KR102499409B1 - 초음파 탐상 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치는 초음파 탐촉자 홀더(20)에 수납된 초음파를 발생시키는 초음파 탐촉자(10)와; 상기 초음파 탐촉자 홀더(20)의 전단 및 후단 상부에 상부로 돌출시킨 전, 후단 지지봉(21)(22)과; 상기 전단 지지봉(21)의 선단 상부에 전방으로 연장 시킨 지지판(30)과; 상기 지지판(30) 하부 전단에 피 검사체(P) 표면에 묻은 금속 이물질 또는 피 검사체 표면에 부식에 의해 생성된 녹을 제거하는 이물질 및 녹 제거용 부재(40)와; 상기 이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 후단에 초음파 접촉 매질이 도포된 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50);를 포함하여 구성하되, 상기 초음파 탐촉자 홀더(20)의 후단 지지봉(22)의 후방으로 연장 시킨 받침판(70)의 끝단에 손잡이부(80)를 설치하고, 상기 지지판(30)의 전방 하단과 받침판(70) 하단에 전, 후방 이송용 캐스터(C1)(C2)를 설치하여 초음파 탐촉자 홀더(20)의 하부면이 피 검사체(P)의 표면에 접촉된 상태로 이동되면서 초음파 탐촉자(10)에 의하여 피 검사체(P) 내부의 결함을 탐지하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 탐상 검사장치{ULTRASONIC TESTING APPARATUS}
본 발명은 초음파 탐상 검사장치에 관한 것으로, 상세하게는 피 검사체의 내부 결함 등을 초음파를 이용하여 탐지할 시 부식으로 인해 생성된 피 검사체 표면의 녹 또는 외부 영향에 의해 피 검사체에 달라붙거나 접착된 이물질 등을 제거함과 동시에 초음파 접촉 매질을 피 검사체 표면에 도포하면서 피 검사체 내부의 결함을 탐지하게 함으로써 피 검사체의 결함검출 오차를 줄여 결함검출 정확도를 향상시키도록 하는 초음파 탐상 검사장치를 제공하는 것이다.
초음파 탐상 검사장치는 피 검사체체 내부 결함의 검출에 주로 이용되며 피 검사체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 불연속으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 초음파의 진행 시간 등을 CRT SCREEN에 표시, 분석하여 불연속의 위치 및 크기를 알아내는 검사 방법으로 균열 등 면상 결함의 검출능력이 방사선 투과 검사보다 우수한 것으로 알려져 있다.
이러한 초음파 탐상 검사장치는 압력용기, 구조물 등의 검사에 많이 적용하며 국내에서는 통상적으로 방사선 투과 검사가 곤란한 경우에 적용하나 건축/토목 구조물의 강 용접부의 검사 등에 적용되고 있다.
초음파 탐상 검사는 이러한 초음파를 이용하여 피 검사체의 내부에 존재하는 결함을 검사하는 방법으로, 피 검사체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함부로부터 반사되는 초음파의 신호를 분석함으로써 피 검사체 내부의 결함을 검출하는 방식으로 진행된다.
이러한 초음파 탐상 검사를 수행하는 초음파 탐상 검사장치는 대한민국 등록특허 제10-1804807호 또는 대한민국 등록특허 제10-0975331호 등과 같이 초음파를 발생시키는 탐촉자와, 피 검사체의 내부 결함으로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 수신부와, 수신부에 의해 수신된 신호를 펄스 신호로 표시하는 표시부와, 탐촉자와 피 검사체의 마찰 방지 및 초음파 신호 전달을 위한 접촉 매질로서 액체를 공급할 수 있도록 액체 공급 장치 등을 포함하여 구성되는데, 최근에는 탐촉자와 수신부가 하나의 초음파 센서로 구성되고 액체 공급 장치 등이 포함된 탐촉 유닛의 형태로 사용되고 있다.
상기 선행기술 모두는 피 검사체 내부의 결함을 탐지하는 유용한 효과를 누릴 수 있으나, 부식으로 인해 생성된 녹이 피 검사체의 표면에 표출되거나 피 검사체 표면이 외적 영향에 의하여 매우 거칠거나 미세한 엠보싱 형태와 같이 모양이 불규칙한 상태의 피 검사체를 대상으로 피 검사체의 내부 결함을 초음파로 탐지하는 경우 초음파가 피 검사체 내부로 침투하기 전 피 검사체 표면에 생성된 녹이나 이물질 또는 거친 표면 등으로 인하여 초음파가 산란되거나 난반사되어 피 검사체 내부로 깊숙히 초음파가 전송되지 못하거나 내부로부터 반사되는 수신 초음파가 수신부로 정확히 수신되지 못하여 초음파 탐지의 오류 및 노이즈 발생 등으로 인하여 초음파 탐상 검사의 정확도가 저하되는 문제점이 지적된다.
본 발명자는 상기 제반 문제점을 해소하기 위한 새로운 타입의 초음파 탐상 검사장치를 제공하고자 한다.
대한민국 등록특허 제10-1804807호 대한민국 등록특허 제10-0975331호
본 발명은 피 검사체의 내부 결함 등을 초음파를 이용하여 탐지할 시 부식으로 인해 생성된 피 검사체 표면의 녹 또는 외부 영향으로 묻거나 접착된 금속 이물질 등을 제거함과 동시에 초음파 접촉 매질을 피 검사체 표면에 도포하면서 피 검사체 내부의 결함을 탐지하게 하는 것을 기술적 과제로 삼는다.
본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치는 초음파 탐촉자 홀더에 수납된 초음파를 발생시키는 초음파 탐촉자와; 상기 초음파 탐촉자 홀더의 전단 및 후단 상부에 상부로 돌출시킨 전, 후단 지지봉과; 상기 전단 지지봉의 선단 상부에 전방으로 연장시킨 지지판과; 상기 지지판 하부 전단에 피 검사체 표면에 묻은 금속 이물질 또는 피 검사체 표면에 부식에 의해 생성된 녹을 제거하는 이물질 및 녹 제거용 부재와; 상기 이물질 및 녹 제거용 부재의 후단에 초음파 접촉 매질이 도포된 초음파 접촉 매질 도포용 롤러;를 포함하여 구성하되, 상기 초음파 탐촉자 홀더의 후단 지지봉의 후방으로 연장 시킨 받침판의 끝단에 손잡이부를 설치하고, 상기 지지판의 전방 하단과 받침판 하단에 전, 후방 이송용 캐스터를 설치하여 초음파 탐촉자 홀더의 하부면이 피 검사체의 표면에 접촉된 상태로 이동되면서 초음파 탐촉자에 의하여 피 검사체 내부의 결함을 탐지하게하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 금속 이물질 또는 부식에 의해 생성된 녹이 금속재질의 표면에 접착되거나 생성된 경우 또는 외적 영향에 의하여 매우 거칠거나 모양이 불규칙한 미세한 엠보싱 형태의 표면을 가지는 상태의 피 검사체 내부 결함을 초음파 탐촉자 홀더를 이동시키면서 탐지함에 있어, 이물질 및 녹 제거용 부재에 의하여 피 검사체 표면의 이물질이나 녹을 제거하게 하고, 이물질 및 녹이 제거된 피 검사체 표면에 초음파 접촉 매질 도포 작업을 수행하면서 초음파 탐촉자에 의하여 피 검사체 내부 결함을 탐지하게 하여 피 검사체에 생성된 녹이나 이물질에 의한 초음파 탐지 방해를 방지하게 함으로써 초음파 탐촉자의 훼손 방지는 물론 노이즈 발생을 최소화하며 탐지 오류 발생을 억제 시킬 수 있어 초음파 탐상 검사의 정확도를 높여 초음파 탐상 검사장치의 신뢰성을 향상시키는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치의 전체 외관 구성을 보인 일 예시의 사시도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치에 부설된 이물질 및 녹 제거용 부재의 일 실시예를 보인 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치에 부설된 초음파 접촉 매질 도포용 롤러의 일 실시예를 보인 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치의 사용상태 일 예시의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치의 다른 실시예의 사시도 이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치의 전체 외관 구성을 보인 일 예시의 사시도 이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치에 부설된 이물질 및 녹 제거용 부재의 일 실시예를 보인 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치에 부설된 초음파 접촉 매질 도포용 롤러의 일 실시예를 보인 단면도이다.
본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치(100)는 초음파를 발생시키는 초음파 탐촉자(10)를 초음파 탐촉자 홀더(20)에 수납시켜 초음파 탐촉자 홀더(20)를 피 검사체(P)의 표면을 따라 이동시키되, 초음파 탐촉자 홀더(20)에 수납된 초음파 탐촉자(10)의 하부면이 접촉된 상태로 이동하게 함으로써 금속 재질의 피 검사체(P) 내부 결함을 초음파 탐촉자(10)에서 발생되는 초음파에 의하여 탐지하도록 하는 것이다.
본 발명은 금속 재질의 피 검사체(P)를 대상으로 설명하나 건축/토목 구조물의 강용접부의 내부 결함을 탐지할 수도 있다.
상기 초음파 탐촉자 홀더(20)는 초음파를 발생시키는 초음파 탐촉자(10)와
피 검사체(P)의 내부 결함으로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 미 도시한 수신기를 구비할 수 있게 하거나 수신기는 제어 함체(200)에 설치하여 피 검사체(P)로부터 반사되는 초음파 신호를 수신할 수 있게 구성할 수 있고, 수신부에 의해 수신된 신호를 펄스 신호로 표시하는 미 도시한 표시부가 후술하는 제어 함체(200)에 구비될 수 있으며, 상기 제어 함체(200)에는 미 도시한 조작부의 조작에 의하여 제어되는 제어 회로부가 내장될 수 있고, 상기 초음파 탐촉자(10)의 전원 공급 및 제어 신호 등은 제어 함체(200)와 미 도시한 케이블로 연결하여 수행하게 할 수 있다.
또한, 제어 함체(200) 및 표시부는 원격에 설치하여도 좋다.
상기 초음파 탐촉자 홀더(20)의 전단 및 후단 상부에 상부로 고정 돌출시킨 전단 지지봉(21)의 선단 상부에 전방으로 연장 시킨 지지판(30)의 하부 전단에 피 검사체 표면에 묻거나 접착된 금속 이물질 또는 피 검사체(P) 표면에 부식에 의해 생성된 녹을 제거하는 이물질 및 녹 제거용 부재(40)를 설치할 수 있다.
상기 이물질 및 녹 제거용 부재(40)는 지지판(30)의 하부에 고정 설치된 고정 프레임(41)의 하방에 설치한 DC 구동 모터(42)와; 상기 DC 구동 모터(42)의 회전축에 부설한 브러쉬부(43);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 브러쉬부(43)는 DC 구동 모터(42)의 회전축과 함께 회전하는 회전체(43A)의 둘레에 방사상으로 브러쉬사(43B)를 설치하여 구성될 수 있고, 상기 브러쉬사(43B)는 여러가닥의 철선 또는 돌가루를 혼합한 모노 필라멘트(단섬유)로 제공하는 것이 바람직하며, 상기 DC 구동 모터(42)는 제어 함체(200) 내부의 배터리로부터 전원을 공급받아 회전 동작하게 제시될 수 있다.
이러한 브러쉬부(43)는 피 검사체(P) 표면에 접촉된 상태에서 회전하면서 피 검사체 표면에 묻은 금속 이물질 또는 피 검사체(P) 표면에 부식에 의해 생성된 녹을 제거하게 되므로 금속 이물질이나 녹에 의한 초음파 방해 노이즈 발생을 억제시킬 수 있고, 이로 인하여 초음파 탐지 오류 발생을 억제 시킬 수 있어 초음파 탐상 검사의 정확도를 높일 수 있고, 상기 브러쉬사(43B)가 피 검사체(P)의 표면에 접촉된 상태로 DC 구동 모터(42)에 의하여 강한 회전력으로 회전되게 되므로 피 검사체(P)의 표면을 말끔하게 처리할 수 있다.
이러한 브러쉬부(43)는 금속 이물질이나 녹 제거 이외에도 외적 영향에 의하여 매우 거칠거나 미세한 엠보싱 형태와 같이 모양이 불규칙한 상태의 피 검사체(P)의 표면을 말끔하게 처리할 수도 있다.
따라서, 이물질이나 녹이 제거된 피 검사체(P) 표면에 초음파 탐촉자(10)를 들뜨지 않고 밀착시켜 접촉하게 되므로 초음파의 산란이나 쇠퇴를 방지해서 충분한 음향학적 결합 상태를 얻을 수 있고, 초음파 탐촉자(10)를 구성하는 미 도시한 음향접착층이나 압전 진동자가 금속 이물질이나 녹과 충돌하여 훼손되는 것을 방지하여 초음파 탐촉자(10)의 수명을 연장 시킬 수 있다.
상기 이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 후방 하단에 초음파 접촉 매질이 도포된 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)를 설치하여 제공될 수 있다.
상기 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)는 지지판(30)의 후방 하단에 고정시킨 양단 브라켓(51)에 끼운 축봉(52)의 둘레에 설치한 도포 링(53)과; 상기 도포링(53) 외측 둘레에 감싸 설치한 초음파 접촉 매질 도포 부재(54);를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 초음파 접촉 매질 도포 부재(54)는 부직포 또는 스펀지로 형성하여 접촉 물질을 흡수할 수 있는 재질이면 좋고, 초음파 접촉 매질이 흡수될 수 있는 폴리아미드(Polyamide) 필름, 폴리에틸렌 테레프탈레이트 (Polyethylene terephtalate, PET) 부직포 및 저밀도폴리에틸렌(Linear low density polyethylene, LLDPE) 필름의 3층 구조로 이루어질 수도 있다.
상기 초음파 접촉 매질 도포 부재(54)에 도포되는 초음파 접촉 매질은 음향 결합용 매질로서, 물질의 전달 손실을 적게 하기 위해 음향 임피던스가 큰 접촉 매질로 기름, 물, 페이스트, 글리세린 등이 사용될 수 있다.
본 발명은 상기 초음파 접촉 매질 도포 부재(54)에 직접 초음파 접촉 매질을 흡수시켜 사용하거나, 도 3과 같이 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)의 상방 지지판(30)에 설치된 초음파 접촉 매질 수용 함체(50A)에 수납된 초음파 접촉 매질을 밸브(V)의 개방에 따라 초음파 접촉 매질 도포 부재(54)에 공급하여 사용할 수 있고, 상기 밸브(V)는 수동 개폐 밸브 또는 전자식 밸브이어도 좋다.
이와 같은 구성에서, 본 발명에 의한 이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 회전되는 브러쉬부(43)의 브러쉬사(43B)에 의하여 제거되는 피 검사체(P) 표면의 이물질이나 녹의 부스러기가 외측으로 튕겨나가 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)의 하부와 피 검사체(P) 표면 사이로 끼어들어 가게 되면 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)의 회전 방해는 물론 초음파 탐촉자(10) 기능이 상실될 염려가 있을 수 있다.
이를 방지하기 위하여 본 발명은 이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 브러쉬부(43)의 브러쉬사(43B)와 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50) 사이에 차폐판(60)을 설치하여 브러쉬사(43B)에 의하여 제거되는 피 검사체(P) 표면의 이물질이나 녹의 부스러기가 외측으로 튕겨나갈 때 이러한 부스러기가 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)의 접촉 물질 도포 부재(54)에 전달되는 것을 방지하게 할 수 있다.
상기 차폐판(60)의 상부는 지지판(30)의 하부면에 고정설치하고, 차폐판(60)의 하부는 피 검사체(P) 표면에 접촉하게 하되, 재질은 실리콘이나 연질의 합성수지재질의 얇은 판재로 형성하여 제공하는 것이 좋다.
상기 초음파 탐촉자 홀더(20)의 후단 지지봉(22)의 후방으로 연장 시킨 받침판(70)의 끝단에 손잡이부(80)를 설치하고, 상기 지지판(30)의 전방 하단과 받침판 (70)의 하단에 전, 후방 이동용 캐스터(C1)(C2)를 설치하여 초음파 탐촉자 홀더(20)의 하부면이 피 검사체(P)의 표면에 접촉된 상태로 이동되면서 초음파 탐촉자(10)에 의하여 피 검사체(P) 내부의 결함을 탐지하게 할 수 있다.
도면중 200은 제어 함체로서 받침판(70) 상부에 설치될 수 있다.
이러한 구성의 본 발명을 도 4에 도시한 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치의 사용상태 일 예시의 측면도를 통하여 사용상태를 설명한다.
피 검사체(P)의 표면에 초음파 탐촉자 홀더(20)의 하부면을 면접시킨 상태에서 손잡이부(80)를 이용하여 전방으로 이동시키면 전, 후방 이동용 캐스터(C1)(C2)의 회전에 의하여 초음파 탐촉자 홀더(20)가 피 검사체(P)의 내부 결함 탐지 표면을 따라 이동하게 되고, 이때 전방의 이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 브러쉬부(43)가 회전하면서 이물질이나 녹을 제거한 피 검사체(P)의 표면에 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)의 접촉 물질 도포 부재(54)에 흡수된 초음파 접촉 매질을 피 검사체(P)의 표면에 도포한 후 초음파 탐촉자(10)를 초음파 접촉 매질이 도포된 피 검사체(P)의 표면에서 전, 후 또는 좌, 우로 이동하면서 피 검사체(P)의 내부 결함을 초음파로 탐지하게 된다.
이때, 전, 후방 이동용 캐스터(C1)(C2)는 전, 이동 또는 좌, 우로 이동 가능하게 설계하여 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 탐상 검사장치의 다른 실시예의 사시도 이고,도 6은 도 5의 측면도이다.
이에 의하면, 동력 구동용 바퀴(90)를 이용하여 원격지에서 원격 조정하여 초음파 탐촉자 홀더(20)를 이동시킬 수 있게 하는 실시예이다.
이에 의하면, 초음파 탐촉자 홀더(20)의 양단에 동력 구동용 바퀴(90)를 부설하되, 상기 동력 구동용 바퀴(90)의 전원 공급은 제어 함체(200) 내부의 배터리로부터 공급받을 수 있게 하고, 상기 제어 함체(200)는 초음파 탐촉자 홀더(20)의 후방 받침판 상부에 안치시켜 설치할 수 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을
한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다.
그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 초음파 탐촉자 20 : 초음파 탐촉자 홀더
21, 22 : 전, 후단 지지봉 30 : 지지판
40 : 이물질 및 녹 제거용 부재 41 : 고정 프레임
42 : DC 구동 모터 43 : 브러쉬부
43A : 회전체 43B : 브러쉬사
50 : 초음파 접촉 매질 도포용 롤러 51 : 브라켓
52 : 축봉 53 : 도포 링
54 : 초음파 접촉 매질 도포 부재 60 : 차폐판
70 : 받침판 80 : 손잡이부
90 : 동력 구동용 바퀴 100 : 초음파 탐상 검사장치
200 : 제어 함체 P : 피 검사체
C1, C2 : 전, 후방 이동용 캐스터

Claims (7)

  1. 초음파 탐촉자 홀더(20)에 수납된 초음파를 발생시키는 초음파 탐촉자(10)와;
    상기 초음파 탐촉자 홀더(20)의 전단 및 후단 상부에 상부로 돌출시킨 전, 후단 지지봉(21)(22)과;
    상기 전단 지지봉(21)의 선단 상부에 전방으로 연장 시킨 지지판(30)과;
    상기 지지판(30) 하부 전단에 피 검사체(P) 표면에 묻은 금속 이물질 또는 피 검사체 표면에 부식에 의해 생성된 녹을 제거하는 이물질 및 녹 제거용 부재(40)와;
    상기 이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 후단에 초음파 접촉 매질이 도포된 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50);를 포함하여 구성하되,
    상기 초음파 탐촉자 홀더(20)의 후단 지지봉(22)의 후방으로 연장 시킨 받침판(70)의 끝단에 손잡이부(80)를 설치하고, 상기 지지판(30)의 전방 하단과 받침판(70) 하단에 전, 후방 이송용 캐스터(C1)(C2)를 설치하여 초음파 탐촉자 홀더(20)에 수납된 초음파 탐촉자(10)의 하부면이 피 검사체(P)의 표면에 접촉된 상태로 이동되면서 초음파 탐촉자(10)에 의하여 피 검사체(P) 내부의 결함을 탐지하게 하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    이물질 및 녹 제거용 부재(40)는 지지판(30)의 하부에 고정 설치된 고정 프레임(41)의 하방에 설치한 DC 구동 모터(42)와; 상기 DC 구동 모터(42)의 회전축에 부설한 브러쉬부(43);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    브러쉬부(43)는 DC 구동 모터(42)의 회전축과 함께 회전하는 회전체(43A)의 둘레에 방사상으로 브러쉬사(43B)를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
  4. 제2항에 있어서,
    브러쉬사(43B)는 철선 또는 돌가루를 혼합한 모노 필라멘트(단섬유)인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
  5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50)는 지지판(30)의 후방 하단에 고정 시킨 전, 후 브라켓(51)에 끼운 축봉(52)의 둘레에 설치한 도포 링(53)과; 상기 도포링(53) 외측 둘레에 감싸 설치한 초음파 접촉 매질 도포 부재(54);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제5항에 있어서,
    초음파 접촉 매질 도포 부재(54)는 부직포 또는 스펀지로 형성하여 접촉 물질을 흡수할 수 있는 재질인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    이물질 및 녹 제거용 부재(40)의 브러쉬부(43)의 브러쉬사(43B)와 초음파 접촉 매질 도포용 롤러(50) 사이에 차폐판(60)을 설치하여 구성함을 특징으로 하는 초음파 탐상 검사장치.
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