KR102530608B1 - 승강 구조가 구비된 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포가 거치된 공급 롤러; 상기 공급 롤러에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 세척액 도포 모듈; 및 상기 세척액 도포 모듈을 통과한 와이퍼 흡착포를 절단하는 절단날;을 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치로서, 상기 세척액 도포 모듈은, 상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비된 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 비파괴 검사에 사용될 수 있는 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로 침투 탐상법 적용시 제품 표면에 침투액을 도포한 후 결함 틈새 내부로 침투되지 않은 침투액을 닦아내는 데 사용되는 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 장치에 관한 것이다.
비파괴 검사는 제조 분야에서 공작물, 부재, 구조물 등을 파괴하지 않고 완전성이나 표면 상태, 균열 등을 검사하는 방법이다.
비파괴 검사 방법의 예로는 자기 탐상법, 방사선 투과법, 초음파 검사법, 침투 탐상법 등이 있다.
자기 탐상법은 강자성의 미세입자를 이용하여 제품의 결함을 검사하는 방법이다. 먼저 제품 표면 위에 이격된 전극을 접촉시켜 제품에 자기장을 가해준다. 그 상태에서, 강자성 입자를 직접(건식) 또는 물이나 기름에 타서(습식) 제품 표면에 분사한다. 이에 따라 분사된 강자성 입자가 제품 표면의 결함을 따라 모이는 것을 관찰할 수 있다. 이렇게 모인 입자들은 일반적으로 결함의 형상이나 크기를 나타낸다. 표면에서 깊지 않으면 표면 밑 결함도 이 방법으로 찾을 수 있다. 자기 탐상법을 수행하는 과정에서, 보다 명료한 관찰을 위해 염료로 채색된 입자가 사용되기도 한다.
방사선 투과법은 엑스선, 또는 방사성 동위원소를 이용하여, 제품 내부의 결함을 검사하는 방법이다. 산업 현장에서는 주로 용접부의 결함을 검사할 때 사용된다.
초음파 검사법은 제품에 가해진 초음파빔이 균열 같은 내부결함을 만나면 반사되는 성질을 이용하여 제품의 내부결함을 검사하는 방법이다. 검사용 초음파는 물, 기름, 글리세린, 그리스 같은 중간매질을 거쳐 검사물에 전달된다. 초음파검사법은 투과성과 감도가 우수하며, 기차바퀴, 압력용기, 금형 같은 대형 물체의 결함을 여러 방향에서 검사하는 데 사용된다.
침투 탐상법은 제품표면에 침투액을 도포하여 표면의 열린 틈을 통해 내부로 침투되는 것을 조사하여, 표면균열, 겹친 부위, 기공과 같은 결함을 검사하는 방법이다. 침투액은 폭 0.1마이크로미터 정도의 작은 균열 속으로도 스며들 수 있다. 흔히 사용되는 침투액으로는 자외선 불빛에서 형광을 발하는 형광침투액과 주로 붉은색 염료를 사용하여 표면에 뚜렷한 윤곽선을 나타내는 가시침투액이 있다. 침투 탐상법에서는 우선 검사할 표면을 깨끗이 세척하고 건조시킨 후, 침투액을 표면에 붓으로 바르거나 분무시킨다. 침투액이 표면의 열린 틈 속으로 스며들기에 충분한 시간을 기다린 후, 표면에 남아 있는 침투액을 세척액으로 닦아낸다. 그 다음, 현상제를 가하여 침투액이 거꾸로 표면으로 빠져나와 표면의 열린 틈 가장자리에 퍼지게 한다. 이를 가시침투액(직접) 또는 자외선을 비추어 형광침투액을 관찰함으로써 결함의 위치 및 크기를 검사한다.
이러한 비파괴 검사 방법 중 침투 탐상법을 적용할 경우 제품 표면에 검사용 침투액을 도포한 후 세척액이 함습된 와이퍼 흡착포로 침투되지 않고 제품 표면에 남아 있는 액체를 닦아낸다. 그런데, 일반적으로 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 과정에서 수작업으로 와이퍼 흡착포에 세척액을 분사하는 방식을 사용한다. 이와 같은 방식을 사용하는 경우 세척액이 와이퍼 흡착포의 일부분에만 과도하게 도포되며 다른 부분에는 충분한 세척액이 도포되지 못하는 문제점이 있다. 이에 따라 와이퍼 흡착포로 제품 표면을 제대로 닦을 수 없어 검사의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 침투 탐상법을 수행하는 과정에서 제품 표면에 침투되지 않고 남아 있는 침투액을 닦아내기 위한 와이퍼 흡착포에 세척액을 효과적으로 도포하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는,
두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포가 거치된 공급 롤러;
상기 공급 롤러에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 세척액 도포 모듈; 및
상기 세척액 도포 모듈을 통과한 와이퍼 흡착포를 절단하는 절단날;을 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치로서,
상기 세척액 도포 모듈은,
상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비되며,
상기 세척액 분사 노즐은 볼(ball)에 의해 개폐되며,
상기 볼은 탄성 부재에 의해 상기 세척액 분사 노즐을 폐쇄하는 방향으로 가압되도록 설치되며,
상기 볼을 전진 또는 후진시키는 동력원은 전동 액추에이터가 채용되며,
상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비되며,
상기 흡착 감지 센서는 상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방의 송신부에서 발산되는 방사선 신호가 맞은편에 배치된 수신부에 감지되는 강도를 측정함으로써 세척액이 상기 와이퍼 흡착포에 흡착된 양을 측정하도록 구성되며,
상기 세척액 도포 모듈은 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치되며,
상기 세척액 도포 모듈은,
상기 와이퍼 흡착포의 상방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비된 제1모듈; 및
상기 와이퍼 흡착포의 하방에 배치되며, 상기 제1모듈과 동일한 형태로 구성된 제2모듈;을 포함한 것을 특징으로 하는 승강 구조가 구비된 점에 특징이 있다.
본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, 세척액 도포 모듈의 표면에 형성된 톱니 형태의 마루 부분에 세척액 분사 노즐이 배치됨으로써 와이퍼 흡착포를 톱니의 마루 부분이 누른 상태에서 세척액이 분사되므로 세척액의 와이퍼 흡착포의 내부에 분사되어 고르게 도포될 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 배치된 경우 새척액 분사 노즐이 와이퍼 흡착포의 두께에 따라 누르는 압력을 조절할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 제1모듈과 제2모듈로 이루어진 경우 와이퍼 흡착포의 상하 방향에서 세척액의 도포가 가능하므로 도포 효율이 더욱 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 제1모듈의 톱니의 마루 부분은 상기 제2모듈의 톱니의 골 부분과 대응하도록 배치된 경우 제1모듈에서 분사되는 세책액의 위치와 제2모듈에서 분사되는 세척액의 위치가 서로 겹치지 않게 되므로 세척액이 더욱 고르게 분사될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 분사 노즐이 전동 액추에이터에 의해 개폐되도록 구성된 경우, 세척액 분사량을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 경우, 휘발성이 높은 세척액이 와이퍼 부직포로부터 지나치게 많이 휘발된 경우 와이퍼 부직포를 후진시켜 다시 세척액을 도포할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비된 경우, 더욱 효과적으로 세척액의 도포 상태를 파악하고 적절하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 주요 구성요소의 배치도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1모듈의 분사 노즐의 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1모듈의 입체적인 외관 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1모듈의 분사 노즐의 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1모듈의 입체적인 외관 구조를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 주요 구성요소의 배치도이다. 도 2는 도 1에 도시된 제1모듈의 분사 노즐의 배치 구조를 보여주는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 제1모듈의 입체적인 외관 구조를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치(10, 이하 "세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치"라 함)는 공급 롤러(20)와, 세척액 도포 모듈(30)과, 진행 롤러(50)와, 흡착 감지 센서(60)와, 절단날(70)을 포함한다.
상기 공급 롤러(20)는 지면에 평행인 형태로 지상에 배치된 롤러 형태의 구조물이다. 상기 공급 롤러(20)에는 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포(100)가 거치된다. 상기 공급 롤러(20)는 별도의 구동원이 없이 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포(100)가 당겨짐에 따라 회전될 수 있다.
상기 세척액 도포 모듈(30)은 상기 공급 롤러(20)에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포(100)에 세척액을 도포하는 장치다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 본원 발명의 핵심적인 구성요소이다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 상기 와이퍼 흡착포(100)의 상방 또는 하방에 배치되거나, 상방과 하방에 동시에 배치될 수 있다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 세척액 도포 모듈(30)의 중심축은 상기 공급 롤러(20)의 중심축과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 상기 세척액 도포 모듈(30)의 내부에는 세척액이 수용된다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 드럼통 형태의 구조물(34)을 포함한다. 상기 세척액 도포 모듈(30)을 구성하는 드럼통 형태의 구조물(34)의 내부에는 세척액이 수용된다. 상기 드럼통 형태의 구조물(34)의 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비된다. 상기 요철 구조의 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐(40)이 구비된다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치된 것이 바람직하다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 유압 실린더나 공압 실린더(38) 또는 전동 액추에이터에 의해 지면에 대해 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치될 수 있다.
상기 세척액 도포 모듈(30)은 제1모듈(31)과 제2모듈(32)을 포함할 수 있다.
상기 제1모듈(31)은 상기 와이퍼 흡착포(100)의 상방에 배치된다. 상기 제1모듈(31)은 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1모듈(31)의 내부에는 세척액이 수용된다. 상기 제1모듈(31)을 구성하는 드럼통 형태의 구조물(34) 표면에는 톱니 형태의 요철 구조가 구비된다. 상기 제1모듈(31)의 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액이 외부로 분출될 수 있도록 형성된 구멍 형태의 세척액 분사 노즐(40)이 다수 구비된다.
상기 제2모듈(32)은 상기 와이퍼 흡착포(100)의 하방에 배치된다. 상기 제2모듈(32)은 상기 제1모듈(31)과 동일 또는 유사한 형태로 구성될 수 있다. 상기 제1모듈(31)의 톱니의 마루 부분은 상기 제2모듈(32)의 톱니의 골 부분과 대응하도록 배치된 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 제1모듈(31)에 구비된 세척액 분사 노즐(40)과 제2모듈(32)에 구비된 세척액 분사 노즐(40)의 위치는 서로 겹치지 않고 엇갈리게 배치된다. 그 결과 제1모듈(31)과 제2모듈(32)에서 분사되는 세척액이 서로 다른 위치에 분사되므로 세척액이 더욱 고르게 분사될 수 있는 효과를 제공한다. 한편, 상기 제2모듈(32)은 와이퍼 흡착포(100)의 하방에 배치되기 때문에, 내부에 포함된 세척액이 상방으로 배출될 수 있도록 제2모듈(32)에는 수용된 세척액이 톱니 형태의 세척액 분사 노즐(40) 쪽으로 가압되도록 가압하는 가압 장치가 추가적으로 설치되는 것이 바람직하다.
상기 세척액 도포 모듈(30)은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 것이 바람직하다. 상기 구동원으로는 예컨대 직류 모터(36) 또는 교류 모터가 채용될 수 있다. 직류 모터(36)나 교류 모터는 상기 세척액 도포 모듈(30)의 중심축에 직결될 수도 있으며 벨트와 같은 동력전달수단을 통해 간접적으로 연결될 수도 있다. 상기 세척액 도포 모듈(30)이 상술한 바와 같이 제1모듈(31)과 제2모듈(32)이 맞물리는 형태로 구성된 경우 제1모듈(31)의 회전 방향과 제2모듈(32)의 회전 방향은 서로 반대가 되도록 작동한다.
상기 드럼통 형태의 구조물(34)의 톱니의 마루 부분에 형성된 상기 세척액 분사 노즐(40)은 볼(42, ball)에 의해 개폐될 수 있다. 상기 볼(42)이 직선 방향으로 전전 또는 후진함에 따라 상기 세척액 분사 노즐(40)이 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 상기 볼(42)은 스프링과 같은 탄성 부재에 의해 상기 세척액 분사 노즐(40)을 폐쇄하는 방향으로 가압되도록 설치될 수 있다. 한편, 상기 볼(42)을 전진 또는 후진시키는 동력원은 예컨대 전동 액추에이터가 채용될 수 있다. 이에 따라 상기 세척액 분사 노즐(40)은 전동 액추에이터에 의해 개폐될 수 있다. 만약 전동 액추에이터가 구비되지 않을 경우에는 상기 볼(42)이 와이퍼 흡착포(100)에 의해 가압됨으로서 후진되어 세척액 분사 노즐(40)이 개방될 수 있다. 전동 액추에이터에 의해 볼(42)의 전후진이 제어될 경우 세척액 분사 노즐(40)의 개폐를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
상기 절단날(70)은 상기 세척액 도포 모듈(30)을 통과한 와이퍼 흡착포(100)를 적당한 크기로 절단하는 장치다. 상기 절단날(70)은 와이퍼 흡착포(100)을 상하 방향에서 가압하여 절단할 수 있다. 상기 절단날(70)은 수동 또는 자동으로 가압되도록 구성될 수 있다.
상기 흡착 감지 센서(60)는 상기 세척액 도포 모듈(30)과 상기 절단날(70) 사이에 배치될 수 있다. 상기 흡착 감지 센서(60)는 와이퍼 흡착포(100)에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 센서이다. 상기 흡착 감지 센서(60)는 예컨대, 와이퍼 흡착포(100)의 상방 또는 하방의 송신부에서 발산되는 방사선 신호가 맞은편에 배치된 수신부에 감지되는 강도를 측정함으로써 세척액이 와이퍼 흡착포(100)에 흡착된 양을 측정할 수 있다.
상기 세척액 도포 모듈(30)과 상기 흡착 감지 센서(60) 사이에는 진행 롤러(50)가 설치될 수 있다. 상기 진행 롤러(50)는 와이퍼 흡착포(100)를 원활하게 전진 또는 후진시킬 수 있도록 마련된 것이다. 진행 롤러(50)는 와이퍼 흡착포(100)의 상부와 하부를 가압한 채 회전할 수 있도록 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치(10)를 사용하여 와이퍼 흡착포(100)에 세척액을 도포하는 과정을 예로 들서 본 발명의 작용 효과를 상세하게 설명하기로 한다.
침투 탐상법으로 제품 표면의 비파과 검사를 수행하는 경우, 작업자는 검사하고자 하는 제품 표면에 액상의 침투 탐상제(침투액)를 도포한다. 그리고 일정한 시간이 경과한 후 도포된 침투 탐상제를 제품 표면으로부터 닦아낸다. 즉, 결함이 있는 틈새로 침투 탐상제가 침투된 후 제품의 표면에 남아있는 침투 탐상제를 제거하는 것이다. 이 과정에서 휘발성이 있는 세척액을 와이퍼 흡착포(100)에 도포한 상태로 제품 표면에 묻어있는 침투 탐상제를 닦아낸다. 와이퍼 흡착포(100)에 세척액을 도포하기 위해 사용자는 본 발명에 따른 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치(10)를 사용한다. 와이퍼 흡착포(100)가 공급 롤러(20)로부터 세척액 도포 모듈(30)을 통과한다. 이 과정에서 상기 제1모듈(31)과 상기 제2모듈(32)의 톱니부가 서로 맞물리는 사이로 와이퍼 흡착포(100)가 통과한다. 세척액이 수용된 제1모듈(31)과 제2모듈(32)의 톱니부 마루 부분에 설치된 세척액 분사 노즐(40)이 와이퍼 흡착포(100)와 마주하는 시점에서 전동 액추에이터가 세척액 분사 노즐(40)을 폐쇄하고 있던 볼(42)을 후진시켜 세척액 분사 노즐(40)을 개방한다. 이에 따라 제1모듈(31)과 제2모듈(32)에 수용된 세척액이 세척액 분사 노즐(40)을 통해 와이퍼 흡착포(100)에 도포된다. 이 과정에서 톱니 형태의 마루 부분이 와이퍼 흡착포(100)를 가압한 상태에서 세척액이 분사되므로 와이퍼 흡착포 내부로 세척액이 분사되어 고르게 확산된다. 또한, 제1모듈(31)의 톱니의 마루 부분은 제2모듈(32)의 톱니의 골 부분과 마주하도록 배치되므로 제1모듈(31)과 제2모듈(32)에서 분사되는 세척액의 분사 위치가 서로 겹치지 않는다. 이에 따라 세척액의 도포 효율성이 더욱 향상된다. 상기 제1모듈(31)과 상기 제2모듈(32)은 지면에 대해 승강 가능하게 설치되어 있으므로 와이퍼 흡착포(100)의 두께에 따라 효과적으로 상기 제1모듈(31)과 상기 제2모듈(32)의 간격을 조절할 수 있다. 제1모듈(31)과 제2모듈(32)을 통과한 와이퍼 흡착포(100)는 진행 롤러(50)를 통과하여 흡착 감지 센서(60)를 지난다. 흡착 감지 센서(60)는 방사선을 송신부에서 발생시켜 와이퍼 흡착포(100)을 통과한 방사선의 강도를 수신부에서 측정한다. 이에 따라 와이퍼 흡착포(100)에서 흡착된 세척액의 양이 산출될 수 있다. 만약 와이퍼 흡착포(100)에 도포된 세척액이 휘발되어 흡착된 세척액이 불충분할 경우 상기 진행 롤러(50)가 역회전하여 와이퍼 흡착포(100)를 제1모듈(31)과 제2모듈(32) 쪽으로 후진시켜 다시 세척액을 도포하도록 할 수 있다. 상기 흡착 감지 센서(60)를 통과한 와이퍼 흡착포(100)는 절단날(70)을 통과하여 적절한 크기로 절단된 후 작업자가 사용할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, 세척액 도포 모듈의 표면에 형성된 톱니 형태의 마루 부분에 세척액 분사 노즐이 배치됨으로써 와이퍼 흡착포를 톱니의 마루 부분이 누른 상태에서 세척액이 분사되므로 세척액의 와이퍼 흡착포의 내부에 분사되어 고르게 도포될 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 배치된 경우 새척액 분사 노즐이 와이퍼 흡착포의 두께에 따라 누르는 압력을 조절할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 제1모듈과 제2모듈로 이루어진 경우 와이퍼 흡착포의 상하 방향에서 세척액의 도포가 가능하므로 도포 효율이 더욱 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 제1모듈의 톱니의 마루 부분은 상기 제2모듈의 톱니의 골 부분과 대응하도록 배치된 경우 제1모듈에서 분사되는 세책액의 위치와 제2모듈에서 분사되는 세척액의 위치가 서로 겹치지 않게 되므로 세척액이 더욱 고르게 분사될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 분사 노즐이 전동 액추에이터에 의해 개폐되도록 구성된 경우, 세척액 분사량을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 경우, 휘발성이 높은 세척액이 와이퍼 부직포로부터 지나치게 많이 휘발된 경우 와이퍼 부직포를 후진시켜 다시 세척액을 도포할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비된 경우, 더욱 효과적으로 세척액의 도포 상태를 파악하고 적절하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.
10 : 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치
20 : 공급 롤러
30 : 세척액 도포 모듈
31 : 제1모듈
32 : 제2모듈
34 : 드럼통 형태의 구조물
36 : 직류 모터
38 : 공압 실린더
40 : 세척액 분사 노즐
42 : 볼(ball)
50 : 진행 롤러
60 : 흡착 감지 센서
70 : 절단날
100 : 와이퍼 흡착포
20 : 공급 롤러
30 : 세척액 도포 모듈
31 : 제1모듈
32 : 제2모듈
34 : 드럼통 형태의 구조물
36 : 직류 모터
38 : 공압 실린더
40 : 세척액 분사 노즐
42 : 볼(ball)
50 : 진행 롤러
60 : 흡착 감지 센서
70 : 절단날
100 : 와이퍼 흡착포
Claims (1)
- 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포가 거치된 공급 롤러;
상기 공급 롤러에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 세척액 도포 모듈; 및
상기 세척액 도포 모듈을 통과한 와이퍼 흡착포를 절단하는 절단날;을 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치로서,
상기 세척액 도포 모듈은,
상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비되며,
상기 세척액 분사 노즐은 볼(ball)에 의해 개폐되며,
상기 볼은 탄성 부재에 의해 상기 세척액 분사 노즐을 폐쇄하는 방향으로 가압되도록 설치되며,
상기 볼을 전진 또는 후진시키는 동력원은 전동 액추에이터가 채용되며,
상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비되며,
상기 흡착 감지 센서는 상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방의 송신부에서 발산되는 방사선 신호가 맞은편에 배치된 수신부에 감지되는 강도를 측정함으로써 세척액이 상기 와이퍼 흡착포에 흡착된 양을 측정하도록 구성되며,
상기 세척액 도포 모듈은 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치되며,
상기 세척액 도포 모듈은,
상기 와이퍼 흡착포의 상방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비된 제1모듈; 및
상기 와이퍼 흡착포의 하방에 배치되며, 상기 제1모듈과 동일한 형태로 구성된 제2모듈;을 포함한 것을 특징으로 하는 승강 구조가 구비된 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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2022
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- 2022-06-02 KR KR1020220067704A patent/KR102530609B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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|---|---|
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