CN207615946U - 一种自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括工作台，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴设有转盘，所述转盘位于圆形通槽内，工件能很好的保证固定在同一个位置，可以对工作台上残留物进行清除，进一步提高了工作效率，焊接质量得到保证，工作台更加整洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种自动焊接装置。
背景技术
在机械加工领域中，常采用焊接的方式将钉子压紧于工件上，通过瞬间放电使钉子与工件接触部位的金属迅速自熔，以达到焊接效果，并每个工件都需要人工紧固，不能保证固定位置，效率低下并且焊接质量难以得到保证，同时，台面的残留物得不到清理。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动焊接装置，自动固定工件，工件能很好的保证固定在同一个位置，可以对工作台上残留物进行清除，进一步提高了工作效率，焊接质量得到保证，工作台更加整洁，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接装置，包括工作台，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴设有转盘，所述转盘位于圆形通槽内，所述转盘的上表面设有十字导轨，所述十字导轨的端头分别滑动连接有夹板，所述十字导轨的中心上侧设有固定柱，所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆，所述固定柱通过电动伸缩杆与夹板连接，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述固定柱的上表面设有焊接台，工作台的右侧上表面转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第二机械臂的两侧设有自动送钉器，所述自动送钉器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的前侧上表面设有焊枪暂放处，PLC控制器放置在工作台的后侧上表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，后侧的矩形通槽的右侧工作台的下表面设有固定杆，所述固定杆的一侧设有红外感应器，所述红外感应器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形通槽的下方设有皮带传送机，两个矩形通槽在第一机械臂的两侧对称设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上转盘与第二机械臂中间的上表面设有一字导轨，所述一字导轨的上侧设有直线电机，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述直线电机固定连接气管的一端，气管的另一端与抽气机的抽气口连接，所述抽气机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述抽气机的出气口通过出气管与残留物储存箱的进口连接，所述抽气机和残留物储存箱设在工作台的上表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板靠近十字导轨中心的一侧设有压力感应器，所述压力感应器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动送钉焊接装置，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第一机械臂通过后侧的矩形通槽夹取工件并放置在焊接台上，所述夹板通过十字导轨和电动伸缩杆的收缩来固定工件，下方的伺服电机运转带动转盘的转动对工件进行不同方位焊接，所述第一机械臂夹取工件通过前侧矩形通槽放下工件，所述直线电机和抽风机同时运转，所述焊接台的残留物通过气管进入残留物储存箱。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型部分俯视结构示意图。
图中：1皮带传送机、2转盘、3矩形通槽、4工作台、5第一机械臂、6焊接台、7残留物储存箱、8第二机械臂、9抽气机、10自动送钉器、11PLC控制器、12气管、13直线电机、14一字导轨、15焊枪暂放处、16电动伸缩杆、17十字导轨、18夹板、19伺服电机、20红外感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接装置，包括工作台4，工作台4的左侧设有对称的两个矩形通槽3，两个矩形通槽3的中间工作台4的上表面转动连接有第一机械臂5，第一机械臂5的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，第一机械臂5通过后侧的矩形通槽3夹取工件，工作台4的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台4的一端有固定板连接，固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机19，伺服电机19的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，伺服电机19的输出轴设有转盘2，伺服电机19的运转带动转盘2转动对工件进行不同方位的焊接，转盘2位于圆形通槽内，在转盘2的上表面设有十字导轨17，十字导轨17的端头分别滑动连接有夹板18，十字导轨17的中心上侧设有固定柱，固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆16，固定柱通过电动伸缩杆16与夹板18连接，电动伸缩杆16的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，电动伸缩杆16的收缩带动夹板18随十字导轨17来固定工件，固定柱的上表面设有焊接台6，工作台4的右侧上表面转动连接有第二机械臂8，第二机械臂8的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，第二机械臂8的两侧设有自动送钉器10，自动送钉器10的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，第二机械臂8和自动送钉器10的配合运作进行焊接，工作台4的前侧上表面设有焊枪暂放处15，PLC控制器11放置在工作台4的后侧上表面。后侧的矩形通槽3的右侧工作台4的下表面设有固定杆，固定杆的一侧设有红外感应器20，红外感应器20的输出端与PLC控制器11的输入端电连接，矩形通槽3的下方设有皮带传送机1，红外感应器20感应工件可使皮带传送机1停止运转，两个矩形通槽3在第一机械臂5的两侧对称设置，工作台4上转盘2与第二机械臂8中间的上表面设有一字导轨14，一字导轨14的上侧设有直线电机13，直线电机13的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，直线电机13固定连接气管12的一端，气管12的另一端与抽气机9的抽气口连接，抽气机9的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，抽气机9的出气口通过出气管与残留物储存箱7的进口连接，焊接结束抽气机9和直线电机13同时运转，可使残留物进入留物储存箱7内，抽气机9和残留物储存箱7设在工作台4的上表面，夹板18靠近十字导轨17中心的一侧设有压力感应器，压力感应器的输出端与PLC控制器11的输入端电连接。
在使用时：皮带传送机1运转传送工件，所述工作台4的左侧设有对称的两个矩形通槽3，后侧的矩形通槽3的右侧工作台4的下表面设有固定杆，所述固定杆的一侧设有红外感应器20，所述红外感应器20的输出端与PLC控制器11的输入端电连接，红外感应器20感应到工件皮带传送机1停止运行，两个矩形通槽3的中间工作台4的上表面转动连接有第一机械臂5，所述第一机械臂5的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，所述第一机械臂5通过矩形通槽3夹取工件并放置在焊接台6上，所述伺服电机19的输出轴设有转盘2，伺服电机19带动转盘2的转动对工件进行不同方位焊接，所述转盘2位于圆形通槽内，所述转盘2的上表面设有十字导轨17，所述十字导轨17的端头分别滑动连接有夹板18，所述夹板18靠近十字导轨17中心的一侧设有压力感应器，所述压力感应器的输出端与PLC控制器11的输入端电连接,所述十字导轨17的中心上侧设有固定柱，所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆16，所述固定柱通过电动伸缩杆16与夹板18连接，通过电动伸缩杆16的收缩固定工件，所述电动伸缩杆16的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，当工件固定好后，第二机械臂8和自动送钉器10配合运转进行焊接，当焊接结束，第一机械臂5夹取工件通过前侧矩形通槽3放下工件，直线电机13和抽风机9同时运转，使焊接台6的残留物通过气管12进入残留物储存箱7。
本实用新型自动固定工件，工件能很好的保证固定在同一个位置，可以对工作台4上残留物进行清除，进一步提高了工作效率，焊接质量得到保证，工作台4更加整洁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动焊接装置，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的左侧设有对称的两个矩形通槽(3)，两个矩形通槽(3)的中间工作台(4)的上表面转动连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述工作台(4)的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台(4)的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述伺服电机(19)的输出轴设有转盘(2)，所述转盘(2)位于圆形通槽内，所述转盘(2)的上表面设有十字导轨(17)，所述十字导轨(17)的端头分别滑动连接有夹板(18)，所述十字导轨(17)的中心上侧设有固定柱，所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆(16)，所述固定柱通过电动伸缩杆(16)与夹板(18)连接，所述电动伸缩杆(16)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述固定柱的上表面设有焊接台(6)，工作台(4)的右侧上表面转动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述第二机械臂(8)的两侧设有自动送钉器(10)，所述自动送钉器(10)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述工作台(4)的前侧上表面设有焊枪暂放处(15)，PLC控制器(11)放置在工作台(4)的后侧上表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：后侧的矩形通槽(3)的右侧工作台(4)的下表面设有固定杆，所述固定杆的一侧设有红外感应器(20)，所述红外感应器(20)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述矩形通槽(3)的下方设有皮带传送机(1)，两个矩形通槽(3)在第一机械臂(5)的两侧对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(4)上转盘(2)与第二机械臂(8)中间的上表面设有一字导轨(14)，所述一字导轨(14)的上侧设有直线电机(13)，所述直线电机(13)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述直线电机(13)固定连接气管(12)的一端，气管(12)的另一端与抽气机(9)的抽气口连接，所述抽气机(9)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述抽气机(9)的出气口通过出气管与残留物储存箱(7)的进口连接，所述抽气机(9)和残留物储存箱(7)设在工作台(4)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述夹板(18)靠近十字导轨(17)中心的一侧设有压力感应器，所述压力感应器的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。
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| CN201721851916.3U CN207615946U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种自动焊接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110732819A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 天津市浩航科技有限公司 | 一种移动式焊接拼点工装 |
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2017
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