CN110270728B - 焊接炉出料和贴片系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了焊接炉出料和贴片系统，适用于贴片二极管，包括操作台和焊接炉，所述操作台上设有传送带，传送带与传送带电机连接，传送带电机通过控制器控制连接，所述传送带与所述焊接炉侧面的出料口对接，所述操作台上设有纵向推送装置和横向推送装置，所述纵向推送装置设置在传送带的一侧，所述横向推送装置与纵向推送装置相对设置。本发明采用纵向推送装置、横向推送装置和转盘，将贴片二极管通过转盘在两个不同路径的推送装置上进行推送，两个推送装置将贴片二极管推送到第二横平面上，操作工可以在第二横平面上进行贴片操作；贴片二极管的推送过程全程通过控制器控制，操作工只需在贴片第二横排平面取走加工即可，提高产品质量和工作效率。

Description

焊接炉出料和贴片系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及焊接炉出料和贴片系统，具体涉及冷却收集焊接炉出料口的贴片二极管的出料系统。

背景技术

贴片式二极管的生产流程是：焊接、成型、电镀、测试包装；上述生产流程中的焊接工艺目的：利用焊锡膏通过一定温度，使芯片与金属框架连接，形成欧姆触角；

焊接的主要操作流程：

(1)自动组装线内放入金属框架，锡膏盘和芯片盘后自动组装，先在金属框架的焊盘上点上底锡，然后把芯片组装在焊盘上，在芯片的表面再上一层锡膏。

(2)将制作好的产品放入焊接炉内进行焊接，焊接炉是用于导体器件烧结、焊接、烘干、管壳气密封装等。链(带)式烧结炉特点有以下几方面:此设备为气氛保护炉，保护气氛为氢气、氮气、氩气等；设备具有连续工作性，保证生产效率；独特的气幕帘与机械幕帘结合，确保炉膛与空气隔绝；多温区控制炉温，方便调整工艺曲线；链带速度无级连续可调；根据用户要求可配加湿器。

(3)焊接好的料片经过固化处理后进行成型和弯脚。

弯脚前需要对成型后的料片进行高压水洗以便去除残胶，一般高压水洗装置在清洗完料片后需要人工一片一片的从传送带上取走，人工操作成本高昂且效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以收集工业生产过程中的焊接炉出料口的贴片二极管的焊接炉出料和贴片系统。

为实现以上技术目的，本发明提供了焊接炉出料和贴片系统，适用于贴片二极管，包括操作台和焊接炉，所述操作台上设有传送带，传送带与传送带电机连接，传送带电机通过控制器控制连接，所述传送带与所述焊接炉侧面的出料口对接，所述操作台上设有纵向推送装置和横向推送装置，所述纵向推送装置设置在传送带的一侧，所述横向推送装置与纵向推送装置相对设置。

优选地，所述操作台包括在同一水平面上的第一横平面、第二横平面和纵平面，所述第一横平面和第二横平面通过纵平面连接，所述纵平面的两端分别垂直于第一横平面和第二横平面，操作台整体呈“U”型，所述传送带设置在第一横平面上，所述传送带的运动方向为在操作台的第一横平面上，所述贴片二极管由焊接炉的出料口通过传送带横向依次向纵向推送装置的位置传送；所述纵向推送装置设置在第一横平面与纵平面的交界处，所述横向推送装置设置在第二横平面与纵平面的交界处。

优选地，所述纵向推送装置与横向推送装置通过导轨连接，所述导轨与纵平面平行，所述纵向推送装置的运动方向为沿着导轨在纵平面上将贴片二极管向横向推送装置的方向推进；所述横向推送装置的运动方向为在第二横平面上，将贴片二极管推至第二横平面上。

优选地，所述纵向推送装置包括纵向推送电机、纵向滑块、纵向光轴、纵向推送块；所述纵向滑块与纵向推送电机电气连接，纵向推送电机通过控制器控制，所述纵向光轴穿设在中空的纵向滑块内，所述纵向光轴的两端通过支架分别固定在导轨上，所述纵向滑块连接纵向推送块；控制器控制纵向滑块连接的纵向推送块，沿着纵向光轴的路径将贴片二极管向横向推送装置的方向纵向推进。

优选地，所述横向推送装置包括横向推送电机、横向滑块、横向光轴、横向推送块；所述横向滑块与横向推送电机电气连接，所述横向推送电机通过控制器控制，所述横向光轴穿设在中空的横向滑块内，所述横向光轴的两端通过支架分别固定在横向推送装置的两侧，所述横向滑块连接横向推送块；控制器控制横向推送装置的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将纵向推送装置推送过来的贴片二极管向第二横平面的方向横向推进。

优选地，所述第二横平面为框架结构。

优选地，所述纵向推送装置与传送带之间设有缓冲间距，所述缓冲间距为至少一个贴片二极管的长度，所述缓冲间距用于缓冲传送带传送贴片二极管至纵向推送装置的间隔时间；后续的贴片二极管逐次通过传送带的传送，将前一个贴片二极管向前推进，贴片二极管依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管将缓冲间距内的贴片二极管推至纵向推送装置的前方。

优选地，所述缓冲间距的一侧设有至少一台冷却风扇，用于在缓冲停留时，加速贴片二极管的冷却。

优选地，所述纵向推送装置与传送带之间的缓冲间距一侧或两侧设有延长导向条，所述延长导向条由传送带侧边延伸至靠近纵向推送装置的位置。

优选地，所述纵向推送装置的一侧设有传感器，所述传感器固定在操作台的纵平面上，所述传感器与控制器连接。

优选地，所述纵平面上固定设有推送导向条，所述推送导向条设于纵向推送装置的前方。

优选地，所述第二横平面与纵平面的交界处设有一台转盘，所述转盘下设有旋转气缸，所述旋转气缸与控制器连接。

优选地，所述转盘的底部设有重力传感器，所述重力传感器与控制器连接。

优选地，所述转盘上设有导向结构。

本发明还提供了一种焊接炉出料和贴片系统的操作方法，步骤如下：

S1:焊接后的贴片二极管通过焊接炉一侧的出料口传送至传送带上；

S2:传送带将贴片二极管传送至缓冲间距的区域内，通过设置在缓冲间距两侧的冷却风扇来加速冷却焊接后高温的贴片二极管；

S3：后续的贴片二极管逐次通过传送带横向传送，将前一个贴片二极管横向推进，贴片二极管依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管将缓冲间距内的贴片二极管再推至纵向推送装置的前方；

S4:纵向推送装置一侧的传感器检测到贴片二极管已就位在纵向推送装置的前方时，传感器发送信号给控制器，控制器控制纵向滑块连接的纵向推送块，沿着纵向光轴的路径将贴片二极管向横向推送装置的方向纵向推进；

S5:当贴片二极管被推至第二横平面与纵平面的交界处的转盘上时，转盘底部的重力传感器，检测到重力施压时，发送信号给控制器，控制器控制转盘下的旋转气缸进行旋转，旋转角度是90°，将贴片二极管转向；

S6:转盘在转向完成后发送信号给控制器，控制器再控制横向推送装置的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将转盘上的贴片二极管向第二横平面的方向横向推进；

S7:操作工人站立在第一横平面和第二横平面之间的区域内，面部朝向第二横平面，当贴片二极管被推入第二横平面上，操作工人取走贴片二极管进行加工贴片。

本发明通过推送电机控制气缸的气杆伸缩，达到气杆连接的推送块逐次纵向推送缓存间距推送过来的贴片二极管，当达到一定数量时，第二传感器发送信号给控制器，控制器控制传送电机断电；本发明电机控制推送装置将传送带上传送过来的贴片二极管逐次向前推；本发明操作简单，全程通过控制器自动化操作，只需在排列完成后人工取走即可，节省人工成本，冷却度更高，提高产品质量和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图。

图中标号说明：

1、操作台；2、焊接炉；3、传送带；4、冷却风扇；5、纵向推送装置；6、传感器；7、推送导向条；8、滑块；9、贴片二极管；10、横向推送装置；11、导轨；12、光轴；13、转盘；14、纵平面；15、第一横平面；16、第二横平面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本发明提供的焊接炉出料和贴片系统，适用于贴片二极管9，包括操作台1、焊接炉2、传送带3、控制器、传送带电机；

操作台1包括在同一水平面上的第一横平面15、第二横平面16和纵平面14；第一横平面15和第二横平面16通过纵平面14连接，纵平面14的两端分别垂直于第一横平面15和第二横平面16，操作台1整体呈“U”型；操作工在工作时，站立在该“U”型内，即第一横平面15和第二横平面16之间的区域内；

操作台1的第一横平面15上设有内嵌式的传送带3，传送带3与传送带电机电气连接，传送带电机与控制器连接；内嵌式的传送带3与操作台1的安装方法为现有技术的安装方法，不是本发明的创新点，所以在此不做赘述；传送带3与焊接炉2侧面的出料口对接，对接方式是现有技术，可以是传送带3的一部分设置在焊接炉2内，也可以传送带3与焊接炉2内的另一传送带对接，由于不是本发明的创新点，所以不做赘述；传送带3的一侧设有固定在操作平台1上的纵向推送装置5，传送带3的运动方向为在操作台1的第一横平面15上，贴片二极管9由焊接炉2出料口的传送带3横向依次向纵向推送装置5的位置传送；

纵向推送装置5设置在传送带3的一侧，且纵向推送装置5设置在第一横平面15与纵平面14的交界处；纵向推送装置5包括纵向推送电机、纵向滑块8、纵向光轴12、纵向推送块；纵向滑块8与纵向推送电机电气连接，纵向推送电机通过控制器控制，纵向光轴12穿设在中空的纵向滑块8内，纵向光轴12的两端通过支架分别固定在导轨11上，纵向滑块8连接纵向推送块；

横向推送装置10设置在第二横平面16与纵平面14的交界处，横向推送装置10与纵向推送装置5相对设置；纵向推送装置5与横向推送装置10通过导轨11连接，导轨11与纵平面14平行；横向推送装置10包括横向推送电机、横向滑块、横向光轴、横向推送块；横向滑块与横向推送电机电气连接，横向推送电机通过控制器控制，横向光轴穿设在中空的横向滑块内，横向光轴的两端通过支架分别固定在横向推送装置10的两侧，横向滑块连接横向推送块；

纵向推送装置5的运动方向为沿着导轨11在纵平面14上将贴片二极管9向横向推送装置10的方向推进；横向推送装置10的运动方向为在第二横平面16上，将贴片二极管9推至第二横平面16上；

进一步，纵向推送装置5与传送带3之间设有缓冲间距，缓冲间距为两个贴片二极管9的长度，缓冲间距用于缓冲传送带3传送贴片二极管9至纵向推送装置5的间隔时间；后续的贴片二极管9逐次通过传送带3的传送，将前一个贴片二极管9向前推进，贴片二极管9依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管9将缓冲间距内的贴片二极管9推至纵向推送装置5的前方。

进一步，缓冲间距的一侧设有至少一台冷却风扇4，用于在缓冲停留时，加速贴片二极管的冷却。

进一步，纵向推送装置5与传送带3之间的缓冲间距一侧或两侧设有延长导向条，延长导向条由传送带3侧边延伸至靠近纵向推送装置5的位置。

进一步，纵向推送装置5的一侧设有传感器6，传感器6固定在操作台1的纵平面14上，传感器6与控制器连接，控制器与纵向推送装置5的推送电机连接，用于检测贴片二极管9是否就位在纵向推送装置5的前方，当检测到贴片二极管9在纵向推送装置5前就位时，传感器6发送信号给控制器，控制器启动纵向推送装置5。

进一步，纵平面14上固定设有推送导向条7，推送导向条7设于纵向推送装置5的前方。

进一步，第二横平面16与纵平面14的交界处设有一台转盘13，转盘13下设有旋转气缸，旋转气缸与控制器连接，转盘13的底部设有重力传感器，重力传感器与控制器连接，转盘13上设有导向结构，该导向结构用于贴片二极管9在旋转时的导向作用。

进一步，第二横平面16为框架结构，该框架结构为贴片操作平台，操作工站该操作平台前进行贴片操作；

本发明的工作原理如下：

S1:焊接后的贴片二极管9通过焊接炉2一侧的出料口传送至传送带3上；

S2:传送带3将贴片二极管9传送至缓冲间距的区域内，通过设置在缓冲间距两侧的冷却风扇4来加速冷却焊接后高温的贴片二极管；

S3：后续的贴片二极管9逐次通过传送带3横向传送，将前一个贴片二极管9横向推进，贴片二极管9依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管9将缓冲间距内的贴片二极管9再推至纵向推送装置5的前方；

S4:纵向推送装置5一侧的传感器6检测到贴片二极管9已就位在纵向推送装置5的前方时，传感器6发送信号给控制器，控制器控制纵向滑块8连接的纵向推送块，沿着纵向光轴12的路径将贴片二极管9向横向推送装置10的方向纵向推进；

S5:当贴片二极管9被推至第二横平面16与纵平面14的交界处的转盘13上时，转盘13底部的重力传感器，检测到重力施压时，发送信号给控制器，控制器控制转盘13下的旋转气缸进行旋转，旋转角度是90°，将贴片二极管9转向；

S6:转盘13在转向完成后发送信号给控制器，控制器再控制横向推送装置10的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将转盘上的贴片二极管9向第二横平面16的方向横向推进；

S7:操作工人站立在第一横平面15和第二横平面16之间的区域内，面部朝向第二横平面16，当贴片二极管被推入贴片框架平台的第二横平面16上，操作工人取走贴片二极管进行加工贴片。

本发明采用纵向推送装置、横向推送装置和转盘，将贴片二极管通过转盘在两个不同路径的推送装置上进行推送，两个推送装置将贴片二极管推送到第二横平面上，使操作工可以在第二横平面上进行贴片操作；本发明操作简单，贴片二极管的推送过程全程通过控制器自动化操作，操作工只需在贴片第二横排平面取走加工即可，节省人工成本，冷却度更高，提高产品质量和工作效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种焊接炉出料和贴片系统的操作方法，所述操作方法基于焊接炉出料和贴片系统，

焊接炉出料和贴片系统，适用于贴片二极管(9)，包括操作台(1)和焊接炉(2)，所述操作台(1)上设有传送带(3)，传送带(3)与传送带电机连接，传送带电机通过控制器控制连接，所述传送带(3)与所述焊接炉(2)侧面的出料口对接，所述操作台(1)上设有纵向推送装置(5)和横向推送装置(10)，所述纵向推送装置(5)设置在传送带(3)的一侧，所述横向推送装置(10)与纵向推送装置(5)相对设置；

所述操作台(1)包括在同一水平面上的第一横平面(15)、第二横平面(16)和纵平面(14)，所述第一横平面(15)和第二横平面(16)通过纵平面(14)连接，所述纵平面(14)的两端分别垂直于第一横平面(15)和第二横平面(16)，操作台(1)整体呈“U”型，所述传送带(3)设置在第一横平面(15)上，所述传送带(3)的运动方向为在操作台(1)的第一横平面(15)上，所述贴片二极管(9)由焊接炉(2)的出料口通过传送带(3)横向依次向纵向推送装置(5)的位置传送；所述纵向推送装置(5)设置在第一横平面(15)与纵平面(14)的交界处，所述横向推送装置(10)设置在第二横平面(16)与纵平面(14)的交界处；

传送带(3)的一部分设置在焊接炉(2)内，或传送带(3)与焊接炉(2)内的另一传送带对接；

所述纵向推送装置(5)与传送带(3)之间设有缓冲间距，所述缓冲间距为至少一个贴片二极管(9)的长度，所述缓冲间距用于缓冲传送带(3)传送贴片二极管(9)至纵向推送装置(5)的间隔时间；后续的贴片二极管(9)逐次通过传送带(3)的传送，将前一个贴片二极管(9)向前推进，贴片二极管(9)依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管(9)将缓冲间距内的贴片二极管(9)推至纵向推送装置(5)的前方；

所述纵向推送装置(5)与横向推送装置(10)通过导轨(11)连接，所述导轨(11)与纵平面(14)平行，所述纵向推送装置(5)的运动方向为沿着导轨(11)在纵平面(14)上将贴片二极管(9)向横向推送装置(10)的方向推进；所述横向推送装置(10)的运动方向为在第二横平面(16)上，将贴片二极管(9)推至第二横平面(16)上；

所述纵向推送装置(5)包括纵向推送电机、纵向滑块(8)、纵向光轴(12)、纵向推送块；所述纵向滑块(8)与纵向推送电机电气连接，纵向推送电机通过控制器控制，所述纵向光轴(12)穿设在中空的纵向滑块(8)内，所述纵向光轴(12)的两端通过支架分别固定在导轨(11)上，所述纵向滑块(8)连接纵向推送块；控制器控制纵向滑块(8)连接的纵向推送块，沿着纵向光轴(12)的路径将贴片二极管(9)向横向推送装置(10)的方向纵向推进；

所述横向推送装置(10)包括横向推送电机、横向滑块、横向光轴、横向推送块；所述横向滑块与横向推送电机电气连接，所述横向推送电机通过控制器控制，所述横向光轴穿设在中空的横向滑块内，所述横向光轴的两端通过支架分别固定在横向推送装置(10)的两侧，所述横向滑块连接横向推送块；控制器控制横向推送装置(10)的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将纵向推送装置推送过来的贴片二极管(9)向第二横平面(16)的方向横向推进；所述第二横平面(16)为框架结构；

所述缓冲间距的一侧设有至少一台冷却风扇(4)，用于在缓冲停留时，加速贴片二极管的冷却；

所述纵向推送装置(5)与传送带(3)之间的缓冲间距一侧或两侧设有延长导向条，所述延长导向条由传送带(3)侧边延伸至靠近纵向推送装置(5)的位置；

所述纵向推送装置(5)的一侧设有传感器(6)，所述传感器(6)固定在操作台(1)的纵平面(14)上，所述传感器(6)与控制器连接；

所述纵平面(14)上固定设有推送导向条(7)，所述推送导向条(7)设于纵向推送装置(5)的前方；

所述第二横平面(16)与纵平面(14)的交界处设有一台转盘(13)，所述转盘(13)下设有旋转气缸，所述旋转气缸与控制器连接；

所述转盘(13)的底部设有重力传感器，所述重力传感器与控制器连接；所述转盘(13)上设有导向结构；

其特征在于，所述操作方法的步骤如下：

S1:焊接后的贴片二极管(9)通过焊接炉(2)一侧的出料口传送至传送带(3)上；

S2:传送带(3)将贴片二极管(9)传送至缓冲间距的区域内，通过设置在缓冲间距两侧的冷却风扇(4)来加速冷却焊接后高温的贴片二极管；

S3：后续的贴片二极管(9)逐次通过传送带(3)横向传送，将前一个贴片二极管(9)横向推进，贴片二极管(9)依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管(9)将缓冲间距内的贴片二极管(9)再推至纵向推送装置(5)的前方；

S4:纵向推送装置(5)一侧的传感器(6)检测到贴片二极管(9)已就位在纵向推送装置(5)的前方时，传感器(6)发送信号给控制器，控制器控制纵向滑块(8)连接的纵向推送块，沿着纵向光轴(12)的路径将贴片二极管(9)向横向推送装置(10)的方向纵向推进；

S5:当贴片二极管(9)被推至第二横平面(16)与纵平面(14)的交界处的转盘(13)上时，转盘(13)底部的重力传感器，检测到重力施压时，发送信号给控制器，控制器控制转盘(13)下的旋转气缸进行旋转，旋转角度是90°，将贴片二极管(9)转向；

S6:转盘(13)在转向完成后发送信号给控制器，控制器再控制横向推送装置(10)的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将转盘上的贴片二极管(9)向第二横平面(16)的方向横向推进；

S7:操作工人站立在第一横平面(15)和第二横平面(16)之间的区域内，面部朝向第二横平面(16)，当贴片二极管被推入第二横平面(16)上，操作工人取走贴片二极管进行加工贴片。

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