CN110351457A - 控制装置、光学装置、摄像装置以及光学装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及控制装置、光学装置、摄像装置以及光学装置的控制方法。该控制装置用于该光学装置,该光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动光学元件的驱动器。该控制装置包括:操作开始检测器,其被构造为检测操作环的操作开始;以及被构造为控制驱动器的驱动控制器。当检测到操作环的操作开始时,驱动控制器将操作环的旋转位置和光学元件的位置分别设置为环基准位置和光学元件基准位置。驱动控制器根据利用操作环从环基准位置的操作量和光学元件基准位置而计算出的光学元件的驱动量,来控制驱动器。
Description
技术领域
本发明涉及根据手动操作环的操作来控制光学元件的驱动。
背景技术
上述光学装置中的一者通过传感器来检测作为手动操作环的电子环的旋转操作量,并通过从该旋转操作量转换出的驱动量来驱动诸如聚焦透镜等的光学元件。由于在手动操作和光学元件的驱动之间介入了电控制,因此使用电子环很可能导致光学元件的实际驱动量相比于电子环的旋转操作量出现误差。例如,即使当用于聚焦操作的电子环一旦被操作并返回到操作前的旋转位置时,聚焦透镜的位置也不会返回到操作前的位置且用户的直观聚焦变得困难。
公开号为2016/0119533的美国专利申请公开了一种光学装置,其驱动聚焦透镜,以通过分配物距来获得与电子环的旋转位置相对应的物距的对焦状态,其中,电子环的各个旋转位置都在物距处获得对焦状态。
公开号为2016/0119533的美国专利申请中公开的光学装置需要限制电子环的可旋转角度,以便将电子环的旋转位置与获得对焦状态的物距相关联。因此,公开号为2016/0119533的美国专利申请中公开的构造不适用于电子环的可旋转角度没有限制或电子环可不断旋转的情况。
发明内容
本发明提供控制装置、光学装置和用于光学装置的控制方法,其中的各个都可以提高在使用可不断旋转的电子环的情况下光学元件针对该电子环的旋转位置的驱动精度。
根据本发明一个方面,提供了一种用于光学装置的控制装置,所述光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器,所述控制装置包括:操作开始检测器,其被构造为检测所述操作环的操作开始;以及驱动控制器,其被构造为控制所述驱动器。当检测到所述操作环的操作开始时,所述驱动控制器将所述操作环的旋转位置和所述光学元件的位置分别设置为环基准位置和光学元件基准位置。所述驱动控制器根据利用所述操作环从所述环基准位置的操作量和所述光学元件基准位置而计算出的所述光学元件的驱动量,来控制所述驱动器。
根据本发明另一方面,提供了一种光学装置,其包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环、被构造为驱动所述光学元件的驱动器以及上述控制装置。
根据本发明另一方面,提供了一种摄像装置,光学装置以可拆卸的方式附装到所述摄像装置,所述光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器,所述摄像装置包括被构造为将被摄体图像转换为电信号的图像传感器、以及上述控制装置。
根据本发明另一方面,提供了一种光学装置的控制方法,所述光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器。所述控制方法包括以下步骤:当检测到所述操作环的操作开始时,获取所述操作环的旋转位置和所述光学元件的位置;设置步骤,将获取的所述操作环的旋转位置和获取的所述光学元件的位置分别设置为环基准位置和光学元件基准位置;在所述设置步骤之后获取所述操作环从所述环基准位置的操作量;使用所述操作量和所述光学元件基准位置来计算所述光学元件的驱动量;以及基于计算出的所述光学元件的驱动量来控制所述光学元件。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述,本发明的其他特征将变得显而易见。
附图说明
图1是例示根据本发明第一实施例的镜头可交换型照相机系统的构造的框图。
图2说明了聚焦透镜的实际驱动量相对于操作环的操作量的误差。
图3说明了根据第一实施例的聚焦驱动量的计算。
图4A和图4B说明了操作环的位置和聚焦透镜的位置之间的破坏的对应关系。
图5是例示根据第一实施例的处理的流程图。
具体实施方式
现在参照附图,将给出根据本发明的实施例的描述。
第一实施例
图1例示了照相机系统的构造,该照相机系统包括作为根据本发明第一实施例的光学装置的可交换镜头116和可拆卸地附装有可交换镜头116的照相机主体131。
来自未例示的被摄体的光入射到可交换镜头116中的摄像光学系统。该摄像光学系统包括第一透镜101、变焦透镜102、光圈(孔径光阑)103、ND滤光器104、作为光学元件的聚焦透镜105和第四透镜106。变焦透镜102可在光轴方向上移动以进行变焦。聚焦透镜105可在聚焦时沿光轴方向移动。光圈103通过改变孔径直径来控制光量。ND滤光器104衰减光量。
已经穿过摄像光学系统的光被照相机主体131中的主镜123反射、被引导到五棱镜121、穿过取景器122并到达未例示的用户眼睛。由此,用户可以观察被摄体图像。
主镜123的一部分形成为半反射镜,并且通过它传输的光通过未例示的副镜被引导到散焦检测器127。散焦检测器127通过相位差检测方法进行焦点检测,并计算摄像光学系统与被摄体之间的散焦量。计算出的散焦量被输出到照相机微计算机129。
当主镜123和副镜移动到摄像光学系统的光路外的上升位置时(此处它们从例示的下降位置退回),来自摄像光学系统的光在图像传感器124上形成被摄体图像。图像传感器124对被摄体图像进行光电转换,并将模拟图像信号作为电信号输出到信号处理器125。信号处理器125对模拟图像信号进行诸如信号放大和数字化等的信号处理,以产生数字图像信号(拍摄图像的数字信息),并进一步对数字图像信号进行诸如颜色校正和白平衡等的视频处理以产生视频信号。视频信号由记录处理器126记录在记录介质上或显示在未例示的电子取景器上。
由信号处理器125产生的数字图像信号(或视频信号)还被输出到对比度信号发生器128。对比度信号发生器128通过使用包含在数字图像信号中的高频分量来产生表示被摄体图像(图像信号)的对比度状态的对比度评估值信号。对比度评估值信号被输出到照相机微计算机129,以用在利用对比度检测方法的焦点检测中。图像传感器124可通过相位差检测方法进行焦点检测。
照相机微计算机129以预定通信周期或根据需要,与可交换镜头116中的镜头微计算机113相互通信。照相机微计算机129将诸如聚焦驱动命令、光学信息发送命令和光圈驱动命令的透镜控制命令发送到镜头微计算机113。镜头微计算机113将可交换镜头116的各种光学信息发送到照相机微计算机129。光学信息包含聚焦位置、聚焦灵敏度、焦距(变焦位置)、摄像距离、物距、最佳聚焦校正值、开放F值、最小F值以及每一个驱动脉冲下聚焦透镜的移动量。当照相机微计算机129进行自动曝光控制、自动光控制和自动聚焦控制时,使用这些光学信息。
可交换镜头116驱动光圈103,使得由镜头微计算机113控制的光圈驱动器108来改变F数(孔径值)。光圈驱动器108包括诸如步进电机和VCM等的致动器。光圈103的F数(孔径叶片的位置)由诸如霍尔(Hall)元件等的传感器来检测并被输出到镜头微计算机113。ND滤光器104可通过用户操作而移入和移出光路。
变焦操作环114可由用户旋转。可交换镜头116具有机械地将变焦操作环114的旋转发送到变焦透镜102并在摄像光学系统中沿光轴方向移动变焦透镜102的机构。该构造可以提供改变摄像光学系统焦距的手动变焦。变焦操作环114在远摄侧和广角侧中的各个上具有旋转端。
聚焦操作环115也可由用户旋转。聚焦操作环115是电子环且未被机械地连接到聚焦透镜105。聚焦操作环115是可不断旋转的操作环,其在无限(或远)侧和短距离(或近)侧都没有旋转端。聚焦操作环115的旋转位置(以下称为环位置)由聚焦环位置检测器109检测。镜头微计算机113基于检测到的环位置并通过控制聚焦驱动器112来在光轴方向上驱动作为光学元件的聚焦透镜105。
作为变焦透镜102和聚焦透镜105在光轴方向上的位置的变焦位置和聚焦位置,由变焦位置检测器107和聚焦位置检测器110检测,变焦位置检测器107和聚焦位置检测器110均包括使用可变电阻等的传感器。位置检测结果被输出到镜头微计算机113。
为了检测环位置的变化,镜头微计算机113通过轮询处理从聚焦环位置检测器109获取关于环位置的信息。然后,计算聚焦透镜105的与从最后控制定时到当前控制定时之间的环位置的变化量对应的驱动量。控制定时将在下文描述。在以下描述中,从一个时间点到另一个时间点之间环位置的变化量将被称为环操作量。计算出的聚焦驱动量将被称为所计算聚焦驱动量。
简单地使用该所计算聚焦驱动量来控制聚焦透镜105的驱动可能导致聚焦透镜105的实际驱动量(以下称为实际聚焦驱动量)与环操作量之间存在误差。
图2例示了实际聚焦驱动量与环操作量之间的误差。横坐标轴代表时间,纵坐标轴代表聚焦位置。在预定周期(下文称为控制周期)v与时间轴相交的多条垂直虚线代表控制定时t1至t5,这些控制定时作为根据环操作量控制聚焦透镜驱动的定时。在各控制定时检测环位置、计算所计算聚焦驱动量并设置聚焦位置的目标位置(下文称为目标聚焦位置)。在该图中,在控制定时t1至t4检测到的环位置分别由A、B、C和D指定。在各控制定时检测到的聚焦位置由黑点表示,在各控制定时设置的目标聚焦位置由白点表示。假设聚焦操作环被操作之前的聚焦位置是100pls(脉冲)的位置。
在各控制定时,从该时间点(当前)检测到的环位置与最后控制定时检测到的环位置之间的差获得环操作量,并且计算对应于环操作量的所计算聚焦驱动量。然后,通过将所计算聚焦驱动量与当前聚焦位置相加来设置目标聚焦位置。
当聚焦操作环以高速旋转时(或其他操作),聚焦透镜的驱动晚于聚焦操作环的操作,且当前聚焦位置可能不会到达最后控制定时处设置的目标聚焦位置。在图2中,在控制定时t4处,聚焦位置(123pls)尚未到达目标聚焦位置(100+5+20=125pls)。
即使在这种情况下,将根据环操作量计算出的所计算聚焦驱动量加到当前聚焦位置,并设置下一控制定时的目标聚焦位置。在图2中,从聚焦操作环的操作开始时间t1到操作结束时间t4的环操作总量(D-A:对应的所计算聚焦驱动总量=32pls),自设置在控制定时t5处的目标聚焦位置(130pls)偏移。结果,实际聚焦驱动总量(130-100=30pls)相对于环操作总量产生误差(2pls)。
为了降低这些误差,本实施例为环位置和聚焦位置中的各个提供基准位置,并从环位置的基准位置计算相对于环操作量的所计算聚焦驱动量。
图3例示了所计算聚焦驱动量和通过为环位置和聚焦位置中的各个提供基准位置而计算出的目标聚焦位置。与图2类似,横坐标轴代表时间,纵坐标轴代表聚焦位置。在预定控制周期v处与时间轴相交的多条垂直虚线代表控制定时t1至t5,控制定时t1至t5是用于根据环操作量控制聚焦透镜驱动的定时。即使在图3中,在控制定时t1至t4检测到的环位置分别由A、B、C和D指定。在各控制定时检测到的聚焦位置由黑点表示,在各控制定时设置的目标聚焦位置由白点表示。在聚焦操作环115被操作之前的聚焦位置被设置为100pls的位置。
镜头微计算机113将聚焦操作环115的操作开始时的时间t1处的环位置A设置为环基准位置,并将此时的聚焦位置(100pls)设置为聚焦基准位置(光学元件基准位置)。然后,在各控制定时,镜头微计算机113基于环基准位置和控制定时(当前)检测到的环位置之间的差来获得到目前为止的环操作总量。镜头微计算机113获取与到目前为止的环操作总量相对应的目标聚焦驱动量(5,25,32pls)。目标聚焦驱动量可通过包括环操作总量作为变量的函数来计算,或可通过读取存储在与环操作总量相关的未例示存储器中的数据来获取。
镜头微计算机113将所获得的目标聚焦驱动量加到聚焦基准位置,并计算(设置)在下一控制定时的目标聚焦位置。
然后,镜头微计算机113基于目标聚焦位置和当前聚焦位置之间的差来计算出所计算聚焦驱动量。由此,来自环基准位置的各环操作量和来自聚焦基准位置的所计算聚焦驱动量一一对应。因此,即使聚焦位置(123pls)尚未到达图3例示的控制定时t4处的目标聚焦位置(125pls),聚焦位置也会在聚焦透镜105的驱动控制完成时间t5到达目标聚焦位置(132pls)。换言之,实际聚焦驱动总量与环操作总量之间的误差被降低了。
如上所述,聚焦操作环115可不断旋转且不与聚焦透镜105机械互锁。当可交换镜头116接收诸如冲击等的外力时,聚焦透镜105可在聚焦操作环115保持不旋转的同时移动。然后,环位置和聚焦位置之间的对应关系被破坏。当禁止手动聚焦时,例如在曝光期间,聚焦操作环115可在聚焦透镜105停止时旋转,并因此环位置和聚焦位置之间的对应关系被破坏。
当在如上所述的环位置和聚焦位置之间的对应关系被破坏后操作聚焦操作环115时,计算聚焦驱动量以恢复被破坏的对应关系。因此,聚焦透镜105相对于聚焦操作环115的操作被异常驱动。为了避免这种异常驱动,本实施例在合适的定时更新环基准位置和聚焦基准位置。
图4A例示了当聚焦透镜105移动且同时聚焦操作环115保持不旋转时聚焦透镜105的例示性异常驱动。图4B例示了当聚焦操作环115移动且同时聚焦透镜105保持固定时聚焦透镜105的例示性异常驱动。在这些图中,横坐标轴代表环位置,纵坐标轴代表聚焦位置。
在图4A中,在环位置C处,通过外力仅将聚焦透镜105移动到200pls的位置,使得环位置和聚焦位置之间的对应关系被破坏。当聚焦操作环115被从该状态操作到环位置D时,聚焦透镜105被驱动到目标聚焦位置(115pls),该目标聚焦位置(115pls)对应于不与聚焦操作环115的旋转方向对应的方向上的环位置D。
在图4B中,当聚焦操作环115被操作到环位置B且此时聚焦透镜105不能从位置(105pls)被驱动时,禁止手动聚焦。在这种状态下,即使当聚焦操作环115旋转到环位置C时,聚焦透镜105也不移动。此后,当聚焦透镜105被允许驱动且被操作到环位置D时,聚焦透镜105被大幅驱动到对应于环位置D的目标聚焦位置(115pls)。
因此,当继续进行根据聚焦操作环115的操作对聚焦透镜105的驱动控制且同时环位置和聚焦位置之间的对应关系被破坏时,发生异常驱动,诸如聚焦操作环115的操作方向被反转为聚焦透镜105的驱动方向、以及聚焦驱动量突然增加等。
因此,当聚焦操作环115的操作开始时,根据本实施例的镜头微计算机113更新环基准位置和聚焦基准位置。由此,当聚焦操作环115的操作开始时,环位置和聚焦位置之间的对应关系被恢复,并且在聚焦操作环115的后续操作中避免了聚焦透镜105的异常驱动。
基于检测到的环位置中的变化来确定聚焦操作环115的操作是否开始。当环位置在预定时间内未发生改变时,则可确定聚焦操作环115未被操作。当环位置从未改变环位置发生改变时,可确定聚焦操作环115的操作开始。当如此检测到聚焦操作环115的操作开始时,镜头微计算机113更新环基准位置和聚焦基准位置。
即使当位于可驱动范围内的端位置处(下文中称为驱动极限位置)的聚焦操作环115被试图朝向可驱动范围之外操作时,也不驱动聚焦透镜105。因此,环位置和聚焦位置之间的对应关系被破坏。在这种情况下,可以通过将环基准位置设置为当前环位置和通过将聚焦基准位置更新为驱动极限位置,来保持环位置和聚焦位置之间的对应关系。
图5中的流程图例示了在该实施例中由镜头微计算机113进行的处理。镜头微计算机113根据计算机程序执行该处理。在以下描述中,S代表步骤。镜头微计算机113对应于包括操作开始检测器和驱动控制器的控制装置。
在S501已经开始该处理的镜头微计算机113在S502获取当前环位置,并在S503获取当前聚焦位置。
在S504处,镜头微计算机113确定聚焦操作环115是否处于未操作状态。如果聚焦操作环115处于聚焦操作环115未被操作的未操作状态,则镜头微计算机113行进到S505。如果聚焦操作环115处于聚焦操作环115被操作的操作状态,则镜头微计算机113行进到S511。
在S505处,镜头微计算机113对最后控制定时获取的环位置和当前(目前)控制定时获取的环位置进行比较,并确定自最后控制定时以来环位置是否已经改变。当环位置未发生改变时,镜头微计算机113行进到S519并结束该处理。另一方面,当环位置发生改变时,流程行进到S506。
在S506处,镜头微计算机113认为聚焦操作环115的操作已经开始,并将聚焦操作环115的状态(环状态)改变为操作状态。
在步骤S507处,镜头微计算机113将当前环位置存储在内部存储器中并将其设置为环基准位置。在S508处,镜头微计算机113将当前聚焦位置存储为聚焦基准位置。在该阶段,由于当前环位置和当前聚焦位置是环基准位置和聚焦基准位置,因此不能基于这些基准位置来计算聚焦驱动量。
因此,在S509处,镜头微计算机113将预定值设置为所计算聚焦驱动量。此后,在S510处,镜头微计算机113根据设置的所计算聚焦驱动量来驱动聚焦透镜105。
当在S504处确定操作状态之后流程行进到S511时,已经设置了环基准位置和聚焦基准位置(存储在内部存储器中)。在S511处,镜头微计算机113在设置(存储)环基准位置之后计算环基准位置与当前环位置之间的差或到目前为止的环操作总量。
接下来,在S512处,镜头微计算机113获取与在S511处计算的环操作总量相对应的目标聚焦驱动量。获取目标聚焦驱动量的方法如上所述。
接下来,在S513处,镜头微计算机113通过将聚焦基准位置和在S512处获取的目标聚焦驱动量相加来计算目标聚焦位置。
接下来,在S514处,镜头微计算机113确定S513处计算的目标聚焦位置是否落入聚焦透镜105的可驱动范围内。如果目标聚焦位置落入聚焦透镜105的可驱动范围内,则镜头微计算机113行进到S518,否则流程行进到S515。
在S518处,镜头微计算机113计算所计算聚焦驱动量作为目标聚焦位置和当前聚焦位置之间的差。此后,镜头微计算机113行进到S510。
另一方面,在S515处,镜头微计算机113将目标聚焦位置改变为聚焦透镜105的驱动极限位置。此后,在S516处,镜头微计算机113将环基准位置更新为当前环位置。然后,在S517处,将聚焦基准位置更新为驱动极限位置,并且在S518和S510之后,流程结束于S519。
当聚焦操作环115的操作开始时或当聚焦透镜105到达驱动极限位置时,可不更新环基准位置和聚焦基准位置。例如,可在完成聚焦透镜105的驱动控制(例如自动聚焦(AF))之后进行更新。
本实施例能够提高相对于可不断旋转聚焦操作环115的旋转位置的、聚焦透镜105的驱动位置精度。
第二实施例
第一实施例讨论了在聚焦操作环115的操作开始时更新环基准位置和聚焦基准位置。然而,当聚焦操作环115的操作速度低且环位置轻微改变时,可能会在操作期间不正确地确定从聚焦操作环115的未操作状态到操作状态的转变(操作开始)。这种不正确的确定会相应地更新环基准位置和聚焦基准位置。换言之,在操作或驱动聚焦操作环115的同时更新环基准位置和聚焦基准位置,且更新后的环基准位置和更新后的聚焦基准位置之间的对应关系可能从操作开始时的原始对应关系偏移。因此,当以低速操作聚焦操作环115时,需要避免环基准位置和聚焦基准位置被更新。
因此,作为用于确定聚焦操作环115已经停止的时间长度的停止确定时间,可根据聚焦操作环115的操作速度而改变。换言之,可通过随着聚焦操作环115的操作速度较低而使停止确定时间较长,来避免在操作聚焦操作环115的同时确定从未操作状态到操作状态的转变。由此,可避免在操作聚焦操作环115的同时更新环基准位置和聚焦基准位置。
第三实施例
当聚焦操作环115的操作方向被反转时,聚焦操作环115停止旋转并在反转时开始旋转,从而确定聚焦操作环115的操作开始并更新环基准位置和聚焦基准位置。如果聚焦操作环115的操作被突然反转,则聚焦透镜105不能被及时驱动,而可在聚焦透镜105被驱动的同时更新环基准位置和聚焦基准位置。结果,更新后的环基准位置和聚焦基准位置之间的对应关系从原始对应关系偏移。因此,需要避免在聚焦操作环115的突然反转操作中更新环基准位置和聚焦基准位置。
因此,聚焦操作环115的操作速度的变化量(减小量)大于预定量可被认为是聚焦操作环115的突然反转操作的前兆,并且可将聚焦操作环115的停止确定时间设置得更长。由于无法确定聚焦操作环115的操作方向一旦被反转聚焦操作环115就已经停止,因此可避免环基准位置和聚焦基准位置被更新。由此,可在聚焦操作环115的操作被反转之前和之后保持环基准位置和聚焦基准位置。即使突然的反转操作使聚焦操作环115返回到反转操作之前的环位置,聚焦透镜105也可返回到反转操作之前的聚焦位置。
第四实施例
即使当聚焦操作环115以低速操作时,当与聚焦操作环115的单位操作量相对应的聚焦透镜105的驱动量(下文称为聚焦操作灵敏度)大时,聚焦透镜105的驱动速度也增加。在这种情况下,类似于第二实施例,为避免在聚焦操作环115被操作(或驱动)的同时更新环基准位置和聚焦基准位置,需要将聚焦操作环115的停止确定时间设置得长些。
然而,过长的停止确定时间使得从实际停止聚焦操作环115的操作时到确定操作被停止时的时间滞后较长。因此,当聚焦操作灵敏度低时,可以将停止确定时间设置得较短。
在聚焦操作环115是电子环的情况下,可以通过电气设置来容易地改变聚焦操作灵敏度。当停止确定时间均匀且与聚焦操作灵敏度无关时,停止确定时间相对于聚焦操作灵敏度而言变得过短或过长,从而造成不便。可根据聚焦操作灵敏度适当地设置停止确定时间。
虽然上述实施例中的各个将光学元件描述为聚焦透镜105,但是光学元件可以是除聚焦透镜之外的光学元件,例如可移动变焦透镜或包括可移动孔径叶片的光圈等。
上述实施例中的各个已经描述了可交换镜头116中的镜头微计算机113用作操作开始检测器和驱动控制器。然而,包括在作为摄像装置的照相机主体中的照相机微计算机可用作包括操作开始检测器和驱动控制器的控制装置。在这种情况下,照相机微计算机通过通信从镜头微计算机获取关于环位置和聚焦位置的信息。
上述实施例中的各个能够提高相对于可不断旋转操作环的旋转位置的、光学元件的驱动精度。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管已经参照示例性实施例描述了本发明,但是应该理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释,以包含所有这些修改以及等同的结构和功能。
Claims (14)
1.一种用于光学装置的控制装置,所述光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器,所述控制装置包括:
操作开始检测器,其被构造为检测所述操作环的操作开始;以及
驱动控制器,其被构造为控制所述驱动器,
其特征在于,当检测到所述操作环的操作开始时,所述驱动控制器将所述操作环的旋转位置和所述光学元件的位置分别设置为环基准位置和光学元件基准位置,
其中,所述驱动控制器根据利用所述操作环从所述环基准位置的操作量和所述光学元件基准位置而计算出的所述光学元件的驱动量,来控制所述驱动器。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述驱动控制器使用所述操作环的操作量和所述光学元件基准位置来计算所述光学元件的目标位置,并基于所述目标位置和所述光学元件的位置来计算所述驱动量。
3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述驱动控制器在预定周期的各控制定时,获取所述操作环的操作量和所述光学元件的位置,
其中,所述驱动控制器在各控制定时,使用所述操作环的操作量和所述光学元件基准位置来设置所述光学元件的目标位置,并基于所述目标位置和所述光学元件的位置来计算所述驱动量。
4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,当所述光学元件位于所述光学元件的可驱动范围的端位置时,所述驱动控制器更新所述环基准位置和所述光学元件基准位置。
5.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述光学元件是被构造为在聚焦时移动的聚焦透镜。
6.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述光学元件是被构造为在变焦时移动的变焦透镜。
7.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述光学元件是孔径光阑。
8.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,当所述操作环的旋转位置被固定的未操作状态改变为所述旋转位置改变的操作状态时,所述操作开始检测器检测到所述操作环的操作开始。
9.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述操作开始检测器获取所述操作环的操作速度,并基于所述操作速度来改变用于确定所述操作环是否处于未操作状态的时间长度。
10.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述操作开始检测器获取所述操作环的所述操作速度的变化量,并基于所述操作速度的变化量来改变用于确定所述操作环是否处于未操作状态的时间长度。
11.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述操作开始检测器获取操作灵敏度,作为与所述操作环的单位操作量相对应的通过所述驱动器对所述光学元件的驱动量,并基于所述操作灵敏度改变用于确定所述操作环是否处于未操作状态的时间长度。
12.一种光学装置,其包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器,
其特征在于,所述光学装置还包括根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置。
13.一种摄像装置,光学装置以可拆卸的方式附装到所述摄像装置,所述光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器,所述摄像装置包括被构造为将被摄体图像转换为电信号的图像传感器,
其特征在于,所述摄像装置还包括根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置。
14.一种光学装置的控制方法,所述光学装置包括可移动光学元件、可不断旋转的操作环以及被构造为驱动所述光学元件的驱动器,
其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
当检测到所述操作环的操作开始时,获取所述操作环的旋转位置和所述光学元件的位置;
设置步骤,将获取的所述操作环的旋转位置和获取的所述光学元件的位置分别设置为环基准位置和光学元件基准位置;
在所述设置步骤之后获取所述操作环从所述环基准位置的操作量;
使用所述操作量和所述光学元件基准位置来计算所述光学元件的驱动量;以及
基于计算出的所述光学元件的驱动量来控制所述光学元件。
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