CN217675075U - 一种升降式传输装置及悬挂式检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式传输装置及悬挂式检测流水线，属于无损探伤技术领域。包括：机架、驱动机构、升降导轨、多个滑动小车和多个夹爪。升降导轨包括竖直安装在所述机架两侧升降机构，滑动安装在所述升降机构上、且始终位于驱动机构上方的安装板，通过连接杆固定安装在安装板下方、并留有预定间隙的两个传输导轨；滑动小车位于所述驱动机构和传输导轨之间，可沿着所述传输导轨滑动，夹爪分别安装在所述滑动小车底部，并穿过两个传输导轨之间的间隙。本实用新型通过在传输导轨上设计相升降机构，通过调整导轨的位置实现对滑动小车、夹爪和待检测零件的自动升降，方便用户对待检测零件进行检测，提高检测效率。

Description

一种升降式传输装置及悬挂式检测流水线

技术领域

本实用新型属于无损探伤技术领域，尤其是一种升降式传输装置及悬挂式检测流水线。

背景技术

目前，荧光渗透检测技术在航天航空、机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工、玻璃、陶瓷等行业得到广泛的应用，所谓的荧光渗透检测技术是通过一定方法使荧光渗透剂渗入待检测工件表面裂纹中，经过清洗、干燥从而去除待检测工件表面的渗透剂和水分，再在待检测工件表面施加干显像粉，在毛细作用下，裂纹中的渗透剂被吸附到待检测工件表面，然后在黑光灯下进行缺陷检测。

在荧光渗透检测过程中需要将被检测的零件放到池子里面去浸泡荧光渗透剂或清洗，因此在现有的悬挂式检测流线的基础上设计一种升降式传输装置，实现待检测零件的自动升降功能。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种升降式传输装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种升降式传输装置，包括：机架、驱动机构、升降机构、安装板和升降导轨；驱动机构设置在所述机架上，升降机构竖直安装在所述驱动机构的两侧，安装板滑动安装在所述升降机构上、且始终位于所述驱动机构上方的；两侧的升降导轨通过连接杆固定安装在所述安装板下方、并留有预定间隙的两个升降导轨；

当所述升降导轨与流水线中的传输导轨位于同一高度时，位于所述驱动机构和传输导轨之间的滑动小车，可以推动小车沿着所述传输导轨运动至升降导轨中。

优选地或可选地，在所述滑动小车底部安装有夹爪，所述夹爪穿过两个传输导轨或升降导轨之间的间隙，位于所述传输导轨下方。

优选地或可选地，所述滑动小车包括：车主体，与所述驱动机构的传动部卡合、并设置在所述车主体上部的多个传动块，以及设置在所述车主体底部、分别卡设在两个传输导轨或升降导轨上的两排滚轮。

优选地或可选地，所述滚轮上设置有凹槽，所述传输导轨上设置凸起；使得滚轮卡设在所述传输导轨上。

优选地或可选地，所述升降机构设置两组，分别设置在所述驱动机构传动方向的两侧。

优选地或可选地，所述升降机构包括：安装座，设置在所述安装座上、竖直安装在所述机架上的升降气缸，设置在所述机架上两个滑动导轨，滑动安装在所述滑动导轨上的滑块，以及设置在所述滑块上的两个限位装置；

所述安装板两侧固定安装在所述滑块上，中部与所述升降气缸相连接。

优选地或可选地，所述限位装置设置有至少两个，分别对于升降导轨的两个状态，一是保证所述升降导轨与流水线中的传输导轨相平齐，二是使得被检测零件恰好位于加工工位上。

优选地或可选地，所述升降气缸共用同一外部气源和压力阀，使得所述升降气缸始终保持相同的运动相位。

优选地或可选地，所述升降气缸共用同一外部气源和压力阀，使得所述升降气缸始终保持相同的运动相位。

本实用新型还提供一种悬挂式检测流水线，包括上述升降式传输装置，所述升降式传输装置穿插安装在检测流水线上。

优选地或可选地，所述升降式传输装置位于加工工位上方；

所述加工工位包括加工工位依次为第一上料区、预清洗区、第二上料区、荧光渗透区、第一喷淋清洗区、乳化液浸泡区、第二喷淋清洗区、补液区、烘干区、显像区和下料区。

本实用新型涉及一种升降式传输装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过在升降导轨上设计降组件，通过调整升降导轨的位置实现对滑动小车、夹爪和待检测零件的自动升降，方便用户对待检测零件进行检测，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型中升降式传输装置的正面结构示意图。

图2是本实用新型中升降机构的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的小车和夹爪的结构示意图。

附图标记为：机架10、驱动机构20、升降机构30、升降气缸31、滑动导轨32、滑块33、安装座34、安装板41、连接杆42、升降导轨50、滑动小车60、车主体61、传动块62、滚轮63、夹爪70、连接部71、固定部72、螺孔73、限位装置80。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了方便读者进一步理解本申请的技术背景，现对一种悬挂式自动荧光无损检测流水线做简要介绍，所述自动荧光无损检测流水线包括：机架10、驱动机构20、传输导轨、滑动小车60。驱动机构20位于机架10上方，两个传输导轨固定安装在所述驱动机构20的下方，且两个传输导轨之间留有以预定间隙；多个滑动小车60位于所述驱动机构20和传输导轨之间，在驱动机构20的带动下，可沿着所述传输导轨运动，在每滑动小车60下方安装有夹爪70，所述夹爪70穿过两个传输导轨之间的预定间隙，位于所述传输导轨下方，通过所述夹爪70夹持工件。

在荧光渗透检测过程中需要将被检测的零件放到池子里面去浸泡荧光渗透剂或清洗，因此，在现有的悬挂式检测流线的基础上设计一种升降式传输装置，以实现待检测零件的自动升降，所述升降式传输装置包括：机架10、驱动机构20、升降机构30、安装板41和升降导轨。

其中，所述驱动机构20设置在所述机架10上，与所述自动荧光无损检测流水线共有一套驱动机构20，可以为皮带传动机构或链条传动机构，例如，所述驱动机构20包括设置在所述机架10上的主动齿轮和从动齿轮，套装在所述主动齿轮和从动齿轮上的链条，以及设置在所述机架10上、并与所述主动齿轮传动连接的驱动电机。升降机构30竖直安装在所述驱动机构20、升降导轨50的两侧，安装板41滑动安装在所述升降机构30上、且始终位于所述驱动机构20上方的。两侧的升降组件通过连接杆42固定安装在所述安装板41下方、并留有预定间隙的两个升降导轨。

当所述升降式传输装置中的升降导轨与流水线中的传输导轨位于同一高度时，滑动小车60上部与驱动机构20的传动部卡合，可以推动小车沿着所述传输导轨50运动至升降导轨50中。在所述滑动小车60底部安装有夹爪70，所述夹爪70穿过两个传输导轨或升降导轨50之间的间隙，位于所述两个传输导轨或升降导轨50下方。

其中，所述滑动小车60包括：车主体61，与驱动机构20的中的链条或皮带卡合、并固定安装在所述车主体61上部的多个传动块62，以及设置在所述车主体61底部、分别卡设在两个传输导轨或升降导轨50上的两排滚轮63。通过链条或皮带驱动滑动小车60沿着滑动导轨32运动，经过设置在所述检测流水线底部设置有多个加工工位，完成待检测物料的自动传输。所述夹爪70包括：穿过所述传输导轨或升降导轨50之间的缝隙的连接部71，设置在所述连接杆42底部、截面形状为“冂”的固定部72，设置在所述固定部72两侧的螺孔73，以及设置两侧螺孔73上的螺栓。对于板材类待检测零件，可以通过人工调整两侧螺栓的间隙，用于夹持板材类待检测零件的两端，实现待检测零件的固定。

在进一步实施例中，所述滚轮63上设置有凹槽，所述传输导轨或升降导轨50上设置凸起；使得滚轮63卡设在所述传输导轨或升降导轨50上。通过凸起、凹槽的相互嵌合，使得滑动小车60卡设在传输导轨或升降导轨50上，提高滑动小车60运载的稳定性。

在进一步实施例中，所述升降机构30包括：安装座34，设置在所述安装座34上、竖直安装在所述机架10上的升降气缸31，设置在所述机架10上两个滑动导轨32，滑动安装在所述滑动导轨32上的滑块33，以及设置在所述滑块33上的两个限位装置80。所述安装板41两侧固定安装在所述滑块33上，中部与所述升降气缸31相连接。通过升降气缸31的上下运动驱动安装板41上下运动，使得所述升降导轨50与流水线的传输导轨相对齐，可以沿着所述传输导轨50滑动；或使得被检测的零件刚好可以放到池子里面去浸泡荧光渗透剂或清洗。

在进一步实施例中，为了提高整个升降机构30上述运动的稳定性，所述限位装置80设置有至少两个。分别对于升降导轨的两个状态，一是保证所述升降导轨50与流水线中的传输导轨相平齐，二是使得被检测零件恰好位于加工工位上。

具体地，所述限位装置80包括：设置在所述滑块33上的限位孔，固定安装在机架10上的限位气缸，以及安装在所述限位气缸上的限位杆，所述限位杆刚好可以穿过所述限位孔。当安装板41运动至预定区域后，通过升降气缸31推动限位杆插入所述安装孔内，实现安装板41的固定。

在进一步实施例中，为了所述升降机构30的运动稳定性，所述升降机构30可以设置两组，分别设置在所述升降导轨50两侧。同时，所述升降气缸31共用同一外部气源和压力阀，使得所述升降气缸31始终保持相同的运动相位。

在进一步实施例中，所述升降式传输装置位于加工工位上方；所述加工工位包括加工工位依次为第一上料区、预清洗区、第二上料区、荧光渗透区、第一喷淋清洗区、乳化液浸泡区、第二喷淋清洗区、补液区、烘干区、显像区和下料区。

为了方便理解升降式传输装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在检测过程中，可以通过人工调整两侧螺栓的间隙，用于夹持板材类待检测零件的两端，或穿过所述待检测零件的吊耳，实现待检测零件的固定，然后通过驱动电机带动链条转动，从而驱动滑动小车60沿着滑动导轨32运动，当运动至升降式传输装置的升降导轨50上时，通过升降气缸31的向下运动，驱动安装板41向下运动，同时，所述传动块62与链条脱离，小车随着传输导轨50一同向下运动至被检测的零件刚好可以放到池子里面去浸泡荧光渗透剂或清洗，然后重新所述传输导轨50与流水线的传输导轨50相对齐，并使得所述传动块62与链条相啮合，驱动滑动小车60继续沿着滑动导轨32运动，如此反复，依次经过多个加工工位，完成检测过程。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种升降式传输装置，其特征在于，包括：机架、驱动机构、升降机构、安装板和升降导轨；驱动机构设置在所述机架上，升降机构竖直安装在所述驱动机构的两侧，安装板滑动安装在所述升降机构上、且始终位于所述驱动机构上方的；两侧的升降导轨通过连接杆固定安装在所述安装板下方、并留有预定间隙的两个升降导轨；

当所述升降导轨与流水线中的传输导轨位于同一高度时，位于所述驱动机构和传输导轨之间的滑动小车，可以推动小车沿着所述传输导轨运动至升降导轨中。

2.根据权利要求1所述的升降式传输装置，其特征在于，在所述滑动小车底部安装有夹爪，所述夹爪穿过两个传输导轨或升降导轨之间的间隙，位于所述传输导轨下方。

3.根据权利要求1所述的升降式传输装置，其特征在于，所述滑动小车包括：车主体，与所述驱动机构的传动部卡合、并设置在所述车主体上部的多个传动块，以及设置在所述车主体底部、分别卡设在两个传输导轨或升降导轨上的两排滚轮。

4.根据权利要求3所述的升降式传输装置，其特征在于，所述滚轮上设置有凹槽，所述传输导轨上设置凸起；使得滚轮卡设在所述传输导轨上。

5.根据权利要求1所述的升降式传输装置，其特征在于，所述升降机构设置两组，分别设置在所述驱动机构传动方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的升降式传输装置，其特征在于，所述升降机构包括：安装座，设置在所述安装座上、竖直安装在所述机架上的升降气缸，设置在所述机架上两个滑动导轨，滑动安装在所述滑动导轨上的滑块，以及设置在所述滑块上的两个限位装置；

所述安装板两侧固定安装在所述滑块上，中部与所述升降气缸相连接。

7.根据权利要求6所述的升降式传输装置，其特征在于，所述限位装置设置有至少两个，分别对于升降导轨的两个状态，一是保证所述升降导轨与流水线中的传输导轨相平齐，二是使得被检测零件恰好位于加工工位上。

8.根据权利要求6所述的升降式传输装置，其特征在于，所述升降气缸共用同一外部气源和压力阀，使得所述升降气缸始终保持相同的运动相位。

9.一种悬挂式检测流水线，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的升降式传输装置，所述升降式传输装置穿插安装在检测流水线上。

10.根据权利要求9所述的悬挂式检测流水线，其特征在于，所述升降式传输装置位于加工工位上方；

所述加工工位包括加工工位依次为第一上料区、预清洗区、第二上料区、荧光渗透区、第一喷淋清洗区、乳化液浸泡区、第二喷淋清洗区、补液区、烘干区、显像区和下料区。

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