CN112722801A - 一种新型吊挂运料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及服装生产运输设备的技术领域，尤其是涉及一种新型吊挂运料系统，其包括机架、用于设置于检查点以及返工点的环形输送导轨，所述环形输送导轨安装于机架上，所述环形输送导轨上滚动连接有若干个衣物夹持组件，所述衣物夹持组件用于夹持需要搬运的衣物，所述机架上安装有用于驱动所述衣物夹持组件沿所述环形输送导轨滚动的驱动机构，检查点以及返工点处均设置有用于带动所述衣物夹持组件进入或离开所述环形输送导轨的转移机构。本申请具有缩减人工搬运衣物所产生的劳动成本的效果。

Description

一种新型吊挂运料系统

技术领域

本申请涉及服装生产运输设备的技术领域，尤其是涉及一种新型吊挂运料系统。

背景技术

我国是世界服装的加工工厂，拥有众多的服装生产企业，这些生产企业中多数为劳动密集型企业。其中，在成批生产服装产品的过程中，往往会出现许多需要返工的不合格品，这些不合格品在被工人品检出来时，又需要人工搬运回到返工点进行返工，在这种来回搬运衣物的过程中会浪费大量的人力物力，随着人工成本的不断提升，当前的这种模式难以长时间维系。

发明内容

为了缩减人工搬运衣物所产生的劳动成本，本申请提供一种新型吊挂运料系统。

本申请提供的一种新型吊挂运料系统采用如下的技术方案：

一种新型吊挂运料系统，包括机架、用于设置于检查点以及返工点的环形输送导轨，所述环形输送导轨安装于机架上，所述环形输送导轨上滚动连接有若干个衣物夹持组件，所述衣物夹持组件用于夹持需要搬运的衣物，所述环形输送导轨上安装有用于驱动所述衣物夹持组件沿所述环形输送导轨滚动的驱动机构，检查点以及返工点处均设置有用于带动所述衣物夹持组件进入或脱离所述环形输送导轨的转移机构。

通过采用上述技术方案，检查点处的工作人员先对衣物进行检查，在检查出不合格品时，工作人员可以将不合格品夹持于衣物夹持组件上，并通过转移机构转入环形输送导轨上，然后在驱动机构的驱动下，衣物夹持组件沿环形输送导轨滚动到返工点处，然后又在转移机构的转移下移出环形输送导轨并滚动至返工点对衣物进行返工，从而节省了人工搬运衣物所产生的劳动成本。

可选的，所述衣物夹持组件包括夹衣架以及滚轮，所述滚轮与所述环型输送导轨滚动配合，所述夹衣架与所述滚轮通过连接杆连接，所述连接杆的一端与所述夹衣架的顶部固定连接，所述连接杆的另一端与所述滚轮的侧壁转动连接，所述驱动机构用于驱动所述滚轮沿所述环形输送导轨滚动。

通过采用上述技术方案，夹衣架与滚轮的配合设置，使得衣物夹持组件能够用夹衣架对衣物进行夹持，并通过连杆连在滚轮上，滚轮与环形输送导轨滚动配合，并在驱动机构的驱动下沿环形输送导轨滚动，从而实现了衣物夹持组件夹持衣物的作用，并实现了衣物夹持组件与环形输送导轨滚动配合的作用。

可选的，所述驱动机构包括驱动组件以及联动组件，联动组件包括环形联动导轨、导轨轮以及固定杆，所述环形联动导轨位于所述环形输送导轨的内侧，且所述环型联动导轨与所述环形输送导轨相互平行，所述导轨轮与所述环形联动导轨滚动配合，所述固定杆固定在所述导轨轮朝向所述环形输送导轨一侧，且所述固定杆伸出于所述环形输送导轨上方，且所述固定杆的移动方向与所述环形输送导轨的长度方向相同，所述固定杆用于推动所述滚轮沿所述环形输送导轨的长度方向移动，所述驱动组件用于驱动所述导轨轮沿所述环形输送导轨滚动。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动导轨轮沿环形联动导轨滚动，使得导轨轮固定杆沿环形联动导轨的长度方向移动并推动滚轮沿环形输送导轨滚动，从而实现了驱动机构驱动滚轮沿环形输送导轨滚动的作用。

可选的，所述驱动组件包括安装于所述环形联动导轨内侧的驱动电机，所述驱动电机与所述导轨轮之间通过联动链条齿轮组传递动力，所述联动链条齿轮组包括主动轮、从动轮以及联动链条，所述主动轮与所述从动轮通过所述联动链条传动连接；所述主动轮安装于所述驱动电机的驱动轴上，所述从动轮安装于所述环形联动导轨内侧并位于所述环形联动导轨远离所述主动轮一侧，且所述联动链条位于所述环形联动导轨上方并与所述环形联动导轨相互平行，所述导轨轮通过安装座安装于所述联动链条下方，所述导轨轮与所述安装座转动连接并与所述环形联动导轨滚动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动轮转动并通过联动链条带动从动轮转动，从而使得联动链条通过安装座电动导轨轮沿环形联动导轨的长度方向滚动，实现了驱动组件驱动导轨轮沿环形输送导轨滚动的作用。

可选的，所述转移机构包括转移导轨、下料组件以及上料组件，所述下料组件安装在所述转动导轨的进料端，所述下料组件用于引导所述衣物夹持组件移出所述环形输送导轨并移入所述转移导轨中；所述上料组件安装于所述转动导轨的出料端，所述上料组件用于驱动所述衣物夹持组件移出所述转移导轨并移入所述环形输送导轨中。

通过采用上述技术方案，工作时，衣物在衣物夹持组件的夹持下移动到检查点或返工点，此时在下料组件的作用下，使得衣物夹持组件移出环形输送导轨并移动到转移导轨上，然后工作人员对移动到转移导轨上的衣物夹持组件上的衣物进行下料或上料作用，并在上料组件的作用下移出转移导轨并移动到环形输送导轨上，从而实现了转移机构带动衣物夹持组件进入或脱离环形输送导轨的作用。

可选的，所述下料组件包括安装于所述转移导轨进料端下侧的气缸，所述气缸的伸缩杆上固定连接有用于引导所述滚轮进入所述转移导轨的进料端的进料导轨，所述进料导轨一端与所述转移导轨进料端滑移配合，所述进料导轨的另一端可与所述环形联动导轨相配合，所述环形联动导轨以及所述环形输送导轨上分别开设有进料口，所述环形联动导轨的进料口处以及所述环形输送导轨的进料口处分布设置有与所述进料口相配合的第一导轨，两条所述第一导轨均安装在所述气缸的伸缩杆上，且两条所述第一导轨呈平行设置，且两条所述导轨位于所述进料导轨远离所述气缸的一侧外；

当所述气缸的伸缩杆处于收缩状态时，两条所述第一导轨分别与所述环形联动导轨以及所述环形输送导轨相配合，所述进料导轨位于所述环形输送导轨的外侧，当所述气缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述进料导轨与所述环形输送导轨进料口处进料一端相配合，一条所述第一导轨与所述环形联动导轨相配合，另一条所述第一导轨伸出于所述环形联动导轨的内侧。

通过采用上述技术方案，气缸、第一导轨以及进料导轨的配合设置，使得滚轮移动到环形输送导轨的进料口时，工作人员启动气缸，气缸的伸缩杆带动两个导轨以及进料导轨移动，从而使得进料导轨与环形输送导轨相配合，继而使得滚轮沿进料导轨移动到转移导轨上，实现了下料组件引导衣物夹持组件移出环形输送导轨并移入转移导轨的作用。

可选的，所述环形输送导轨位于所述进料口处的两侧下方分别安装有两条相互平行的导向导轨，所述导向导轨的长度方向与所述气缸的伸缩杆的移动方向相同，所述气缸的伸缩杆端部固定连接有滑杆，所述滑杆的的两端分别与两条所述导向导轨插接并滑移配合。

通过采用上述技术方案，导向导轨与滑杆的配合设置，使得气缸的伸缩杆能够在滑杆的引导下沿着导向导轨的长度方向移动，从而有利于提高气缸伸缩杆伸缩的稳定性。

可选的，所述上料组件包括安装于所述转移导轨出料端一侧的伺服电机、倒钩件，且所述转移导轨的出料端端部伸出于所述环形输送导轨的正上方，所述倒钩件用于带动所述滚轮朝向所述转移导轨出料端移动并移出所述转移导轨，所述伺服电机与所述倒钩件之间通过链轮链条组传递动力。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过链轮链条组带动倒钩件并带动滚轮沿转移导轨滚动，使得滚轮滚动至转移导轨的出料端并滚落到环形输送导轨上，从而实现了上料组件引导衣物夹持组件移出转移导轨并移入环形输送导轨中的作用。

可选的，所述链条链轮组包括主动链轮、从动链轮以及传动链条，所述主动链轮与所述伺服电机的输出轴同轴固定连接并伸出于所述转移导轨的上方，所述从动链轮转动安装于所述机架上并位于所述转移导轨的上方，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述传动链条传动连接，所述传动链条位于所述转移导轨的上方并与所述导轨呈平行设置，所述倒钩件与所述链条远离所述主动链轮的一侧侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条吊顶从动链轮转动，使得传动链条带动倒钩件位于转移导轨的上方并沿转移导轨的长度方向移动，从而使得倒钩件带动滚轮朝转移导轨的出料端移动，实现了伺服电机通过链轮链条组带动倒钩件并带动滚轮沿转移导轨滚动的作用。

可选的，所述夹衣架包括固定部以及夹衣部，所述夹衣部安装于所述定位部上，所述夹衣部用于夹持衣物，所述夹衣部用于于衣物接触的接触面上固定设置有柔性保护层，所述固定部的顶部与所述连接杆远离所述滚轮的底端固定连接。

通过采用上述技术方案，柔性保护层的设置，可以对夹持在夹衣部上的衣物起到保护作用，有利于减少因工作人员拉扯而造成衣物的损坏，从而有利于提高衣物的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.衣物夹持组件、环形输送导轨、转移机构以及驱动机构的配合设置，使得工人能够将衣物在检查点以及返工点之间传送，从而省去了人工搬运衣物的工作，有利于节省人工搬运衣物所产生的劳动成本；

2.柔性保护层的设置，能够对衣物起到保护作用，有利于减少因工作人员拉扯而造成的衣物损坏，从而有利于提高衣物的质量。

附图说明

图1是本申请中一种新型吊挂运料系统的整体结构示意图。

图2是本申请中一种新型吊挂运料系统的衣物夹持组件整体结构示意图。

图3是本申请中一种新型吊挂运料系统隐藏机架后的整体结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是本申请中一种新型吊挂运料系统隐藏机架后的部分结构示意图。

图6是本申请中一种新型吊挂运料系统的上料组件的整体结构示意图。

附图标记说明：1、环形输送导轨；2、机架；3、衣物夹持组件；31、夹衣架；311、固定部；312、夹子；32、滚轮；4、转移轨道；41、进料端；42、转移部；43、出料端；5、连接杆；6、转盘；7、海绵块；8、环形联动导轨；9、导轨轮；10、固定杆；11、驱动电机；12、主动轮；13、从动轮；14、联动链条；15、安装座；16、气缸；17、进料导轨；171、弯折部；172、连接部；18、进料口；19、第一导轨；20、导向导轨；21、滑杆；22、伺服电机；23、推杆；24、主动链轮；25、从动链轮；26、传动链条。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型吊挂运料系统，应用在服装生产工厂中，安装在检查点以及返工点之间，并用于将检查点处不合格的衣物转移至返工点，以及将返工点处返工好的衣物转移至检查点。参照图1，一种新型吊挂运料系统包括用于设置于检查点以及返工点的环形输送导轨1，环形输送导轨1通过机架2安装于检查点以及返工点之间。环形输送导轨1上滚动连接有若干个衣物夹持组件3，衣物夹持组件3用于夹持需要搬运的衣物并带动衣物沿环形输送导轨1的长度方向移动，机架2上安装有用于驱动衣物夹持组件3沿环形输送导轨1滚动的驱动机构。检查点以及返工点处均设置有转移导轨，转移导轨的进料端41设置有用于带动衣物夹持组件3离开环形输送导轨1的下料组件，转移导轨的出料端43设置有用于带动衣物夹持组件3进入环形输送导轨1的上料组件。

参照图1和图2，衣物夹持组件3包括夹衣架31以及滚轮32，夹衣架31与滚轮32通过连接杆5连接，具体的，连接杆5的一端与夹衣架31的顶部固定连接，连接杆5的另一端与滚轮32的一侧通过转盘6转动连接。转盘6转动安装在滚轮32的侧壁上，且转盘6远离滚轮32的一端与连接杆5远离夹衣架31一侧的侧壁固定连接。滚轮32与环形输送导轨1滚动配合。驱动机构用于驱动滚轮32滚动。在工作人员启动驱动机构时，驱动机构驱动滚轮32滚动，使得滚轮32带动夹衣架31沿环形输送导轨1滚动，从而对衣物进行转移。

参照图2，夹衣架31包括固定部311以及夹衣部，固定部311的顶部与连接杆5远离滚轮32的一端固定连接，夹衣部包括夹子312，夹子312安装在固定部311的底端，且夹子312用于夹持衣物的夹持面上固定设置有柔性保护层，柔性保护层为海绵块7，海绵块7粘接在夹子312的夹持面上。海绵块7的设置，能够对衣物起到保护作用，减少因工作人员在卸下衣物的过程中因拉扯而造成夹子312对衣物的刮破情况发生，从而有利于提高衣物的质量。

参照图3，驱动机构包括驱动组件以及联动组件，联动组件包括安装于机架2上的环形联动导轨8，环形联动导轨8位于环形输送导轨1的内侧，且环形联动导轨8与环形输送导轨1呈相互平行设置。环形联动导轨8上滚动设置有导轨轮9，且导轨轮9朝向环形输送导轨1的一侧设置有固定杆10。固定杆10的一端与导轨轮9的侧壁固定连接，固定杆10的另一端伸出于环形输送导轨1上方并用于推动滚轮32滚动，且固定杆10的移动方向与环形输送导轨1的长度方向相同。固定杆10用于推动滚轮32沿环形输送导轨1的长度方向滚动。联动组件对应设置为多个，且多个联动组件与若干衣物转移组件相对应。

参照图2，驱动组件包括安装在机架2上的驱动电机11以及链条齿轮组，且驱动电机11位于环形联动导轨8内侧。链条齿轮组包括主动轮12以及从动轮13，主动轮12与驱动电机11的驱动轴同轴固定连接，从动轮13转动连接于机架2上，且从动轮13位于环形联动轨道内侧并位于远离主动轮12一侧。主动轮12与从动轮13通过联动链条14传动连接，且联动链条14位于环形联动轨道的上方并与环形联动轨道相平行。导向轮通过一安装座15安装于联动链条14侧壁，导向轮则转动安装在安装座15上并与环形联动导轨8滚动连接。驱动电机11驱动主动轮12通过联动链条14带动从动轮13转动，使得联动链条14通过安装座15带动导向轮沿环形联动轨道的长度方向滚动，从而使得导向轮带动固定杆10推动滚轮32滚动，进而实现对衣物的转移。

参照图3，以下以检查点处的转移导轨、上料组件以及下料组件进行描述。返工点处的转移导轨、上料组件以及下料组件是设置与检查点处的相同，在此不再进行赘述。转移导轨安装于机架2上，转移导轨包括进料端41、转移部42以及出料端43，进料端41沿长度方向朝向转移部42呈倾斜向下设置，转移部42沿长度方向朝向出料端43呈倾斜向上设置。且转移导轨的进料端41位于检查点处的环形输送导轨1外侧并与环形输送导轨1相垂直。下料组件安装于转移导轨的进料端41，上料组件安装于转移导轨的出料端43。

参照图4，下料组件包括气缸16，气缸16安装在转移导轨进料端41的下侧壁，且气缸16的伸缩杆能够伸到环形联动轨道的正下方。气缸16的伸缩杆上固定连接有用于引导滚轮32进入和转移导轨进料端41的进料导轨17。进料导轨17包括弯折部171以及连接部172，连接部172与转移导轨滑移配合，连接部172远离转移导轨的一端与弯折部171固定连接。环形输送导轨1上对应开设有进料口18，环形输送导轨1进料口18处的一端可与弯折部171远离连接部172的一端连通配合，使得滚轮32滚动到弯折部171上并滚入进料导轨17。环形联动导轨8上与环形输送导轨1对应的位置同样开设有进料口18，环形输送导轨1的进料口18以及环形联动导轨8的进料口18均设置有与进料口18相配合的第一导轨19，第一导轨19可启闭进料口18并与环形输送导轨1或环形联动导轨8相连通。两条第一导轨19相互平行并固定连在气缸16的伸缩杆上，且两条第一导轨19位于气缸16伸缩杆远离进料导轨17的一侧。两条第一导轨19以及进料导轨17沿气缸16伸缩杆的长度方向呈等距排列设置。当气缸16的伸缩杆处于收缩状态时，两条第一导轨19封闭进料口18并分别与环形联动导轨8以及环形输送导轨1相连通；当气缸16的伸缩杆处于伸长状态时，进料导轨17与环形输送导轨1相连通，一条第一导轨19与环形联动导轨8相连通，另一条第一导轨19位于环形联动导轨8内侧。使得滚轮32在固定杆10的驱动下移动到进料导轨17，并通过进料导轨17进入转移导轨内。

参照图5，为了提高气缸16伸缩杆伸缩过程的稳定性，环形输送导轨1进料口18处的两侧下方分别安装有两条相互平行的导向导轨20，导向导轨20与环形输送导轨1相垂直，且导向导轨20的长度方向与气缸16伸缩杆的移动方向相同。气缸16的伸缩杆端部固定连接有滑杆21，滑杆21与气缸16的伸缩杆相互垂直，且滑杆21的两端分别插入两条导向导轨20内并与导向导轨20滑移配合，滑杆21的滑动方向与导向导轨20的长度方向相同。使得气缸16的伸缩杆在运动时，能够在滑杆21与导向导轨20的配合作用下，稳定的沿朝向或远离环形输送导轨1的方向滑移。

参照图6，上料组件包括安装于机架2上的伺服电机22以及用于带动滚轮32朝向转移轨道4出料端43移动的倒钩件，倒钩件为推杆23，推杆23的数量设置为若干个，且若干个推杆23沿链条的长度方向呈等距排列设置，伺服电机22与倒钩件之间通过链轮链条组传递动力。链轮链条组包括主动链轮24、从动链轮25以及传动链条26。主动链轮24转动安装于机架2上并位于转移导轨的出料端43上方靠近端口的一侧，从动链轮25转动安装于机架2上并位于转移导轨的出料端43上方远离端口的一侧，主动链轮24与从动链轮25通过传动链条26传动连接，且传动链条26位于转移导轨出料端43的上方并与转移导轨呈平行设置。推杆23设置于传动链条26远离主动链轮24一侧。推杆23的一端与传动链条26的侧壁固定连接，推杆23的另一端朝向远离传动链条26一侧。

本申请实施例一种新型吊挂运料系统的实施原理为：

工作时，检查点处的工作人员将不合格的衣物加到夹子312上，并将衣物夹持组件3移动到转移导轨的出料端43，然后启动伺服电机22，使得伺服电机22启动主动链轮24通过传动链条26带动从动链轮25转动，并带动推杆23推动滚轮32，使得滚轮32沿转移导轨向上移动到转移导轨的出料端43并落到环形输送导轨1上。此时启动驱动电机11，驱动电机11驱动主动轮12通过联动链条14带动从动轮13转动，使得联动链条14通过固定座带动导向轮沿环形联动轨道的长度方向移动，从而使得导向轮带动固定杆10推动滚轮32沿环形输送导轨1的长度方向滚动，并滚动到返工点处。返工点处的工作人员起到气缸16，使得气缸16的伸缩杆伸长并带动进料导轨17与环形输送导轨1进料口18处的一端相配合，使得滚轮32沿进料轨道移动到转移轨道4的进料端41并滚动到转移部42，此时工作人员将待返工的衣物拆卸下来并将返工好的衣物加上。通过重复上述步骤，实现在检查点与返工点之间对衣物进行转移，省去了人工搬运衣物的工作，有利于节省扔搬运衣物所产生的劳动成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型吊挂运料系统，其特征在于：包括机架(2)、用于设置于检查点以及返工点的环形输送导轨(1)，所述环形输送导轨(1)安装于机架(2)上，所述环形输送导轨(1)上滚动连接有若干个衣物夹持组件(3)，所述衣物夹持组件(3)用于夹持需要搬运的衣物，所述机架(2)上安装有用于驱动所述衣物夹持组件(3)沿所述环形输送导轨(1)滚动的驱动机构，检查点以及返工点处均设置有用于带动所述衣物夹持组件(3)进入或离开所述环形输送导轨(1)的转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述衣物夹持组件(3)包括夹衣架(31)以及滚轮(32)，所述滚轮(32)与所述环型输送导轨滚动配合，所述夹衣架(31)与所述滚轮(32)通过连接杆(5)连接，所述连接杆(5)的一端与所述夹衣架(31)的顶部固定连接，所述连接杆(5)的另一端与所述滚轮(32)的侧壁转动连接，所述驱动机构用于驱动所述滚轮(32)沿所述环形输送导轨(1)滚动。

3.根据权利要求2所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动组件以及联动组件，联动组件包括环形联动导轨(8)、导轨轮(9)以及固定杆(10)，所述环形联动导轨(8)位于所述环形输送导轨(1)的内侧，且所述环型联动导轨与所述环形输送导轨(1)相互平行，所述导轨轮(9)与所述环形联动导轨(8)滚动配合，所述固定杆(10)固定在所述导轨轮(9)朝向所述环形输送导轨(1)一侧，且所述固定杆(10)伸出于所述环形输送导轨(1)上方，且所述固定杆(10)的移动方向与所述环形输送导轨(1)的长度方向相同，所述固定杆(10)用于推动所述滚轮(32)沿所述环形输送导轨(1)的长度方向移动，所述驱动组件用于驱动所述导轨轮(9)沿所述环形输送导轨(1)滚动。

4.根据权利要求3所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述环形联动导轨(8)内侧的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与所述导轨轮(9)之间通过联动链条(14)齿轮组传递动力，所述联动链条(14)齿轮组包括主动轮(12)、从动轮(13)以及联动链条(14)，所述主动轮(12)与所述从动轮(13)通过所述联动链条(14)传动连接；所述主动轮(12)安装于所述驱动电机(11)的驱动轴上，所述从动轮(13)安装于所述环形联动导轨(8)内侧并位于所述环形联动导轨(8)远离所述主动轮(12)一侧，且所述联动链条(14)位于所述环形联动导轨(8)上方并与所述环形联动导轨(8)相互平行，所述导轨轮(9)通过安装座(15)安装于所述联动链条(14)的外侧，所述导轨轮(9)与所述安装座(15)转动连接并与所述环形联动导轨(8)滚动连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述转移机构包括转移导轨、下料组件以及上料组件，所述下料组件安装在所述转动导轨的进料端(41)，所述下料组件用于引导所述衣物夹持组件(3)移出所述环形输送导轨(1)并移入所述转移导轨中；所述上料组件安装于所述转动导轨的出料端(43)，所述上料组件用于驱动所述衣物夹持组件(3)移出所述转移导轨并移入所述环形输送导轨(1)中。

6.根据权利要求5所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述下料组件包括安装于所述转移导轨进料端(41)下侧的气缸(16)，所述气缸(16)的伸缩杆上固定连接有用于引导所述滚轮(32)进入所述转移导轨的进料端(41)的进料导轨(17)，所述进料导轨(17)一端与所述转移导轨进料端(41)滑移配合，所述进料导轨(17)的另一端可与所述环形联动导轨(8)相配合，所述环形联动导轨(8)以及所述环形输送导轨(1)上分别开设有进料口(18)，所述环形联动导轨(8)的进料口(18)处以及所述环形输送导轨(1)的进料口(18)处分布设置有与所述进料口(18)相配合的第一导轨(19)，两条所述第一导轨(19)均安装在所述气缸(16)的伸缩杆上，且两条所述第一导轨(19)呈平行设置，且两条所述导轨位于所述进料导轨(17)远离所述气缸(16)的一侧外；

当所述气缸(16)的伸缩杆处于收缩状态时，两条所述第一导轨(19)分别与所述环形联动导轨(8)以及所述环形输送导轨(1)相配合，所述进料导轨(17)位于所述环形输送导轨(1)的外侧，当所述气缸(16)的伸缩杆处于伸出状态时，所述进料导轨(17)与所述环形输送导轨(1)进料口(18)处进料一端相配合，一条所述第一导轨(19)与所述环形联动导轨(8)相配合，另一条所述第一导轨(19)伸出于所述环形联动导轨(8)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述环形输送导轨(1)位于所述进料口(18)处的两侧下方分别安装有两条相互平行的导向导轨(20)，所述导向导轨(20)的长度方向与所述气缸(16)的伸缩杆的移动方向相同，所述气缸(16)的伸缩杆端部固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的的两端分别与两条所述导向导轨(20)插接并滑移配合。

8.根据权利要求5所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述上料组件包括安装于所述转移导轨出料端(43)一侧的伺服电机(22)、倒钩件，且所述转移导轨的出料端(43)端部伸出于所述环形输送导轨(1)的正上方，所述倒钩件用于带动所述滚轮(32)朝向所述转移导轨出料端(43)移动并移出所述转移导轨，所述伺服电机(22)与所述倒钩件之间通过链轮链条组传递动力。

9.根据权利要求8所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述链条链轮组包括主动链轮(24)、从动链轮(25)以及传动链条(26)，所述主动链轮(24)与所述伺服电机(22)的输出轴同轴固定连接并伸出于所述转移导轨的上方，所述从动链轮(25)转动安装于所述机架(2)上并位于所述转移导轨的上方，所述主动链轮(24)与所述从动链轮(25)通过所述传动链条(26)传动连接，所述传动链条(26)位于所述转移导轨的上方并与所述导轨呈平行设置，所述倒钩件与所述链条远离所述主动链轮(24)的一侧侧壁固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种新型吊挂运料系统，其特征在于：所述夹衣架(31)包括固定部(311)以及夹衣部，所述夹衣部安装于所述定位部上，所述夹衣部用于夹持衣物，所述夹衣部用于与衣物接触的接触面上固定设置有柔性保护层，所述固定部(311)的顶部与所述连接杆(5)远离所述滚轮(32)的一端固定连接。

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