CN201979194U - 一种新型自动焊锡端子矫正机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型自动焊锡端子矫正机，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在伺服电机上安装有多个机械臂，焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，机械臂的另一端设置在助焊剂盒、端子矫正器、下料机构、低温波峰焊锡炉以及高温波峰焊锡炉的上端。本实用新型结构合理，自动化程度高，可以自动完成助焊剂添加、焊接、端子矫正等工艺，与现有普遍采用的半手工的工艺相比，可提高效率5倍以上，节约用锡量至少20％，提高了产品的可靠性，大大降低了工人的劳动强度和对工人熟练程度的依赖。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子零件制造领域，尤其是一种新型自动焊锡端子矫正机。
背景技术
在近几年，高频变压器、电感器类产品的很多工艺在机械化方面都有了长足进步，惟有焊接这个关键过程在自动化方面没有实质性进展。由于绕组和接线端子之间需要高温(420～550℃)焊接，塑胶的高温溶解性往往导致高频变压器、电感器类产品的植入金属端子歪斜甚至松脱，难以满足行业标准。按现行工艺，使用/出货之前需要对端子进行手工修整或机械震动矫正，这不仅浪费时间，还会对金属端子造成严重伤害，其机械强度会大大降低，后续可焊性也可能因受伤部位氧化而难以焊接。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构合理，自动化程度高，可以自动完成助焊剂添加、焊接、端子矫正的新型自动焊锡端子矫正机。
为实现上述目的，本实用新型提供一种新型自动焊锡端子矫正机，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在所述伺服电机上安装有多个机械臂，所述焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，所述机械臂的另一端设置在所述助焊剂盒、所述端子矫正器、所述下料机构、所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉的上端。
所述助焊剂盒的数量为两个，助焊剂盒a与助焊剂盒b呈相对式形式设置在所述伺服电机的两端。
所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉呈相对式结构设置在所述伺服电机的两端。
所述上料机构由上料电机与上料输送带构成，所述上料电机与所述上料输送带相连接。
所述下料机构由下料电机与下料输送带构成，所述下料电机与所述下料输送带相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的新型自动焊锡端子矫正机，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在伺服电机上安装有多个机械臂，焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，机械臂的另一端设置在助焊剂盒、端子矫正器、下料机构、低温波峰焊锡炉以及高温波峰焊锡炉的上端。本实用新型结构合理，自动化程度高，可以自动完成助焊剂添加、焊接、端子矫正等工艺，与现有普遍采用的半手工的工艺相比，可提高效率5倍以上，节约用锡量至少20％，提高了产品的可靠性，大大降低了工人的劳动强度和对工人熟练程度的依赖。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
主要元件符号说明如下：
1操作台 2伺服电机 3端子矫正器
4低温波峰焊锡炉 5高温波峰焊锡炉
6PLC控制器 7上料电机 8上料输送带
9助焊剂盒a 10机械壁 11下料电机
12下料输送带 13助焊剂盒b
具体实施方式
为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型提供一种新型自动焊锡端子矫正机，在操作台上1安装有伺服电机2、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器3与PLC控制器7，在伺服电机2上安装有多个机械臂10，焊接部分由低温波峰焊锡炉4与高温波峰焊锡炉5构成，机械臂6的另一端设置在助焊剂盒、端子矫正器3、下料机构、低温波峰焊锡炉4以及高温波峰焊锡炉5的上端。助焊剂盒的数量为两个，助焊剂盒a9与助焊剂盒b13呈相对式形式设置在伺服电机2的两端。低温波峰焊锡炉4以及高温波峰焊锡炉5呈相对式结构设置在伺服电机2的两端。上料机构由上料电机7与上料输送带8构成，上料电机7与上料输送带8相连接。下料机构由下料电机11与下料输送带12构成，下料电机11与下料输送带12相连接。
本实用新型采用高强度金属材料，依照待矫正端子的相对位置及长度，做成与其对位的矫正板，在第一次焊接后，利用热塑性塑胶骨架与端子接触的塑胶还处于高温(熔融)可塑的极短时间间隙，让端子立即插入矫正板对应的漏斗孔中并保持一定时间，让塑胶在固化的过程中将端子以所需要的姿势固定，以达到矫正目的。
喷流除残渣的原理与波峰焊接原理一样，只是传统的波峰焊接只适用在较低的温度(265℃左右)环境。在这里，通过使用特殊高温材料和电机外置，把它使用在高温(500℃左右)环境。
本实用新型的工作流程为：
1、工人摆放产品在上料输送带上，输送带把产品送到助焊剂盒上面固定的位置，完成上料和点助焊剂两个工艺动作；
2、在PLC控制下，伺服电机带动循环机械手抓住点好助焊剂的工件向下一工位(高温焊锡)移动；
3、机械手所抓工件到达高温喷流焊锡炉正上方固定的位置，喷出的高温锡对工件进行焊接；
4、完成高温焊接后，机械手继续带着工件移到端子矫正器正上方并压下，对工件端子进行矫正；
5、完成矫正后，机械手抬起，继续带着工件移到助焊剂盒2上，对工件端子第二次加助焊剂；
6、加助焊剂后，机械手带着工件移到低温波峰焊锡炉喷口上方，对工件端子进行低温保护性焊锡；
7、完成低温焊锡后，机械手带着工件移到下料输送带上方，把工件释放在输送带上，由输送带送出；
8、空机械手回到上料输送带上方，抓取另一批待加工的工件，重复上面2～7的动作。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型自动焊锡端子矫正机，其特征在于，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在所述伺服电机上安装有多个机械臂，所述焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，所述机械臂的另一端设置在所述助焊剂盒、所述端子矫正器、所述下料机构、所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉的上端。
2.如权利要求1所述的一种新型自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述助焊剂盒的数量为两个，助焊剂盒a与助焊剂盒b呈相对式形式设置在所述伺服电机的两端。
3.如权利要求1所述的一种新型自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉呈相对式结构设置在所述伺服电机的两端。
4.如权利要求1所述的一种新型自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述上料机构由上料电机与上料输送带构成，所述上料电机与所述上料输送带相连接。
5.如权利要求1所述的一种新型自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述下料机构由下料电机与下料输送带构成，所述下料电机与所述下料输送带相连接。
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