CN110464194B - 烹饪器具、烹饪方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、烹饪方法和计算机可读存储介质，其中，烹饪器具包括：烹饪部，用于对物料进行烹饪；清洗组件，与烹饪部配合设置，清洗组件的下料口开启时，清洗组件内的物料经下料口进入烹饪部，清洗组件包括：清洗腔，用于盛放待清洗的物料，清洗腔的底部设有下料口；旋转式喷嘴，设于清洗腔内，用于向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体。通过本发明的技术方案，提高了清洗后的物料下料的效率，有利于降低清洗腔内存在残留物料的可能性和清洗腔内细菌滋生的可能性，提高了烹饪器具的清洁度。

Description

烹饪器具、烹饪方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了提高用户的烹饪体验，研发了一种自动化的烹饪器具，实现自动化的供料、洗料、下料和烹饪过程。

相关技术中，由于洗料后清洗腔内残留有部分洗料用的液体，清洗后的物料容易附着于清洗腔的内壁上，导致下料之后清洗腔内仍有部分物料残留，需要定期对残留的物料进行人工清理，降低了用户使用体验，甚至由于物料的残留，可能会导致清洗腔内滋生细菌，影响用户饮食健康。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪方法。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：烹饪部，用于对物料进行烹饪；清洗组件，与烹饪部配合设置，清洗组件的下料口开启时，清洗组件内的物料经下料口进入烹饪部，清洗组件包括：清洗腔，用于盛放待清洗的物料，清洗腔的底部设有下料口；旋转式喷嘴，设于清洗腔内，用于向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体。

在该技术方案中，通过旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，利用清洗液体冲洗清洗腔内壁上附着的物料，使得附着的物料经过下料口进入烹饪部，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，提高了物料下料的效率。进一步地，由于清洗喷嘴旋转喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，提高了冲洗附着于清洗腔内壁上物料的可靠性。

优选地，旋转式喷嘴喷射清洗液体时在水平方向的旋转角度大于或等于360°，以进一步地提高对清洗腔的内周壁的冲洗效果。

另外，考虑到烹饪卫生等问题，可以设置旋转式喷嘴对清洗腔内壁进行多次冲洗，例如，预设冲洗次数为N，前M次进行冲洗后的清洗液体由清洗腔的排污口排出，后K次进行冲洗后的清洗液体随物料由下料口进入烹饪部，其中，M+K＝N成立。

在上述任一技术方案中，优选地，清洗组件还包括：底部开放的洗米盒和下底板，洗米盒与下底板能够围合形成清洗腔；驱动轴，连接于洗米盒与下底板之间，用于驱动下底板相对于洗米盒向下运动，以形成下料口，以及用于驱动下底板相对于洗米盒向上运动，以形成清洗腔；旋转式喷嘴的第一端设于驱动轴上，旋转式喷嘴的第二端为面向清洗腔的内壁设置的开放端，旋转式喷嘴绕驱动轴周向转动时，开放端向清洗腔的内壁喷射清洗液体。

在该技术方案中，通过底部开放的洗米盒和下底板围合形成清洗腔，简化了清洗腔的结构，降低了清洗腔的制作成本，通过旋转式喷嘴的第一端设于驱动轴上，使得驱动轴能够带动旋转式喷嘴旋转，旋转式喷嘴的第二端为面向清洗腔的内壁设置的开放端，旋转式喷嘴绕驱动轴周向转动时，开放端向清洗腔的内壁喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，提高了物料下料的效率。

优选地，可以设置在驱动轴驱动下底板相对洗米盒发生竖直方向的相对运动时，旋转式喷嘴同时对清洗腔内壁进行旋转喷射，也即清洗液体在内壁上的喷射轨迹大致为内螺纹形状，进一步地提升了对内壁的冲洗效果。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：供液管路，能够连通于供液源和旋转式喷嘴，供液管路的指定区域设有流量阀，流量阀用于限制清洗液体的流量和/或流速。

在该技术方案中，流量阀作为一种典型的电控阀，其通常连接于MCU、DSP或嵌入式设备等控制模块，其阀门开合度根据控制模块的流量指令进行调整，对流量的控制简单可靠且响应时间短，因此，通过在供液管路的指定区域设有流量阀，用于限制清洗液体的流量和/或流速，进而控制旋转式喷嘴喷射清洗液体的流量和/或流速，提高了旋转式喷嘴喷射清洗液冲洗清洗腔内残留物料的可靠性，降低了因清洗液的流量和/或流速不足导致无法正常冲洗残留物料的可能性，同时，也降低了因清洗液的流量和/或流速过大导致清洗腔内清洗液供液量较大的可能性，有效地减少了清洗液体的浪费，节约了下料时间。

具体地，流量阀控制清洗液体的方法包括：

(1)仅限制清洗液体的流量；

(2)仅限制清洗液体的流速；

(3)同时限制清洗液体的流量和流速。

在上述任一技术方案中，优选地，供液管路的口径与旋转式喷嘴的口径之间的口径差值大于或等于预设口径。

在该技术方案中，通过供液管路的口径与旋转式喷嘴的口径之间的口径差值大于或等于预设口径，使得清洗液体在流出旋转式喷嘴时形成压力差，提高了清洗液体的喷射效果，降低了因冲洗力度不足而导致无法将附着的物料冲下的可能性。

其中，旋转式喷嘴的喷射口的形状可以为圆形、椭圆形、矩形、菱形或五角形等任意形状。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转式喷嘴靠近清洗腔的内侧顶部且为水平设置或向下倾斜设置。

在该技术方案中，通过将旋转式喷嘴设置于靠近清洗腔的内侧顶部，减小了残留物料位置高于旋转式喷嘴的可能性，降低了冲洗过程中存在死角的可能性，通过将旋转式喷嘴水平设置或向下倾斜设置，有利于清洗液体从旋转式喷嘴中顺利流出，降低了旋转式喷嘴或供液管路被堵塞的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，清洗腔内设有最大刻度结构，最大刻度结构用于指示清洗腔内的最大供液量，旋转式喷嘴的开放端的水平位置高于最大刻度结构。

在该技术方案中，通过在清洗腔内设置最大刻度结构，指示清洗腔最大供液量，并将旋转式喷嘴的开放段的水平位置设于高于最大刻度，使得旋转喷嘴能够冲洗清洗腔最大刻度上方的部分内壁，有效地避免了旋转式喷嘴与物料接触，防止液料回流至旋转式喷嘴内，提高了旋转式喷嘴的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：清洗腔内设有最小刻度结构，最小刻度结构用于指示清洗腔内的最小供液量；鼓风管路，连通于风机和清洗腔设置，鼓风管路设于清洗腔内的出风口的水平位置低于最小刻度结构。

在该技术方案中，通过在低于最小刻度结构处设置鼓风管路，也即在清洗腔内加入液料后，通过出风口对液料进行鼓气，由于鼓气可以带动清洗腔内的物料翻滚，以提高物料清洗的清洁度，提升了烹饪食品卫生。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：旋转式喷嘴的第二端的水平位置高于旋转式喷嘴的第一端设置，且旋转式喷嘴的第二端面向清洗腔的内侧顶部的边缘死角设置。

在该技术方案中，通过旋转式喷嘴的第二端的水平位置高于旋转式喷嘴的第一端设置，且旋转式喷嘴的第二端面向清洗腔的内侧顶部的边缘死角设置，使得清洗液体能够从内侧顶部冲下，提高了冲洗残留物料的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转式喷嘴的个数为多个，且多个旋转式喷嘴以驱动轴为轴心呈伞状分布。

在该技术方案中，通过设置多个旋转式喷嘴，且多个旋转式喷嘴以驱动轴为轴心呈伞状分布，有利于提高冲洗清洗腔内壁的效率和清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅和料理机中的一种。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪方法，包括：接收对烹饪器具的清洗腔内的物料进行清洗的清洗指令；根据清洗指令控制烹饪器具的旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，至达到预设供液量为止。

在该技术方案中，通过根据清洗指令控制烹饪器具的旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，利用清洗液体冲洗清洗腔内壁上附着的物料，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，由于清洗喷嘴旋转喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，提高了冲洗附着于清洗腔内壁上物料的可靠性。

优选地，预设供液量与物料量之间存在预设的正相关关系，在提高清洗腔内壁的清洁度的前提下，节约了清洗液体。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到清洗液体达到预设供液量后，控制清洗腔的下料口打开，以将经过清洗的物料下料输送至烹饪部；在完成一次下料输送操作后，控制对清洗腔的内壁进行风干操作，至计时达到预设风干时长为止。

在该技术方案中，通过控制清洗腔的下料口打开，将残留于清洗腔内的物料下料输送至烹饪部，并控制对清洗腔的内壁进行风干操作，减少清洗腔内壁上的水分，促使未脱落的物料被风干后而脱离清洗腔的内壁，降低了物料残留于清洗腔内的可能性。

其中，预设风干时长可以为5秒～60秒。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第二方面中任一项技术方案限定的烹饪方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的烹饪器具100，包括：烹饪部102，用于对物料进行烹饪；清洗组件104，与烹饪部102配合设置，清洗组件104的下料口开启时，清洗组件104内的物料经下料口进入烹饪部102，清洗组件104包括：清洗腔，用于盛放待清洗的物料，清洗腔的底部设有下料口；旋转式喷嘴106，设于清洗腔内，用于向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体。

在该技术方案中，通过旋转式喷嘴106向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，利用清洗液体冲洗清洗腔内壁上附着的物料，使得附着的物料经过下料口进入烹饪部102，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，提高了物料下料的效率。进一步地，由于清洗喷嘴旋转喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，提高了冲洗附着于清洗腔内壁上物料的可靠性。

优选地，旋转式喷嘴106喷射清洗液体时在水平方向的旋转角度大于或等于360°，以进一步地提高对清洗腔的内周壁的冲洗效果。

另外，考虑到烹饪卫生等问题，可以设置旋转式喷嘴106对清洗腔内壁进行多次冲洗，例如，预设冲洗次数为N，前M次进行冲洗后的清洗液体由清洗腔的排污口排出，后K次进行冲洗后的清洗液体随物料由下料口进入烹饪部102，其中，M+K＝N成立。

在上述任一技术方案中，优选地，清洗组件104还包括：底部开放的洗米盒108和下底板110，洗米盒108与下底板110能够围合形成清洗腔；驱动轴112，连接于洗米盒108与下底板110之间，用于驱动下底板110相对于洗米盒108向下运动，以形成下料口，以及用于驱动下底板110相对于洗米盒108向上运动，以形成清洗腔；旋转式喷嘴106的第一端设于驱动轴112上，旋转式喷嘴106的第二端为面向清洗腔的内壁设置的开放端，旋转式喷嘴106绕驱动轴112周向转动时，开放端向清洗腔的内壁喷射清洗液体。

在该技术方案中，通过底部开放的洗米盒108和下底板110围合形成清洗腔，简化了清洗腔的结构，降低了清洗腔的制作成本，通过旋转式喷嘴106的第一端设于驱动轴112上，使得驱动轴112能够带动旋转式喷嘴106旋转，旋转式喷嘴106的第二端为面向清洗腔的内壁设置的开放端，旋转式喷嘴106绕驱动轴112周向转动时，开放端向清洗腔的内壁喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，提高了物料下料的效率。

优选地，可以设置在驱动轴112驱动下底板110相对洗米盒108发生竖直方向的相对运动时，旋转式喷嘴106同时对清洗腔内壁进行旋转喷射，也即清洗液体在内壁上的喷射轨迹大致为内螺纹形状，进一步地提升了对内壁的冲洗效果。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：供液管路114，能够连通于供液源118和旋转式喷嘴106，供液管路114的指定区域设有流量阀116，流量阀116用于限制清洗液体的流量和/或流速。

在该技术方案中，流量阀116作为一种典型的电控阀，其通常连接于MCU、DSP或嵌入式设备等控制模块，其阀门开合度根据控制模块的流量指令进行调整，对流量的控制简单可靠且响应时间短，因此，通过在供液管路114的指定区域设有流量阀116，用于限制清洗液体的流量和/或流速，进而控制旋转式喷嘴106喷射清洗液体的流量和/或流速，提高了旋转式喷嘴106喷射清洗液冲洗清洗腔内残留物料的可靠性，降低了因清洗液的流量和/或流速不足导致无法正常冲洗残留物料的可能性，同时，也降低了因清洗液的流量和/或流速过大导致清洗腔内清洗液供液量较大的可能性，有效地减少了清洗液体的浪费，节约了下料时间。

具体地，流量阀116控制清洗液体的方法包括：

(1)仅限制清洗液体的流量；

(2)仅限制清洗液体的流速；

(3)同时限制清洗液体的流量和流速。

在上述任一技术方案中，优选地，供液管路114的口径与旋转式喷嘴106的口径之间的口径差值大于或等于预设口径。

在该技术方案中，通过供液管路114的口径与旋转式喷嘴106的口径之间的口径差值大于或等于预设口径，使得清洗液体在流出旋转式喷嘴106时形成压力差，提高了清洗液体的喷射效果，降低了因冲洗力度不足而导致无法将附着的物料冲下的可能性。

其中，旋转式喷嘴106的喷射口的形状可以为圆形、椭圆形、矩形、菱形或五角形等任意形状。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转式喷嘴106靠近清洗腔的内侧顶部且为水平设置或向下倾斜设置。

在该技术方案中，通过将旋转式喷嘴106设置于靠近清洗腔的内侧顶部，减小了残留物料位置高于旋转式喷嘴106的可能性，降低了冲洗过程中存在死角的可能性，通过将旋转式喷嘴106水平设置或向下倾斜设置，有利于清洗液体从旋转式喷嘴106中顺利流出，降低了旋转式喷嘴106或供液管路114被堵塞的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，清洗腔内设有最大刻度结构，最大刻度结构用于指示清洗腔内的最大供液量，旋转式喷嘴106的开放端的水平位置高于最大刻度结构。

在该技术方案中，通过在清洗腔内设置最大刻度结构，指示清洗腔最大供液量，并将旋转式喷嘴106的开放段的水平位置设于高于最大刻度，使得旋转喷嘴能够冲洗清洗腔最大刻度上方的部分内壁，有效地避免了旋转式喷嘴106与物料接触，防止液料回流至旋转式喷嘴106内，提高了旋转式喷嘴106的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：清洗腔内设有最小刻度结构，最小刻度结构用于指示清洗腔内的最小供液量；鼓风管路120，连通于风机122和清洗腔设置，鼓风管路120设于清洗腔内的出风口的水平位置低于最小刻度结构。

在该技术方案中，通过在低于最小刻度结构处设置鼓风管路120，也即在清洗腔内加入液料后，通过出风口对液料进行鼓气，由于鼓气可以带动清洗腔内的物料翻滚，以提高物料清洗的清洁度，提升了烹饪食品卫生。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：旋转式喷嘴106的第二端的水平位置高于旋转式喷嘴106的第一端设置，且旋转式喷嘴106的第二端面向清洗腔的内侧顶部的边缘死角设置。

在该技术方案中，通过旋转式喷嘴106的第二端的水平位置高于旋转式喷嘴106的第一端设置，且旋转式喷嘴106的第二端面向清洗腔的内侧顶部的边缘死角设置，使得清洗液体能够从内侧顶部冲下，提高了冲洗残留物料的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转式喷嘴106的个数为多个，且多个旋转式喷嘴106以驱动轴112为轴心呈伞状分布。

在该技术方案中，通过设置多个旋转式喷嘴106，且多个旋转式喷嘴106以驱动轴112为轴心呈伞状分布，有利于提高冲洗清洗腔内壁的效率和清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：烹饪器具100为电饭煲、电压力锅、电炖锅和料理机中的一种。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：储料箱124，用于存储待清洗的物料；下料阀126，连接于储料箱124的底部，下料阀124的开启和关闭分别控制储料箱124的开启下料和停止下料；物料梭130，连接于下料阀124的出口处，用于存放下料过程中的物料；送料风机128，连接于物料梭130的送风口，用于将物料梭130中的物料经过风管132传送至清洗组件104；下底板驱动134，设于驱动轴112上，用于控制下底板110向上或向下运动；旋转驱动136，设于驱动轴112上，用于控制旋转式喷嘴106旋转喷射清洗液体；清洗腔进水管138，设于驱动轴112上，用于向清洗腔内供水；排气管140，设于洗米盒108的上侧壁或者顶部，用于排出风机122和送料风机128鼓入的风；污水阀142，设于洗米盒108侧壁底部或者下底板110上，用于将清洗组件洗料过程中的污水排放至污水盒144中；搅拌装置146，设于驱动轴112下端，用于清洗物料时进行旋转搅拌，带动清洗液体流动。

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪方法示意流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪方法，包括：步骤S202，接收对烹饪器具的清洗腔内的物料进行清洗的清洗指令；步骤S204，根据清洗指令控制烹饪器具的旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，至达到预设供液量为止。

在该技术方案中，通过根据清洗指令控制烹饪器具的旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，利用清洗液体冲洗清洗腔内壁上附着的物料，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，由于清洗喷嘴旋转喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，提高了冲洗附着于清洗腔内壁上物料的可靠性。

优选地，预设供液量与物料量之间存在预设的正相关关系，在提高清洗腔内壁的清洁度的前提下，节约了清洗液体。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到清洗液体达到预设供液量后，控制清洗腔的下料口打开，以将经过清洗的物料下料输送至烹饪部；在完成一次下料输送操作后，控制对清洗腔的内壁进行风干操作，至计时达到预设风干时长为止。

在该技术方案中，通过控制清洗腔的下料口打开，将残留于清洗腔内的物料下料输送至烹饪部，并控制对清洗腔的内壁进行风干操作，减少清洗腔内壁上的水分，促使未脱落的物料被风干后而脱离清洗腔的内壁，降低了物料残留于清洗腔内的可能性。

其中，预设风干时长可以为5秒～60秒。

实施例：

图3示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪方法，包括：步骤S302，打开进水阀(流量阀)和洗米盒进水管转动驱动，使洗米盒进水管部2(旋转式喷嘴)水平转动；步骤S304，定量进水Q1(Q1为大于零的整数)克后关闭进水阀和洗米盒进水管转动驱动，停止喷水；步骤S306，驱动盒底打开驱动，打开洗米盒盒底(下底板)，将米水混合物从洗米盒下放到内锅中；步骤S308，启动洗米气泵(风机)和吹米风机，将洗米盒内壁可能残留的米粒吹干或者直接吹入内锅(烹饪腔)，持续时间可设为5秒～60秒；步骤S310，打开进水阀和洗米盒进水管转动驱动，使洗米盒进水管部2水平转动至少一周；步骤S312，定量进水Q2(Q2为大于零的整数)克后关闭进水阀和洗米盒进水管转动驱动，停止喷水；步骤S314，启动洗米气泵和吹米风机，将洗米盒内壁可能残留的米粒吹干或者直接吹入内锅，持续时间可设为5秒～60秒；步骤S316，驱动盒底打开驱动，闭合洗米盒盒底。

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：接收对烹饪器具的清洗腔内的物料进行清洗的清洗指令；根据清洗指令控制烹饪器具的旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，至达到预设供液量为止。

在该技术方案中，通过根据清洗指令控制烹饪器具的旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，利用清洗液体冲洗清洗腔内壁上附着的物料，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，由于清洗喷嘴旋转喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，提高了冲洗附着于清洗腔内壁上物料的可靠性。

优选地，预设供液量与物料量之间存在预设的正相关关系，在提高清洗腔内壁的清洁度的前提下，节约了清洗液体。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到清洗液体达到预设供液量后，控制清洗腔的下料口打开，以将经过清洗的物料下料输送至烹饪部；在完成一次下料输送操作后，控制对清洗腔的内壁进行风干操作，至计时达到预设风干时长为止。

在该技术方案中，通过控制清洗腔的下料口打开，将残留于清洗腔内的物料下料输送至烹饪部，并控制对清洗腔的内壁进行风干操作，减少清洗腔内壁上的水分，促使未脱落的物料被风干后而脱离清洗腔的内壁，降低了物料残留于清洗腔内的可能性。

其中，预设风干时长可以为5秒～60秒。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪器具、烹饪方法和计算机可读存储介质，通过旋转式喷嘴向清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，利用清洗液体冲洗清洗腔内壁上附着的物料，使得附着的物料经过下料口进入烹饪部，降低了物料残留于清洗腔内的可能性，提高了物料下料的效率。进一步地，由于清洗喷嘴旋转喷射清洗液体，冲洗清洗腔的内壁，减少了冲洗过程中的存在死角的可能性，提高了冲洗附着于清洗腔内壁上物料的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪部，用于对物料进行烹饪；

清洗组件，与所述烹饪部配合设置，所述清洗组件的下料口开启时，所述清洗组件内的物料经所述下料口进入所述烹饪部，所述清洗组件包括：

清洗腔，用于盛放待清洗的物料，所述清洗腔的底部设有所述下料口；

旋转式喷嘴，设于所述清洗腔内，用于向所述清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体；

所述清洗组件还包括驱动轴，所述旋转式喷嘴的第一端设于所述驱动轴上，所述旋转式喷嘴的第二端为面向所述清洗腔的内壁设置的开放端，所述旋转式喷嘴绕所述驱动轴周向转动时，所述开放端向所述清洗腔的内壁喷射所述清洗液体；

所述清洗组件还包括：底部开放的洗米盒和下底板，所述洗米盒与所述下底板能够围合形成所述清洗腔；

所述驱动轴连接于所述洗米盒与所述下底板之间，用于驱动所述下底板相对于所述洗米盒向下运动，以形成所述下料口，以及用于驱动所述下底板相对于所述洗米盒向上运动，以形成所述清洗腔；

在所述驱动轴驱动所述下底板相对所述洗米盒发生竖直方向的相对运动时，所述旋转式喷嘴同时对所述清洗腔内壁进行旋转喷射。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

供液管路，能够连通于供液源和所述旋转式喷嘴，所述供液管路的指定区域设有流量阀，所述流量阀用于限制所述清洗液体的流量和/或流速。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述供液管路的口径与所述旋转式喷嘴的口径之间的口径差值大于或等于预设口径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述旋转式喷嘴靠近所述清洗腔的内侧顶部且为水平设置或向下倾斜设置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述清洗腔内设有最大刻度结构，所述最大刻度结构用于指示所述清洗腔内的最大供液量，所述旋转式喷嘴的开放端的水平位置高于所述最大刻度结构。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

所述清洗腔内设有最小刻度结构，所述最小刻度结构用于指示所述清洗腔内的最小供液量；

鼓风管路，连通于风机和所述清洗腔设置，所述鼓风管路设于所述清洗腔内的出风口的水平位置低于所述最小刻度结构。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

所述旋转式喷嘴的第二端的水平位置高于所述旋转式喷嘴的第一端设置，且所述旋转式喷嘴的第二端面向所述清洗腔的内侧顶部的边缘死角设置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述旋转式喷嘴的个数为多个，且多个旋转式喷嘴以所述驱动轴为轴心呈伞状分布。

9.根据权利要求1至3、6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

所述烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅和料理机中的一种。

10.一种烹饪方法，适用于如权利要求1至9中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪方法包括：

接收对所述烹饪器具的清洗腔内的物料进行清洗的清洗指令；

根据所述清洗指令控制所述烹饪器具的旋转式喷嘴向所述清洗腔的内壁旋转喷射清洗液体，至达到预设供液量为止。

11.根据权利要求10所述的烹饪方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述清洗液体达到所述预设供液量后，控制所述清洗腔的下料口打开，以将经过清洗的物料下料输送至所述烹饪部；

在完成一次所述下料输送操作后，控制对所述清洗腔的内壁进行风干操作，至计时达到预设风干时长为止。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10或11所述的烹饪方法。

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