CN110293883B - 车辆用座椅和利用车辆用座椅的坐姿控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够实现用于驾驶时减轻疲劳的中立姿势的车辆用座椅和坐姿控制方法。本发明的特征在于，通过使座椅座垫的车辆前后方向前端部上升的同时使后端部下降，使乘车人大腿相对于车辆的水平方向的角度成为无重力中立姿势的大腿水平角度，从而实现无重力中立姿势。

Description

车辆用座椅和利用车辆用座椅的坐姿控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆用座椅和利用车辆用座椅的坐姿控制方法，更详细而言，涉及一种能够实现用于驾驶时减轻疲劳的中立姿势的车辆用座椅和坐姿控制方法。
背景技术
一般而言，如图14和图16所示，安装在车辆室内的座椅以与驾驶员和乘客的臀部相接触的座椅座垫(100)和与背部相接触的座椅靠背(200)作为基本结构。在这种座椅基本结构中，具有如专利文献1中图示的用于调节座椅座垫(100)高度的座椅升降器、如专利文献2中图示的用于调节座椅座垫(100)角度的倾斜(tilting)机构、和用于调节座椅座垫(100)与座椅靠背(200)之间的角度的斜倚器(recliner)(300)这样的座椅调节机构等。
另一方面，驾驶员搭乘车辆后，就坐在座椅上，并用双手把持方向盘进行驾驶。但是在长时间驾驶车辆的情况下，载重集中在腰椎部和臀部附近，从而其附近的血流受阻。由此，伴随腿麻、肿胀症状等，从而使驾驶员感到极度疲劳。这样的症状特别在人体中血液流动最慢的大腿部分经常发生。进而，维持长时间时，因载重集中在特定部位，有可能引发腰痛和椎间盘疾病等。因此，越来越需要能够实现最适驾驶姿势的座椅，以分散驾驶时集中在人体特定部位的载重，在长时间驾驶时也减轻关节的负担且最大程度地放松肌肉，从而能够减轻疲劳。
另一方面，作为用于减轻疲劳的人体姿势的一种，已知如图13所示的中立姿势。中立姿势(neutral position)是在无重力环境下人体采取的最舒适的姿势，已知其是使小腿与大腿形成的角度、大腿相对于地面形成的角度、上身与下身形成的上/下身角度和上身与地面形成的上身水平角度最优化从而减轻关节负担且帮助实现身体平衡的姿势。
为了具体实现这种中立姿势的疲劳减轻效果，人体大腿相对于地面所形成的大腿水平角度特别重要。大腿水平角度为设定上/下身角度和上身水平角度时的基准，这是因为如上述大腿是人体血液流动最慢的部分。因此，为了实现中立姿势，需要将大腿水平角度较高地设定为至少28度以上，以增大落差从而使血流能够顺畅地流动。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)专利文献1：大韩民国公开专利公报第10-2018-0005344号(2018.1.16.)
(专利文献2)专利文献2：大韩民国授权专利公报第10-1526979号(2015.6.02.)
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在现有座椅的情况下，为了确保前方视野而依据体型调节座椅高度时，如专利文献1和图14中图示，使座椅座垫(100)的前端和后端全部同时上升或者使前端和后端同时下降。
关于这种车辆用座椅的高度调节装置，示于图15。图15所示的车辆用座椅通过转动4节连杆来调节座椅座垫的高度，该4节连杆包括：座椅座垫框架(2a)；分别以能够转动的方式与座椅座垫框架(2a)的前端和后端连接的前方连杆(6a)和后方连杆(13a)；通过固定部架(9a)以能够转动的方式支撑前方连杆(6a)和后方连杆(13a)的固定部(7a)。
该情况下，如图15所示，如果转动4节连杆，则前方连杆(6a)的座椅座垫框架(2a)侧端部和后方连杆(13a)的座椅座垫框架(2a)侧端部均同时向相同的方向(上方)转动。由此，座椅座垫(100)的前端和后端均上升。在该状态下，如果再次使4节连杆向相反方向转动，则前方连杆(6a)的座椅座垫框架(2a)侧端部和后方连杆(13a)的座椅座垫框架(2a)侧端部均同时向相同的方向(下方)旋转。由此，座椅座垫(100)的前端和后端均下降。
因此，利用现有的座椅高度调节装置无法实现中立姿势的大腿水平角度。
另一方面，在现有座椅的情况下，在为了增大车辆急刹车时的大腿支撑性而调节座椅座垫(100)角度的倾斜动作时，如专利文献2和图16中图示，仅使座椅座垫(100)的前端上升或下降。
关于这种车辆用座椅的高度调节装置示于图17A和图17B。图17A所示的车辆用座椅通过转动5节连杆来调节座椅座垫的角度，该5节连杆包括：座椅座垫框架(2b)；分别以能够转动的方式与座椅座垫框架(2b)的前端和后端连接的第一前方连杆(6b)和后方连杆(13b)；一端以能够转动的方式与第一前方连杆(6b)连接且另一端以能够转动的方式与固定部(7b)连接的第二前方连杆(5b)；以能够转动的方式与后方连杆(13b)和第二前方连杆(5b)连接的固定部(7b)。
在该情况下，如图17B所示，如果沿后方连杆(13b)的旋转中心使5节连杆向逆时针方向转动，则仅使座椅座垫框架(2b)的前端部上升。由此，座椅座垫(100)的高度整体上升，其结果，驾驶员的臀部位点也上升。
但是，如果座椅座垫(100)倾斜时臀部位点上升，则与膝盖部分上升的量相比，大腿水平角度的变化量小。由此，如果为了实现中立姿势而过分地提高倾斜角度，则如图18A所示，驾驶员的姿势整体变高，从而发生顶部空间(headroom)和膝盖空间变差的问题。因此，在顶部空间和膝盖空间非常有限的如轿车这种乘用车的情况下，由于座椅座垫(100)的倾斜量非常有限，实质上无法实现如图13所示的中立姿势。
本发明为了解决上述现有技术的问题而提出，其目的在于提供一种能够实现用于驾驶时减轻疲劳的中立姿势的车辆用座椅和利用这种车辆用座椅的坐姿控制方法。
用于解决技术问题的技术方案
用于解决上述技术问题的本发明是配置为能够调节座椅座垫的姿势的车辆用座椅，其特征在于，具有座椅座垫驱动机构，该座椅座垫驱动机构使座椅座垫的车辆前后方向前端部上升的同时使后端部下降，以从第一座椅位置移动至第二座椅位置，该第一座椅位置为乘车人搭乘车辆并就坐时的基本姿势，该第二座椅位置为乘车人大腿相对于车辆的水平方向的角度成为规定角度的位置。
座椅座垫驱动机构优选以大腿的角度成为28°至32°的方式调节座椅座垫的姿势，以能够实现用于减轻疲劳的中立姿势。
为了能够形成实现用于减轻疲劳的中立姿势的上、下身之间的角度，优选还包括用于调节座椅靠背相对于座椅座垫的姿势的斜倚器，斜倚器以在维持大腿的角度范围的状态下使上述乘车人的上身与下身之间的上/下身角度成为105°至125°的方式调节上述座椅靠背的姿势。
其中，斜倚器优选以在维持大腿的角度范围和乘车人的上/下身角度范围的状态下能够确保乘车人的前方视野的方式，将相对于车辆的水平方向的乘车人上身角度调节为规定范围。
为了确保充分的前方视野，相对于车辆的水平方向的乘车人上身角度优选为32°至47°。
用于解决上述技术问题的本发明涉及的车辆用座椅的特征在于，其是通过分别设置于座椅座垫的两个侧面的多节连杆能够调节座椅座垫的姿势的车辆用座椅，多节连杆包括构成座椅座垫的两个侧面框架的座椅座垫框架、和分别以能够转动的方式与座椅座垫框架的前方和后方连接的前方连杆和后方连杆，上述车辆用座椅包括驱动装置，该驱动装置使多节连杆进行旋转运动，以使前方连杆的与座椅座垫框架连接的连杆端部部分上升的同时使后方连杆的与座椅座垫框架连接的连杆端部部分下降。
更具体而言，优选多节连杆是包括座椅座垫框架、前方连杆、后方连杆和位于座椅座垫框架的下方且分别以能够转动的方式与前方连杆和后方连杆连接的固定部的4节连杆，驱动装置设置于座椅座垫框架，包括：驱动源齿轮，其一端与旋转驱动源连接；和后方连杆齿轮，其设置于后方连杆，与驱动源齿轮啮合，通过驱动源齿轮的旋转运动使多节连杆进行旋转运动。
为了以实现中立姿势而使座椅座垫的前端部上升的同时使下端部下降，优选从车辆的侧面观察时，后方连杆通过驱动装置旋转之前的初始位置的后方连杆与假想垂直线形成的角度，为通过驱动装置使后方连杆向车辆前方旋转时后方连杆与垂直线形成的角度的1/3以下。
为了防止因车辆前方追尾引起的连杆的前方崩塌，后方连杆通过驱动装置旋转之前的初始位置的后方连杆与假想垂直线形成的角度优选以上述垂直线为基准在±10°以内。
为了防止因载重引起的座垫下垂，优选座椅座垫框架包括内侧座椅座垫框架和外侧座椅座垫框架，驱动装置设置于上述外侧座椅座垫框架，并且，在以能够转动的方式与内侧座椅座垫框架连接的后方连杆具有限制4节连杆的驱动范围的限制部。
更具体而言，限制部优选包括引导孔和引导销，该引导孔形成为在后方连杆的一端与另一端之间贯穿两个侧面；该引导销从内侧座椅座垫框架的一个侧面凸出形成，配置为插入引导孔，在后方连杆旋转时，通过与引导孔接触来限制后方连杆的旋转移动。
另外，限制部可以具有抵接面，该抵接面与设置于固定部且支撑后方连杆的座椅固定部架抵接，以限制后方连杆的旋转运动。
为了实现中立姿势而用于调节座椅座垫的姿势的多节连杆优选为包括座椅座垫框架、前方连杆、后方连杆和位于座椅座垫框架的下方且分别以能够转动的方式与前方连杆和后方连杆连接的固定部的4节连杆，前方连杆的一端和后方连杆的一端分别通过前方引导件和后方引导件与固定部以能够转动且在车辆前后方向能够滑动移动的方式连接，驱动装置使座椅座垫框架以座椅座垫框架的两端之间的规定地点为中心进行旋转移动。
其中，驱动装置可以包括驱动源齿轮和座椅座垫框架齿轮，该驱动源齿轮的一端与旋转驱动源连接，
该座椅座垫框架齿轮设置于座椅座垫框架且与驱动源齿轮啮合，通过驱动源齿轮的旋转运动使多节连杆进行旋转运动。
更具体而言，形成于前方连杆的一端的销部和形成于后方连杆的一端的销部各自插入到分别设置于前方引导件和后方引导件且在车辆前后方向延伸的引导孔，由此，以沿着引导孔在车辆前后方向能够滑动的方式与上述固定部连接。
为了以实现中立姿势而使臀部位点下降，在驱动装置驱动之前的初始位置，从车辆的侧面观察时，优选在从作为旋转中心的地点至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段比从上述地点垂直延伸的假想垂直线位于车辆后方方向。
为了以实现中立姿势而使臀部位点下降，从车辆的侧面观察时，相比于在上述地点和驱动装置驱动之前乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段与从上述地点垂直延伸的假想垂直线形成的角度，优选在上述地点和驱动装置驱动之后乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段与上述垂直线形成的角度更大。
在为了实现中立姿势而用于调节座椅座垫的姿势的上述多节连杆结构中，优选后方连杆包括第一后方连杆和第二后方连杆，该第一后方连杆以能够转动的方式与座椅座垫框架连接，该第二后方连杆的一端与第一后方连杆连接，另一端以不能转动的方式与位于座椅座垫框架的下方的固定部连接，多节连杆是包括座椅座垫框架、前方连杆、上述第一后方连杆、第二后方连杆和以能够转动的方式与前方连杆连接的固定部的5节连杆，驱动装置包括驱动源齿轮和后方连杆齿轮，该驱动源齿轮的一端与旋转驱动源，该后方连杆齿轮设置于第一后方连杆且与驱动源齿轮啮合，通过驱动源齿轮的旋转运动使5节连杆进行旋转运动。
在为了实现中立姿势而用于调节座椅座垫的姿势的上述多节连杆结构中，后方连杆包括第一后方连杆和第二连杆，该第一后方连杆以能够转动的方式与座椅座垫框架连接，该第二连杆的一端以可选择地能够转动的方式与第一后方连杆连接，另一端以可选择地能够转动的方式与位于座椅座垫框架的下方的固定部连接，多节连杆是包括座椅座垫框架、前方连杆、第一后方连杆、第二后方连杆和以能够转动的方式与前方连杆连接的固定部的5节连杆，驱动装置包括驱动源齿轮和后方连杆齿轮，该驱动源齿轮的一端与旋转驱动源连接，该后方连杆齿轮设置于第一后方连杆，与驱动源齿轮啮合，通过驱动源齿轮的旋转运动使5节连杆进行旋转运动，在座椅座垫的倾斜动作时，第二后方连杆与固定部之间的连接转换为不能转动，并且，第一后方连杆与第二后方连杆之间的连接转换为能够转动，
在座椅座垫的高度调节动作时，第二后方连杆与固定部之间的连接转换为能够转动，并且，第一后方连杆与第二后方连杆之间的连接转换为互相不能转动。
上述的旋转驱动源优选为电动电机或通过手动动作的泵杆。
用于解决上述的技术问题的本发明的优选实施例涉及的利用车辆用座椅的坐姿控制方法，是利用配置为能够调节座椅座垫的姿势的车辆用座椅的坐姿控制方法，该方法的特征在于，使座椅座垫的车辆前后方向前端部上升的同时使后端部下降，以从第一座椅位置移动至第二座椅位置，该第一座椅位置为乘车人搭乘车辆并就坐时的基本姿势，该第二座椅位置为乘车人大腿相对于车辆的水平方向的角度成为规定角度的位置。
座椅座垫的姿势优选为就坐的驾驶员大腿的角度成为28°至32°的姿势，以能够实现中立姿势的大腿角度。
优选以在维持大腿的角度范围的状态下使乘车人的上身与下身之间的上/下身角度成为105°至125°的方式调节座椅靠背的姿势，以能够实现中立姿势的上、下身之间的角度。
优选在维持大腿的角度范围和乘车人的上/下身角度范围的状态下，将相对于车辆的水平方向的乘车人上身角度调节为规定范围，以能够确保乘车人的前方视野。
相对于车辆的水平方向的乘车人上身角度优选为32°至47°，以能够充分确保前方视野。
发明的效果
通过本发明涉及的车辆用座椅和利用该座椅的坐姿控制方法，能够摆脱车辆内部有限的膝盖空间的限制，与现有的座椅相比使大腿水平角度飞跃性地上升，从而实现中立姿势。因此，能够将以往长时间驾驶时集中在臀部和腰椎部的载重分散到大的范围，防止血流受阻，从而使血流容易地流动到心脏和大脑。因此，能够显著减轻长时间驾驶时的驾驶员的疲劳度。
另外，如果大腿水平角度上升量增大，随此，座椅靠背的倾斜角度也增大。因此，依据大腿水平角度上升量，仅通过调节大腿水平角度，就能够实现作为目的的上/下身角度和上身水平角度，从而仅通过用于调节大腿水平角度的1个驱动源，就能够实现中立姿势。因此，使用于实现中立姿势的机制变得简易，能够期待降低制造成本的效果。
并且，通过实现中立姿势，能够与现有座椅相比，使驾驶员的臀部位点或重心下降，从而提高行驶稳定性。
最近，对通过减小空气阻力来提高燃料经济性、或确保行驶稳定性、或者作为消费者的多种车辆设计要求的一环的降低车顶线条的流体力学车辆设计的要求变得越来越多。通过本发明涉及的车辆用座椅和利用该座椅的坐姿控制方法，如图18B所示，能够将坐姿维持得较低，从而能够确保宽敞的顶部空间，因此能够容易地应对这种车辆总高下调的趋势。
附图说明
图1是表示本发明涉及的车辆用座椅的第一座椅位置(正常姿势)和第二座椅位置(中立姿势)的驾驶员的坐姿的侧面图。
图2A是表示大腿水平角度(b)为17°时作用于乘车人的下身的载重分布的图。
图2B是表示大腿水平角度(b)为33°时作用于乘车人的下身的载重分布的图。
图3A是表示上/下身角度为95°时作用于驾驶员的上身的载重分布的图。
图3B是表示上/下身角度为130°时作用于驾驶员的上身的载重分布的图。
图4是表示图1的正常姿势和中立姿势的驾驶员的前方视野量的图。
图5A是本发明涉及的车辆用座椅的座椅座垫框架的后方左侧立体图。
图5B是本发明涉及的车辆用座椅的座椅座垫框架的后方右侧立体图。
图6A是在通过驱动装置驱动之前从外侧观察本发明的一个实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图6B是在通过驱动装置驱动之后从外侧观察本发明的一个实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图7A是放大图6A所示侧面图中后方连杆部分的部分放大图。
图7B是放大图6B所示侧面图中后方连杆部分的部分放大图。
图8A是表示用于本发明优选实施例涉及的车辆用座椅的驱动装置的一种构成的图。
图8B是表示用于本发明优选实施例涉及的车辆用座椅的驱动装置的另一种构成的图。
图9A是表示本发明涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架和后方连杆的连接部分的立体图。
图9B是表示本发明的一个实施例涉及的车辆用座椅的内部座椅座垫框架和后方连杆的连接部分的立体图。
图9C是表示本发明的其它实施例涉及的车辆用座椅的内部座椅座垫框架和后方连杆的连接部分的立体图。
图10A是在通过驱动装置驱动之前从外侧观察本发明的其它实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图10B是在通过驱动装置驱动之后从外侧观察本发明的其它实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图11A是放大图10A所示侧面图中驱动源齿轮和座椅座垫框架齿轮部分的部分放大图。
图11B是放大图10B所示侧面图中驱动源齿轮和座椅座垫框架齿轮部分的部分放大图。
图12A是在通过驱动装置驱动之前从外侧观察本发明的另一实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图12B是在倾斜模式下通过驱动装置驱动之后从外侧观察本发明的另一实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图12C是在高度调节模式下通过驱动装置驱动之后从外侧观察本发明的另一实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图13是表示无重力中立姿势的人体的侧面图。
图14是表示现有车辆用座椅的高度调节方式的侧面图。
图15是在座椅的高度调节时从外侧观察现有车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图16是表示现有车辆用座椅的倾斜方式的侧面图。
图17A和图17B是在座椅的倾斜时从外侧观察现有车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图18A是表示搭乘现有车辆用座椅的驾驶员的搭乘姿势的侧面图。
图18B是表示搭乘本发明涉及的车辆用座椅的驾驶员的搭乘姿势的侧面图。
图19A是表示在图1的正常姿势作用于驾驶员的下身的载重分布的图。
图19B是表示在图1的中立姿势作用于驾驶员的下身的载重分布的图。
附图标记说明
1：座垫板 2：外部座椅座垫框架
3：内部座椅座垫框架 6：前方连杆
7：固定部(移动轨道) 13：后方连杆
9：固定部架 21、22、23、24：销部
25：后方连杆引导孔 26：引导销
100：座椅座垫 200：座椅靠背
300：斜倚器
具体实施方式
下面，参考附图对本发明的优选实施例涉及的车辆用座椅和利用该座椅的坐姿控制方法进行具体说明。
图1是表示本发明涉及的车辆用座椅的第一座椅位置(正常姿势)和第二座椅位置(中立姿势)的车辆驾驶员的坐姿的侧面图。
如图1所示，车辆用座椅以与驾驶员和乘客的臀部相接触的座椅座垫(100)和与背部相接触的座椅靠背(200)为基本结构。并且，决定搭乘姿势的乘车人的大腿水平角度(b)、上/下身角度(c)、上身水平角度(d)，依据座椅座垫(100)相对于水平面的倾斜角度、座椅靠背(200)相对于座椅座垫(100)的倾斜角度和由此确定的座椅靠背(200)与水平面的倾斜角度而确定。并且，大腿与小腿之间的角度依据乘车人的身体尺寸个别地确定。
通过附图6A、图6B、图10A、图10B和图12A至图12C所示的座椅座垫(100)的姿势调节装置调节座椅座垫(100)的倾斜角度。并且，通过斜倚器(300)调节座椅靠背(200)相对于座椅座垫(100)的倾斜角度，只要执行调节座椅靠背(200)相对于座椅座垫(100)的倾斜角度的功能，则可以使用已知的斜倚器。
第一座椅位置(正常姿势)是乘车人搭乘车辆并就坐时的座椅位置，意指调节座椅座垫(100)或座椅靠背(200)的姿势之前的基本座椅位置。在表1中示出第一座椅位置的乘车人的大腿水平角度(b)、上/下身角度(c)和上身水平角度(d)的示例。表1所示的角度仅为优选的示例，通过本发明涉及的车辆用座椅实现的第一座椅位置不限于表1所示的角度，可以根据车辆的种类有某种程度的差异。
[表1]
大腿水平角度 上/下身角度 上身水平角度
正常姿势 17° 95° 68°
中立姿势 28°～32° 105°～120° 32°～47°
第二座椅位置，意指：通过调节座椅座垫(100)和座椅靠背(200)的姿势，使乘车人的坐姿成为用于减轻疲劳的无重力中立姿势的座椅位置。在本发明中，如图1所示，使座椅座垫(100)的车辆前后方向前端部上升的同时使下端部下降，从而使乘车人的膝盖关节部分上升的同时使臀部位点下降，由此实现中立姿势。在该情况下，在膝盖空间和顶部空间有限的车辆内，也能够有效地实现中立姿势。
第二座椅位置的乘车人的优选大腿水平角度(b)、上/下身角度(c)和上身水平角度(d)的范围如表1所示。下面，更详细说明在第二座椅位置实现的中立姿势。
对于中立姿势，大腿水平角度(b)最为重要。这是因为通过调节大腿水平角度(b)而获得的疲劳减轻效果最大，并且在设定上/下身角度(c)和上身水平角度(d)时成为基准。因此，为了实现中立姿势，需要以大腿水平角度(b)尽可能高的方式实施。为此，如上所述，在本发明中，使座椅座垫(100)的车辆前后方向前端部上升的同时使下端部下降，从而使乘车人的膝盖关节部分上升的同时使臀部位点下降，由此，能够实现作为目标的大腿水平角度(b)范围。
另一方面，如表1所示，优选的大腿水平角度(b)范围为28°至32°。大腿水平角度过低时，长途驾驶时载重集中在臀部，从而导致血流受阻。另一方面，大腿的角度过高时，载重也会集中在膝盖或小腿，同样导致血流受阻的问题。因此，如果以大腿水平角度(b)成为28°至32°的方式调节座椅座垫(100)的倾斜角，则由于落差适当，血流变得顺畅，从而能够抑制长途驾驶时腿麻或肿胀的症状。
图2A是表示大腿水平角度(b)为17°时作用于乘车人的下身的载重分布的图。根据图2A的图示内容，可知大腿水平角度(b)过低，从而载重集中在臀部。另一方面，图2B是表示大腿水平角度(b)为33°时作用于乘车人的下身的载重分布的图。根据图2B的图示内容，可知虽然通过提高大腿水平角度，能够分散臀部的集中载重，但是载重再次集中在小腿部分。图19B是表示在表1所示的中立姿势下作用于驾驶员的下身的载重分布的图。根据图19B的图示内容，可知在利用本发明涉及的车辆用座椅实现的中立姿势下，除了能够分散图2A的示例中集中在臀部的载重之外，还能够有效地分散图2B的示例中所看到的集中在小腿部分的载重。
上/下身角度(c)是搭乘车辆用座椅时乘车人的大腿与上身所形成的角度，在通过本发明车辆用座椅实现的中立姿势下，关于上/下身角度(c)，以大腿水平角度(b)为基准设定，通过利用斜倚器(300)调节座椅靠背(200)的倾斜角度来实现。
如表1所示，优选的上/下身角度(c)范围为105°至125°。通过如上所述限制上/下身角度(c)范围，能够使载重均匀分散至背部上端，从而能够缓解腰椎部的疼痛，而且能够放松肩膀肌肉。上/下身角度(c)过低时，载重集中在腰椎部，因此，上/下身角度(c)优选至少超过95°。另外，上/下身角度(c)过大时，反而使载重集中在背部的中端部部分，因此，上/下身角度(c)优选最大小于130°。另一方面，上/下身角度大时，发生上身和下身的支撑面积变小的问题，因此，需要以使通过上身和下身支撑的面积成为最大的角度为基准，设定上/下身角度范围。因此，对其进行综合考虑而得到的优选的上/下身角度(c)范围为105°至125°。
图3A是表示上/下身角度(c)为95°时作用于驾驶员的上身的载重分布的图。根据图3A的图示内容，可知上/下身角度(c)过低，从而载重集中在腰椎部分。另一方面，图3B是表示上/下身角度(c)为130°时作用于驾驶员的上身的载重分布的图。根据图3B可知，上/下身角度(c)过高，从而载重集中在背部中端部。图19B是表示在表1所示中立姿势下作用于驾驶员的上身的载重分布的图。根据图19B的图示内容可知，在利用本发明涉及的车辆用座椅实现的中立姿势下，能够有效地分散作用于腰椎和背部的载重。
上身水平角度(d)是从180°减去大腿水平角度(b)和上/下身角度(c)而得到的值。因此，当确定大腿水平角度(b)和上/下身角度(c)时，由此，上身水平角度(d)也通过计算而被确定。但是，如图4所示，依据上身水平角度(d)，驾驶员的前方视野量变得不同，因此，需要以能够充分确保前方视野的方式确定上身水平角度(d)。
例如，在图4所示的示例中，在上身水平角度(d)为47°的情况下能够确保充分的前方视野量，但是在23°的情况下难以确保充分的前方视野量。前方视野量与驾驶员的身体条件和车辆仪表板的高度也有关联，因此，考虑到这一点，设定中立姿势时，需要以设定适当的上身水平角度(d)的方式调节斜倚器(300)。
图表1所示，优选的上身水平角度(d)范围为32°至47°。在上身水平角度(d)满足上述范围的情况下，95％的乘客都能够确保良好的前方视野。因此，在大腿的角度范围和上述驾驶员的上/下身角度(c)满足表1所示优选范围的限度内，以上身水平角度(d)满足32°至47°的方式调节斜倚器(300)，来调节座椅靠背(200)的倾斜度。在此过程中，预先设定的上/下身角度(c)发生变化，需要以变化后的上/下身角度(c)依然处于表1所示的优选角度范围的方式确定上身水平角度(d)，该上身水平角度(d)值可以按照应用车辆的规格而预先确定并存储在车辆内存储装置中。
表2是对作用于在表1所示的第一座椅位置和第二座椅位置就坐的驾驶员的最大体压和压力分布面积分别进行测定的结果。如由表2可知，驾驶员在作为中立姿势的第二座椅位置就坐时，能够使最大体压降低25％，能够使压力分布面积上升18％。如由这样的结果可知，通过应用本发明涉及的车辆用座椅，能够将驾驶时作用于驾驶员的载重均匀分布至大的范围，使血流不停留在载重集中部位，能够顺畅地向心脏和大脑供给。并且，通过应用本发明涉及的车辆用座椅，能够使臀部与座椅贴紧，阻止脊椎扭曲，从而能够抑制长途驾驶时发生腰痛和椎间盘疾病。
[表2]
第一座椅位置 第二座椅位置(中立姿势)
最大体压 2.16N/cm<sup>2</sup> 1.62N/cm<sup>2</sup>
分布面积 2567cm<sup>2</sup> 3027cm<sup>2</sup>
另外，根据上述的本发明的优选实施例涉及的车辆用座椅和利用该座椅的坐姿控制方法，如图18B所示，在有限的车辆内空间内，也能够有效地实现驾驶时能够减轻疲劳的中立姿势。
图6A和图6B表示形成本发明优选实施例涉及的车辆用座椅的座椅座垫(100)的框架的座椅座垫框架的结构。图6A是在通过驱动装置驱动之前从外侧观察本发明的一个实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图，图6B是在通过驱动装置驱动之后从外侧观察本发明的一个实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
如图6A和图6B所示，构成座椅座垫(100)的左右侧面的框架的座椅座垫框架，包括外部座椅座垫框架(2)和内部座椅座垫框架。外部座椅座垫框架(2)和内部座椅座垫框架通过铰接管(10)彼此连接，并且两侧的动作彼此同步。座垫板(110)以通过外部座椅座垫框架(2)和内部座椅座垫框架(3)的铰接件旋转并且能够在座椅的前后方向移动的方式结合，聚氨酯泡沫这种材质的座椅座垫(100)覆盖座垫板(110)和两侧座椅座垫框架(2、3)。
为了进行用于调节座椅座垫(100)的姿势的倾斜调节，形成4节连杆结构，该4节连杆结构包括分别以能够转动的方式与外部和内部座椅座垫框架(2、3)的前方和后方连接的前方连杆(6)和后方连杆(12、13)、位于外部和内部座椅座垫框架(2、3)的下方且分别以能够转动的方式与前方连杆(6)和后方连杆(12、13)连接的固定部(7)，由此，在图5A和图5B所示的示例中从侧面观察时具有平行四边形形状。并且，包括驱动源(4)，其能够转动驱动4节连杆来调节座椅座垫(100)的姿势。驱动源(4)可以如图8A所示为电动电机，或可以如图8B所示为通过驾驶员的手动操作而传递动力的泵杆(pumping lever)。
更具体而言，前方连杆(6)在座椅座垫(100)的左右侧分别具有1个，分别以能够转动的方式与外部和内部座椅座垫框架(2、3)的车辆方向前端部连接。如图5A所示，前方连杆(6)配置为在通过驱动源(4)转动4节连杆之前的位置，其上方比下方向车辆后方倾斜。
后方连杆(12、13)包括内部座椅座垫框架侧的后方连杆(12)和外部座椅座垫框架侧的后方连杆(13)，其各自的一端以能够转动的方式分别与内部座椅座垫框架(3)和外部座椅座垫框架(2)连接。另外，后方连杆(12、13)的下端部各自通过固定部架(9)分别以能够转动的方式与固定部(7)连接。并且，后方连杆(12、13)与前方连杆(6)同样，配置为在通过驱动源(4)转动4节连杆之前的位置时，其上方比下方向车辆后方倾斜。
图5A所示的实施例中，后方连杆(12、13)通过连接外部座椅座垫框架(2)和内部座椅座垫框架的铰接管(10)被轴支撑。由此，左右侧的后方连杆(12、13)以能够转动的方式与内部座椅座垫框架(3)和外部座椅座垫框架(2)连接，并且相互联动地旋转。
图5B所示的实施例中，在外部座椅座垫框架(2)侧的后方连杆(13)形成有后方连杆齿轮(25)。后方连杆齿轮(25)设置于驱动源(4)的旋转轴的一端，与和旋转轴同轴旋转的驱动源齿轮(15)啮合。因此，如果通过驱动源(4)的旋转动力使驱动源齿轮(15)向视野相反方向旋转，则通过与驱动源齿轮(15)啮合的后方连杆齿轮(25)的旋转，后方连杆(12、13)向车辆前方和上方转动。座椅座垫框架(2、3)、前方连杆(6)由于与后方连杆(12、13)形成4节连杆结构，因而通过后方连杆(12、13)的转动而联动地转动。其结果，前方连杆(6)也开始向车辆的前方和上方转动，作为结果，使座椅座垫框架(2、3)，即，座椅座垫(100)的姿势变动。
固定部(7)形成4节连杆结构的一部分，并且发挥将4节连杆固定在车身侧的作用。另外，图5A和5B所示的实施例中，固定部(7)为移动轨道，能够滑动移动地与在车辆前后方向延伸且固定设置的固定轨道(8)结合。由此，能够实现座椅在车辆前后方向的移动。
参照附图，具体说明依据本发明的一个实施例为了利用车辆用座椅实现中立姿势而调节座椅座垫(100)的姿势的机制。
图6A是在通过驱动装置驱动之前从外侧观察本发明的一个实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
如图6A所示，本发明的优选实施例的车辆用座椅包括4节连杆结构和驱动源(4)，该4节连杆结构包括座椅座垫框架(2、3)、前方连杆(6)、后方连杆(12、13)和位于座椅座垫框架(2、3)的下方且分别以能够转动的方式与前方连杆(6)和后方连杆(12、13)连接的固定部(7)，该驱动源(4)为用于驱动4节连杆结构的驱动装置。驱动源(4)设置在外部座椅座垫框架(2)侧。其中，驱动源(4)可以如图8A所示为电动电机，或可以如图8B所示为通过驾驶员的手动操作而传输动力的泵杆。图6A中仅图示左右侧座椅座垫框架(2、3)中的外部座椅座垫框架(2)和与其连接的4节连杆结构，但是，在相对的内部座椅座垫框架(3)侧，也存在与图6A所示的结构相对应的4节连杆结构。因此，省略关于其的重复说明。
如图6A所示，前方连杆(6)的上端由销(23)轴支撑，从而以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)的车辆前后方向前端部连接。另外，前方连杆(6)的下端由销(24)轴支撑，从而以能够转动的方式与固定部(7)的固定部支架(9)连接。前方连杆(6)配置为在通过驱动源(4)转动4节连杆之前的位置其上方比下方向车辆后方倾斜。
后方连杆(13)的上端由销(22)轴支撑，从而以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)的车辆前后方向后端部连接。另外，后方连杆(13)的下端由销(21)轴支撑，从而以能够转动的方式与固定部(7)的固定部架(9)连接。与前方连杆(6)同样，后方连杆(13)也配置为在通过驱动源(4)转动4节连杆之前的位置其上方比下方向车辆后方倾斜。
后方连杆(13)配置为通过驱动源(4)的驱动力而以销(22)为旋转中心旋转运动。优选为如图5B所示，具有后方连杆齿轮(25)，该后方连杆齿轮(25)与设置于驱动源(4)的旋转轴的一端而与旋转轴同轴旋转的驱动源齿轮(15)啮合，能够通过驱动源(4)的旋转驱动力而旋转运动。
图6B是表示图6A所示座椅座垫框架通过驱动源(4)驱动之后所变化的状态的侧面图。
通过驱动源(4)的旋转驱动力，后方连杆(13)向视野相反方向旋转时，前方连杆(6)与其联动而旋转，其结果外部座椅座垫框架(2)的姿势发生变化。
图15所示现有车辆用座椅的外部座椅座垫框架中，如上所述，前方连杆(6a)的座椅座垫框架(2a)侧端部和后方连杆(13a)的座椅座垫框架(2a)侧端部均同时向相同方向(上方)旋转。与此不同，图6B所示本发明优选实施例中，前方连杆(6)以销(24)为旋转中心旋转时其上部向车辆上方旋转，相反，后方连杆(13)以销(21)为中心转动时其上部向车辆下方旋转。即，配置为前方连杆(6)的外部座椅座垫框架(2)侧端部、和后方连杆(13)的外部座椅座垫框架(2)侧端部同时向彼此不同的方向移动。
其结果，如图6B所示，座椅座垫框架(2、3)以其前端部上升，而其后端部下降的方式改变姿势。由此，就坐在座椅座垫(100)的驾驶员的膝盖关节上升并且臀部位点下降。从而能够在车辆内部的有限的空间内容易地形成为了实现中立姿势的大腿水平角度。
图7A是放大图6A所示侧面图中后方连杆(13)部分的部分放大图，图7B是放大图6B所示侧面图中后方连杆部分的部分放大图。
图7A和图7B中分别图示：转动4节连杆结构时从成为后方连杆(13)的转动中心的销(21)垂直延伸的假想垂直线；在从销(21)到销(22)之间延伸的假想线段，该销(22)将后方连杆(13)以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)连接。
依据本发明的优选实施例，配置为角度(A)为角度(B)的1/3以下，该角度(A)是通过驱动源(4)驱动后方连杆(13)之前假想垂直线与线段之间角度，该角度(B)是通过驱动源(4)使后方连杆(13)向车辆前方以视野相反方向旋转的状态下假想垂直线与线段之间的角度。
如果角度(A)大于角度(B)的1/3，则随着后方连杆(13)的旋转而4节连杆结构联动地转动时，在后方连杆(13)的上端开始下降的时刻，已经成为前方连杆(6)的上端超过上死点而下降的状态。因此，与图6B所示实施例中的情况不同地，前方连杆(6)的上端和后方连杆(13)的上端均同时下降，从而变得无法以座椅座垫框架(2、3)的前端部上升而其后端部下降的方式改变姿势。因此，本发明的优选实施例中，角度(A)设为角度(B)的1/3以下。
另一方面，优选设为通过驱动源(4)驱动后方连杆(13)之前的假想垂直线与线段之间的角度(A)以垂直线为中心在±10°内。
角度(A)越大，则由车辆的前方碰撞时座垫框架重力和乘客载重相加的自重导致连杆前方崩塌现象的可能性越大。因此，为了抑制这种现象的发生，优选设为角度(A)以垂直线为中心在±10°以内。
下面，参照图9A至图9C，更详细地说明在图6A至图7B所示实施例中，能够抑制由自重导致的连杆变形现象的限制件(stopper)结构。
如上所述，车辆的碰撞时由于座垫框架重力和乘客载重相加的自重，有时会发生连杆结构变形而座垫下垂的现象。因此，需要传递载重时能够将其支撑而防止因载重引起的座垫下垂的限制件结构。
图9A是表示本发明涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架(2)好后方连杆(13)的连接部分的立体图。
如图9A所示，后方连杆(13)具有：引导孔(5)，其以在其两端之间贯穿两个侧面的方式形成；和后方连杆齿轮(25)，其与和作为电动电机的驱动源(4)的旋转轴同轴连接而通过驱动源(4)的旋转力旋转的驱动源齿轮(15)啮合。另外，在外部座椅座垫框架(2)形成有从其表面凸出形成且支撑插入引导孔(26)的引导销(16)的引导销支撑部(14)。引导孔(5)呈圆弧形状，以使得后方连杆(13)通过驱动源(4)的旋转力旋转时，引导销(16)能够沿引导孔(5)顺畅地移动。
通过上述的结构，车辆碰撞时因载重引起的连杆结构变形，通过由作为驱动源(4)的电动电机限制后方连杆(13)的旋转而被1次性地阻止，且通过引导销(16)与引导孔(5)抵接而限制相对于外部座椅座垫框架(2)的后方连杆(13)的相对旋转，由此被2次性地阻止。
但是，如果在外部座椅座垫框架(2)侧具有上述的限制件结构，而在内部座椅座垫框架(3)不具有单独的限制件结构，则载重原样作用于内部座椅座垫框架(3)，其结果，载重还传递到部座椅座垫框架(2)侧，有时会发生座垫下垂。因此，在内部座椅座垫框架(3)也需要具有用于阻止因载重传递而引起的连杆结构变形的限制件结构。
关于此，图9B中表示关于具有在内部座椅座垫框架(3)侧的限制件结构的实施例。
根据图9B的图示内容，与外部座椅座垫框架(2)侧相同，在内部座椅座垫框架(3)侧的后方连杆(12)也具有以在一端和另一端之间贯穿两个侧面的方式形成的引导孔(28)。并且，在内侧座椅座垫框架(3)具有从其一个侧面凸出形成且以插入引导孔(28)的方式设置的引导销(27)。
因此，与外部座椅座垫框架(2)侧相同，通过引导销(27)与引导孔(28)抵接而限制相对于内部座椅座垫框架(3)的后方连杆(12)的相对旋转，能够阻止因载重引起的座垫下垂。
图9C表示关于在内部座椅座垫框架(3)侧具有的限制件结构的另一优选实施例。
根据图9C的图示内容，后方连杆(12)的一端部由销(21)轴支撑，通过固定部架(9)以能够转动的方式与固定部(7)连接。并且，在后方连杆(12)的一个侧面具有凸出部(29)，凸出部(29)具有与固定部架(9)的侧壁抵接的抵接面。
因此，如果由于车辆碰撞时载重作用于4节连杆结构而后方连杆(12)旋转，则通过旋转凸出部(29)与固定部架(9)抵接，从而限制相对于内部座椅座垫框架(3)的相对旋转。因此，能够阻止因载重引起的座垫下垂。
下面，参照图10A和图10B，具体说明为了实现中立姿势的用于调节座椅座垫(100)的姿势的不同的机制。
图10A是在通过驱动装置驱动之前从外侧观察本发明的其它实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图10A的实施例中，与图6A的实施例同样，为了用于座椅座垫(100)的姿势调节的倾斜调节，形成4节连杆结构，该4节连杆结构包括分别以能够转动的方式与外部和内部座椅座垫框架(2、3)的前方和后方连接的前方连杆(6)和后方连杆(12、13)、位于外部和内部座椅座垫框架(2、3)的下方且分别以能够转动的方式与前方连杆(6)和后方连杆(12、13)连接的固定部(7)，由此从侧面观察时具有平行四边形形状。
然而，与图6A所示的实施例不同，图10A所示的实施例中，前方连杆(6)和后方连杆(12、13)的下端部以通过分别设置于固定部(7)的前方连杆引导件(37)和后方连杆引导件(38)对于固定部(7)能够滑动移动的方式连接。更详细而言，在前方连杆引导件(37)和后方连杆引导件(38)分别形成在长度方向延伸的引导孔(30、31)。将前方连杆(6)的下端部轴支撑的销(24)插入到前方连杆引导件的引导孔(30)，将后方连杆(12、13)的下端部轴支撑的销(21)插入到后方连杆引导件的引导孔(31)。因此，前方连杆(6)和后方连杆(12、13)转动运动时，销(21)和销(24)分别沿着引导孔(30、31)滑动移动。
并且，与图6所示的实施例不同，图10A所示的实施例中，驱动源(4)不设置在外部座椅座垫框架(2)，而位于与外部座椅座垫框架(2)不同的位置，产生使外部座椅座垫框架(2)向视野方向旋转的动力。更详细而言，驱动源(4)设置在从固定部(7)在上下方向延伸的驱动源支撑部(32)的上端，在驱动源(4)的旋转轴的一端具有与旋转轴同轴旋转的驱动源齿轮(33)。并且，在外部座椅座垫框架(2)具有与驱动源齿轮(33)啮合的座椅座垫框架齿轮(34)。由此，如果驱动源齿轮(33)通过驱动源(4)向视野方向旋转，则外部座椅座垫框架(2)以与驱动源齿轮(33)啮合的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转轴为中心向视野方向旋转。
图10B是图示图10所示座椅座垫框架通过驱动源(4)驱动之后所变化的状态的侧面图。
如图10B所示，如果驱动源齿轮(33)通过驱动源(4)向视野方向旋转，则外部座椅座垫框架(2)以与驱动源齿轮(33)啮合的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转轴为中心向视野方向旋转。因此，外部座椅座垫框架(2)的前端部上升，下端部下降。此时，通过销(23)以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)的前端部连接的前方连杆(6)的端部也上升，由此，销(24)沿着前方连杆引导件(37)的引导孔(30)滑动移动。后方连杆(12、13)也与前方连杆(6)同样，伴随通过销(22)以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)的后端部连接的后方连杆(12、13)的端部，销(21)沿着后方连杆引导件(38)的引导孔(31)滑动移动。
其结果，与图6B所示的实施例同样，图10B所示的实施例中，座椅座垫框架(2、3)也以其前端部上升而其后端部下降的方式改变姿势。由此，就坐在座椅座垫(100)的驾驶员的膝盖关节上升并且臀部位点下降。由此，在车辆内部的有限的空间能够容易地形成用于实现中立姿势的大腿水平角度。
图11A是放大图10A所示侧面图中驱动源齿轮和座椅座垫框架齿轮部分的部分放大图。
图11A中示出了从外部座椅座垫框架(2)的旋转中心、即、与驱动源齿轮(33)啮合的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心垂直延伸的假想垂直线、和在从座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段。
为了以就坐在座椅座垫(100)的驾驶员的膝盖关节上升并且臀部位点下降的方式设定座椅座垫(100)的姿势，如图11A所示，假想线段应当相对于假想垂直线向车辆方向后方侧倾斜。如果假想线段相对于假想垂直线向车辆方向前方侧倾斜，则臀部位点位于旋转中心前方，因此，外部座椅座垫框架(2)沿着旋转中心向视野方向旋转时，臀部位点不下降而会上升。因此，原则上，变得无法以使就坐在座椅座垫(100)的驾驶员的膝盖关节上升并且臀部位点下降的方式改变姿势。因此，本发明的优选实施例中，原则上，使假想线段相对于假想垂直线向车辆方向后方侧倾斜。
图11B是放大图10B所示侧面图中驱动源齿轮和座椅座垫框架齿轮部分的部分放大图。
图11B中示出了从外部座椅座垫框架(2)的旋转中心、即、与驱动源齿轮(33)啮合的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心垂直延伸的假想垂直线、在从4节连杆通过驱动源(4)的驱动之前的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段、和在从4节连杆通过驱动源(4)驱动之后的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段。
与图11A的图示内容不同，在从4节连杆通过驱动源(4)驱动之前的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段相对于假想垂直线向车辆前方方向倾斜。
该情况下，为了通过外部座椅座垫框架(2)的旋转而使臀部位点下降，需要使角度B大于角度A，该角度A为假想垂直线与在从4节连杆通过驱动源(4)驱动之前的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段之间的角度，该角度B为假想垂直线与在从4节连杆通过驱动源(4)驱动之后的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段之间的角度。该情况下，伴随外部座椅座垫框架(2)向视野方向旋转，臀部位点首先上升，但是，在旋转规定角度范围以上时，臀部位点会再次下降。因此，本发明的优选的实施例中，在从4节连杆通过驱动源(4)驱动之前的座椅座垫框架齿轮(34)的旋转中心至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段相对于假想垂直线向车辆前方方向倾斜的情况下，假想垂直线与在驱动之后的旋转中心和臀部位点之间的线段所形成的角度B设为比假想垂直线与在驱动之前的旋转中心和臀部位点之间的线段所形成的角度A大。
下面，参照图12A和图12B，具体说明为了实现中立姿势用于调节座椅座垫(100)的姿势的另一机制。
图12A是通过驱动装置驱动之前，从外侧观察本发明的其它实施例涉及的车辆用座椅的外部座椅座垫框架周围的侧面图。
图12A的实施例中，与图6A或图10A的实施例不同，为了用于进行座椅座垫(100)的姿势调节的倾斜调节，形成5节连杆结构，其包括：前方连杆(6)和第一后方连杆(37)，其一端分别以能够转动的方式与外部和内部座椅座垫框架(2、3)的前方和后方连接；第二后方连杆(35)，其一端以能够转动的方式与第一后方连杆(37)的另一端连接；固定部(7)，位于外部和内部座椅座垫框架(2、3)的下方，前方连杆(6)的另一端以能够转动的方式连接，第二后方连杆(35)的另一端以不能转动的方式连接。
更具体而言，如图12A所示，前方连杆(6)的上端由销(23)轴支撑，从而以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)的车辆前后方向前端部连接。另外，前方连杆(6)的下端由销(24)轴支撑，从而以能够转动的方式与固定部(7)的固定部架(9)连接。前方连杆(6)配置为在5节连杆通过驱动源(4)转动之前的位置，其上方比下方向车辆后方倾斜。
第一后方连杆(37)的上端由销(22)轴支撑，从而以能够转动的方式与外部座椅座垫框架(2)的车辆前后方向后端部连接。另外，第一后方连杆(37)的下端由销(21)轴支撑，从而以能够转动的方式与第二后方连杆(35)的上端连接。第二后方连杆(35)的下端由销(36)轴支撑，但对于固定部架(9)以不能转动的方式固定。与前方连杆(6)同样，第二后方连杆(35)也配置为在5节连杆通过驱动源(4)转动之前的位置，其上方比下方向车辆后方倾斜。
第一后方连杆(37)配置为通过驱动源(4)的驱动力以销(22)为旋转中心旋转运动。优选如图12A所示，具有后方连杆齿轮(25)，其与设置于驱动源(4)的旋转轴的一端且与旋转轴同轴旋转的驱动源齿轮(15)啮合，能够通过驱动源(4)的旋转驱动力进行旋转运动。
图12B是图示图12A所示座椅座垫框架通过驱动源(4)驱动之后所变化的状态的侧面图。
如果后方连杆(13)通过驱动源(4)的旋转驱动力旋转，则5节连杆与其联动而转动，其结果，外部座椅座垫框架(2)的姿势发生变化。此时，第二后方连杆(35)相对于固定部(7)其位置被固定，因此，如果第一后方连杆(37)以销(22)为旋转中心旋转，则第一后方连杆(37)的上部以销(21)为中心向车辆前方和下方倾斜。此时，与第一后方连杆(37)的转动联动地，前方连杆(6)也向车辆前方且上方转动。即，前方连杆(6)的外部座椅座垫框架(2)侧端部和
Figure GDA0003651299960000231
1后方连杆(37)的外部座椅座垫框架(2)侧端部同时向彼此不同的方向移动。
其结果，如图12B所示，座椅座垫框架(2、3)以其前端部上升而其后端部下降的方式变化姿势。由此，就坐在座椅座垫(100)的驾驶员的膝盖关节上升并且臀部位点下降。由此，在车辆内部的有限的空间内，能够容易地形成用于实现中立姿势的大腿水平角度。
图12C为示出在图12A所示的实施例中，第二后方连杆(35)的下端由销(21)轴支撑而相对于固定部架(9)以能够转动的方式连接，并且虽然第一后方连杆(37)的下端由销(35)轴支撑，但相对于第二后方连杆(35)的上端以不能转动的方式连接的情况下，通过驱动源(4)驱动时的座椅座垫框架的变化的图。
该情况下，与图12B所示的情况不同，如果第一后方连杆(37)通过驱动源(4)以销(22)为中心旋转，则由于第一后方连杆(37)对于第二后方连杆(35)以不能转动的方式连接，因而第一后方连杆(37)和第二后方连杆(35)以销(21)为中心一体转动。因此，以能够转动的方式与第一后方连杆(37)的一端连接的外部座椅座垫框架(2)的后端上升。另外，与第一后方连杆(37)和第二后方连杆(35)的一体转动联动地，前方连杆(6)也向车辆前方且上方转动。因此，以能够转动的方式与前方连杆(6)的一端连接的外部座椅座垫框架(2)的前端也上升。其结果，座椅座垫(100)的高度整体上升。
着眼于这样的方面，本发明的优选实施例中，将固定部(7)与第二后方连杆(35)之间的连接和第一后方连杆(37)与第二后方连杆(35)之间的连接设为选择性地能够转动。
即，配置为在实现中立姿势的模式中，将固定部(7)与第二后方连杆(35)之间的连接转换为不能转动，并且，使第一后方连杆(37)与第二后方连杆(35)之间的连接转换为能够转动，在座椅高度调节模式中，使固定部(7)与第二后方连杆(35)之间的连接转换为能够转动，并且，使第一后方连杆(37)与第二后方连杆(35)之间的连接转换为不能转动。该情况下，能够通过1个驱动装置实现高度调节模式和中立姿势模式。
另一方面，使2个连杆之间的连接在可旋转模式和不可旋转模式之间转换的方法可以使用已知方法。例如，如果在1个连杆具有能够利用电动装置或液压装置在从表面向外部凸出的方向移动的销部，且在另一连杆具有销部能够插入的孔，则通过使连杆的销部凸出并插入连杆的孔，能够将2个连杆之间的连接配置为不能转动。另外，转换为能够转动时，通过利用电动装置或液压装置使该销部向与凸出方向相反的方向移动而从另一连杆的孔脱离，从而能够将2个连杆之间的连接转换为能够转动。

Claims (18)

1.一种车辆用座椅，其特征在于：
所述车辆用座椅是通过分别设置于座椅座垫的两个侧面的多节连杆能够调节座椅座垫的姿势的车辆用座椅，
所述多节连杆包括：构成座椅座垫的两个侧面框架的座椅座垫框架；和分别以能够转动的方式与所述座椅座垫框架的前方和后方连接的前方连杆和后方连杆，
所述车辆用座椅包括驱动装置，该驱动装置使所述多节连杆进行旋转运动，以使所述前方连杆的与座椅座垫框架连接的连杆端部部分上升的同时使所述后方连杆的与所述座椅座垫框架连接的连杆端部部分下降并使臀部位点下降，
所述多节连杆是包括所述座椅座垫框架、所述前方连杆、所述后方连杆和固定部的4节连杆，该固定部位于所述座椅座垫框架的下方且以能够转动的方式分别与所述前方连杆和所述后方连杆连接，
所述前方连杆和所述后方连杆都配置成：在通过所述驱动装置转动所述4节连杆之前的位置，上方比下方向车辆后方倾斜，
从所述车辆的侧面观察时，所述后方连杆通过所述驱动装置旋转之前的初始位置的所述后方连杆与假想垂直线形成的角度，是所述后方连杆通过所述驱动装置向车辆前方旋转后所述后方连杆与所述垂直线形成的角度的1/3以下，
所述前方连杆的一端和所述后方连杆的一端分别通过前方引导件和后方引导件，与所述固定部以能够转动且在车辆前后方向能够滑动移动的方式连接，
所述驱动装置使所述座椅座垫框架以所述座椅座垫框架的两端之间的规定的地点为中心进行旋转移动。
2.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述驱动装置包括驱动源齿轮和后方连杆齿轮，
该驱动源齿轮设置于所述座椅座垫框架，其一端与旋转驱动源连接，
该后方连杆齿轮设置于所述后方连杆，与所述驱动源齿轮啮合，通过所述驱动源齿轮的旋转运动使所述多节连杆进行旋转运动。
3.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述后方连杆通过所述驱动装置旋转之前的初始位置的所述后方连杆与假想垂直线形成的角度，以所述假想垂直线为基准在±10°以内。
4.如权利要求2所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述座椅座垫框架包括内侧座椅座垫框架和外侧座椅座垫框架，所述驱动装置设置于所述外侧座椅座垫框架，
在以能够转动的方式与所述内侧座椅座垫框架连接的后方连杆处，具有限制所述4节连杆的驱动范围的限制部。
5.如权利要求4所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述限制部包括引导孔和引导销，
该引导孔形成为在所述后方连杆的一端与另一端之间贯穿两个侧面，该引导销从所述内侧座椅座垫框架的一个侧面凸出形成，配置为插入所述引导孔中，在所述后方连杆旋转时，通过与所述引导孔接触来限制所述后方连杆的旋转移动。
6.如权利要求4所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述限制部具有抵接面，该抵接面与设置于所述固定部且支撑所述后方连杆的座椅固定部支架抵接，以限制所述后方连杆的旋转运动。
7.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述驱动装置包括驱动源齿轮和座椅座垫框架齿轮，
该驱动源齿轮的一端与旋转驱动源连接，
该座椅座垫框架齿轮设置于所述座椅座垫框架且与所述驱动源齿轮啮合，通过所述驱动源齿轮的旋转运动使所述多节连杆进行旋转运动。
8.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
形成于所述前方连杆的一端的销部和形成于所述后方连杆的一端的销部各自插入到分别设置于所述前方引导件和所述后方引导件且在车辆前后方向延伸的引导孔，从而以沿着所述引导孔在车辆前后方向能够滑动的方式与所述固定部连接。
9.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
在所述驱动装置驱动之前的初始位置，从所述车辆的侧面观察时，在从所述地点至乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段比从所述地点垂直延伸的假想垂直线位于车辆后方方向。
10.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
从所述车辆的侧面观察时，相比于在所述地点和所述驱动装置驱动之前乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段与从所述地点垂直延伸的假想垂直线形成的角度，在所述地点和所述驱动装置驱动之后乘车人的臀部位点之间延伸的假想线段与所述垂直线形成的角度更大。
11.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述后方连杆包括第一后方连杆和第二后方连杆，该第一后方连杆以能够转动的方式与所述座椅座垫框架连接，该第二后方连杆的一端与所述第一后方连杆连接，另一端以不能转动的方式与位于所述座椅座垫框架的下方的固定部连接，
所述多节连杆是包括所述座椅座垫框架、所述前方连杆、所述第一后方连杆、所述第二后方连杆和以能够转动的方式与所述前方连杆连接的所述固定部的5节连杆，
所述驱动装置包括驱动源齿轮和后方连杆齿轮，
该驱动源齿轮的一端与旋转驱动源连接，
该后方连杆齿轮设置于所述第一后方连杆，与所述驱动源齿轮啮合，通过所述驱动源齿轮的旋转运动使所述5节连杆进行旋转运动。
12.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述后方连杆包括第一后方连杆和第二后方连杆，该第一后方连杆以能够转动的方式与所述座椅座垫框架连接，该第二后方连杆的一端以可选择地能够转动的方式与所述第一后方连杆连接，另一端以可选择地能够转动的方式与位于所述座椅座垫框架的下方的固定部连接，
所述多节连杆是包括所述座椅座垫框架、所述前方连杆、所述第一后方连杆、所述第二后方连杆和以能够转动的方式与所述前方连杆连接的所述固定部的5节连杆，
所述驱动装置包括驱动源齿轮和后方连杆齿轮，
该驱动源齿轮的一端与旋转驱动源连接，
该后方连杆齿轮设置于所述第一后方连杆，与所述驱动源齿轮啮合，通过所述驱动源齿轮的旋转运动使所述5节连杆进行旋转运动，
在所述座椅座垫的倾斜动作时，第二后方连杆与所述固定部之间的连接转换为不能转动，并且，所述第一后方连杆与所述第二后方连杆之间的连接转换为能够转动，
在所述座椅座垫的高度调节动作时，第二后方连杆与所述固定部之间的连接转换为能够转动，并且，所述第一后方连杆与所述第二后方连杆之间的连接转换为彼此不能转动。
13.如权利要求2所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述旋转驱动源为电动电机。
14.如权利要求2所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述旋转驱动源为通过手动动作的泵杆。
15.如权利要求1所述的车辆用座椅，其特征在于：
以乘车人的大腿相对于所述车辆的水平方向的角度成为28°至32°的方式调节所述座椅座垫的姿势。
16.如权利要求15所述的车辆用座椅，其特征在于，还包括：
用于调节座椅靠背相对于所述座椅座垫的姿势的斜倚器，
所述斜倚器以在维持所述大腿的角度范围的状态下使所述乘车人的上身与下身之间的上/下身角度成为105°至125°的方式调节所述座椅靠背的姿势。
17.如权利要求16所述的车辆用座椅，其特征在于：
所述斜倚器以在维持所述大腿的角度范围和所述乘车人的上/下身角度范围的状态下确保所述乘车人的前方视野的方式，将相对于所述车辆的水平方向的乘车人上身角度调节为规定范围。
18.如权利要求17所述的车辆用座椅，其特征在于：
乘车人上身相对于所述车辆的水平方向的角度为32°至47°。
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