KR102353323B1 - 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트 - Google Patents

구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트 Download PDF

Info

Publication number
KR102353323B1
KR102353323B1 KR1020210069509A KR20210069509A KR102353323B1 KR 102353323 B1 KR102353323 B1 KR 102353323B1 KR 1020210069509 A KR1020210069509 A KR 1020210069509A KR 20210069509 A KR20210069509 A KR 20210069509A KR 102353323 B1 KR102353323 B1 KR 102353323B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
holder
destructive
probe
inspection
chalk
Prior art date
Application number
KR1020210069509A
Other languages
English (en)
Inventor
황정식
Original Assignee
주식회사 나단이엔씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나단이엔씨 filed Critical 주식회사 나단이엔씨
Priority to KR1020210069509A priority Critical patent/KR102353323B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102353323B1 publication Critical patent/KR102353323B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • B08B1/002—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 구조물을 비파괴에 의해 검사하는 비파괴 탐사기에 장착하여 구조물의 검사를 보조하기 위한 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트는 구조물의 검사면을 주행하며 검사하는 비파괴 탐사기에 설치되어 상기 비파괴 탐사기의 주행을 보조하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트로서, 상기 비파괴 탐사기를 따라 주행하는 보조바퀴가 설치되는 장착본체, 상기 장착본체의 측면에 설치되어 상기 비파괴 탐사기에 결합하는 장착클램프부, 상기 비파괴 탐사기의 주행방향을 따라 상기 비파괴 탐사기가 탐사한 부분에 탐사라인을 표시하는 분필이 설치되는 분필홀더, 상기 장착본체에서 상기 분필홀더를 상기 비파괴 탐사기의 주행바퀴와 대응되는 위치에 위치시키는 홀더연장대, 상기 비파괴 탐사기의 양측방향에 위치하는 주행바퀴 중 어느 하나의 주행바퀴와 대응되는 위치에 상기 분필홀더가 위치하도록 상기 장착본체에서 상기 홀더연장대를 좌우방향으로 회전 가능하게 결합하는 연장회전축부, 및 상기 검사면이 곡면일 경우, 상기 비파괴 탐사기의 중간부분이 곡면에 닿지 않도록 상기 장착클램프부에 대해 상기 보조바퀴를 상하로 회전시켜 상기 보조바퀴의 높낮이를 조절하는 높이조절힌지부를 포함한다.

Description

구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트{Attachment for non-destructive inspection of structures}
본 발명은 구조물을 비파괴에 의해 검사하는 비파괴 탐사기에 장착하여 구조물의 검사를 보조하기 위한 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트에 관한 것이다.
일반적으로 구조물의 철근배근 또는 균열의 상태 등을 검사하기 위해서는 비파괴 탐사기를 이용한다.
비파괴 탐사기는 방사선 또는 초음파를 구조물에 투과하여 반사되거나, 투사되는 파장에 따라 구조물의 내부상태를 검사할 수 있다.
비파괴 탐사기 중 방사선을 이용하는 장비는 넓은 면적을 용이하게 검사할 수 있지만, 작업자가 방사능에 노출될 우려가 있고, 장비의 설치가 복잡하여 구조물을 간단히 검사할 경우에는 초음파를 이용하는 장비를 사용한다.
초음파를 이용하는 장비는 초음파를 수발신하는 센서가 저면에 설치된 비파괴 탐사기를 구조물의 검사면을 따라 주행시키는 형태로 검사하지만, 구조물이 곡면인 경우, 곡면에 센서가 닿아 곡면의 검사는 쉽지 않은 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해 종래에는 한국등록특허공보 제10-2069472호(2020.1.22,공고)의 "구조물 비파괴 탐사용 장치"가 개시된 바가 있다.
상기한 종래의 구조물 비파괴 탐사용 장치는 탐사 하우징, 탐사 하우
징을 이동시키도록 장착되는 탐사바퀴, 및 탐사 하우징의 저면에 마련되어 피검체에 대한 탐사를 수행하는 탐사부를 포함하는 탐사 본체부; 탐사 본체부의 일측에 마련되어 탐사 하우징의 저면이 피검체에 닿지 않도록 상하 이동가능한 보조휠을 포함하는 주행 조절부; 및 탐사 본체부와 상기 주행조절부를 연결하는 연결부;를 포함하여 구성되었다.
이러한 종래의 비파괴 탐사용 장치는 보조휠의 높낮이를 탐사바퀴보다 더 돌출시킴에 따라 센서가 닿는 저면을 곡면에서 이격시킴으로써, 곡면에서도 용이하게 비파괴 탐사용 장치를 주행시키며 검사를 수행할 수 있었다.
하지만, 종래의 비파괴 탐사용 장치는 보조휠의 높낮이를 조절하기 위한 구성이 복잡하여 제작비용이 높으며, 비파괴 탐사용 장치를 탐사면적에 균일하게 주행하며 검사하기 위해서는 검사면에 모눈 종이를 붙이고 검사해야 하기 때문에 검사가 번거로울 뿐만 아니라, 모눈종이가 검사면에서 떨어지는 경우, 이전의 검사한 위치를 쉽게 파악하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 비파괴 탐사용 장치는 검사면에 이물질이 묻은 경우, 이물질에 의해 탐사바퀴가 들리거나, 이물질이 함께 감지되면서 검사오류가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 보조바퀴가 설치된 장착본체를 높이조절힌지부에 의해 회전하여 보조바퀴의 높이를 조절하도록 구성하여 비교적 간단한 구성에 의해 제작비용을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 보조바퀴의 높이 조절에 따라 곡면에서도 용이하게 검사를 수행할 수 있는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 분필홀더가 주행바퀴를 따라 탐사라인을 표시하여 검사면에 모눈종이를 붙일 필요가 없이 검사면을 균일하게 이동하며 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 분필홀더가 연장회전축부에 의해 회전 가능하게 설치되어 분필홀더의 위치를 용이하게 변경할 수 있으며, 분필홀더가 홀더슬라이딩대에 의해 탐사라인에 직교되는 방향으로 이동하여 탐사라인에 직교라인을 형성하는 형태로 검사를 수행하는 시작점 및 종료점을 용이하게 파악할 수 있는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 청소브러시가 설치되어 검사면에 묻은 이물질을 청소함으로써, 이물질에 의한 검사오류가 발생하는 것을 방지할 수 있는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트는 구조물의 검사면을 주행하며 검사하는 비파괴 탐사기에 설치되어 상기 비파괴 탐사기의 주행을 보조하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트로서, 상기 비파괴 탐사기를 따라 주행하는 보조바퀴가 설치되는 장착본체, 상기 장착본체의 측면에 설치되어 상기 비파괴 탐사기에 결합하는 장착클램프부, 상기 비파괴 탐사기의 주행방향을 따라 상기 비파괴 탐사기가 탐사한 부분에 탐사라인을 표시하는 분필이 설치되는 분필홀더, 상기 장착본체에서 상기 분필홀더를 상기 비파괴 탐사기의 주행바퀴와 대응되는 위치에 위치시키는 홀더연장대, 상기 비파괴 탐사기의 양측방향에 위치하는 주행바퀴 중 어느 하나의 주행바퀴와 대응되는 위치에 상기 분필홀더가 위치하도록 상기 장착본체에서 상기 홀더연장대를 좌우방향으로 회전 가능하게 결합하는 연장회전축부, 및 상기 검사면이 곡면일 경우, 상기 비파괴 탐사기의 중간부분이 곡면에 닿지 않도록 상기 장착클램프부에 대해 상기 보조바퀴를 상하로 회전시켜 상기 보조바퀴의 높낮이를 조절하는 높이조절힌지부를 포함한다.
상기 홀더연장대는 상기 연장회전축부의 가로방향으로 설치되며 내부가 빈 파이프 형태의 홀더하우징, 상기 탐사라인에 대해 직교하는 방향으로 시작점 또는 종료점을 표시하도록 상기 홀더하우징의 내부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며 끝단에 상기 홀더하우징이 설치되는 홀더슬라이딩대, 및 상기 홀더하우징에서 상기 홀더슬라이딩대를 가압하여 슬라이딩 이동시켜 상기 시작점 또는 종료점을 표시한 상태에서 가압력이 해제되면 상기 홀더하우징에서 상기 홀더슬라이딩대를 초기위치로 복귀시키는 복귀스프링을 포함할 수 있다.
상기 연장회전축부는 상기 홀더연장대가 관통하여 끼워지며 내주에 나사산이 형성되는 연장대공을 포함하고, 상기 홀더연장대는 상기 주행바퀴에 대해 수평방향으로 상기 분필홀더의 위치를 조절하도록 상기 연장대공에 형성된 나사산과 나사체결되는 연장체결부를 포함할 수 있다.
상기 장착본체는 상기 비파괴 탐사기의 주행 시에 상기 구조물의 검사면에 묻은 이물질을 떨어내는 청소브러시를 포함할 수 있다.
상기 분필홀더는 상기 분필을 바닥을 향해 탄성력에 의해 가압하는 홀더스프링을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 보조바퀴가 설치된 장착본체를 높이조절힌지부에 의해 회전 가능하게 결합하여 보조바퀴의 높낮이를 조절하도록 구성함으로써, 곡면에서도 용이하게 비파괴 탐사기를 주행하며 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장착본체를 회전시키는 형태로 보조바퀴의 높낮이를 조절하도록 구성하여 비교적 간단한 구조를 갖기 때문에 제작비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 분필홀더에 설치된 분필에 의해 탐사를 수행한 부분에 탐사라인을 표시하여 탐사한 부분을 용이하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 탐사라인을 따라 비파괴 탐사기를 탐사라인을 따라 주행하며 검사하기 때문에 모눈종이를 붙이지 않더라도 검사면을 전체적으로 균일하게 검사를 수행할 수 있다.
또한, 홀더연장대에 분필홀더가 결합된 홀더슬라이딩대가 주행방향에 대해 수직되는 방향으로 이동하여 탐사라인에 직교된 직교라인을 형성함으로써, 검사를 수행하는 시작점과 종료점을 표시하여 검사를 수행한 부분을 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 홀더연장대가 연장회전축부에 의해 회전 가능하게 설치되어 분필홀더를 비파괴 탐사기의 양측 중 어느 한 측에 용이하게 위치시켜 탐사라인을 표시할 수 있으며, 홀더연장대가 연장회전축부에서 나사체결되어 분필홀더의 위치를 조정함으로써, 다양한 크기에 비파괴 탐사기에 설치하여 탐사라인을 표시할 수 있다.
또한, 장착본체 청소브러시가 설치되어 비파괴 탐사기를 주행 시 검사면에 이물질을 제거함으로써, 이물질에 의한 검사오류의 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 구성하는 장착클램프부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 도시한 측면도로서, 보조바퀴의 높이를 조절하여 곡면을 주행하는 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 도시한 정단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 먼저 구조물의 검사면을 주행하며 검사하는 비파괴 탐사기(200)는 구조물의 검사면을 주행하면서, 초음파 또는 방사선 등을 구조물에 투사하여 구조물의 내부에 철근의 상태 또는 균열 등을 측정할 수 있다.
비파괴 탐사기(200)는 양측 전후에 총 4개의 주행바퀴(210)가 설치될 수 있으며, 비파괴 탐사기(200)의 저면에는 초음파 또는 방사선을 수발신하는 센서가 설치될 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 장착본체(110)를 포함할 수 있다.
장착본체(110)에는 비파괴 탐사기(200)에 결합되어 구조물의 검사면을 주행하는 비파괴 탐사기(200)를 따라 주행하도록 보조바퀴(111)가 설치될 수 있다.
보조바퀴(111)는 장착본체(110)에 복수 개가 설치될 수 있다.
장착본체(110)의 폭은 비파괴 탐사기(200)의 폭보다는 작은 폭을 가질 수 있으며, 장착본체(110)의 양측에 보조바퀴(111)가 설치될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 장착클램프부(120)를 포함할 수 있다.
이 장착클램프부(120)는 장착본체(110)를 비파괴 탐사기(200)에 장착시킬 수 있다.
장착클램프부(120)는 장착본체(110)의 양측에 위치하는 보조바퀴(111)의 사이에 위치하는 장착본체(110)의 측면에 설치될 수 있다.
장착클램프부(120)는 비파괴 탐사기(200)의 하부에 지지되는 하부클램프부(123)와, 비파괴 탐사기(200)의 상부에 지지되는 상부클램프부(121)가 상하로 이격되도록 위치하여 하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)의 사이에 비파괴 탐사기(200)가 끼워지는 형태로 장착본체(110)를 비파괴 탐사기(200)에 설치할 수 있다.
하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)는 비파괴 탐사기(200)를 향해 포크 형태로 돌출되어 형성될 수 있다.
실시예에서는 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 검사를 수행하기 위해 비파괴 탐사기(200)가 진행하는 후방에 설치되는 것으로 설명하지만, 비파괴 탐사기(200)의 전방에 설치될 수도 있음은 물론이다.
그리고, 하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)는 비파괴 탐사기(200)의 두께에 따라 간격조절이 가능하도록 하부클램프부(123)가 상부클램프부(121)에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지거나, 상부클램프부(121)에서 하부클램프부(123)가 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 끼워질 수 있다.
하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)는 늘어나면 탄성력이 축적되는 인장스프링(125)에 의해 서로 결합되어 하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)의 사이 상하의 간격이 좁아진 상태에서 비파괴 탐사기(200)에 장착할 때, 넓어진 하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)의 사이로 비파괴 탐사기(200)가 삽입되어 장착된다.
이때, 인장스프링(125)은 하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)의 사이 간격이 넓어지면서 탄성력이 축적되어 탄성력에 의해 비파괴 탐사기(200)의 상부 및 하부에 하부클램프부(123)와 상부클램프부(121)가 밀착하여 지지되는 형태로 비파괴 탐사기(200)에서 장착본체(110)가 견고하게 장착될 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 높이조절힌지부(115)를 포함할 수 있다.
이 높이조절힌지부(115)는 장착클램프부(120)에서 장착본체(110)를 상하로 회전 가능하게 결합하여 주행바퀴(210)에 대해 보조바퀴(111)의 높낮이를 조절할 수 있다.
높이조절힌지부(115)는 장착클램프부(120)와 장착본체(110)가 결합되는 부분을 힌지축이 관통하는 형태로 설치되어 힌지축을 중심으로 장착클램프부(120)에서 장착본체(110)가 상하로 회전함에 따라 장착본체(110)에 설치된 보조바퀴(111)의 높낮이를 조절할 수 있다.
이때, 힌지축은 손잡이볼트의 형태로 구성되어 손잡이볼트의 손잡이를 통해 강제적으로 체결하면 장착본체(110)와 장착클램프부(120)가 서로 조여지면서 고정되고, 체결을 해제하면 장착클램프부(120)에서 장착본체(110)의 고정이 해제되어 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 구조물의 검사면이 기둥과 같이 볼록한 곡면을 가질 경우, 비파괴 탐사기(200)를 구조물의 검사면에 위치시키면 비파괴 탐사기(200)의 저면이 곡면에 닿아 비파괴 탐사기(200)의 초음파 또는 방사선을 수발신하는 센서들이 손상될 우려가 있다.
이에 따라 높이조절힌지부(115)를 통해 보조바퀴(111)를 하향시켜 주행바퀴(210)보다 보조바퀴(111)의 높이를 더 낮게 조절함으로써, 비파괴 탐사기(200)의 일측 주행바퀴(210)를 곡면에서 이격시키는 형태로 비파괴 탐사기(200)의 저면이 구조물의 곡면에 닿는 것을 방지함으로써, 센서들의 손상을 방지할 수 있다.
도 1, 도 4, 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 분필홀더(131), 홀더연장대(130), 및 연장회전축부(140)를 포함할 수 있다.
분필홀더(131)는 장착본체(110)에 설치되어 비파괴 탐사기를 따라 이동하며 비파괴 탐사기(200)가 지나간 주행괘적을 따라 탐사라인(ML)을 표시할 수 있다.
여기서, 탐사라인(ML)은 비파괴 탐사기(200)에 의해 검사를 수행한 부분을 표시하여 표시된 탐사라인(ML)을 기초로 비파괴 탐사기(200)에 의해 검사한 부분과 검사하지 않은 부분을 구분함으로써, 구조물의 검사하고자 하는 면적을 빠짐없이 검사할 수 있다.
분필홀더(131)에는 분필을 교체 가능하도록 설치할 수 있으며, 분필홀더(131)에는 분필을 탐사라인(ML)을 표시하기 위한 바닥을 향해 가압하여 분필이 마모되더라도 계속적으로 분필이 돌출되어 표시할 수 있도록 분필을 바닥을 향해 탄성력에 의해 밀착시키는 홀더스프링(132)이 설치될 수 있다.
홀더연장대(130)는 비파괴 탐사기(200)의 양측에 위치하는 주행바퀴(210) 중 어느 한 측에 위치하는 주행바퀴(210)를 따라 탐사라인(ML)을 표시하도록 분필홀더(131)를 장착본체(110)의 측방향에 위치시킬 수 있다.
예컨대, 비파괴 탐사기(200)의 양측 중 일측에 위치한 주행바퀴(210)를 따라 탐사라인(ML)이 그려진 경우, 타측에 위치하는 주행바퀴(210)가 이전에 그려진 탐사라인(ML)을 따라 비파괴 탐사기(200)를 이동시키며 주행함으로써, 일정 간격의 탐사라인(ML)을 그려가며 검사를 수행하여 검사하고자 하는 구조물의 부분을 빠짐없이 검사할 수 있다.
연장회전축부(140)는 장착본체(110)의 중앙에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 연장회전축부(140)를 가로지르는 형태로 홀더연장대(130)가 설치될 수 있다.
연장회전축부(140)는 연장회전축부(140)를 중심으로 홀더연장대(130)를 회전시킴으로써, 분필홀더(131)를 비파괴 탐사기(200)의 양측에 위치하는 주행바퀴(210) 중 선택적으로 일측에 위치하는 주행바퀴(210)의 위치에 위치시키거나, 타측에 위치하는 주행바퀴(210)의 위치에 위치시킬 수 있다.
연장회전축부(140)는 홀더연장대(130)를 회전시켜 분필홀더(131)가 일측 주행바퀴(210)에 위치된 상태 또는 타측 주행바퀴(210)에 위치한 상태로 고정하도록 고정부재(145)가 설치되는 축고정부가 형성될 수 있으며, 고정부재(145)는 축고정부를 관통하여 장착본체(110)에 체결되는 형태로 연장회전축부(140)의 회전을 고정할 수 있다.
연장회전축부(140)에는 연장대공(141)이 가로방향으로 관통하여 형성될 수 있으며, 연장대공(141)의 내주에는 나사산이 형성될 수 있다.
홀더연장대(130)는 연장대공(141)에 삽입하여 끼워질 수 있으며, 홀더연장대(130)의 둘레에는 연장대공(141)과 나사체결되는 나사산이 형성된 연장체결부(133a)가 미리 설정된 길이만큼 형성되어 연장대공(141)에 나사체결되는 홀더연장대(130)를 회전시켜 주행바퀴(210)와 홀더연장대(130)의 가로방향의 이격 거리를 조절할 수 있다.
예컨대, 비파괴 탐사기(200)는 제작사마다 양측에 위치하는 주행바퀴(210)의 거리가 달라질 수 있기 때문에 홀더연장대(130)를 연장회전축부(140)에서 나사체결에 의해 결합되는 위치를 이동함으로써, 주행바퀴(210)와 분필홀더(131)를 일직선상에 위치시킬 수 있다.
홀더연장대(130)는 홀더하우징(133), 홀더슬라이딩대(135), 및 복귀스프링(137)을 포함할 수 있다.
홀더하우징(133)은 내부가 빈 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 홀더하우징(133)은 연장대공(141)을 가로지르는 형태로 연장회전축부(140)에 결합될 수 있다.
이때, 홀더연장대(130)에 형성되는 연장체결부(133a)는 홀더하우징(133)의 둘레에 형성될 수 있다.
홀더슬라이딩대(135)는 홀더하우징(133)에 관통하여 설치될 수 있으며, 홀더슬라이딩대(135)의 일단에는 분필홀더(131)가 결합되며, 홀더슬라이딩대(135)의 타단에는 홀더하우징(133)에서 홀더슬라이딩대(135)를 홀더하우징(133)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동시키기 위해 가압하는 가압부(135a)가 형성될 수 있다.
여기서, 홀더슬라이딩대(135)는 홀더하우징(133)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되기 때문에 홀더하우징(133)에서 가압부(135a)를 통해 홀더슬라이딩대(135)를 슬라이딩 이동시키면, 탐사라인(ML)에 대해 분필홀더(131)가 직교되는 방향으로 이동하여 탐사라인(ML)에 직교되는 직교라인(SL)을 그려 탐사를 시작한 시작점 또는 탐사를 종료한 종료점을 표시할 수 있다.
그리고, 홀더연장대(130)는 연장회전축부(140)를 가로질러 설치되기 때문에 분필홀더(131)를 장착본체(110)의 측방향에 위치시킬 수 있다.
복귀스프링(137)은 홀더하우징(133)에서 가압부(135a)를 통해 홀더슬라이딩대(135)를 슬라이딩 이동시킨 상태에서 가압을 해제하면, 홀더슬라이딩대(135)를 초기위치로 복귀시킬 수 있다.
복귀스프링(137)은 압축되면 탄성력이 축적되는 압축코일스프링으로 구현될 수 있으며, 복귀스프링(137)의 일단은 홀더하우징(133)에 지지되고, 복귀스프링(137)의 타단은 홀더슬라이딩대(135)에 지지될 수 있다.
즉, 복귀스프링(137)은 탐사라인(ML)에 시작점 또는 종료점을 표시하기 위해 홀더슬라이딩대(135)를 가압하여 탐사라인(ML)에 직교되는 방향으로 분필홀더(131)를 이동시킨 상태에서 가압력을 해제하면, 압축되었던 복귀스프링(137)의 탄성력에 의해 홀더슬라이딩대(135)를 가압하여 슬라이딩 이동시켰던 방향에 대해 반대방향으로 이동시켜 분필홀더(131)를 다시 탐사라인(ML)으로 복귀시킬 수 있다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 청소브러시(150)를 포함할 수 있다.
청소브러시(150)는 구조물의 검사를 위해 비파괴 탐사기(200)를 구조물의 검사면에서 주행할 때, 구조물의 검사면에 묻은 이물질을 떨어 낼 수 있다.
청소브러시(150)는 비파괴 탐사기(200)의 폭 방향의 길이와 대응되는 길이로 장착본체(110)에 설치될 수 있다.
청소브러시(150)는 금속 또는 합성수지의 털을 모아 부착한 형태일 수 있다.
비파괴 탐사기(200)의 후방에 장착본체(110)가 위치하도록 장착되는 경우에는 구조물의 검사를 수행하기 이전에 검사를 수행할 부분에서 미리 주행시켜 분필에 의해 탐사라인(ML)을 미리 표시하는 동시에 검사할 검사면에 묻은 이물질을 떨어 낼 수 있다.
반면, 비파괴 검사기의 전방에 장착본체(110)가 위치하도록 장착되는 경우에는 청소브러시(150)가 주행방향의 전방에 위치하기 때문에 이물질을 청소브러시(150)가 먼저 검사면에 이물질을 청소하면서 검사를 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 장착본체(110)에는 보조바퀴(111)가 양측에 설치되며, 장착본체(110)의 보조바퀴(111)가 설치되지 않은 측면 중 어느 한 측면에는 비파괴 탐사기(200)에 장착하기 위한 장착클램프부(120)가 설치될 수 있다.
장착클램프부(120)는 비파괴 탐사기(200)의 상부에 지지되는 상부클램프부(121)와 하부에 지지되는 하부클램프부(123)가 서로 끼워져 사이 간격이 벌어지거나, 좁혀지도록 결합되며, 상부클램프부(121)와 하부클램프부(123)는 인장스프링(125)에 의해 서로 간격이 좁아지도록 탄성력에 의해 지지된다.
장착클램프부(120)와 장착본체(110)는 비파괴 탐사기(200)에 대해 보조바퀴(111)의 높낮이를 조절하도록 장착클램프부(120)에서 장착본체(110)를 상하로 회전 가능하게 결합하는 높이조절힌지부(115)에 의해 결합된다.
장착본체(110)의 중앙에는 연장회전축부(140)가 장착본체(110)에서 회전가능하도록 세워져 설치되며, 연장회전축부(140)에는 분필홀더(131)를 장착본체(110)의 측면으로 배치하기 위한 홀더연장대(130)가 가로 방향으로 관통하여 끼워지는 형태로 설치된다.
홀더연장대(130)는 홀더하우징(133)이 연장회전축부(140)의 연장대공(141)에 삽입되며, 홀더하우징(133)에는 연장대공(141)의 나사산과 나사체결되도록 연장체결부(133a)가 미리 설정된 길이만큼 형성된다.
홀더하우징(133)에는 홀더하우징(133)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 홀더슬라이딩대(135)가 설치되며, 홀더슬라이딩대(135)의 일단에는 분필이 꽂아지는 분필홀더(131)가 설치되며, 홀더슬라이딩대(135)의 타단에는 홀더슬라이딩대(135)를 슬라이딩 이동시키기 위한 가압부(135a)가 형성된다.
홀더슬라이딩대(135)와 홀더하우징(133)의 사이에는 복귀스프링(137)이 설치되어 홀더슬라이딩대(135)가 가압부(135a)의 가압에 따라 홀더하우징(133)에서 돌출된 상태에서 가압력이 해제되면 복귀스프링(137)의 탄성력에 의해 초기 위치로 복귀할 수 있다.
분필홀더(131)에는 분필이 하부로 노출되도록 설치되며, 분필홀더(131)에는 분필을 바닥을 향해 가압하는 홀더스프링(132)이 설치된다.
홀더연장대(130)는 연장회전축부(140)에 끼워져 결합되기 때문에 연장회전축부(140)의 회전에 따라 홀더연장대(130)의 일측에 위치하는 분필홀더(131)를 일측에 위치하는 주행바퀴(210)와 대응되는 위치에 위치시키거나, 타측에 위치하는 주행바퀴(210)와 대응되는 위치에 위치시킬 수 있다.
또한, 홀더연장대(130)는 연장대공(141)에서 나사체결에 따라 양측으로 이동하여 홀더연장대(130)에 설치되는 분필홀더(131)의 폭방향의 위치를 조절할 수 있다.
그리고, 홀더슬라이딩대(135)의 가압부(135a)를 가압하는 경우, 홀더슬라이딩대(135)가 홀더하우징(133)에서 가압부(135a)에 대해 반대방향으로 돌출되면서, 비파괴 탐사기(200)를 주행하는 방향에 대해 직교된 방향으로 분필홀더(131)를 이동시켜 분필에 의해 표시되는 주행라인에 직교라인(SL)을 표시하여 검사의 시작점과 종료점을 표시할 수 있다.
장착본체(110)에는 청소브러시(150)가 설치되어 검사할 검사면에 묻은 이물질을 제거하여 검사의 오류를 최소화할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 상부클램프부(121)와 하부클램프부(123)의 사이 간격을 벌린 상태에서 비파괴 탐사기(200)의 전방 또는 후방을 삽입한다.
비파괴 탐사기(200)가 삽입되면, 상부클램프부(121)와 하부클램프부(123)의 인장스프링(125)의 탄성력에 의해 상부클램프부(121)와 하부클램프부(123)의 사이 간격이 좁아져 상부클램프부(121)는 비파괴 탐사기(200)의 상면에 지지되고, 하부클램프부(123)는 비파괴 탐사기(200)의 저면에 지지되어 장착본체(110)가 견고히 지지된다.
이때, 구조물의 검사면에 따라 구조물의 검사면이 곡면인 경우, 높이조절힌지부(115)를 통해 장착클램프부(120)에서 장착본체(110)를 하부로 회전시켜 주행바퀴(210)보다 보조바퀴(111)가 더 하부에 위치하도록 회전시킨 후 힌지축을 조여 회전한 상태로 장착본체(110)를 고정한다.
그리고, 비파괴 탐사기(200)에 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)가 장착되면, 검사를 수행할 구조물의 면적에서 비파괴 탐사기(200)를 주행하는 방향의 측면 예컨대, 비파괴 탐사기(200)를 주행하며 검사할 방향이 가로방향이라면, 비파괴 탐사기(200)의 세로방향의 일측 끝단에서 타측 끝단으로 비파괴 탐사기(200)의 간격만큼 이격시키며 검사를 수행할 경우, 이격시키는 방향을 향해 분필홀더(131)를 위치시킨다.
분필홀더(131)가 결합된 홀더연장대(130)를 연장회전축부(140)를 통해 이격시킬 방향으로 회전시키고, 홀더연장대(130)가 회전하지 않도록 고정부재(145)에 의해 고정한다.
이때, 분필홀더(131)와 주행바퀴(210)가 일직선 상에 위치할 수 있도록 홀더하우징(133)을 회전시켜 연장회전축부(140)에서 홀더연장대(130)의 위치를 조절하는 형태로 분필홀더(131)의 위치를 조정한다.
이 상태에서 비파괴 탐사기(200)를 주행하면, 주행바퀴(210)를 따라 분필에 의해 탐사라인(ML)이 표시된다.
여기서, 탐사라인(ML)에 검사를 시작하는 시작점 또는 검사를 종료하는 종료점을 표시하기 위해서는 홀더연장대(130)의 가압부(135a)를 가압하면, 홀더슬라이딩대(135)가 주행하는 방향에 대해 직교된 방향으로 분필홀더(131)를 이동시켜 탐사라인(ML)에 대해 직교되는 방향으로 직교라인(SL)을 표시하여 시작점 또는 종료점을 표시한다.
그리고, 하나의 탐사라인(ML)에서 비파괴 탐사기(200)의 탐사가 종료되면, 이전에 표시된 탐사라인(ML)에 분필홀더(131)가 위치하는 방향에 대해 반대방향에 위치하는 주행바퀴(210)를 일치시킨 상태에서 탐사라인(ML)을 따라 이동시키면, 다른 한 새로운 탐사라인(ML)이 분필홀더(131)에 의해 표시되면서 계속적으로 그려지는 탐사라인(ML)을 통해 검사를 수행할 구조물의 검사면을 전체적으로 균일하게 비파괴 탐사기(200)를 이용하여 탐사할 수 있다.
한편, 비파괴 탐사기(200)를 주행하면, 장착본체(110)에 설치된 청소브러시(150)가 검사면에 이물질을 떨어 내어 주행바퀴(210)가 이물질에 의해 들리거나, 이물질이 센서에 의해 함께 감지되어 검사오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이때, 비파괴 탐사기(200)의 전방에 청소브러시(150)가 위치하도록 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)가 장착되는 경우, 주행방향의 전방에 청소브러시(150)가 위치하기 때문에 바로 주행하는 방향의 전방에서 이물질을 청소할 수 있지만, 비파괴 탐사기(200)의 전방에 청소브러시(150)가 위치하도록 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)가 장착되는 경우, 검사를 수행하기 전 먼저 비파괴 탐사기(200)를 주행하여 이물질을 제거함과 동시에 탐사라인(ML)을 표시한 후, 탐사라인(ML)을 따라 다시 비파괴 탐사기(200)를 주행하는 형태로 이물질을 제거한 후 검사를 수행할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트(100)는 분필홀더(131)에 의해 탐사라인(ML)을 표시하며 검사를 수행하기 때문에 구조물을 균일하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 홀더슬라이딩대(135)에 의해 분필홀더(131)를 탐사라인(ML)에 직교되는 방향으로 이동시켜 시작점 또는 종료점을 표시함으로써, 검사를 수행한 부분을 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 보조바퀴(111)가 설치된 장착본체(110)를 높이조절힌지부(115)를 통해 회전시켜 보조바퀴(111)의 높이를 조절하여 곡면에서도 센서의 손상을 방지하며 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 높낮이의 조절이 용이할 뿐만 아니라, 비교적 간단한 구조에 의해 보조바퀴(111)의 높낮이를 조절하도록 구성하여 제작비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 홀더연장대(130)가 연장회전축부(140)에 의해 회전 가능하게 설치되어 검사를 수행할 방향으로 분필홀더(131)를 위치시킬 수 있을 뿐만 아니라, 홀더연장대(130)가 연장회전축부(140)에 나사체결되어 결합되기 때문에 다양한 주행바퀴(210)의 폭에 대응하여 분필홀더(131)를 위치시킴으로써, 다양한 크기의 비파괴 탐사기(200)에 적용하여 사용할 수 있다.
또한, 청소브러시(150)가 설치되어 구조물의 검사면에 묻은 이물질을 제거함으로써, 이물질에 의한 검사오류의 발생을 최소화할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100: 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트
110: 장착본체 111: 보조바퀴
115: 높이조절힌지부 120: 장착클램프부
121: 상부클램프부 123: 하부클램프부
125: 인장스프링 130: 홀더연장대
131: 분필홀더 132: 홀더스프링
133: 홀더하우징 133a; 연장체결부
135: 홀더슬라이딩대 135a: 가압부
137: 복귀스프링 140: 연장회전축부
141: 연장대공 145: 고정부재
150: 청소브러시 200: 비파괴 탐사기
210: 주행바퀴

Claims (5)

  1. 구조물의 검사면을 주행하며 검사하는 비파괴 탐사기에 설치되어 상기 비파괴 탐사기의 주행을 보조하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트로서,
    상기 비파괴 탐사기를 따라 주행하는 보조바퀴가 설치되는 장착본체,
    상기 장착본체의 측면에 설치되어 상기 비파괴 탐사기에 결합하는 장착클램프부,
    상기 비파괴 탐사기의 주행방향을 따라 상기 비파괴 탐사기가 탐사한 부분에 탐사라인을 표시하는 분필이 설치되는 분필홀더,
    상기 장착본체에서 상기 분필홀더를 상기 비파괴 탐사기의 주행바퀴와 대응되는 위치에 위치시키는 홀더연장대,
    상기 비파괴 탐사기의 양측방향에 위치하는 주행바퀴 중 어느 하나의 주행바퀴와 대응되는 위치에 상기 분필홀더가 위치하도록 상기 장착본체에서 상기 홀더연장대를 좌우방향으로 회전 가능하게 결합하는 연장회전축부, 및
    상기 검사면이 곡면일 경우, 상기 비파괴 탐사기의 중간부분이 곡면에 닿지 않도록 상기 장착클램프부에 대해 상기 보조바퀴를 상하로 회전시켜 상기 보조바퀴의 높낮이를 조절하는 높이조절힌지부를 포함하고,
    상기 홀더연장대는
    상기 연장회전축부의 가로방향으로 설치되며 내부가 빈 파이프 형태의 홀더하우징, 상기 탐사라인에 대해 직교하는 방향으로 시작점 또는 종료점을 표시하도록 상기 홀더하우징의 내부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며 끝단에 상기 홀더하우징이 설치되는 홀더슬라이딩대, 및 상기 홀더하우징에서 상기 홀더슬라이딩대를 가압하여 슬라이딩 이동시켜 상기 시작점 또는 종료점을 표시한 상태에서 가압력이 해제되면 상기 홀더하우징에서 상기 홀더슬라이딩대를 초기위치로 복귀시키는 복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연장회전축부는
    상기 홀더연장대가 관통하여 끼워지며 내주에 나사산이 형성되는 연장대공을 포함하고,
    상기 홀더연장대는
    상기 주행바퀴에 대해 수평방향으로 상기 분필홀더의 위치를 조절하도록 상기 연장대공에 형성된 나사산과 나사체결되는 연장체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장착본체는
    상기 비파괴 탐사기의 주행 시에 상기 구조물의 검사면에 묻은 이물질을 떨어내는 청소브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 분필홀더는
    상기 분필을 바닥을 향해 탄성력에 의해 가압하는 홀더스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트.
KR1020210069509A 2021-05-28 2021-05-28 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트 KR102353323B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210069509A KR102353323B1 (ko) 2021-05-28 2021-05-28 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210069509A KR102353323B1 (ko) 2021-05-28 2021-05-28 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102353323B1 true KR102353323B1 (ko) 2022-01-19

Family

ID=80052686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210069509A KR102353323B1 (ko) 2021-05-28 2021-05-28 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102353323B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102499409B1 (ko) * 2022-09-14 2023-02-13 한국기계검사소이엔씨(주) 초음파 탐상 검사장치
KR20230127637A (ko) 2022-02-25 2023-09-01 한국기계연구원 대형 선박 곡면 대응 지그
KR102699188B1 (ko) * 2024-01-12 2024-08-28 고려공업검사 주식회사 드론을 이용한 위험물저장탱크의 위상배열초음파탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법
USD1041760S1 (en) 2022-07-05 2024-09-10 Nail Alliance, Llc Electric nail file system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR980010349A (ko) * 1996-07-10 1998-04-30 박병재 차량의 최소 회전 반경 측정장치
KR19980043819A (ko) * 1996-12-05 1998-09-05 박병재 자동차의 최소회전반경 측정장치
KR20170136499A (ko) * 2015-02-18 2017-12-11 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 작업부재 표면에 대한 프로브의 수동 정규화를 위한 전개 메커니즘
KR102069472B1 (ko) * 2019-10-21 2020-01-22 황정식 구조물 비파괴 탐사용 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR980010349A (ko) * 1996-07-10 1998-04-30 박병재 차량의 최소 회전 반경 측정장치
KR19980043819A (ko) * 1996-12-05 1998-09-05 박병재 자동차의 최소회전반경 측정장치
KR20170136499A (ko) * 2015-02-18 2017-12-11 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 작업부재 표면에 대한 프로브의 수동 정규화를 위한 전개 메커니즘
KR102069472B1 (ko) * 2019-10-21 2020-01-22 황정식 구조물 비파괴 탐사용 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230127637A (ko) 2022-02-25 2023-09-01 한국기계연구원 대형 선박 곡면 대응 지그
USD1041760S1 (en) 2022-07-05 2024-09-10 Nail Alliance, Llc Electric nail file system
KR102499409B1 (ko) * 2022-09-14 2023-02-13 한국기계검사소이엔씨(주) 초음파 탐상 검사장치
KR102514987B1 (ko) * 2022-09-14 2023-03-29 한국기계검사소이엔씨(주) 초음파 탐상 검사장치
KR102514982B1 (ko) * 2022-09-14 2023-03-29 한국기계검사소이엔씨(주) 초음파 탐상 검사장치
KR102699188B1 (ko) * 2024-01-12 2024-08-28 고려공업검사 주식회사 드론을 이용한 위험물저장탱크의 위상배열초음파탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102353323B1 (ko) 구조물의 비파괴 검사용 어태치먼트
JP4632962B2 (ja) 同軸度・直角度測定装置及びその方法
US6647636B2 (en) Method for measuring road surface longitudinal profile
KR20130016916A (ko) 콘크리트 초음파 측정 보조 장치
KR20090090099A (ko) 유연성 측정장치
KR101255837B1 (ko) 자동 초음파 탐상 검사 장치
JPH04218745A (ja) タイヤのトレッドの力及び動作の測定装置
JP5647746B1 (ja) 鋼管柱診断装置および鋼管柱診断方法
JPH11142379A (ja) 超音波探触子走査ホルダー
JP6697203B1 (ja) タイヤ劣化状況計測器およびその保持用治具およびタイヤ劣化状況計測装置
KR20170123001A (ko) 쇽업쇼바 검사장치
WO1995008750A1 (fr) Appareil pour mesurer la longueur deroulee d'un cable
CN212780569U (zh) 一种便携式钢丝损伤探测装置
JP6467131B2 (ja) 超音波探触子、腐食検知装置及び腐食検知方法
JP3925470B2 (ja) 更生管検査装置及び該装置を用いた更生管検査システム
CN208251054U (zh) 一种适用于地质灾害勘察用的静探机
JP5740135B2 (ja) 板厚測定装置
HU188029B (en) Apparatus for measuring contact tensions in pre-stressed tools
KR20070068644A (ko) 스터드 볼트 자동 검사 초음파 프로브
CN219470608U (zh) 一种路面平整度检测装置
JPS6227658A (ja) 管内面検査装置
KR200496297Y1 (ko) 배관 탐지기 탈부착 장치
CN219757255U (zh) 一种建筑防水涂料厚度检测仪
CN218629812U (zh) 一种评价儿童矮小症治疗指标的检查仪器
CN210089758U (zh) 一种钢筋位置测定仪

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant