CN211964698U - 汽车维修用新型维修喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车维修用新型维修喷涂机器人，包括底座、立板和操作台，立板布置于底座的上端面，操作台位于固定与底板的上端面，立板上设置有三维视觉成像扫描装置，立板的一侧固定有储存装置，三维视觉成像扫描装置与储存装置电性连接，底板上开设有转槽，转槽内设置有转板，转板与转槽转动配合，底板上固定有多个六轴机械臂，六轴机械臂的法兰盘上固定有夹具，夹具的输出端分别设置有工具，立板上固定有除尘装置，除尘装置、电机和储存装置均与操作台电性连接，使用转板带动汽车转动，使汽车依次经过六轴机械臂，进行维修采，用多个六轴机械臂操作不同的工具，避免了更换工具的麻烦。

Description

汽车维修用新型维修喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂领域，特别涉及汽车维修用新型维修喷涂机器人。

背景技术

汽车维修是汽车维护和修理的泛称。就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。

中国专利申请号CN201910406052.1公开了一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，基座上设置有传送机构，基座的背部固定连接有背板，背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构。该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况。

上述方案在实施时，当汽车在维修的过程中，使用者需要不断的更换加工装置来满足不同的工作需求，每次更换加工装置时，都要耽误大量的时间，这对汽车维修的效率有很大的影响，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供汽车维修用新型维修喷涂机器人，无需对工具进行更换，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

汽车维修用新型维修喷涂机器人，包括底座、立板和操作台，所述立板布置于底座的上端面，所述操作台位于固定与底板的上端面，所述立板上设置有三维视觉成像扫描装置，所述立板的一侧固定有储存装置，所述三维视觉成像扫描装置与储存装置电性连接，所述底板上设置有滚筒传送带一，所述底板上开设有转槽，所述转槽内设置有转板，所述转板与转槽转动配合，所述转板的一侧侧面固定有转杆，所述转槽底部固定有电机，所述电机的输出端设置有平齿轮一，所述转杆的外圆弧面设置有平齿轮二，所述平齿轮一与平齿轮二相互啮合，所述转板上开设有移动槽，所述移动槽内设置有滚筒传送带二，所述底板上固定有多个六轴机械臂，所述六轴机械臂的法兰盘上固定有夹具，所述夹具的输出端分别设置有工具，所述立板上固定有除尘装置，所述除尘装置、电机和储存装置均与操作台电性连接。

采用上述技术方案，汽车开入到底板上，通过滚筒传送带一，将汽车向底板的另一侧移动，当汽车穿过三维视觉成像扫描装置时，三维视觉成像扫描装置会对汽车进行扫描，将扫描得到的数据与储存装置内的数据进行对比，若储存装置中没有该种车型的数据，会在操作台中显示，使用者控制滚筒传送带一反转，使车移出，若是储存装置中存在该种车型的数据，则滚筒传送带一继续转动，使汽车移动到滚筒传送带二上，当汽车完全停在滚筒传送带二上时，操作台启动电机，电机带动平齿轮一转动，平齿轮一带动平齿轮二转动，平齿轮二带动转杆转动，转动带动转板转动，转动带动汽车转动，使汽车需要维修喷涂的位置转动到第一个六轴机械臂前，六轴机械臂机具有较高的灵活度，可以满足不同的位置需求，在维修前，操作台启动除尘装置，除尘装置会对维修产生的灰尘废气进行处理，然后排出，避免了废气对人体和自然环境的伤害，当第一道工序完成以后，电机带动转板转动到下一个六轴机械臂前，进行维修的下一个步骤，以此类推，直至维修完成，当维修完成后，滚筒传送带二反转，使得汽车移动到滚筒传送带一上，滚筒传送带一反转，使得汽车移出，完成喷涂维修。

作为优选，所述底板上设置有防尘罩，所述防尘罩上开设有进入口，所述进入口的一侧设置有进入门，所述进入门与防尘罩铰接。

采用上述技术方案，防尘罩可以有效的避免灰尘飘出，防尘罩增加了除尘效果，且进入口可以使得汽车方便进入，不需要将防尘罩打开，进入门防止粉尘废气通过进入口从防尘罩内流出。

作为优选，所述除尘装置包括抽风机、风管、粉尘回收装置和废气反应装置，所述风管固定于风机的输入端，所述风管的另一端分别穿过废气反应装置和粉尘回收装置，所述风管的一端穿透于防尘罩，且所述风管与防尘罩固定连接。

采用上述技术方案，抽风机启动，抽风机将废气粉尘吸入到风管内部，通过风管的导向运输作用，使粉尘废气经过粉尘回收装置，粉尘回收装置会将废气粉尘中的粉尘吸收，使废气进入到废气反应装置内部，通过废气反应装置将废气处理，使得处理完成后的气体通过抽风机的输出端排出。

作为优选，所述转槽内设置有环形块，所述环形块的上端面开设有若干凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠与凹槽转动配合，所述滚珠与转板转动配合。

采用上述技术方案，环形快会对转板起到支撑作用，凹槽会对滚珠起到限位作用，滚珠将转板与环形块之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得转板在转动时可以更加轻松，也减小了转板的磨损，延长使用寿命。

作为优选，所述底板的一侧固定有斜面台，所述斜面台与滚筒传送带一位置相对应。

采用上述技术方案，斜面台使得汽车在移动到底板上时更加的轻松，减少对汽车的伤害。

作为优选，所述滚筒传送带一和滚筒传送带二的滚筒上均设置有耐磨防滑垫。

采用上述技术方案，耐磨防滑垫使得滚筒传送带一与滚筒传送带二对汽车的运输过程中不会发生打滑的现象，使得汽车可以更加平稳的移动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的俯视图；

图3为侧视图的剖视图。

附图标记：1、底座；2、立板；3、操作台；4、三维视觉成像扫描装置；5、储存装置；6、滚筒传送带一；7、转槽；8、转板；9、转杆；10、电机；11、平齿轮一；12、平齿轮二；13、移动槽；14、滚筒传送带二；15、六轴机械臂；16、夹具；17、除尘装置；18、防尘罩；19、进入口；20、进入门；21、抽风机；22、风管；23、粉尘回收装置；24、废气反应装置；25、环形块；26、凹槽；27、滚珠；28、斜面台；29、工具；30、耐磨防滑垫。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，汽车维修用新型维修喷涂机器人，包括底座1、立板2和操作台3，立板2布置于底座1的上端面，操作台3位于固定与底板的上端面，操作台3用于控制所有设备的启停。

底板的一侧固定有斜面台28，斜面台28使得汽车在移动到底板上时更加的轻松，减少对汽车的伤害。底板上设置有滚筒传送带一6，通过滚筒传送带一6带动汽车移动可以更准确的知道汽车的位置，滚筒传送带一6的滚筒上设置有耐磨防滑垫30。耐磨防滑垫30使得滚筒传送带一6对汽车的运输过程中不会发生打滑的现象，使得汽车可以更加平稳的移动。斜面台28与滚筒传送带一6位置相对应。

汽车通过斜面进入底板上，汽车开入到底板上后，通过滚筒传送带一6，将汽车向底板的另一侧移动。

立板2侧面设置有三维视觉成像扫描装置4，三维视觉成像扫描装置4会对汽车进行扫描从而进行三维建模，立板2的一侧固定有储存装置5，储存装置5与操作台3电性连接。储存装置5内存有若干汽车的三维模型和各类数据，三维视觉成像扫描装置4与储存装置5电性连接。

当汽车穿过三维视觉成像扫描装置4时，三维视觉成像扫描装置4会对汽车进行扫描，将扫描得到的数据与储存装置5内的数据进行对比，若储存装置5中没有该种车型的数据，会在操作台3中显示，使用者控制滚筒传送带一6反转，使车移出，若是储存装置5中存在该种车型的数据，则滚筒传送带一6继续转动。

底板上开设有转槽7，转槽7内设置有转板8，转板8与转槽7转动配合，转板8上开设有移动槽13，移动槽13内设置有滚筒传送带二14，滚筒传送带二14的滚筒上设置有耐磨防滑垫30。耐磨防滑垫30使得滚筒传送带二14对汽车的运输过程中不会发生打滑的现象，使得汽车可以更加平稳的移动。底板上设置有防尘罩18，防尘罩18上开设有进入口19，进入口19的一侧设置有进入门20，进入门20与防尘罩18铰接。防尘罩18可以有效的避免灰尘飘出，防尘罩18增加了除尘效果，且进入口19可以使得汽车方便进入，不需要将防尘罩18打开，进入门20防止粉尘废气通过进入口19从防尘罩18内流出。

滚筒传送带一6继续转动，当汽车穿过进入口19，使汽车移动到滚筒传送带二14上，当汽车完全停在滚筒传送带二14上时，关闭进入门20。

转板8的一侧侧面固定有转杆9，转槽7底部固定有电机10，电机10和与操作台3电性连接，电机10的输出端设置有平齿轮一11，转杆9的外圆弧面设置有平齿轮二12，平齿轮一11与平齿轮二12相互啮合，转槽7内设置有环形块25，环形块25的上端面开设有若干凹槽26，凹槽26内设置有滚珠27，滚珠27与凹槽26转动配合，滚珠27与转板8转动配合。环形快会对转板8起到支撑作用，凹槽26会对滚珠27起到限位作用，滚珠27将转板8与环形块25之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得转板8在转动时可以更加轻松，也减小了转板8的磨损，延长使用寿命。

操作台3启动电机10，电机10带动平齿轮一11转动，平齿轮一11带动平齿轮二12转动，平齿轮二12带动转杆9转动，转动带动转板8转动，转动带动汽车转动，使得汽车转动一定的角度。

底板上固定有多个六轴机械臂15，六轴机械臂15的法兰盘上固定有夹具16，夹具16的输出端分别设置有工具29，六轴机械臂15机具有较高的灵活度，可以满足不同的位置需求，且采用多台六轴机械臂15分别安装有不同的工具29，避免了使用者在需要多次更换工具29的麻烦，大大缩短了维修时间，提高了维修的效率。

到汽车需要维修喷涂的位置转动到第一个六轴机械臂15前，六轴机械臂15带动工具29运动，对汽车所需维修的部分进行第一步的维修，当第一道工序完成以后，电机10带动转板8转动到下一个六轴机械臂15前，进行维修的下一个步骤，以此类推。

立板2上固定有除尘装置17，除尘装置17会对维修产生的灰尘废气进行处理，然后排出，避免了废气对人体和自然环境的伤害，除尘装置17包括抽风机21、风管22、粉尘回收装置23和废气反应装置24，风管22固定于风机的输入端，风管22的另一端分别穿过废气反应装置24和粉尘回收装置23，风管22的一端穿透于防尘罩18，且风管22与防尘罩18固定连接。除尘装置17与操作台3电性连接。

第一个六轴机械臂15启动前，操作台3控制抽风机21启动，抽风机21将废气粉尘吸入到风管22内部，通过风管22的导向运输作用，使粉尘废气经过粉尘回收装置23，粉尘回收装置23会将废气粉尘中的粉尘吸收，使废气进入到废气反应装置24内部，通过废气反应装置24将废气处理，使得处理完成后的气体通过抽风机21的输出端排出。

当维修完成后，打开进入门20，滚筒传送带二14反转，使得汽车移动到滚筒传送带一6上，滚筒传送带一6反转，使得汽车移出，完成喷涂维修。

Claims (6)

1.汽车维修用新型维修喷涂机器人，包括底座(1)、立板(2)和操作台(3)，所述立板(2)布置于底座(1)的上端面，所述操作台(3)位于固定与底板的上端面，其特征在于，所述立板(2)上设置有三维视觉成像扫描装置(4)，所述立板(2)的一侧固定有储存装置(5)，所述三维视觉成像扫描装置(4)与储存装置(5)电性连接，所述底板上设置有滚筒传送带一(6)，所述底板上开设有转槽(7)，所述转槽(7)内设置有转板(8)，所述转板(8)与转槽(7)转动配合，所述转板(8)的一侧侧面固定有转杆(9)，所述转槽(7)底部固定有电机(10)，所述电机(10)的输出端设置有平齿轮一(11)，所述转杆(9)的外圆弧面设置有平齿轮二(12)，所述平齿轮一(11)与平齿轮二(12)相互啮合，所述转板(8)上开设有移动槽(13)，所述移动槽(13)内设置有滚筒传送带二(14)，所述底板上固定有多个六轴机械臂(15)，所述六轴机械臂(15)的法兰盘上固定有夹具(16)，所述夹具(16)的输出端分别设置有工具(29)，所述立板(2)上固定有除尘装置(17)，所述除尘装置(17)、电机(10)和储存装置(5)均与操作台(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的汽车维修用新型维修喷涂机器人，其特征在于，所述底板上设置有防尘罩(18)，所述防尘罩(18)上开设有进入口(19)，所述进入口(19)的一侧设置有进入门(20)，所述进入门(20)与防尘罩(18)铰接。

3.根据权利要求2所述的汽车维修用新型维修喷涂机器人，其特征在于，所述除尘装置(17)包括抽风机(21)、风管(22)、粉尘回收装置(23)和废气反应装置(24)，所述风管(22)固定于风机的输入端，所述风管(22)的另一端分别穿过废气反应装置(24)和粉尘回收装置(23)，所述风管(22)的一端穿透于防尘罩(18)，且所述风管(22)与防尘罩(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的汽车维修用新型维修喷涂机器人，其特征在于，所述转槽(7)内设置有环形块(25)，所述环形块(25)的上端面开设有若干凹槽(26)，所述凹槽(26)内设置有滚珠(27)，所述滚珠(27)与凹槽(26)转动配合，所述滚珠(27)与转板(8)转动配合。

5.根据权利要求1所述的汽车维修用新型维修喷涂机器人，其特征在于，所述底板的一侧固定有斜面台(28)，所述斜面台(28)与滚筒传送带一(6)位置相对应。

6.根据权利要求1所述的汽车维修用新型维修喷涂机器人，其特征在于，所述滚筒传送带一(6)和滚筒传送带二(14)的滚筒上均设置有耐磨防滑垫(30)。

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