KR101334628B1 - 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치에 관한 것으로, 그 목적은 침투탐상에 사용되는 침투액, 현상액 등의 정량적인 균질 분사와 검사부위 세척, 건조 및 관찰 등을 자동화함으로써 정확성 및 신뢰성 있는 비파괴 검사를 수행할 수 있음은 물론 고방사선량률 지역에서 비파괴검사를 수행하는 작업자가 방사선원인 배관에서 멀리 떨어져 작업을 실시할 수 있음으로 작업자에 대한 방사선피폭선량을 저감할 수 있는 구성을 갖도록 한 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치를 제공하는 것이며, 그 구성은 구동모터, 구동롤러, 침투액분무노즐과, 현상액분무노즐과, 다수개의 세척액분사노즐과, 2개의 분기구와, CCD 카메라와, LED램프를 구비한 본체와; 다수개의 아이들 롤러를 구비하고 상기 본체의 양단부에 연결되어 본체를 배관의 외주면에 이동가능하게 체결하는 체인부와; 침투액저장용기와, 현상액저장용기와, 세척액저장용기와, 송풍팬과, 제어부와, 화상 관찰용 디스플레이와, 조작반을 구비하는 장비제어본체로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치{An auto-penetration inspection appartus for penetration inspection}
본 발명은 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 침투탐상에 사용되는 침투액, 현상액 등의 정량적인 균질 분사와 검사부위 세척, 건조 및 관찰 등을 자동화함으로써 정확성 및 신뢰성 있는 비파괴 검사를 수행할 수 있음은 물론 고방사선량률 지역에서 비파괴검사를 수행하는 작업자가 방사선원인 배관에서 멀리 떨어져 작업을 실시할 수 있음으로 작업자에 대한 방사선피폭선량을 저감할 수 있는 구성을 갖도록 한 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 비파괴 검사란 재료나 제품을 물리적 현상을 이용한 특수방법으로 검사 대상물을 파괴, 분리 또는 손상을 입히지 않고 결합의 유무와 상태 또는 그 것의 성질, 상태, 내부구조 등을 알아내는 모든 검사를 말하며, 그 종류로는 방사선 비파괴검사(RT), 초음파 비파괴검사(UT), 자기 비파괴검사(MT), 침투비파괴검사(PT), 와전류 비파괴검사(ECT), 누설 비파괴검사(LT), 음향방출 비파괴검사(AET), 육안 비파괴검사(VT), 열화상 비파괴검사(IRT), 중성자 비파괴검사(NRT), 응력측정 비파괴검사(SM) 등이 있으며, 본 발명은 방사선관리구역에서의 침투 비파괴검사를 자동으로 실시할 수 있는 장치에 관한 것이며, 이하, 본 명세서에서는 침투 비파괴검사에 관하여 만 기술된다는 것을 양지하기 바란다.
종래의 방사선관리구역에서의 침투 비파과검사 방법은 먼저 검사하고자하는 대상물의 표면에 침투력이 강한 적색 또는 형광성 침투액을 도포 또는 분무하여 표면의 흠집 속에 침투액이 충분히 스며들게 한 후, 세정액으로 표면에 남아 있는 여분의 침투액을 닦아내고, 그 다음 백색 분말의 현상액을 검사부위에 도포 또는 분무하여 결함 내부에 스며든 침투액을 표면으로 빨아낸 후, 그것을 직접 또는 자외선 등을 비추어 작업자의 육안으로 관찰함으로 결함의 유무, 결함의 위치 및 크기를 알아내도록 하고 있다.
상기와 같은 종래의 방사선관리구역에서의 침투 비파괴검사는 작업자에 의해 수작업으로 이루어지기 때문에 침투액, 현상액 등의 정량적인 균질 분사가 어려울 뿐만 아니라 검사부위 세척 및 건조 그리고 검사부위을 육안으로 확인하는 각도 등에 따른 휴먼 에러(human-error)의 발생 가능성이 높고, 고방사선량률 지역에서 이루어지는 침투 탐상 작업의 경우 작업자가 방사선원에 근접하여 작업하는 시간증가 및 이로인한 작업자의 심리적 불안으로 작업시간 증가의 가능성이 항상 존재함으로써 방사선피폭선량이 증가된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 안출한 것으로써, 그 목적은 침투탐상에 사용되는 침투액, 현상액 등의 정량적인 균질 분사와 검사부위 세척, 건조 및 관찰 등을 자동화함으로써 정확성 및 신뢰성 있는 비파괴 검사를 수행할 수 있음은 물론 고방사선량률 지역에서 비파괴검사를 수행하는 작업자가 방사선원인 배관에서 멀리 떨어져 작업을 실시할 수 있음으로 작업자에 대한 방사선피폭선량을 저감할 수 있는 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치를 제공하는 것입니다.
상기 본 발명의 목적은 양단부에 회전가능하게 장착되고, 배관의 외주면과 밀착되게 배치되는 복수개의 구동롤러와 상기 구동롤러를 구동하는 구동모터를 구비한 본체와, 상기 본체의 양단부에 각기 연결되고, 각 마디부에 각각 회전가능하게 장착되어 배관상에 체결시 배관의 외주면과 밀착되어 상기 구동롤러의 회전과 연동하여 회전되는 다수개의 아이들롤러와 양끝단에 록킹부를 구비하고, 상기 본체가 배관의 외주면을 따라 이동가능하도록 배관의 외주면상에 체결되는 체인부를 구비한 배관검사장치에 있어서, 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치는 상기 본체의 하면의 일측에 내장-돌출가능하게 장착되어 침투액을 배관의 외주면에 분무하는 침투액분무노즐과; 상기 본체의 하면의 일측에 내장-돌출가능하게 장착되어 현상액을 배관의 외주면에 분무하는 현상액분무노즐과; 상기 본체의 하면 중앙선을 따라 일정간격으로 장착되어 세척액을 배관의 외주면에 분사하는 다수개의 세척액분사노즐과; 상기 다수개의 세척액분사노즐의 양측에 일자로 평행하게 형성되어 건조를 위한 공기를 배관의 외주면상에 송풍하는 2개의 분기구와; 상기 본체의 하면의 타측에 장착되어 배관의 검사부위 및 검사수행 과정을 관찰하는 CCD 카메라와; 상기 CCD 카메라의 일측에 장착되어 배관의 외주면을 조명하는 LED램프와; 상기 침투액분무노즐과 연통가능하게 연결되고, 침투액을 공급펌프에 의해 상기 침투액분무노즐로 공급하는 침투액저장용기와, 상기 현상액분무노즐과 연통가능하게 연결되고, 현상액을 공급펌프에 의해 상기 현상액분무노즐로 공급하는 현상액저장용기와, 상기 대수개의 세척액분사노즐과 연통가능하게 연결되고, 세척액을 공급펌프에 의해 세척액분사노즐로 공급하는 세척액저장용기와, 상기 2개의 분기구와 연통가능하게 연결되어 분기구로 공기를 공급하는 송풍팬과, 상기 구동모터, CCD카메라, LED램프, 침투액, 현상액, 세척액저장용기의 공급펌프, 송풍팬과 각각 전기적으로 연결되어 연결된 각 구성요소의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 CCD카메라로부터 송신되는 영상을 디스플레이하는 화상 관찰용 디스플레이와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부와 연결되어 작동되는 각각의 구성요소들의 작동을 작업자가 조작할 수 있도록 하는 조작반을 구비하는 장비제어본체로 구성되는 것을 특징으로 하는 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치에 의해 달성될 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치는 침투 비파괴검사 시 침투액, 현상액 등의 정량적인 균질 분사를 정확하고 신속하게 실시하고, 검사부위 세척, 건조 및 관찰 등을 자동화함으로써 정확성 및 신뢰성 있는 비파괴 검사를 수행은 물론 고방사선량률 지역에서 침투 비파괴검사를 수행하는 작업자에 대한 방사선피폭선량도 저감할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 중 본체 및 체인의 연결상태를 도시한 사시도이고,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 본체 및 체인이 배관의 외주면에 체결 및 체결해제된 상태를 도시한 단면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 중 본체를 단면하여 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 중 장비제어본체를 도시한 사시도이고,
도 6은 도 5에 표시된 A-A선을 따라 장비제어본체를 단면하여 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치의 본체와 장비제어본체의 연결상태를 도시한 예시도이며,
도 8은 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 중 제어부와 전기적으로 연결된 구성요소 및 그 상호 유기적인 연관관계를 예시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치에 대한 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치(10)는 본체(20)와, 체인(21)과 장비제어본체(40)로 구성된다.
상기 본체(20)는 도 1 내지 도 4에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 복수개의 구동롤러(20a)와, 구동모터(20b)와, 침투액분무노즐(30)과, 현상액분무노즐(31)과, 다수개의 세척액분사노즐(32)과, 2개의 분기구(33)와, CCD카메라(34)와 LED램프(35)를 구비한다.
상기 복수개의 구동롤러(20a)는 본체(20)의 양단부에 회전가능하게 장착되고, 배관(100)상에 체결되었을 때 배관(100)의 외주면과 밀착되게 배치된다.
상기 구동모터(20b)는 상기 본체(20)의 양단부측에 내장되어 상기 구동롤러(20a)를 구동한다.
상기 침투액분무노즐(30)은 상기 본체(20)의 하면의 일측에 내장-돌출가능하게 장착되어 침투액을 배관(100)의 외주면에 분무한다.
상기 현상액분무노즐(31)은 상기 본체(20)의 하면의 일측에 내장-돌출가능하게 장착되어 현상액을 배관(100)의 외주면에 분무한다.
상기 침투액분무노즐(30) 및 현상액분무노즐(31)은 솔레노이드(36)에 의해 상하회동작동되도록 상기 본체(20)의 하면에 설치된 노즐설치플레이트(37)에 장착되어 노즐설치플레이트(37)의 작동과 연동되고, 상기 솔레노이드(36)는 하기 설명될 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 작동이 제어되며, 제어부(45)는 상기 침투액분무노즐(30) 또는 현상액분무노즐(31)로부터 분무가 실시될 때 상기 노즐설치플레이트(37)가 하방으로 회동되어 상기 노즐(30)(31)이 본체(20)의 하면 외측으로 돌출되고, 분무가 실시되지 않을 때 상기 노즐설치플레이트(37)가 상방으로 회동되어 상기 노즐(30)(31)이 본체(20)의 내부로 내장되도록 상기 솔레노이드(36)의 작동을 제어한다.
상기 다수개의 세척액분사노즐(32)은 상기 본체(20)의 하면 중앙선을 따라 일정간격으로 장착되어 세척액을 배관(100)의 외주면에 분사한다.
상기 2개의 분기구(33)는 상기 다수개의 세척액분사노즐(32)의 양측에 일자로 평행하게 형성되어 건조를 위한 공기를 배관(100)의 외주면상에 송풍하여 배관(100)의 외주면을 건조시킨다.
상기 CCD카메라(34)는 상기 본체(20)의 하면의 타측에 장착되어 배관(100)의 검사부위 및 검사수행 과정을 관찰한다.
상기 LED램프(35)는 상기 CCD 카메라(34)의 일측에 장착되어 배관(100)의 외주면을 조명한다.
상기 체인(21)은 상기 본체(20)의 양단부에 각기 연결되고, 각 마디부에 각각 회전가능하게 장착되어 배관(100)상에 체결시 배관(100)의 외주면과 밀착되어 상기 구동롤러(20a)의 회전과 연동하여 회전되는 다수개의 아이들롤러(21a)와 양끝단에는 록킹부(22)를 구비하고, 상기 본체(20)를 배관(100)의 외주면을 따라 이동가능하도록 배관(100)의 외주상에 체결된다.
상기 장비제어본체(40)는 침투액저장용기(41)와, 현상액저장용기(42)와, 세척액저장용기(43)와, 송풍팬(44)과, 제어부(45)와, 화상 관찰 디스플레이(46)와, 조작반(47)을 구비하고, 상기 본체(20)의 관련구성요소들과 각각 전기케이블 및 연결관을 통해 전기적 및 물리적으로 상호연결된다.
상기 침투액저장용기(41)는 상기 침투액분무노즐(30)과 연통가능하게 연결되고, 내부에 저장된 침투액을 공급펌프(41a)에 의해 상기 침투액분무노즐(30)로 공급한다.
상기 현상액저장용기(42)는 상기 현상액분무노즐(31)과 연통가능하게 연결되고, 내부에 저장된 현상액을 공급펌프(42a)에 의해 상기 현상액분무노즐(31)로 공급하며, 내부에 저장된 현상액을 고루 섞이게 하기 위하여 내부에 교반장치(42b)을 구비한다. 상기 교반장치(42b)는 모터에 의해 회전되는 교반팬이 현상액을 교반시키거나 또는 모터에 의해 회전되는 스크류에 의해 현상액에 와류를 발생시켜 교반하는 것이나, 액체를 교반할 수 있는 것이면 어떤 것을 사용하여도 좋다.
상기 세척액저장용기(43)는 상기 다수개의 세척액분사노즐(32)과 연통가능하게 연결되고, 내부에 저장된 세척액을 공급펌프(43a)에 의해 세척액분사노즐(32)로 공급한다.
상기 송풍팬(44)은 상기 2개의 분기구(33)와 연통가능하게 연결되어 분기구(33)로 공기를 공급하여 배관의 외주면을 건조시킨다.
상기 제어부(45)는 상기 구동모터(20b), CCD카메라(34), LED램프(35), 침투액, 현상액, 세척액저장용기(41)(42)(43)의 공급펌프(41a)(42a)(43a), 교반장치(42b), 송풍팬(44)과 각각 전기적으로 연결되어 연결된 각 구성요소의 작동을 제어한다.
상기 화상 관찰 디스플레이(46)는 상기 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 상기 CCD카메라(34)로부터 송신되는 영상을 디스플레이한다.
상기 조작반(47)은 상기 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 제어부(45)와 연결되어 작동되는 각각의 구성요소들의 작동을 작업자가 조작할 수 있도록 한다.
또한, 상기 장비제어본체(40)는 상기 CCD카메라(34)로부터 수신되는 화상 데이터를 저장하는 데이터저장수단(48)을 구비하며, 상기 데이터저장수단(48)은 상기 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 수신되는 화상 테이터를 저장하고, 저장된 화상 데이터는 작업자의 필요에 따라 출력수단을 통해 프린팅 또는 데이터파일 형태로 출력되어 사용된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치(10)을 활용하여 배관(100)의 검사부위에 대한 침투 비파괴검사를 실시하기 위해서는 먼저 검사대상 배관(100)의 외주길이에 맞도록 상기 체인(21)의 마디 수를 조정하여 체인(21)의 길이를 맞춘 후 대상 배관(100)의 외주면상에 체인(21)을 체결하여 본체(20)의 구동롤러(20a)와 체인의 아이들롤러(21a)가 배관(100)의 외주면과 밀착되어 회전될 수 있도록 설치한다. 그 다음 상기 장비제어본체(40)의 전원을 ON시켜 상기 본체(20)의 각각의 구성요소와 장비제어본체(40)의 각각의 구성요소가 정상상태로 작동되는 것을 확인하는 예비가동단계를 실시함으로써 장치세팅을 완료한다.
상기와 같이 장치의 셋팅이 완료된며, 작업자는 조작반(47)을 조작하여 세척저장용기(43)의 공급펌프(43a) 및 송풍팬(44)을 순차적으로 가동시키는 동시에 CCD카메라(34)을 ON 시킴은 물론 상기 구동모터(20b)를 가동시켜 본체(20)가 배관(100)의 외주면을 따라 360°이동시킴으로써 대상 배관(100)의 검사부위를 예비세척 및 건조시키고, 건조가 완료되면 세척저장용기(43)의 공급펌프(43a) 및 송풍팬(44)와 구동모터(20b)를 가동중지시키며, CCD카메라(34)는 침투 비파과검사가 완료될 때까지 ON 상태를 유지하며, 작업자의 판단에 따라 LED램프(35)를 ON 시키고 ON 상태를 유지시킨다.
상기 예비세척 및 건조가 완료되면, 작업자는 상기 침투액저장용기(41)의 공급펌프(41a) 및 구동모터(20b)를 가동시켜 상기 본체(20)가 배관(100)의 외주면을 따라 360°이동시키며 배관(100)의 검사부위상에 침투액을 정량적인 균질분사를 실시하여 배관(100)의 검사부위상에 침투액을 코팅한다. 이때 상기 제어부(45)는 상기 솔레노이드(36)를 ON시켜 노즐설치플레이트(37)를 하방으로 회동시킴으로써 침투액분무노즐(30)은 본체(20)의 하면 외측으로 돌출된 상태로 침투액을 분무하게 되고, 분무되어 코팅된 침투액은 검사부위에 흠집이 있을 시 흠집 속에 스며들게 된다.
상기와 같이 침투액분무가 완료되면, 상기 침투액저장용기(41)의 공급펌프(41a) 및 구동모터(20b)의 가동이 중지되는 동시에 솔레노이드(36)가 OFF 됨으로 본체(20)의 이동 및 침투액분무는 중지되고, 침투액분무노즐(30)은 상방으로 회동되어 복귀되는 노즐설치플레이트(37)와 연동되어 본체(20)의 하면 내부로 내장된다.
상기 침투액분무가 완료되면, 작업자는 조작반(47)을 조작하여 세척저장용기(43)의 공급펌프(43a) 및 송풍팬(44)을 순차적으로 가동시킴과 동시에 상기 구동모터(20b)를 가동시켜 본체(20)가 배관(100)의 외주면을 따라 360°이동시킴으로써 대상 배관(100)의 검사부위상에 코팅되어 있는 여분의 침투액을 배관(100)의 검사부위상에서 제거한 후 건조시키고, 건조가 완료되면 세척저장용기(43)의 공급펌프(43a) 및 송풍팬(44)와 구동모터(20b)를 가동중지시킨다.
상기와 같이 침투액의 세척에 완료되면, 작업자는 상기 현상액저장용기(42)의 공급펌프(42a) 및 구동모터(20b)를 가동시켜 상기 본체(20)가 배관(100)의 외주면을 따라 360°이동시키며 배관(100)의 검사부위상에 침투액을 정량적인 균질분사를 실시하여 배관(100)의 검사부위상에 현상액을 코팅한다. 이때 상기 제어부(45)는 상기 솔레노이드(36)를 ON시켜 노즐설치플레이트(37)를 하방으로 회동시킴으로써 현상액분무노즐(31)은 본체(20)의 하면 외측으로 돌출된 상태로 현상액을 분무하게 되고, 분무되어 코팅된 백색 분말의 현상액은 검사부위에 흠집이 있을 시 흠집 속에 스며든 침투액을 표면으로 빨아낸다.
상기와 같이 현상액 분무가 완료되면, 상기 현상액저장용기(42)의 공급펌프(42a) 및 구동모터(20b)의 가동이 중지되는 동시에 솔레노이드(36)가 OFF 됨으로 본체(20)의 이동 및 침투액분무는 중지되고, 현상액분무노즐(31)은 상방으로 회동되어 복귀되는 노즐설치플레이트(37)와 연동되어 본체(20)의 하면 내부로 내장된다.
상기와 같은 현상액 분무가 완료되면, 작업자는 본체(20)의 구동모터(20b)를
가동시켜 현상액이 코팅된 배관(100)의 검사부위를 360°이동시키 검사부위상에 흠집여부 지속적으로 ON되어 있는 CCD카메라(34)에 의해 촬영되고, 촬영된 화상은 화상 관찰 디스플레이(46)를 통해 작업자가 확인하는 동시에 데이터저장수단(48)에 저장된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치(10)를 사용하여 배관(100)에 대한 침투 비파괴검사를 실시함으로써 작업자에 대한 방사선피폭선량을 현저히 저감시 킬 수 있으면서도 침투 비파괴검사 시 침투액, 현상액 등의 정량적인 균질 분사를 정확하고 신속하게 실시하고, 검사부위 세척, 건조 및 관찰 등을 자동화함으로써 정확성 및 신뢰성 있는 비파괴 검사를 수행할 수 있는 것이다.
10: 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 20: 본체
21: 체인 22: 록킹부
30: 침투액분무노즐 31: 현상액분무노즐
32: 세척액분사노즐 33: 분기구
34: CCD카메라 35: LED램프
36: 솔레노이드 37: 노즐설치플레이트
40: 장비제어본체 41: 침투액저장용기
42: 현상액저장용기 43: 세척액저장용기
44: 송풍팬 45: 제어부
46: 화상 관찰용 디스플레이 47: 조작반
48: 데이터저장수단 100: 배관

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 본체(20)의 하면의 일측에 장착되어 침투액을 배관(100)의 외주면에 분무하는 침투액분무노즐(30)과, 상기 본체(20)의 하면의 일측에 장착되어 현상액을 배관(100)의 외주면에 분무하는 현상액분무노즐(31)과, 상기 본체(20)의 하면 중앙선을 따라 일정간격으로 장착되어 세척액을 배관(100)의 외주면에 분사하는 다수개의 세척액분사노즐(32)과, 상기 다수개의 세척액분사노즐(32)의 양측에 일자로 평행하게 형성되어 건조를 위한 공기를 배관(100)의 외주면상에 송풍하는 2개의 분기구(33)와, 상기 본체(20)의 하면의 타측에 장착되어 배관(100)의 검사부위 및 검사수행 과정을 관찰하는 CCD 카메라(34)와, 상기 CCD 카메라(34)의 일측에 장착되어 배관(100)의 외주면을 조명하는 LED램프(35)와, 상기 침투액분무노즐(30)과 연통가능하게 연결되고, 침투액을 공급펌프(41a)에 의해 상기 침투액분무노즐(30)로 공급하는 침투액저장용기(41)와, 상기 현상액분무노즐(31)과 연통가능하게 연결되고, 현상액을 공급펌프(42a)에 의해 상기 현상액분무노즐(31)로 공급하는 현상액저장용기(42)와, 상기 다수개의 세척액분사노즐(32)과 연통가능하게 연결되고, 세척액을 공급펌프(43a)에 의해 세척액분사노즐(32)로 공급하는 세척액저장용기(43)와, 상기 2개의 분기구(33)와 연통가능하게 연결되어 분기구(33)로 공기를 공급하는 송풍팬(44)과, 구동모터(20b), CCD카메라(34), LED램프(35), 침투액, 현상액, 세척액저장용기(41)(42)(43)의 공급펌프(41a)(42a)(43a), 송풍팬(44)과 각각 전기적으로 연결되어 연결된 각 구성요소의 작동을 제어하는 제어부(45)와, 상기 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 상기 CCD카메라(34)로부터 송신되는 영상을 디스플레이하는 화상 관찰용 디스플레이(46)와, 상기 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 제어부(45)와 연결되어 작동되는 각각의 구성요소들의 작동을 작업자가 조작할 수 있도록 하는 조작반(47)을 구비하는 장비제어본체(40)로 구성되는 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치에 있어서,
    상기 침투액분무노즐(30) 및 현상액분무노즐(31)은,
    상기 본체(20)의 하면의 일측에 내장-돌출가능하게 장착되고,
    솔레노이드(36)에 의해 상하회동 작동되도록 상기 본체(20)의 하면에 설치된 노즐설치플레이트(37)에 장착되어 노즐설치플레이트(37)의 작동과 연동되며;
    상기 솔레노이드(36)는,
    상기 제어부(45)와 전기적으로 연결되어 작동이 제어되며;
    상기 제어부(45)는,
    상기 침투액분무노즐(30) 또는 현상액분무노즐(31)로부터 분무가 실시될 때 상기 노즐설치플레이트(37)가 하방으로 회동되어 상기 노즐(30)(31)이 본체(20)의 하면 외측으로 돌출되고, 분무가 실시되지 않을 때 상기 노즐설치플레이트(37)가 상방으로 회동되어 상기 노즐(30)(31)이 본체(20)의 내부로 내장되도록 상기 솔레노이드(36)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치.
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