S21继续进行。在步骤S21，被选第一托盘591被移入托架20并引到取出位置。图12的程序在上面进行描述，这里不再作进一步的描述。

现在参考图10，14，15和24，在“EJECT”模式期间当模式控制板301的一个放音键被接下时，系统控制器300自图10的步骤S2到达图14的步骤S40和S41开始继续。在步骤S41，REAR输出端信号被设置为“H”，把凸轮部件110引到下面区域。系统控制器300设定REAR输出端信号为“H”，使得托架/托盘传道机构309开始关闭。一个“H”电平被提供给ST.DWN输出端，使凸轮部件110开始转动。下光盘锁定轴251开始向下移动。当下光盘锁定轴251到达通过POS3信号变为“L”表示的未锁定位置时，一个“H”电平被施加到ST.UP输出端，使得存储匣马达316被磁性制动。在施加制动之后，如果存储匣过旋转通过下面区域，则系统控制器300在ST.DWN输出端施加“L”信号电平，以使凸轮部件110反向旋转。当POS2信号电平变为“H”时。在ST.DWN输出端提供一个“H”电平。存储匣马达316被磁性制动50毫秒，直到其停止。在步骤S42，系统控制器300等待CENTER输入端变为“L”。

在步骤S43，一旦被选第一托盘591已到达播放位置，且CENTER输入端变为“L”，则D.DET输入端指示是否有光盘在被选第一托盘591上。如果D.DET信号为“L”，在步骤S44  FLAG（m）被设置为“1”。然后，在步骤S45，托架20准确地移到播放位置。当CENTER输入端信号最终状态变为“L”时，系统控制器300从FRONT输出端输出一个“H”信号电平，制动托架马达308  50毫秒，使其停止。制动之后，如果托架马达308已转过播放位置。则以REAR输出端输出一个“L”电平，并且FRONT输出在具有一50%占空因数和一10毫秒的循环周期的“H”与“L”之间循环。于是，被送第一托盘591的低速移入取出位置。一旦CENTER输入信号变为“L”，则从FRONT和REAR两输出经端输出一个“H”电平，制动托架马达308  50毫秒，以使其停止。然而，控制进行的步骤S46。

在步骤S46，如下所述，系统控制器300把凸轮部件110引到UP区域，在图7中所示。首先，由ST.DWN输出端提供一个“H”信号电平。这使得凸轮部件110开始转动，光学机构开始向上部位置移动。当光学机构300到达上部位置时，随后，POS1信号变为“L”，从ST.DWN输出端输出一个“H”电平信号50毫秒，制动存储匣与达316。制动之后，在步骤S47，信息处理器电路320和伺服信号处理器321被控制开始播放程序。一旦光盘播放已开始，MODE变量被设为表示“PLAY”模式，且在步骤S48控制返回到MAIN程序。

如果被选第一托盘591内没有光盘201，控制从步骤S43继续到S49。在这种情况下，FLAG（m）被设置为“0”。在步骤S50，系统控制器300等待来自STORE输入端的“L”电平信号。一旦被选第一托盘S91到达存贮位置，胜STORE输入端信号变为“L”，则在步骤S51，系统控制器300在FRONT输出端输出一个“H”电平。托架马达308被磁性制动50毫秒，以使其停止。在步骤S52，MODE变量被设定为指示“STOP”模式，且控制返回到MAIN程序。

现在参考图25，如果在“STOP”模式期间播放键被压下，系统控制器300经步骤S40和S53，继续到步骤S54，开始一个JOB  PLAY程序。在步骤S54，控制分支到步骤S55，FLAG（m）是否为“1”，或者分支到步骤S62，FLAG（m）是否为“0”。如上所述，当FLAG（m）＝“1”时，在被选第一托盘591上存在有一个光盘201。

在步骤S55，系统控制器300在FRONT输出端输出一个“H”电平信号。被送第一托盘591被移出存储匣50。然后，控制进到步骤S56，该步骤循环直到CENTER输入端信号变为“L”为止。如果FLAG（m）是“0”，在步骤S62系统控制器300按顺序从FLAG（1）至FLAG（6）和随后的FLAG（S）搜寻所有的标识。如果找到一个标识为“1”，则控制进到步骤S63。在步骤S63，存储匣50被移到与设置为“1”的标识相应的位置。然后，控制进到S55。在步骤62，如果所有的标识均为“0”，控制立即返回到图10的MAIN程序。在后者的情况下，实际上，播放键的压下被忽略。

一旦被选第一托盘591到达播放位置，并且CENTER输入端信号已变为“L”，控制进到步骤S57。在步骤S57，系统控制器300再次检查D.DET输入端，以确定在该被选第一托盘591中是否存在光盘201。注意，在步骤S57，由备用电源302的降低或其他因素引起的FLAG（m）中的数据差错被校正，以防止在装置中不必要的操作。

在步骤S57，如果D.DET输入端信号为“L”，控制进到步骤S58。在步骤S58，系统控制器300使托盘20移到播放位置。在步骤S59，凸轮部件110被旋转，直到它处在UP区域。在CENTER输入端信号变为“L”之后，系统控制器300在REAR信号端输出一个“H”电平50毫秒，制动托架马达308，使其停止。在制动之后，如果播放位置被超过了（over-shot），自FRONT输出端输出一个“L”信号电平，并且REAR输出以具有10毫秒特环周期的一个50%占空因数在“H”和“L”之间循环，以使被选第一托盘591慢慢地引到存贮位置。一旦CENTER输入端信号变为“L”，在FRONT信号端和REAR信号端都输出“H”电平50毫秒，以磁性地制动托架马达308。

接着，系统控制器300在ST.DWN输出端输入一个“H”信号电平，使存储匣50向下移动。凸轮部件110旋转，使光学机构200向上面位置移动。当光学机构200到达上面位置，和POS1信号变为“L”时，由ST.UP输出端提供一个“H”电平，由此，存储匣马达316被磁性制动50毫秒。制动之后，控制继续到步骤S60，在该步骤，开始光盘播放。在步骤S61，MODE变量被设置为表示“PLAY”模式。控制返回到MAIN程序。

现在参考图26，在步骤S57，如果在D.DET输入端检测到一个“H”信号电平，在步骤S64，系统控制器300设置FLAG（m）为“0”。在步骤S65，一个“L”信号电平被施加给FRONT输出端，一个“H”信号电平被施加给REAR输出端。被选第一托盘591开始按存贮方向移动。在步骤S66，系统控制器300循环，直到STORE输入端信号变为“L”。在步骤S67，一旦被选第一托盘591到达存贮位置，且STORE输入信号变为“L”时，系统控制器300施加一个“H”电平给FRONT输出端，并且制动托架马达308  50毫秒，以使其停止。制动之后，控制进到步骤S62。

现参考图16和17，在“PLAY”模式期间当STOP键被接下时，系统控制器300从图10的步骤S3经图16的步骤S70和S71继续进行。在步骤S71，使光盘播放停止后，凸轮部件110朝着下面区域旋动。系统控制器300设定ST.UP信号为“H”，并且凸轮部件110被转动，向下移动光学放音头203。当光学放音头203到达下面位置，并且POS2信号变为“H”时，ST.DWN输出端信号变为“H”，由此存储匣马达316被磁性制动50毫秒。制动之后，如凸轮部件110超过下面区域，自ST.UP信号端输出“L”信号，使凸轮部件110反向旋转。当POS信号变为“L”时，ST.DWN信号被变为“H”50毫秒，以制动存储匣马达316。然后，在步骤S73，系统控制器300自REAR输出端输出一个“H”信号电平，使被选第一托盘591以存贮方向移动。接着控制进到步骤S74，该步骤循环，直到STORE输入信号变为“L”为止。

当被选第一托盘591到达存贮位置和STORE输入端信号变为“L”时，控制进到步骤S75。在步骤S75，系统控制器300确定D.DET输入端信号是否为“H”或者“L”。如果D.DET为“H”，控制进行到S76。在步骤S76，FRONT输出信号被设定为“H”，由此，托架马达308被磁性制动50毫秒。在步骤S77，MODE变量被设置为表示“STOP”模式，并且控制返回到MAIN程序。在步骤S78，如果D.DET信号为“L”，则系统控制器300设定REAR输出端信号为“L”，按照图12所示流程图将被选第一托盘591插入托架20，并将其引到取出位置，如上所述。

现在参考图17，模式控制板301包括DISC（光盘）选择键（未示出），存储匣50中的7个存储位置中的每一个对应一个DISC选择键。现在参考图17-19，在“EJECT”模式期间当DISC选择之一被压下时，系统控制器300从图10的步骤S4至S7中一个相应步骤分支到如图17所示的一个相应JOB.DISC.N程序（步骤S80-S83），其中N为被压下的DISC选择键的号数。按照被压下的DISC选择键，一个常数n被设定为“S”、“1”、“2”、……“6”。接着控制继续到步骤S84，以及随后的S85。在步骤S85，一个“H”电平被输出给REAR输出端，使凸轮部件110朝着下面区域旋转在步骤S86，系统控制器300暂停，直到CENTER输入端信号变为“L”为止。

一旦被选第一托盘591到达播放位置，并且CENTER输入端信号变为“L”，则控制进到步骤S87。在步骤S87，如果D.DET输入端处于表示在被选第一托盘中存在光盘201的“L”电平，则控制分支到步骤S88。在步骤S88，系统控制器300设定FLAG（m）为“1”，它表示一个光盘201是在存储匣50的第m个存贮位置中。如果在步骤S87D.DET为“H”电平，在步骤S88  FLAG（m）被设定为“0”。在步骤S90系统控制器300暂停，直到STORE输入端信号变为“L”。

一旦被选和第一托盘591到达存贮位置，并且STORE输入端信号已变为“L”，控制进到步骤S91。如果D.DET输入端入在“H”电平，则控制分支从步骤S91到S92。如D.DET输入端电平为“L”，控制进到步骤S94。在步骤S92，托架马达308被磁性制动50毫秒。控制从步骤S92进到步骤S93，在步骤S93，存储匣50被移动到位置POS（n）。然后，按照图12的程序，被选第n个托盘被立即插入托架20，并被引到取出位置。在步骤S94，系统控制器300输出一个“L”电平给REAR输出端，并且进到图12的程序，不移动存储匣50。

参考图18和19，在“PLAY”模式期间当一个DISC键被压下时，系统控制器300从相应的JOB  DISC程序（相应于被压下键的S81-S93中的一个）进到步骤S84。从步骤S84，控制进到步骤S95并然后进到S96。在步骤S96，确定FLAG（m）是否为“1”或“0”，这里m是被压下的DISC键号数。如果FLAG（m）为“0”，控制立即返回到MAIN程序，并且事实上DISC键的按压被忽略。在步骤S96，如果FLAG（m）为“1”，控制进到步骤S97。在步骤S97，系统控制器300停止光盘播放，并且控制进到步骤S98。在步骤S98，凸轮部件部件110被移向下面区域。在步骤S99，系统控制器300提供“H”电平给REAR输出端。然后，系统控制器300以存贮方向移动被选第一托盘591。在步骤100，系统控制器300循环，直到STORE信号变为“L”为止。

一旦被选第一托盘591被移到存贮位置，且STORE信号变为“L”，控制进到步骤S101。在步骤101，系统控制器300检查D.DET信号。如果D.DET输入端为“L”电平，控制进到步骤S102。在步骤S102，该“L”电平被施加给REAR输出端。按照图12的程序，被选第一托盘591然后被插入托架20，并被引到取出位置。在步骤S101，如果D.DET信号被确定为是“H”由控制进到步骤S103。在步骤S103，托架马达308被磁性地制动。控制自步骤S103进到步骤S104，在该步骤存储匣50被移到位置POS（n）。

接着，在步骤S105（图19），系统控制器300提供“H”电平给FRONT输出端。被选第n个托盘然后被移向播放位置，且控制进到步骤S106。在步骤S106，控制循环，直到CENTER输入端信号变为“L”。一旦被选第n个托盘到达播放位置，并且CENTER输入端信号变为“L”，控制进到步骤S108。在步骤S108，被选第n个托盘被定位在播放位置。然后，控制进到步骤S109，在该步骤凸轮部件110被移向上面区域。在步骤S110，开始光盘播放，并且在步骤S111，MODE变量被改变，以表示“PLAY”模式，并且控制返回图10的MAIN程序。

在步骤S107，如果D.DET输入端被确定是处在“H”电平，则控制进到步骤S112。在步骤S112，系统控制器300改变FLAG（m）为“0”。然后控制进到步骤S113，在该步骤FRONT信号被设定为“L”。“H”电平被施加到REAR输出端，且被选第n个托盘被移向存贮位置。控制进到步骤S114，在该步骤，系统控制器300循环，直到STORE输入端信号变为“L”为止。一旦被选第n个托盘已到达存贮位置，并且STORE信号已变为“L”，控制进到步骤S115。在步骤S115，系统控制器300制动托架马达308  50毫秒。然后，在步骤S116，MODE变量被改变，以指示“STOP”模式，并且控制返回到图10的MAIN程序。

在“STOP”模式期间当一个DISC键被压下时，如上所述，系统控制器300转到相应的JOB  DISC程序。在把一个内部存贮器变量n设定为与被压DISC键相对应的值以后，控制经步骤S84，S95和S117转到步骤S118。在步骤118，存储匣50被移到位置POS（n），该位置与被压键相对应，并且控制返回到MAIN程序。

现在参考图20，系统控制器300由信号处理器电路320检测何时播放结束。当播放结束时，控制从图10的步骤S8转到图20中所示的一个JOB  NEXT程序。在步骤S120播放被停止，并且控制转到步骤S121。在步骤S121，凸轮部件110被移向下面区域。接着，在步骤S122，系统控制器300在REAR输出端输出“H”信号电平，使被选第一托盘591移向存贮位置。接着，在步骤S123，该程序暂停，直到STORE信号变为指示被选第一托盘591到达存贮位置的“L”为止。

一旦被选第一托盘591处在存贮位置，并且STORE输入端是处在“L”电平，控制转到步骤S124。在步骤S124，系统控制器300确定D.DET输入端信号的电平。如果该D.DET输入端是处在“L”电平，则控制转到S125。在步骤S125，该“L”电平被施加到REAR输出端。接着，根据图12的程序，被选第一托盘591被插入托架20，并移到取出位置，在此之后，控制返回到图10的主程序。在步骤S124，如果D.DET输入端是处在“H”电平，则控制转到S126，在该步骤，系统控制器300磁性制动托加马达308。然后控制转到步骤S127。

在步骤S127，系统控制器300依次搜寻FLAG（m+1）至FLAG（6）和FLAG（S）。如果FLAG（m+1）至FLAG（S）都设为“0”，控制转到步骤S128。在步骤S128，系统控制器300设定MODE变量，以指示“STOP”模式，并且控制返回到MAIN程序。如果FLAG（m+1）至FLAG（S）中的一个被设为“1”，则控制转到步骤S129。在步骤S129，系统控制器300使存储匣50移动所找到的第一标识的位置（POS（n））。接着，在步骤S130，“H”电平被加到FRONT输出端。接着，被选第n个托盘被移向播放位置，且控制转到步骤S131。在步骤S131，系统控制器300循环，直到CENTER输入信号变为“L”。

一旦被选第n个托盘到达播放位置，且CENTER输入端信号变为“L”，控制转到步骤S132。然后，如果D.DET输入端是处在“L”电平，它表示光盘201存在于被选第n个托盘中，则控制从步骤132转到S133。如果D.DET输入端为“H”电平，它表示在第n个托盘中不存在光盘201，则控制从S132转到S137。在步骤S133，系统控制器300使托架20准确地定位在播放位置。接着，在步骤S134，凸轮部件110旋转到UP区域。随后，在步骤S135，开始光盘播放。最后，在步骤S136，改变MODE变量，以指示“PLAY”模式，且控制返回到图10的MAIN程序。

在步骤S132，如果D.DET信号是处在“H”电平，它表示被选第n个托盘并没由光盘201占据，则控制转到步骤S137。在步骤S137，系统控制器300改变FLAG（m）为“0”，这里m为存储匣50的被选位置的号数。接着，在步骤S138，“L”电平被施加到FRONT输出端。而“H”电平被施加给REAR输出端，这样使得被选第n个托盘将由托架/托盘传送机构309移向存贮位置。然后，控制转到步骤S139，在该步骤系统控制器300循环，直到STORE输入端信号变为“L”为止。一旦被选第n个托盘是处在存贮位置，且STORE输入端信号已变为“L”，则控制转到步骤S140。在步骤S140，系统控制器300磁性制动托架马达308  50毫秒，以使其停止。然后，控制返回到步骤S127，在该步骤，如上所述，对标识进行搜寻。

本领域的管道技术人员利用本说明的描述，可以实现上述的各种可替换的实施例，而不脱离本发明的范围和精神。例如，在本发明的实现中，可能排除托盘的使用。也有可能通过或者与被选光盘的表面或者边沿啮合的多个轧轮传送被选光盘。另外，也可用转动带来代替轧轮。另一种可能的可供选择的方法是使用一个独立驱动源来升高和降低下光盘锁定轴251，而不是采用适用于高和降低光学机构200的凸轮部件100。并且最后，如参考图7b的描述，下光盘锁定轴251还可按取出模式、播放模式或停止模式进行锁定。

这样，本发明提供了一种确保在存储匣50中的光盘被安全存贮的机构，而不必理会光盘唱机1000的机械震动或实际取向。这样将允许光盘唱机1000可使用在居室的稳定界线之外的环境中。例如，光盘唱机1000在需要便携手持操作或车载操作的应用中是十分有用的。

在参照附图描述了本发明的各实施例后，可以理解，本发明并不限于那些确切的实施例，本领域的技术人员可以作出各种改变和改进，而并不脱离本申请权利要求所限定的发明的范围和精神。

Claims (21)

1、一种用于重放盘的设备，包括：

用于存放多张盘的装置；

所述的设备具有一个重放位置；

用于在所述重放位置读出所述多张盘中一张所选盘的装置；

用于在所述重放位置与所述存放装置中的存放位置间传送所选盘的装置；

所述的传送装置具有用于至少夹持一张所选盘的装置；和

用于检测附加到由所述的夹持装置夹住的所选盘上的另一张的盘的存在的装置。

2、如权利要求1的设备，进一步包括：

用于响应所述检测装置，显示一个错误信息的装置。

3、如权利要求1的设备，其中所述的检测装置包括当所选的盘处于所述重放位置时用于检测所述存在的装置。

4、如权利要求3的设备，进一步包括：

所述的设备具有一个提供装入和卸下盘出入口的排出位置;和

用于响应所述检测装置，把所述下一个盘传送到所述排出位置而使所述的下一个盘可被排出的装置。

5、如权利要求1的设备，进一步包括：

所述的设备具有一个提供装入和卸下盘出入口的排出位置。

用于响应所述检测装置，把所述下一个的盘传送到所述排出位置而使所述下一个的盘可被排出的装置。

6、一种用于重放盘的设备，包括：

用于存放多张盘的装置;

所述的设备具有一个重放位置;

用于当所述的盘处于重放位置时读出所述盘中一张所选择盘的装置;

用于在所述重放位置与所述存放装置中的存放位置间传送所选盘的装置;

所述的传送装置具有用于至少夹持一张所选盘的装置;和

用于检测从所述重放位置向所述存放位置传送所选盘的错误企图的装置。

7、如权利要求6的设备，进一步包括：

用于响应所述检测装置显示一个错误消息的装置。

8、如权利要求6的设备，其中所述的检测装置包括用于在所述重放位置检测一张盘的存在的装置。

9、如权利要求8的设备，其中其中所述的检测装置包括用于检测所述的所选择盘和在所述重放位置的另一张盘之一存在并且随后传送所述的所选择盘和所述的另一张盘之一到所述存放位置的装置。

10、如权利要求9的设备，进一步包括：

所述的设备具有一个提供装上和卸下盘出入口的排位置;和

用于响应所述的检测装置，把所述的另一张盘传到所述排出位置而使所进的另一张盘可被排出的装置。

11、如权利要求6的设备，其中所述的检测装置包括用于检测所选盘和在所述重放位置的另一张盘之一的存在，接着传送所选盘和所述的另一张盘之一到所述存贮位置的装置。

12、一种用于重放盘的设备，包括：

多个托架;

一个用于存放所述托架的盘匣;

所述的各托架具有用于至少携带一张所述盘的装置;

用于播放由所述盘匣的所选托架在一个第一位置和一个重放位置之间携带一张盘的装置;

用于从所述盘向所述第一位置和所述重放位置之一传送所选盘的装置;

用于从所述第一位置和所述重放位置之一向提供装入和卸下盘出入口的排出位置传送所选托架的装置;

用于从所述排出位置向所述第一位置和所述重放位置之一传送所选托架的装置;

用于从所述第一位置和所述重放位置之一向盘匣传送所选托架的装置;

用于在传送所述的所选托架到所述盘匣之后检测在所述第一位置和所述重放位置之一的另一张盘的装置;和

响应于所述的检测装置，用于允许所述的另一张盘从所述设备中除去的装置。

13、如权利要求12的设备，其中所述的第一位置和所述的重放位置之一是所述的重放位置。

14、如权利要求13的设备，其中所述的用于允许的装置包括用于传送所述的另一张盘到所述排出位置的装置。

15、如权利要求12的设备，其中所述的用于允许的装置包括用于传送所述的另一张盘到所述排出位置的装置。

16、一种用于重放盘的设备，包括：

多个托架;

一个用于存放所述托架的盘匣;

所述的各托盘具有用于至少携带一张所述盘的装置;

用于播放由所述托架中所选托架携带到重放位置的一张所选盘的装置;

当所选托架处于一个第一位置和所述重放位置之一时，所选盘至少部分地重迭于存贮在盘匣中由托架携带的被存贮的盘;

用于相对于所述第一位置和所述重放位置之一移动所述盘匣的装置;

用于从所述盘匣向所述第一位置和所述重放位置之一传送所述的所选托架的装置;

用于从所述第一位置和所述重放位置之一向提供装入和卸下盘出入口的一个排出位置传送所选托架的装置;

用于从所述排出位置向所述第一位置和所述重放位置之一传送所选托架的装置;

用于从所述第一位置和所述重放位置之一向所述盘匣传送所选托架的装置;

用于在传送所述的所选托架到所述盘匣之后检测在所述第一位置和所述重放位置之一的另一张盘的装置;和

响应于所述的检测装置，用于允许所述的另一张盘从所述设备中除去的装置。

17、如权利要求16的设备，其中所述的第一位置和所述的重放位置之一是所述的重放位置。

18、如权利要求17的设备，其中所述的用于允许的装置包括用于传送所述的另一张盘到所述排出位置的装置。

19、如权利要求18的设备，其中所述的用于允许的装置包括用于抑制所述盘匣相对于所述第一位置和所述重放位置之一移动的装置。

20、如权利要求16的设备，其中所述的用于允许的装置包括用于传送所述的另一张盘到所述排出位置的装置。

21、如权利要求16的设备，其中所述的用于允许的装置包括用于抑制所述盘箱相对于所述第一位置和所述重放位置之一移动的装置。

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