CN110395649A - 用于电梯轿厢的减小间隙的地坎组件 - Google Patents
用于电梯轿厢的减小间隙的地坎组件 Download PDFInfo
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Abstract
一种说明性示例电梯地坎组件包括地坎板和固定到所述地坎板上的至少一个支撑臂。安装支架被配置为安装到电梯轿厢上。所述支撑臂支撑在所述安装支架上,以允许所述支撑臂相对于所述安装支架枢转。至少一个线性致动器具有沿垂直方向移动的移动部分,以使所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转,从而使所述地坎板从存放位置枢转到致动位置。
Description
背景技术
例如,电梯广泛用于在建筑物中的不同楼层之间运送乘客和物品。当电梯轿厢位于层站处以允许乘客进入或离开轿厢时,电梯轿厢上的地坎与层站处的地坎对齐。电梯系统的各个方面在层站地坎与电梯轿厢地坎之间需要一定距离或间距。该距离通常产生间隙,该间隙足够宽而使物体穿过间隙落入井道中。例如,个人将钥匙、硬币或信用卡落在电梯轿厢的门槛处可能会使其落入地坎之间的间隙中。另外,一些鞋包括相对细而高的鞋跟,其可能至少部分地滑入间隙中,这是不希望的。
虽然已经提出了各种建议来减小电梯轿厢地坎与层站地坎之间的间隙,或者当电梯轿厢在层站处时填充该间隙,但是这些建议中没有一个是完全令人满意的。
发明内容
说明性示例电梯地坎组件包括地坎板和固定到所述地坎板上的至少一个支撑臂。安装支架被配置为安装到电梯轿厢上。所述支撑臂支撑在所述安装支架上,以允许所述支撑臂相对于所述安装支架枢转。至少一个线性致动器具有沿垂直方向移动的移动部分,以使所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转,从而使所述地坎板从存放位置枢转到致动位置。
在具有前一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上,所述至少一个支撑臂的相对端包括被配置为小齿轮的表面,并且所述至少一个线性致动器的所述移动部分被配置为齿条,所述齿条与所述小齿轮配合以使得所述至少一个支撑臂在所述齿条相对于所述安装支架移动时枢转。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述齿条沿第一方向移动导致所述地坎板移动到所述致动位置,并且所述齿条沿第二方向的移动导致所述地坎板移动到所述存放位置。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上,所述至少一个支撑臂的相对端包括接触表面,并且所述至少一个线性致动器的所述移动部分包括杆,所述杆接触所述接触表面以使所述至少一个支撑臂枢转以将所述地坎板移动到所述致动位置。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述至少一个支撑臂包括在所述至少一个支撑臂的所述相对端附近的柱,并且所述接触表面位于所述柱上。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述安装支架包括弓形槽,所述柱穿过所述槽而被接纳并且所述柱响应于在所述线性致动器的所述移动部分移动时与所述移动部分的接触而跟随所述弓形槽。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述线性致动器的所述移动部分包括轴,所述轴包括在所述轴中的开口,所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上,并且所述至少一个支撑臂的相对端包括柱,所述柱至少部分地接纳在所述轴中的所述开口中。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述安装支架包括弓形槽,所述柱穿过所述槽而被接纳,并且所述柱跟随所述弓形槽并随所述线性致动器的所述移动部分一起移动。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述安装支架包括引导表面,所述引导表面引导所述线性致动器的所述移动部分的移动。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述线性致动器包括双稳态螺线管。
说明性示例电梯轿厢组件包括:乘厢,可移动以打开或关闭进入所述乘厢的开口的至少一个门,在所述至少一个门下方的地坎,地坎板,固定到所述地坎板上的至少一个支撑臂,被配置成安装到所述电梯轿厢上的安装支架,所述至少一个支撑臂支撑在所述安装支架上以允许所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转,以及至少一个线性致动器,其具有沿垂直方向移动的移动部分,以使所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转从而使所述地坎板从至少部分地在所述地坎下方的存放位置枢转到其中所述地坎板与所述地坎对准的致动位置。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上,所述至少一个支撑臂的相对端包括被配置为小齿轮的表面,并且所述至少一个线性致动器的所述移动部分被配置为齿条,所述齿条与所述小齿轮配合以使得所述至少一个支撑臂在所述齿条相对于所述安装支架移动时枢转。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述齿条沿第一方向移动导致所述地坎板移动到所述致动位置,并且所述齿条沿第二方向的移动导致所述地坎板移动到所述存放位置。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上,所述至少一个支撑臂的相对端包括接触表面,并且所述至少一个线性致动器的所述移动部分包括杆,所述杆接触所述接触表面以使所述至少一个支撑臂枢转以将所述地坎板移动到所述致动位置。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述至少一个支撑臂包括在所述至少一个支撑臂的所述相对端附近的柱,并且所述接触表面位于所述柱上。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述安装支架包括弓形槽,所述柱穿过所述槽而被接纳,并且所述柱响应于在所述线性致动器的所述移动部分移动时与所述移动部分的接触而跟随所述弓形槽。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述线性致动器的所述移动部分包括轴,所述轴包括在所述轴中的开口,所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上,并且所述至少一个支撑臂的相对端包括柱,所述柱至少部分地接纳在所述轴中的所述开口中。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述安装支架包括弓形槽,所述柱穿过所述槽而被接纳,并且所述柱跟随所述弓形槽并随所述线性致动器的所述移动部分一起移动。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述安装支架包括引导表面,所述引导表面引导所述线性致动器的所述移动部分的移动。
在具有前述段落中任一段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,所述线性致动器包括双稳态螺线管。
从以下详细描述中,至少一个示例实施方案的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。随附于详细描述的附图可以简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出包括根据本发明的实施方案设计的地坎组件的示例电梯系统的选定部分,其中地坎板处于存放位置。
图2更详细地示出了图1中以2圈起来的部分。
图3示出了图1的电梯轿厢的选定部分和地坎组件,其中地坎板处于存放位置。
图4示出了图3中以4圈起来的部件。
图5是对应于图1的图示,其中地坎组件的地坎板处于致动位置。
图6更详细地示出了图5中以6圈起来的部件。
图7示出了图4中所示的部件,其中地坎板处于致动位置。
图8示出了另一示例实施方案的选定部分。
图9示出了另一示例实施方案的选定部分。
具体实施方式
本发明的实施方案可用于减小电梯轿厢和层站上的地坎之间的间隙。地坎板从存放位置枢转到致动位置,在致动位置,地坎板至少部分地阻挡或覆盖间隙。
图1示意性地示出了电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22包括至少一个电梯轿厢门24和位于电梯轿厢门24下方的地坎组件26。地坎组件26包括在图1中以存放位置示出的地坎板28。在层站32处的至少一个层站门30相对于层站门30下方的层站地坎34移动。电梯轿厢门24和层站门34使用已知的联接技术一起移动。
如图1所示,控制器36基于电梯轿厢门24的位置控制地坎组件26的操作。在一个示例实施方案中,控制器36是专用的地坎组件控制器,其与控制门位置的单独的电梯门控制器通信。在另一个实施方案中,控制器36是与控制电梯轿厢门24的移动的控制器相同的控制器。在此类实施方案中,为了以协调的方式控制地坎组件26,向门控制器提供附加的软件或固件模块。
图3和图4示出了处于关闭位置的电梯轿厢门24和处于存放位置的地坎板28,其中地坎板28横向于电梯轿厢地坎40。如从图4中可以最好地理解,地坎组件26包括固定到地坎板28上的支撑臂50。如图2所示,例如,支撑臂50的一端52包括用于将支撑臂50固定到地坎板28上的连接器。在所示出的示例中,连接器配合在地坎板28上的凹槽或通道内。
支撑臂50的相对端54被配置为小齿轮并且包括多个齿或脊56。
安装支架60被配置为固定到电梯轿厢22上。安装支架60支撑支撑臂50,使得支撑臂50可围绕枢转轴线62枢转,该枢转轴线在该示例中平行于电梯轿厢地坎40。当地坎板在存放位置与激活位置之间移动时,地坎板围绕枢转轴线62枢转。
安装支架60还支撑线性致动器64。线性致动器64的移动部分66相对于安装支架60垂直移动。移动部分66在该实施方案中被配置为齿条,并且包括多个齿或脊68,所述多个齿或脊与支撑臂50的小齿轮部分上的齿或脊66配合。
在一些实施方案中,线性致动器64包括双稳态螺线管,当该螺线管未通电时,它将移动部分66保持在固定位置。双稳态螺线管能够在电梯轿厢移动期间将地坎板28保持在存放位置。
如图5-7所示,电梯轿厢门24移动到打开位置,并且地坎板28移动到致动位置,在致动位置,地坎板28与电梯轿厢地坎40对齐。当电梯轿厢门24接近完全打开位置时,线性致动器64引起移动部分66的向下移动。移动部分66的垂直移动引起支撑臂50围绕轴线62的枢转移动,从而使地坎板28从存放位置(例如,图4中所示)枢转到致动位置(例如,图7中所示)。
在包括双稳态螺线管作为线性致动器64的实施方案中,螺线管将地坎板28保持在致动位置如期望地一样长,而不需要动力来维持该位置。其他实施方案包括具有弹簧的传统线性螺线管,该弹簧沿着使地坎板28处于存放位置的方向偏置螺线管。当通电时,螺线管作用在弹簧上并将地坎板28保持在致动位置。
所示出的示例包括支撑在安装支架60上的销或杆形式的止动构件70。止动构件70限制支撑臂50的移动量,以控制地坎板28在致动位置的位置。
引导销72设置在安装支架60上,以确保移动构件66上的齿或脊68与支撑臂50的小齿轮部分上的齿或脊56之间的适当接合。
当电梯轿厢门24朝向关闭位置移回时,线性致动器64使移动构件66沿向上方向(根据附图)移动,以使地坎板28返回到存放位置。
在图8中示出了另一个示例实施方案。在该示例中,线性致动器64包括作为移动构件的杆80,所述杆垂直移动以便引起支撑臂50的枢转移动。从支撑臂50延伸的柱82提供杆80接触的接触表面,以引起支撑臂50的移动,从而使地坎板28进入致动位置。在所示出的示例中,杆80向下移动以实现这个目的。
安装支架包括弓形槽84,在支撑臂50围绕枢转轴线62的枢转移动期间,柱82跟随该弓形槽。
在包括双稳态螺线管作为线性致动器64的实施方案中,杆80将柱82保持在靠近槽84的底部(根据附图)的位置,以将地坎板28保持在致动位置。当杆80垂直向上移动时(根据附图),地坎板28的质量和重力朝向存放位置拉回地坎板28,因为杆80不抵抗柱82的向上移动(根据附图)。
图9示出了另一示例实施方案,其中线性致动器64包括垂直移动的可移动轴90。轴90包括开口92,在所示出的示例中,该开口完全延伸穿过轴90。从支撑臂50延伸的柱82被接纳在开口92内。当轴90垂直移动时,柱82沿着安装支架60中的弓形槽84跟随。轴90的向下移动(根据附图)引起支撑臂50的枢转移动,以使地坎板28从存放位置进入致动位置。双稳态螺线管线性致动器64能够在不需要动力的情况下将地坎板28保持在致动位置。当电梯轿厢门24返回到关闭位置时,线性致动器64使轴90沿一个方向移动,以使地坎板28移动回到存放位置,这在图9中示出。双稳态螺线管在不需要动力的情况下将地坎板28保持在存放位置。
图9的示例包括安装支架60上的引导柱94,所述引导柱引导轴90的移动。
本发明的实施方案通过减小电梯轿厢地坎与层站地坎之间的可见间隙来改善电梯系统的美观性。在致动位置,地坎板28降低电梯乘客无意中将小物品掉入井道的可能性。所示出的示例实施方案可以用在包括提前开门技术的电梯系统中,而不会影响由此类技术提供的效率。所示出示例的部件的设计减少必须维持库存的零件的数量并且便于组装。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。所公开示例的变化和修改对于本领域技术人员而言可变得显而易见,所述变化和修改不一定脱离本发明的实质。仅可通过研究所附权利要求来确定给予本发明的法律保护的范围。
Claims (20)
1.一种电梯地坎组件,其包括:
地坎板;
固定到所述地坎板上的至少一个支撑臂;
被配置成安装到电梯轿厢上的安装支架,所述至少一个支撑臂支撑在所述安装支架上,以允许所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转;以及
至少一个线性致动器,其具有沿垂直方向移动的移动部分,以使所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转,从而使所述地坎板从存放位置枢转到致动位置。
2.如权利要求1所述的组件,其中
所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上;
所述至少一个支撑臂的相对端包括被配置为小齿轮的表面;并且
所述至少一个线性致动器的所述移动部分被配置为齿条,所述齿条与所述小齿轮配合以在所述齿条相对于所述安装支架移动时使所述至少一个支撑臂枢转。
3.如权利要求2所述的组件,其中
所述齿条沿第一方向移动导致所述地坎板移动到所述致动位置;并且
所述齿条沿第二方向移动导致所述地坎板移动到所述存放位置。
4.如权利要求1所述的组件,其中
所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上;
所述至少一个支撑臂的相对端包括接触表面;并且
所述至少一个线性致动器的所述移动部分包括杆,所述杆接触所述接触表面以使所述至少一个支撑臂枢转以将所述地坎板移动到所述致动位置。
5.如权利要求4所述的组件,其中
所述至少一个支撑臂包括在所述至少一个支撑臂的相对端附近的柱;并且
所述接触表面位于所述柱上。
6.如权利要求5所述的组件,其中
所述安装支架包括弓形槽;
所述柱穿过所述槽而被接纳;并且
所述柱响应于在所述线性致动器的所述移动部分移动时与所述移动部分的接触而跟随所述弓形槽。
7.如权利要求1所述的组件,其中
所述线性致动器的所述移动部分包括轴,所述轴包括在所述轴中的开口;
所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上;并且
所述至少一个支撑臂的相对端包括柱,所述柱至少部分地接纳在所述轴中的所述开口中。
8.如权利要求7所述的组件,其中
所述安装支架包括弓形槽;
所述柱穿过所述槽而被接纳;并且
所述柱跟随所述弓形槽并随所述线性致动器的所述移动部分一起移动。
9.如权利要求7所述的组件,其中所述安装支架包括引导所述线性致动器的所述移动部分的移动的引导表面。
10.如权利要求1所述的组件,其中所述线性致动器包括双稳态螺线管。
11.一种电梯轿厢组件,其包括:
乘厢;
可移动以打开或关闭进入所述乘厢的开口的至少一个门;
在所述至少一个门下方的地坎;
地坎板;
固定到所述地坎板上的至少一个支撑臂;
被配置成安装到电梯轿厢上的安装支架,所述至少一个支撑臂支撑在所述安装支架上,以允许所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转;以及
至少一个线性致动器,其具有沿垂直方向移动的移动部分,以使所述至少一个支撑臂相对于所述安装支架枢转,从而使所述地坎板从至少部分地在所述地坎下方的存放位置枢转到其中所述地坎板与所述地坎对齐的致动位置。
12.如权利要求11所述的组件,其中
所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上;
所述至少一个支撑臂的相对端包括被配置为小齿轮的表面;并且
所述至少一个线性致动器的所述移动部分被配置为齿条,所述齿条与所述小齿轮配合以在所述齿条相对于所述安装支架移动时使所述至少一个支撑臂枢转。
13.如权利要求12所述的组件,其中
所述齿条沿第一方向移动导致所述地坎板移动到所述致动位置;并且
所述齿条沿第二方向移动导致所述地坎板移动到所述存放位置。
14.如权利要求11所述的组件,其中
所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上;
所述至少一个支撑臂的相对端包括接触表面;并且
所述至少一个线性致动器的所述移动部分包括杆,所述杆接触所述接触表面以使所述至少一个支撑臂枢转以将所述地坎板移动到所述致动位置。
15.如权利要求14所述的组件,其中
所述至少一个支撑臂包括在所述至少一个支撑臂的相对端附近的柱;并且
所述接触表面位于所述柱上。
16.如权利要求15所述的组件,其中
所述安装支架包括弓形槽;
所述柱穿过所述槽而被接纳;并且
所述柱响应于在所述线性致动器的所述移动部分移动时与所述移动部分的接触而跟随所述弓形槽。
17.如权利要求11所述的组件,其中
所述线性致动器的所述移动部分包括轴,所述轴包括在所述轴中的开口;
所述至少一个支撑臂在所述至少一个支撑臂的一端附近固定到所述地坎板上;并且
所述至少一个支撑臂的相对端包括柱,所述柱至少部分地接纳在所述轴中的所述开口中。
18.如权利要求17所述的组件,其中
所述安装支架包括弓形槽;
所述柱穿过所述槽而被接纳;并且
所述柱跟随所述弓形槽并随所述线性致动器的所述移动部分一起移动。
19.如权利要求17所述的组件,其中所述安装支架包括引导所述线性致动器的所述移动部分的移动的引导表面。
20.如权利要求11所述的组件,其中所述线性致动器包括双稳态螺线管。
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