CN213497284U - 一种踏板支架机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踏板支架机器人焊接工装，属于踏板机器人焊接领域，包括底座，所述底座的上表面通过支撑座固定有焊接箱，焊接箱的一侧壁上开设有进料口，焊接箱的另一侧壁上开设有出料口，且进料口和出料口之间设置有传送带，传送带的表面沿长度方向均匀设置有放置槽，底座上表面的一侧固定有收集箱，焊接箱顶壁内表面的一侧安装有气缸，气缸的活塞杆固定有固定板，固定板的下表面安装有焊枪，焊接箱顶壁上安装有吸附箱、吸风机和水箱；本实用新型设计新颖，结构巧妙，焊接的连续性高，提高了工作效率，且对焊接产生的烟气净化降温，并对工件进行散热，方便后续加工，给操作人员提供了良好的工作环境，值得推广。

Description

一种踏板支架机器人焊接工装

技术领域

本实用新型属于踏板机器人焊接技术领域，具体涉及一种踏板支架机器人焊接工装。

背景技术

在踏板支架机器人在加工过程中，需要对其进行焊接操作，现有的焊接工装在使用过程中加工连续性较差，导致加工效率低，且焊接过程中会产生烟气以及热量，使得操作人员的工作环境较差，影响身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种踏板支架机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种踏板支架机器人焊接工装，包括底座，所述底座的上表面通过支撑座固定有焊接箱，焊接箱的一侧壁上开设有进料口，焊接箱的另一侧壁上开设有出料口，且进料口和出料口之间设置有传送带，传送带的表面沿长度方向均匀设置有放置槽，底座上表面的一侧固定有收集箱，焊接箱顶壁内表面的一侧安装有气缸，气缸的活塞杆固定有固定板，固定板的下表面安装有焊枪，焊接箱顶壁上安装有吸附箱、吸风机和水箱，吸附箱内设置有活性炭吸附层，吸风机的吸风口与吸附箱相连通，吸附箱的一侧壁连接有吸气管，吸气管的一端贯穿焊接箱和固定板安装有吸气罩，水箱内设置有换热管，换热管的一端与吸风机的出气口相连通，换热管的另一端贯穿水箱的侧壁连接有出气管，出气管的一端贯穿焊接箱的顶壁连接有布气板，布气板的下表面安装有多个喷头，水箱的底壁上安装有半导体制冷片。

作为一种优选的实施方式，所述传送带的长度大于焊接箱的长度，且传送带通过支架固定在底座的上表面。

作为一种优选的实施方式，所述收集箱为顶部设置有敞口的长方体结构，收集箱位于传送带一侧的下方，收集箱内通过固定杆固定有清洁刷，且清洁刷的顶部接触传送带。

作为一种优选的实施方式，所述传送带的上表面沿长度方向均匀安装有红外发射器，红外发射器与放置槽数量相同，固定板下表面的一侧安装有红外接收器，且红外接收器与红外发射器电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述布气板为弧形空腔结构，且布气板通过安装杆固定在焊接箱内，多个喷头呈矩形阵列分布在布气板的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种踏板支架机器人焊接工装通过设置底座、焊接箱、传送带、放置槽、收集箱、液压缸、固定板和焊枪等结构，焊接过程在焊接箱内进行，将待焊接的工件依次放置在放置槽内，焊接完成一个工件后可以快速进行下一次的焊接，连续性高，且收集箱可以收集产生的焊渣，简单实用；

该一种踏板支架机器人焊接工装通过设置吸附箱、吸气管、吸气罩、换热管、出气管、布气板和喷头等结构，可以吸收焊接产生的烟气，并对烟气进行净化降温，同时可对工件进行散热，方便后续其他加工的进行，给操作人员提供一个良好的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接箱的侧视图；

图3为本实用新型中的水箱的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、焊接箱；3、进料口；4、出料口；5、传送带；6、放置槽；7、收集箱；8、气缸；9、固定板；10、焊枪；11、吸附箱；12、吸气管；13、吸气罩；14、吸风机；15、水箱；16、出气管；17、布气板；18、喷头；19、换热管；20、半导体制冷片。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种踏板支架机器人焊接工装，包括底座1，底座1的上表面通过支撑座固定有焊接箱2，焊接箱2的一侧壁上开设有进料口3，焊接箱2的另一侧壁上开设有出料口4，且进料口3和出料口4之间设置有传送带5，传送带5的长度大于焊接箱2的长度，且传送带5通过支架固定在底座1的上表面。

传送带5的表面沿长度方向均匀设置有放置槽6，底座1上表面的一侧固定有收集箱7，收集箱7为顶部设置有敞口的长方体结构，收集箱7位于传送带5一侧的下方，收集箱7内通过固定杆固定有清洁刷，且清洁刷的顶部接触传送带5。

焊接箱2顶壁内表面的一侧安装有气缸8，气缸8的活塞杆固定有固定板9，固定板9的下表面安装有焊枪10，传送带5的上表面沿长度方向均匀安装有红外发射器，红外发射器与放置槽6数量相同，固定板9下表面的一侧安装有红外接收器，且红外接收器与红外发射器电性连接。

焊接箱2顶壁上安装有吸附箱11、吸风机14和水箱15，吸附箱11内设置有活性炭吸附层，吸风机14的吸风口与吸附箱11相连通，吸附箱11的一侧壁连接有吸气管12，吸气管12的一端贯穿焊接箱2和固定板9安装有吸气罩13，水箱15内设置有换热管19，换热管19的一端与吸风机14的出气口相连通，换热管19的另一端贯穿水箱15的侧壁连接有出气管16，出气管16的一端贯穿焊接箱2的顶壁连接有布气板17，布气板17的下表面安装有多个喷头18，水箱15的底壁上安装有半导体制冷片20，布气板17为弧形空腔结构，且布气板17通过安装杆固定在焊接箱2内，多个喷头18呈矩形阵列分布在布气板17的下表面。

在使用时，将待焊接的工件依次放置在传送带5上的放置槽6内，然后通过传送带5将工件传送到焊接箱2内，在传送带5上设置有红外发射器，固定板10上安装有红外接收器，可以对工件进行定位，使得工件位于焊枪10的下方时传送带5停止移动，然后利用气缸8带动焊枪10下降，对工件进行焊接，焊接完成后，传送带5继续移动，进行下一次的焊接，焊接时打开吸风机14，将焊接产生的烟气吸收到吸附箱11内，吸附箱11内设置有活性炭吸附层，对烟气进行净化，然后烟气进入水箱15内，水箱15内设置有半导体制冷片20，对水进行降温，从而对高温的烟气进行降温，然后净化降温后的烟气通过出气管16进入布气板17，再通过多个喷头18均匀的喷出，对焊接完成的工件进行散热，传送带5将工作通过出料口4送出，工作人员取下工件即可，在传送带5移动的过程中，焊接产生的焊渣会落入收集箱7内收集，清洁刷避免焊渣粘附在传送带5上，保证传送带5的整洁，简单实用，值得推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种踏板支架机器人焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过支撑座固定有焊接箱(2)，焊接箱(2)的一侧壁上开设有进料口(3)，焊接箱(2)的另一侧壁上开设有出料口(4)，且进料口(3)和出料口(4)之间设置有传送带(5)，传送带(5)的表面沿长度方向均匀设置有放置槽(6)，底座(1)上表面的一侧固定有收集箱(7)，焊接箱(2)顶壁内表面的一侧安装有气缸(8)，气缸(8)的活塞杆固定有固定板(9)，固定板(9)的下表面安装有焊枪(10)，焊接箱(2)顶壁上安装有吸附箱(11)、吸风机(14)和水箱(15)，吸附箱(11)内设置有活性炭吸附层，吸风机(14)的吸风口与吸附箱(11)相连通，吸附箱(11)的一侧壁连接有吸气管(12)，吸气管(12)的一端贯穿焊接箱(2)和固定板(9)安装有吸气罩(13)，水箱(15)内设置有换热管(19)，换热管(19)的一端与吸风机(14)的出气口相连通，换热管(19)的另一端贯穿水箱(15)的侧壁连接有出气管(16)，出气管(16)的一端贯穿焊接箱(2)的顶壁连接有布气板(17)，布气板(17)的下表面安装有多个喷头(18)，水箱(15)的底壁上安装有半导体制冷片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述传送带(5)的长度大于焊接箱(2)的长度，且传送带(5)通过支架固定在底座(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述收集箱(7)为顶部设置有敞口的长方体结构，收集箱(7)位于传送带(5)一侧的下方，收集箱(7)内通过固定杆固定有清洁刷，且清洁刷的顶部接触传送带(5)。

4.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述传送带(5)的上表面沿长度方向均匀安装有红外发射器，红外发射器与放置槽(6)数量相同，固定板(9)下表面的一侧安装有红外接收器，且红外接收器与红外发射器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述布气板(17)为弧形空腔结构，且布气板(17)通过安装杆固定在焊接箱(2)内，多个喷头(18)呈矩形阵列分布在布气板(17)的下表面。

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