CN201864309U - 柔性输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性输送机，性输送机，包括机架，机架上平行设置有供台车行走的两根轨道，两根轨道上连接有台车，两轨道之间至少设有一组由两根链条导轨和滑动连接在两链条导轨上的输送链条总成构成的传送装置；机架的两端转动连接有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴动力连接，主动轴与装在机架上的动力装置动力连接，输送链条总成沿链条导轨的滑动由分别装在主动轴和从动轴的两齿盘驱动。该机可以实现大型工件平稳安全的移送，设备和人员的安全隐患少，可以大大降低劳动强度并提高移送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件输送设备，具体涉及一种能推动工件沿轨道行走的柔性输送机。
背景技术
在工业生产过程中，很多大型工件的加工要经不同的加工路线才能完成，这就需要对大型工件进行移送。目前的移送方式有人工移送和吊装移送两种方式，人工移送劳动强度大，效率低，吊装移送也不能一次移送到位，最终还需靠人工方式进行移送，仍然解决不了劳动强度大的问题。另外，吊装移送为空间作业，设备和人员的安全隐患较多。
发明内容
本实用新型首先要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种劳动强度低、传送效率高的地面传输设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有如下结构的柔性输送机，包括机架，其结构特点在于机架上平行设置有供台车行走的两根轨道，两根轨道上连接有台车，两轨道之间至少设有一组由两根链条导轨和滑动连接在两链条导轨上的输送链条总成构成的传送装置；机架的两端转动连接有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴动力连接，主动轴与装在机架上的动力装置动力连接，输送链条总成沿链条导轨的滑动由分别装在主动轴和从动轴的两齿盘驱动。
所述输送链条总成包括多个单元节；每一单元节由两片相对设置的立板构成，两立板通过与其顶部相连的顶板连为一体，两立板上装有多根间隔设置且能与两齿盘啮合的销轴，两立板外侧各装有一对分别与两链条导轨滚动连接的滚轮；相邻两单元节通过连接板连接，连接板与前一单元节后端的销轴和后一单元节前端的销轴都铰接；输送链条总成前端部的单元节上装有推动装置。
所述连接板上连接有与两链条导轨分别接触的限位轮。
所述工件推动装置包括连接在单元节顶部的支架，支架上铰装有推板。
所述主动轴通过链轮链条传动链与从动轴动力连接。
使用时，将工件放置在台车上，启动动力装置驱动输送链条总成移动，输送链条总成的移动推动台车沿轨道移动，从而实现工件的移送。
本实用新型的优点在于可以实现大型工件平稳安全的移送，设备和人员的安全隐患少，相对于现有的移送方式，可以大大降低劳动强度并提高移送效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是沿图1中A-A线的剖视图；
图4是输送链条总成的结构示意图；
图5是图4的左视图。
具体实施方式
参照图1和图2,柔性输送机包括机架1，机架1上平行设置有供台车行走的两根轨道2，两根轨道2上连接有台车15，两轨道2之间设有二组传送装置，每组传送装置均包括与轨道2平行设置的两根链条导轨3和滑动连接在两链条导轨3上的输送链条总成6。机架1的两端转动连接有主动轴4和从动轴5，主动轴4装有主动链轮7，从动轴5上装有从动链轮8，主动轴4和从动轴5通过绕装在主动链轮7和从动链轮8上链条实现动力连接。主动轴4与装在机架1上的动力装置动力连接，动力装置由电机9和减速机10构成。
如图2、图3、图4和图5所示，输送链条总成6包括多个单元节60；每一单元节由两片相对设置的立板61构成，两立板通过与其顶部相连的顶板62连为一体，两立板上装有多根间隔设置的销轴63，一立板61上装有二个与一链条导轨3滚动连接的滚轮64，另一立板61上也装有二个与另一链条导轨3滚动连接的滚轮64；相邻两单元节通过分别位于两立板61外侧的两连接板65连接，连接板65与前一单元节后端的销轴和后一单元节前端的销轴都铰接。两连接板65上各连接有与链条导轨3接触的限位轮66，限位轮66的作用是消除输送链条总成与链条导轨3之间的横向间隙，以保证输送链条总成平稳运行。输送链条总成6通过滚轮64在链条导轨3的滚动实现沿链条导轨3的移动。输送链条总成6前端部的单元节上装有推动装置。推动装置包括连接在单元节顶部的支架11和铰装在支架11上的推板12。主动轴4上装有主动齿盘13，从动轴5上装有从动齿盘14，主动齿盘13和从动齿盘14都能与销轴63啮合，通过主动齿盘13和从动齿盘14对销轴63的拨动，可以实现输送链条总成6沿链条导轨3的移动。
使用时，将工件放置在台车15上，将推板12翻转并使之靠在台车15端部，启动动力装置驱动输送链条总成6移动，台车15在推板12的作用下沿轨道2移动，从而实现工件的移送。输送链条总成6有多个单元节构成，多个单元节采用通过连接板铰装的方式进行连接，因此相邻单元节可相对转动，在输送链条总成前进的过程中，后部的单元节会露出链条导轨呈竖直悬挂状态，不占用水平空间，因而链条导轨不需要很长，以到达整机结构紧凑之目的。多个单元节采用通过连接板铰装的方式即柔性的连接方式，对传动机构的传动精度要求不高，可以保证整机的平稳运行。
Claims (6)
1.一种柔性输送机，包括机架（1），其特征在于机架（1）上平行设置有供台车行走的两根轨道（2），两根轨道（2）上连接有台车（15），两轨道（2）之间至少设有一组由两根链条导轨（3）和滑动连接在两链条导轨（3）上的输送链条总成构成的传送装置；机架（1）的两端转动连接有主动轴（4）和从动轴（5），主动轴（4）和从动轴（5）动力连接，主动轴（4）与装在机架（1）上的动力装置动力连接，输送链条总成沿链条导轨（3）的滑动由分别装在主动轴（4）和从动轴（5）的两齿盘驱动。
2.根据权利要求1所述的柔性输送机，其特征在于：所述输送链条总成包括多个单元节；每一单元节由两片相对设置的立板构成，两立板通过与其顶部相连的顶板连为一体，两立板上装有多根间隔设置且能与两齿盘啮合的销轴，两立板外侧各装有一对分别与两链条导轨滚动连接的滚轮；相邻两单元节通过连接板连接，连接板与前一单元节后端的销轴和后一单元节前端的销轴都铰接；输送链条总成前端部的单元节上装有推动装置。
3.根据权利要求2所述的柔性输送机，其特征在于：所述连接板上连接有与两链条导轨分别接触的限位轮。
4.根据权利要求2或3所述的柔性输送机，其特征在于：所述工件推动装置包括连接在单元节顶部的支架，支架上铰装有推板。
5.根据权利要求4所述的柔性输送机，其特征在于：所述主动轴（4）通过链轮链条传动链与从动轴（5）动力连接。
6.根据权利要求1、2或3所述的柔性输送机，其特征在于：所述主动轴（4）通过链轮链条传动链与从动轴（5）动力连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201864309U true CN201864309U (zh) | 2011-06-15 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201864309U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102963666A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-13 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 太阳能电池组件长边框自动成型机的上料装置 |
| CN107284947A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-24 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种滑块导向链条牵引行走推排装置 |
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2010
- 2010-11-20 CN CN2010206156222U patent/CN201864309U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN102963666A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-13 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 太阳能电池组件长边框自动成型机的上料装置 |
| CN107284947A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-24 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种滑块导向链条牵引行走推排装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: M + H ROBOT + AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANDONG MAIHE AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 262200 Shandong Province, Weifang City Station Road West Street on the west side of the city Patentee after: MH ROBOT & AUTOMATION CO., LTD. Address before: 262200, Weifang City, Shandong Province West Outer Ring North Shun Wang Street resident Patentee before: Shandong M&H Automation Equipment Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110615 |