CN110426398B - 荧光渗透探伤检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种荧光渗透探伤检测线，包括：荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置，设在荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置，设在荧光渗透装置的上方，转运装置包括主架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取装置，抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件和第二转动爪组件，第一转动爪组件和第二转动爪组件通过传动连接件连接，驱动机构与第一转动爪组件连接，并控制第一转动爪组件和第二转动爪组件做相向/背向运动，以将工件转移至荧光渗透工位或探伤装置中。本发明的荧光渗透探伤检测线机械化程度高、环保且安全系数高，大大提升了检测线的检测效率和资源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及探伤设备技术领域，具体而言，特别涉及一种荧光渗透探伤检测线。
背景技术
在制造行业中，原材料和零件表面存在的、肉眼很难看清的细小裂纹等缺陷往往使得产品质量不能满足客户的要求。检测这些表面缺陷，业内较多采用荧光渗透检测技术，其原理是通过一定方法使荧光渗透剂渗入待检测工件表面裂纹中，经过清洗、干燥从而去除待检测工件表面的渗透剂和水分，再在待检测工件表面施加干显像粉，在毛细作用下，裂纹中的渗透剂被吸附到待检测工件表面，然后在黑光灯下进行缺陷检测。
传统荧光渗透检测系统存在不同程度的以下问题：机械化程度低，且普遍采用手工进行操作导致人工劳动强度大，检测效率低；对操作人员及周边环境存在有安全隐患；资源利用率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种机械化程度高、环保且安全系数高，大大提升检测线的检测效率和资源利用率的荧光渗透探伤检测线。
本发明提供一种荧光渗透探伤检测线，包括：荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置，设在所述荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置，设在所述荧光渗透装置的上方预定高度处，所述转运装置包括主架、设在所述主架上的横向移动机构、设在所述横向移动机构上的纵向移动机构以及设在所述纵向移动机构的抓取装置，所述抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件、第二转动爪组件和驱动机构，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以对所述工件进行抓取或松开，并将所述工件转移至所述荧光渗透工位或所述探伤装置中。
根据本发明的一个实施例，所述荧光渗透装置的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述主架的两侧分别与所述上料机构和所述下料机构在纵向方向上设有重合区域，所述下料机构铺设在所述探伤装置的下侧，且所述下料机构中设有探伤工位。
根据本发明的一个实施例，所述荧光渗透工位包括顺序设置的至少一个清洗工位、鼓泡工位、喷洗工位和烘干显像工位，所述烘干显像工位临近所述下料机构设置。
根据本发明的一个实施例，所述探伤装置包括暗室总成以及设在所述暗室总成内的探伤机构，所述探伤机构位于所述探伤工位的上方预定高度处。
根据本发明的一个实施例，所述荧光渗透工位包括检测槽以及设在所述检测槽上并由开合板和折叠板构成的槽盖，其中，所述开合板和所述折叠板由设在所述检测槽上的开合装置控制开启或关闭。
根据本发明的一个实施例，所述暗室总成沿横向方向的两侧均设有自动门组件。
根据本发明的一个实施例，所述横向移动机构包括导轨组、滑动架和横向伺服电机，所述导轨组为多根并排设在所述主架上的移动导轨，所述滑动架架设在所述主架上并骑设在所述导轨组上，所述横向伺服电机设在所述滑动架上以带动所述滑动架沿所述导轨组做直线往复运动。
根据本发明的一个实施例，所述纵向移动机构包括纵向框架和纵向伺服电机，所述纵向框架通过直线导轨与所述滑动架连接，所述纵向伺服电机设在所述滑动架上并与所述纵向框架通过齿条传动连接。
根据本发明的一个实施例，所述开合装置包括开合气缸、异型连接件、开合轴、折叠钩和折叠轴，所述开合气缸设在所述检测槽上并与所述开合板连接，所述异型连接件分别与所述开合轴和所述检测槽连接，所述折叠钩上设有分别与所述开合轴、所述折叠轴和所述开合板转动连接的枢转端，所述折叠轴的其中一端与所述折叠板转动连接，以通过所述开合气缸带动所述折叠板和所述开合板之间的分离或折叠。
根据本发明的一个实施例，所述主架上设有临近所述探伤装置设置的检修平台。
本发明的荧光渗透探伤检测线，通过转运装置中的横向移动机构和纵向移动机构，快速且准确的将装有检测工件的料筐移送至指定的荧光渗透工位或探伤装置中，并通过抓取装置快速的完成对料筐的抓取或松开，大大提升检测线的转运效率和探伤效率；在检测线中全程通过机械控制完成对工件的探伤检测，机械化程度高，大幅降低人工劳动强度；通过在荧光渗透工位中设置的通过开合装置控制槽盖的折叠开合，大大提升了资源的利用率，安全且环保。
附图说明
图1是根据本发明的一种荧光渗透探伤检测线的立体图。
图2是根据本发明的荧光渗透装置的布局结构图。
图3是根据本发明的一种荧光渗透探伤检测线的左视图。
图4是根据本发明的暗室总成的结构示意图。
图5是根据本发明的暗室总成的剖面图。
图6是根据本发明的转运装置的结构示意图。
图7是根据本发明的抓取装置的结构示意图。
附图标记：1-荧光渗透装置；2-探伤装置；3-转运装置；4-上料机构；5-下料机构；11-检测槽；12-槽盖；13-开合装置；21-暗室总成；22-探伤机构；23-自动门组件；31-主架；32-横向移动机构；33-纵向移动机构；34-抓取装置；41-上料架；42-上料小车；51-下料架；52-输送带；53-探伤工位；111-清洗工位；112-鼓泡工位；113-喷洗工位；114-烘干显像工位；121-开合板；122-折叠板；131-开合气缸；132-异型连接件；133-开合轴；134-折叠钩；135-折叠轴；231-升降门；232-升降气缸；233-链条轨道；311-检修平台；321-导轨组；322-滑动架；323-横向伺服电机；331-纵向框架；332-纵向伺服电机；341-第一转动爪组件；342-第二转动爪组件；343-驱动机构；344-传动连接件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图7所示，一种荧光渗透探伤检测线，其特征在于，包括：荧光渗透装置1、探伤装置2和转运装置3，荧光渗透装置1包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置2设在荧光渗透装置1的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置3设在荧光渗透装置1的上方预定高度处，转运装置3包括主架31、设在主架31上的横向移动机构32、设在横向移动机构32上的纵向移动机构33以及设在纵向移动机构33的抓取装置34，抓取装置34包括相互背对设置的第一转动爪组件341、第二转动爪组件342和驱动机构343，第一转动爪组件341和第二转动爪组件342通过传动连接件344连接，驱动机构343为与第一转动爪组件341连接的驱动气缸，并控制第一转动爪组件341和第二转动爪组件342做相向/背向运动，以对工件进行抓取或松开，并将工件转移至荧光渗透工位或探伤装置2中。
本发明的荧光渗透探伤检测线，通过转运装置3中的横向移动机构32和纵向移动机构33，快速且准确的将装有检测工件的料筐移送至指定的荧光渗透工位或探伤装置2中，并通过抓取装置34快速的完成对料筐的抓取或松开，大大提升检测线的转运效率和探伤效率；在检测线中全程通过机械控制完成对工件的探伤检测，机械化程度高，大幅降低人工劳动强度；通过在荧光渗透工位中设置的通过开合装置13控制槽盖12的开合，大大提升了资源的利用率，安全且环保。
如图1和图6所示，荧光渗透装置1的两侧分别设有上料机构4和下料机构5，主架31的两侧分别与上料机构4和下料机构5在纵向方向上设有重合区域，下料机构5铺设在探伤装置2的下侧，且下料机构5中设有探伤工位53，上料机构4包括上料架41以及在上料架41上行走的上料小车42；下料机构5包括下料架51和输送带52，其中探伤工位53设在下料架51上并与探伤装置2上下相对设置，通过上料机构4和下料机构5的设置，有效提升检测线的机械化程度。
如图2所示，荧光渗透工位包括顺序设置的至少一个清洗工位111、鼓泡工位112、喷洗工位113和烘干显像工位114，烘干显像工位114临近下料机构5设置，其中清洗工位111临近上料机构4设置，需要理解的是，在本检测线中，清洗工位111为六个且顺序排列，沿检测线检测顺序设置的第二、第四和第六个清洗工位111的检测槽11中均设有摇筐架，其中烘干显像工位114为两个且顺序排列，鼓泡工位112、喷洗工位113以及远离探伤装置2的烘干显像工位114中也均设有摇筐架，通过摇筐架能将料筐中的工件进行预定程序设定的清洗、鼓泡、喷洗或烘干工作，从而有效提升后续探伤的精准度和资源的利用率，降低对环境以及人员的危害。
如图4和图5所示，探伤装置2包括暗室总成21以及设在暗室总成21内的探伤机构22，探伤机构22位于探伤工位53的上方预定高度处，探伤机构22用于对停在探伤工位53的工件进行探伤处理，暗室总成21为探伤过程提供有效的检测环境。
如图1至图3所示，荧光渗透工位包括检测槽11以及设在检测槽11上并由开合板121和折叠板122构成的槽盖12，其中，开合板121和折叠板122由设在检测槽11上的开合装置13控制开启或关闭，需要理解的是，通过开合装置13控制槽盖12对检测槽11进行封闭处理，从而有效避免在清洗、鼓泡、喷洗和烘干过程中渗透剂和显像粉时的喷溅或扬撒现象，降低检测过程中对环境和工人的危害性，提高资源的利用率。
如图4和图5所示，暗室总成21沿横向方向的两侧均设有自动门组件23，其中自动门组件23包括升降门231以及用于升降门231开启或关闭的升降气缸232，升降门231设在暗室总成21上，且在升降门231的两侧设有辅助其上下运动的链条轨道233，即通过链条在轨道上运动来辅助升降门231，以方便荧光渗透处理后的料筐进入暗室总成21中，以及便于探伤完毕后的料筐从暗室总成21中由输送带送52出并转移到下一道工序中。
如图6所示，横向移动机构32包括导轨组321、滑动架322和横向伺服电机323，导轨组321为多根并排设在主架31上的移动导轨，滑动架322架设在主架31上并骑设在导轨组321上，横向伺服电机323设在滑动架322上以带动滑动架322沿导轨组321做直线往复运动；纵向移动机构33包括纵向框架331、和纵向伺服电机332，纵向框架331通过直线导轨与滑动架322连接，纵向伺服电机332设在滑动架322上并与纵向框架331通过齿条传动连接，通过横向移动机构32带动纵向移动机构33在主架31上沿水平方向进行直线往复运动，纵向移动机构33带动抓取装置34沿垂直方向进行直线往复运动，从而将吊挂在抓取装置34上的料框转运到荧光渗透工位或探伤装置2上，机械化程度高，转运过程迅速且准确，大大提升探伤检测线的探伤效率，且操作方便。
如图1至图3所示，开合装置13包括开合气缸131、异型连接件132、开合轴133、折叠钩134和折叠轴135，开合气缸131设在检测槽11上并与开合板121连接，异型连接件132分别与开合轴133和检测槽11连接，折叠钩134上设有分别与开合轴133、折叠轴135和开合板121转动连接的枢转端，折叠轴135的其中一端与折叠板122转动连接，以通过开合气缸131带动折叠板122和开合板121之间的分离或折叠，需要理解的是，在使用时，通过开合气缸131的收回，带动开合板121和折叠板122在垂直方向上进行开启并折叠，其中折叠板122的最远端朝向开合气缸131的方向运动，从而减少了在垂直方向上槽盖12开启的设计空间，降低转运装置3整体的设计高度，节省设计成本和转运过程中所需的能耗，开合气缸131伸出时，带动折叠板122最远端朝向远离开合气缸131的方向进行平铺过程继而完成对检测槽11的密封过程。
如图1所示，主架31上设有临近探伤装置2设置的检修平台311，检修平台311用于对横向移动机构32和纵向移动机构33以及抓取装置34日常使用过程中的维修或维护工作，以降低转运装置3在使用过程中的故障率，延长转运装置3的使用周期。
如图1至图7所示，在本发明的荧光渗透探伤检测线中，第一转动爪组件341包括并排设置的多个第一转动爪，多个第一转动爪通过第一转轴连接，第一转轴通过其两端的轴承座固定在纵向移动机构32上；第二转动爪组件342包括并排设置的对个第二转动爪，多个第二转动爪通过第二转轴连接，第二转轴通过其两端轴承座固定在纵向移动机构32上，传动连接件344为传动链条，第一转轴和第二转轴之间通过两个传动链条连接，其中两个传动链条为倾斜方向相反设置，需要理解的是，驱动气缸343为伸出状态时，带动第一转轴转动，此时两根传动链条中的其中一根为顺时针转动，同时另一根为逆时针转动，驱动气缸343为收回状态时，顺时针转动的传动链条转为逆时针转动，逆时针转动的传动链条转为顺时针转动，从而快速的完成第一转动爪组件341和第二转动爪组件342两者之间的相向或背向运动，即完成对料筐的快速抓取或松开，结构设计合理且便于操控，本发明中，驱动气缸343为伸出时，第一转动爪组件341和第二转动爪组件342进行抓取，驱动气缸343为收回时，松开料筐。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种荧光渗透探伤检测线，其特征在于，包括：
荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理，其中，所述荧光渗透工位包括检测槽以及设在所述检测槽上并由开合板和折叠板构成的槽盖，其中，所述开合板和所述折叠板由设在所述检测槽上的开合装置控制开启或关闭；
探伤装置，设在所述荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；
转运装置，设在所述荧光渗透装置的上方预定高度处，所述转运装置包括主架、设在所述主架上的横向移动机构、设在所述横向移动机构上的纵向移动机构以及设在所述纵向移动机构的抓取装置，所述抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件、第二转动爪组件和驱动机构，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以对所述工件进行抓取或松开，并将所述工件转移至所述荧光渗透工位或所述探伤装置中。
2.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述荧光渗透装置的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述主架的两侧分别与所述上料机构和所述下料机构在纵向方向上设有重合区域，所述下料机构铺设在所述探伤装置的下侧，且所述下料机构中设有探伤工位。
3.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述荧光渗透工位包括顺序设置的至少一个清洗工位、鼓泡工位、喷洗工位和烘干显像工位，所述烘干显像工位临近所述探伤装置设置。
4.根据权利要求2所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述探伤装置包括暗室总成以及设在所述暗室总成内的探伤机构，所述探伤机构位于所述探伤工位的上方预定高度处。
5.根据权利要求4所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述暗室总成沿横向方向的两侧均设有自动门组件。
6.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述横向移动机构包括导轨组、滑动架和横向伺服电机，所述导轨组为多根并排设在所述主架上的移动导轨，所述滑动架架设在所述主架上并骑设在所述导轨组上，所述横向伺服电机设在所述滑动架上以带动所述滑动架沿所述导轨组做直线往复运动。
7.根据权利要求6所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向框架和纵向伺服电机，所述纵向框架通过直线导轨与所述滑动架连接，所述纵向伺服电机设在所述滑动架上并与所述纵向框架通过齿条传动连接。
8.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述开合装置包括开合气缸、异型连接件、开合轴、折叠钩和折叠轴，所述开合气缸设在所述检测槽上并与所述开合板连接，所述异型连接件分别与所述开合轴和所述检测槽连接，所述折叠钩上设有分别与所述开合轴、所述折叠轴和所述开合板转动连接的枢转端，所述折叠轴的其中一端与所述折叠板转动连接，以通过所述开合气缸带动所述折叠板和所述开合板之间的分离或折叠。
9.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述主架上设有临近所述探伤装置设置的检修平台。
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