CN113281347A - 一种渗透检测自动化系统 - Google Patents

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陆优明
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Abstract

本申请涉及一种渗透检测自动化系统，包括自动控制装置、载货装置、驱动装置、预清洗池、渗透池、清洗池、干燥池、显像池、振动上料装置和筛选装置，自动控制装置包括智能数字控制面板，自动控制装置具有以下控制程序，驱动载货装置移动至预清洗池进行预清洗，驱动载货装置移动至渗透池进行渗透剂的渗透，驱动载货装置移动至清洗池进行清洗，驱动载货装置移动至干燥池进行干燥，驱动载货装置移动至显像池进行显像剂的施涂，驱动载货装置移动至振动上料装置的上料口处将产品倒入振动上料装置内，筛选装置设置于振动上料装置的出料口处。本申请的渗透检测自动化系统能够降低操作人员的劳动强度、提高检测精度以及保证操作人员的健康。

Description

一种渗透检测自动化系统
技术领域
本申请涉及渗透检测设备领域，尤其涉及一种渗透检测自动化系统。
背景技术
渗透检测是无损检测五大常规检测技术之一，渗透探伤是将一种含有染料的着色或荧光的渗透剂涂覆在零件表面上，在毛细作用下，由于液体的润湿与毛细管作用使渗透剂渗入表面开口缺陷中去。然后去除掉零件表面上多余的渗透剂，再在零件表面涂上一层薄层显像剂。缺陷中的渗透剂在毛细作用下重新被吸附到零件表面上来而形成放大了的缺陷图象显示，在黑光灯（荧光检验法）或白光灯（着色检验法）下观察缺陷显示。渗透检测的基本流程：预清洗→渗透→清洗→干燥→显象→观察。现有技术中在进行渗透检测时，通常采用简单的渗透检测装置，借助行车等起重设备，进行人工操作模式下的检测。
上述现有技术中存在的问题是，操作人员的劳动强度大、工作效率低、检测精度低以及危害操作人员的健康。
发明内容
为了改善上述现有技术中存在的操作人员的劳动强度大、工作效率低、检测精度低以及危害操作人员的健康的技术问题，本申请提供一种渗透检测自动化系统。
本申请提供的渗透检测自动化系统采用如下的技术方案：
一种渗透检测自动化系统，包括自动控制装置、载货装置、驱动载货装置移动的驱动装置、预清洗池、渗透池、清洗池、干燥池、显像池、振动上料装置和筛选装置，自动控制装置包括智能数字控制面板，自动控制装置具有以下控制程序，先是控制驱动装置驱动载货装置移动至预清洗池进行预清洗，然后驱动载货装置移动至渗透池进行渗透剂的渗透，渗透完成后驱动载货装置移动至清洗池进行清洗，清洗完成后驱动载货装置移动至干燥池进行干燥，干燥完成后驱动载货装置移动至显像池进行显像剂的施涂，施涂完成后驱动载货装置移动至振动上料装置的上料口处并将载货装置内的产品倒入振动上料装置内，筛选装置设置于振动上料装置的出料口处，筛选装置用于识别并将合格产品与不合格产品挑选分离。
通过采用上述技术方案，本申请的渗透检测自动化系统在使用时，将待检测产品装入载货装置内之后，能够自动实现对待检测产品的预清洗、渗透液渗透、清洗、干燥、显像剂施涂并进行产品的依次识别检测，大大降低操作人员的劳动强度、提高工作效率、提高检测精度以及保证操作人员的健康。
优选的，所述载货装置包括载货壳体和安装于载货壳体内的装载件，载货壳体和装载件上均开设有装料口和排料口，装料口位于载货壳体和装载件的上部，排料口位于载货壳体和装载件的侧壁的下部，载货壳体和装载件的侧壁及底壁上均开设有仅供液体通过的漏液孔；装载件的内侧底面为向下且朝向所述排料口倾斜的斜面，装载件的排料口处还设置有可封闭或者打开排料口的活动门组件，活动门组件包括固定在装载件上的驱动件和门体，驱动件和门体传动连接，驱动件可驱动门体移动以封闭或者打开排料口，驱动件与所述自动控制装置电控连接，当载货装置位于振动上料装置的上料口处时，自动控制装置控制门体打开，当载货装置离开振动上料装置的上料口处时控制门体关闭。
通过采用上述技术方案，漏液孔的设置可以方便产品表面上的液体流出，斜面及活动门的设置则可以使得装载件内的产品滑落进振动上料装置内，方便将装载件内的产品转移至振动上料装置内。
优选的，所述载货装置还包括固定设置于载货壳体内的驱动电机，驱动电机的输出轴与装载件传动连接，驱动电机用于驱动装载件转动，且装载件的转动轴线呈竖直方向布置；驱动电机与所述自动控制装置电控连接，当载货装置位于预清洗池、渗透池、清洗池、干燥池或显像池内时，自动控制装置控制驱动电机驱动装载件转动若干周。
通过采用上述技术方案，可以使得装载件内的产品在渗透池内时快速且充分渗透；在预清洗池及清洗池内快速且充分清洗；在干燥池内能够将产品上吸附的液体甩出，而且产品转动时空气流动加快，从而加快对产品的干燥；在显像池内快速且充分施涂显像剂。
优选的，所述筛选装置包括机械手和图像采集器，机械手和图像采集器均与自动控制装置电控连接，自动控制装置包括图像数据存储单元和图像识别处理单元，图像数据存储单元用于存储产品的缺陷的图像数据，图像识别处理单元用于接收图像采集器的镜头拍摄的产品的图像数据、对缺陷的类型进行识别、对产品上的缺陷的图像进行面积计算，然后与图像数据存储单元中同类型的缺陷的图像面积进行大小比对，若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积小，则判断为不合格产品，若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积大，则判断为合格产品，并根据判断结果控制机械手抓取被检测产品进行分类挑选。
通过采用上述技术方案，实现对产品是否合格进行检测并分类挑选。
优选的，所述干燥池外设置有与自动控制装置电控连接的热风机，热风机的出风头设置于干燥池的侧壁上，当载货装置位于干燥池内时自动控制装置控制热风机启动，反之则控制热风机关闭。
通过采用上述技术方案，利用热风机对载货装置内的产品进行干燥处理，干燥效率高。
优选的，还包括产品输送装置，产品输送装置具有上料位和下料位，上料位处于所述振动上料装置的出料口处，产品输送装置用于将振动上料装置输出的产品输送至下料位，所述筛选装置位于产品输送装置的下料位。
通过采用上述技术方案，可以将待检测产品输送至方便筛选装置检测的位置。
优选的，还包括合格产品收集箱和不合格产品收集箱，合格产品收集箱和不合格产品收集箱均位于所述筛选装置的下方。
通过采用上述技术方案，方便将合格产品和不合格产品收集起来。
优选的，所述驱动装置包括水平驱动机构和提升机构。
通过采用上述技术方案，实现载货装置在空间内的移动。
附图说明
图1是本申请实施例的渗透检测自动化系统的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的渗透检测自动化系统的载货装置的半剖视图。
附图标记说明：1、安装架；11、支腿；12、横梁；13、水平轨道；2、载货装置；21、载货壳体；211、连接杆；22、装载件；221、内侧底面；222、驱动件；223、门体；23、驱动电机；24、装料口；25、排料口；26、漏液孔；3、驱动装置；31、水平驱动机构；32、提升机构；4、渗透池；5、第一清洗池；51、喷淋头；6、干燥池；61、热风机；7、显像池；8、第二清洗池；9、振动上料装置；91、产品输送装置；92、机械手；93、合格产品收集箱；94、不合格产品收集箱；95、准备台；96、预清洗池；97、人工检测台；98、图像采集器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，本申请实施例公开了一种渗透检测自动化系统，包括安装架1、自动控制装置（图中未示出）、载货装置2、驱动载货装置2移动的驱动装置3、准备台95、预清洗池96、渗透池4、清洗池、干燥池6、显像池7、振动上料装置9、产品输送装置91、筛选装置、合格产品收集箱93、不合格产品收集箱94和人工检测台97。其中，自动控制装置为计算机，合格产品收集箱93和不合格产品收集箱94均位于筛选装置的下方。准备台95用于进行渗透检测前的准备工作，在准备台95处人工将待检测产品装在载货装置2内。在本实施例中，预清洗池96为洗涤剂清洗池；在其他实施例中，预清洗池96还可以根据污物杂质的类别选择设置为碱清洗池、蒸汽清洗池、酸蚀处理池、溶剂清洗池、蒸汽除油池、超声波清洗池或去漆处理池。自动控制装置包括智能数字控制面板（图中未示出），操作人员可通过智能数字控制面板设置待检测产品的渗透时间、渗透液滴落时间、渗透温度、渗透液清洗时间、干燥时间、干燥温度、显像剂施涂时间、显像剂滴落时间、显像剂施涂温度和显像剂清洗时间。
继续参照图1，安装架1包括支腿11和固定连接在支腿11上水平布置的横梁12，横梁12上沿横梁12长度延伸方向设置有工字型的水平轨道13。驱动装置3包括水平驱动机构31和提升机构32，水平驱动机构31和提升机构32均与自动控制装置电控连接。水平驱动机构31为倒挂在水平轨道13上的轨道车，轨道车在安装于轨道车上的发动机驱动下沿水平轨道13移动。提升机构32固定设置在轨道车上，提升机构32为液压缸，液压缸的伸缩杆与载货装置2固定连接。
参照图1和图2，载货装置2包括载货壳体21、安装于载货壳体21内的装载件22和固定设置于载货壳体21内的驱动电机23。载货壳体21上固定设置有连接杆211，连接杆211与提升机构32的伸缩杆固定连接。载货壳体21和装载件22上均对应开设有装料口24和排料口25，装料口24位于载货壳体21和装载件22的上部，排料口25位于载货壳体21和装载件22的侧壁的下部，载货壳体21和装载件22的侧壁及底壁上均开设有仅供液体通过的漏液孔26。载货壳体21和装载件22均为上部开口的桶状结构，上部开口也即形成装料口24。装载件22的内侧底面221为向下且朝向排料口25倾斜的斜面，装载件22的排料口25处还设置有可封闭或者打开排料口25的活动门组件，活动门组件包括固定在装载件22上的驱动件222和门体223，驱动件222和门体223传动连接，驱动件222可驱动门体223移动以封闭或者打开排料口25。具体地，在本实施例中，装载件22的侧壁内部开设有安装槽，活动门组件安装在安装槽内，驱动件222为电动推杆，电动推杆固定安装在安装槽内，电动推杆的伸缩杆与门体223固定连接。驱动件222与自动控制装置电控连接，当载货装置2位于振动上料装置9的上料口处时，自动控制装置控制门体223打开，当载货装置2离开振动上料装置9的上料口处时控制门体223关闭。
继续参照图1和图2，驱动电机23的输出轴与装载件22传动连接，驱动电机23用于驱动装载件22转动，且装载件22的转动轴线呈竖直方向布置。具体地，在本实施例中，驱动电机23的电机主体固定在载货壳体21的内侧底壁上，驱动电机23的输出轴沿竖直方向向上延伸并与装载件22的外侧底壁固定连接。驱动电机23与自动控制装置电控连接，当载货装置2位于渗透池4、清洗池、干燥池6或显像池7内时，自动控制装置控制驱动电机23驱动装载件22转动若干周。
继续参照图1，清洗池包括第一清洗池5和第二清洗池8，第一清洗池5和第二清洗池8均与预清洗池96相同。准备台95、预清洗池96、渗透池4、第一清洗池5、干燥池6、显像池7、第二清洗池8和振动上料装置9均位于水平轨道13的正下方，且沿轨道车的单程移动方向依次设置。渗透池4内装有渗透剂，显像池7内装有显像剂。渗透剂可选择后乳化渗透剂、溶剂去除型渗透剂等其他本领域常用的渗透剂。预清洗池96、第一清洗池5和第二清洗池8内均设置有用于对待检测产品进行清洗的喷淋头51，喷淋头51与自动控制装置电控连接。干燥池6外设置有与自动控制装置电控连接的热风机61，热风机61的出风头设置于干燥池6的侧壁上，当载货装置2位于干燥池6内时自动控制装置控制热风机61启动，反之则控制热风机61关闭。振动上料装置9为振动盘上料机，振动盘上料机与自动控制装置电控连接，振动盘上料机为生产中常用的机械设备，属于现有技术，故不对其结构和工作原理进行赘述。通过振动盘上料机将待检测产品自动排序依次输出，方便筛选装置进行检测。
自动控制装置还具有以下控制程序：
先是控制水平驱动机构31驱动载货装置2从准备台95移动至预清洗池96上方，然后控制提升机构32的伸缩杆向下伸出使得载货装置2位于喷淋头51的下方，然后控制喷淋头51启动进行清洗；
清洗一定时间后，先是控制水平驱动机构31驱动载货装置2移动至渗透池4上方，然后控制提升机构32的伸缩杆向下伸出使得载货装置2浸没在渗透剂中，然后自动控制装置控制驱动电机23驱动装载件22转动若干周，进行渗透剂的渗透，渗透一定时间后，控制伸缩杆向上收缩使得载货装置2脱离渗透剂进行渗透剂的滴落。
滴落一定时间后，控制提升机构32的伸缩杆向上收缩，然后控制水平驱动机构31驱动载货装置2移动至第一清洗池5上方，然后控制提升机构32的伸缩杆向下伸出使得载货装置2位于喷淋头51的下方，然后控制喷淋头51启动进行清洗。
清洗一定时间后，驱动载货装置2移动至干燥池6内，控制热风机61启动，进行干燥。
干燥一定时间后，驱动载货装置2移动至显像池7内，使得载货装置2浸没在显像剂中，自动控制装置控制驱动电机23驱动装载件22转动若干周，进行显像剂的施涂，施涂一定时间后，控制伸缩杆向上收缩使得载货装置2脱离显像剂进行显像剂的滴落。
滴落一定时间后，驱动载货装置2移动至第二清洗池8上方，然后控制提升机构32的伸缩杆向下伸出使得载货装置2位于喷淋头51的下方，然后控制喷淋头51启动进行清洗。
清洗一定时间后，驱动载货装置2移动至振动上料装置9的上料口处，自动控制装置控制门体223打开，装载件22内的待检测产品从装载件22的内侧底面221向外滑出，并落入振动上料装置9内。
继续参照图1，产品输送装置91为传送带输送机，传送带输送机与自动控制装置电控连接，传送带输送机为生产中常用的机械设备，属于现有技术，故不对其结构和工作原理进行赘述。产品输送装置91具有上料位和下料位，上料位处于振动上料装置9的出料口处，产品输送装置91用于将振动上料装置9输出的产品输送至下料位。
继续参照图1，筛选装置包括机械手92和图像采集器98，机械手92和图像采集器98均与自动控制装置电控连接。图像采集器98的镜头位于传送带输送机的输送路径上方并对传送带上的产品拍照进行图像采集，然后将采集到的图像数据传输至自动控制装置。机械手92位于传送带输送机的下料位。自动控制装置包括图像数据存储单元和图像识别处理单元。图像数据存储单元用于存储产品的缺陷的图像数据。产品的缺陷的图像数据是由工作人员提前拍摄产品上的各类型缺陷的图像，并将该图像上传至图像数据存储单元。各类型缺陷的图像例如裂缝、凸起等，各类型缺陷由工作人员自己定义。图像识别处理单元用于接收图像采集器98的镜头拍摄的产品的图像数据、对缺陷的类型进行识别、对产品上的缺陷的图像进行面积计算，然后与图像数据存储单元中同类型的缺陷的图像面积进行大小比对。若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积小，则自动控制装置控制机械手92抓取该被检测产品放置到不合格产品收集箱94；若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积大，则自动控制装置控制机械手92抓取该被检测产品放置到合格产品收集箱93。
筛选装置筛选完成后，在人工检测台97对不合格产品收集箱94内的不合格产品进行人工复验，对合格产品收集箱93内的合格产品进行人工抽检，抽检完成后再次对抽检合格的产品进行人工清洗。
本申请实施例的实施原理为：本申请的渗透检测自动化系统在使用时，将待检测产品装入载货装置2内之后，能够自动实现对待检测产品的预清洗、渗透液渗透、清洗、干燥、显像剂施涂并进行产品的依次识别检测，通过筛选装置替代了人眼识别，大大降低操作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了检测精度而且避免了化学检测试剂对人体的危害保证了操作人员的健康。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种渗透检测自动化系统，其特征在于：包括自动控制装置、载货装置(2)、驱动载货装置(2)移动的驱动装置(3)、预清洗池(96)、渗透池(4)、清洗池、干燥池(6)、显像池(7)、振动上料装置(9)和筛选装置，自动控制装置包括智能数字控制面板，自动控制装置具有以下控制程序，先是控制驱动装置(3)驱动载货装置(2)移动至预清洗池(96)进行预清洗，然后驱动载货装置(2)移动至渗透池(4)进行渗透剂的渗透，渗透一定时间后驱动载货装置(2)移动至清洗池进行清洗，清洗一定时间后驱动载货装置(2)移动至干燥池(6)进行干燥，干燥一定时间后驱动载货装置(2)移动至显像池(7)进行显像剂的施涂，施涂一定时间后驱动载货装置(2)移动至振动上料装置(9)的上料口处并将载货装置(2)内的产品倒入振动上料装置(9)内，筛选装置设置于振动上料装置(9)的出料口处，筛选装置用于识别并将合格产品与不合格产品挑选分离。
2.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述载货装置(2)包括载货壳体(21)和安装于载货壳体(21)内的装载件(22)，载货壳体(21)和装载件(22)上均开设有装料口(24)和排料口(25)，装料口(24)位于载货壳体(21)和装载件(22)的上部，排料口(25)位于载货壳体(21)和装载件(22)的侧壁的下部，载货壳体(21)和装载件(22)的侧壁及底壁上均开设有仅供液体通过的漏液孔(26)；装载件(22)的内侧底面(221)为向下且朝向所述排料口(25)倾斜的斜面，装载件(22)的排料口(25)处还设置有可封闭或者打开排料口(25)的活动门组件，活动门组件包括固定在装载件(22)上的驱动件(222)和门体(223)，驱动件(222)和门体(223)传动连接，驱动件(222)可驱动门体(223)移动以封闭或者打开排料口(25)，驱动件(222)与所述自动控制装置电控连接，当载货装置(2)位于振动上料装置(9)的上料口处时，自动控制装置控制门体(223)打开，当载货装置(2)离开振动上料装置(9)的上料口处时控制门体(223)关闭。
3.根据权利要求2所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述载货装置(2)还包括固定设置于载货壳体(21)内的驱动电机(23)，驱动电机(23)的输出轴与装载件(22)传动连接，驱动电机(23)用于驱动装载件(22)转动，且装载件(22)的转动轴线呈竖直方向布置；驱动电机(23)与所述自动控制装置电控连接，当载货装置(2)位于预清洗池(96)、渗透池(4)、清洗池、干燥池(6)或显像池(7)内时，自动控制装置控制驱动电机(23)驱动装载件(22)转动若干周。
4.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述筛选装置包括机械手(92)和图像采集器(98)，机械手(92)和图像采集器(98)均与自动控制装置电控连接，自动控制装置包括图像数据存储单元和图像识别处理单元，图像数据存储单元用于存储产品的缺陷的图像数据，图像识别处理单元用于接收图像采集器(98)的镜头拍摄的产品的图像数据、对缺陷的类型进行识别、对产品上的缺陷的图像进行面积计算，然后与图像数据存储单元中同类型的缺陷的图像面积进行大小比对，若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积小，则判断为不合格产品，若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积大，则判断为合格产品，并根据判断结果控制机械手(92)抓取被检测产品进行分类挑选。
5.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述干燥池(6)外设置有与自动控制装置电控连接的热风机(61)，热风机(61)的出风头设置于干燥池(6)的侧壁上，当载货装置(2)位于干燥池(6)内时自动控制装置控制热风机(61)启动，反之则控制热风机(61)关闭。
6.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：还包括产品输送装置(91)，产品输送装置(91)具有上料位和下料位，上料位处于所述振动上料装置(9)的出料口处，产品输送装置(91)用于将振动上料装置(9)输出的产品输送至下料位，所述筛选装置位于产品输送装置(91)的下料位。
7.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：还包括合格产品收集箱(93)和不合格产品收集箱(94)，合格产品收集箱(93)和不合格产品收集箱(94)均位于所述筛选装置的下方。
8.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述驱动装置(3)包括水平驱动机构(31)和提升机构(32)。
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