CN206967992U - 一种自动热熔柱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动热熔柱机，包括机架，所述机架上依次设置第一传送带、热熔机构、第二传送带，所述机架上还设有机械手及控制器，所述机械手设置于所述热熔机构的一侧，所述控制器电性连接所述机械手、第一传送带、第二传送带及热熔机构，所述控制器控制所述机械手抓取从所述第一传送带传送来的工件，移送到所述热熔机构的工作台，待加工完成后，所述机械手抓取加工好的工件移送到所述第二传送带上，由所述第二传送带传送到下一工序。本实用新型提供的一种自动热熔柱机，实现工件自动连续加工，自动上下料，自动完成对工件热熔焊接，节省了人力，降低了成本。

Description

一种自动热熔柱机

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动热熔柱机。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的技术对于需要热熔焊接的工件进行加工时，通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，生产效率低，加工产品的质量不尽如人意，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中的缺点，本实用新型提供一种自动热熔柱机，能实现工件自动连续加工，自动上下料热熔焊接加工，质量稳定，一致性较好，生产效率高。

本实用新型公开了一种自动热熔柱机，包括机架，所述机架上依次设置第一传送带、热熔机构、第二传送带，所述机架上还设有机械手及控制器，所述机械手设置于所述热熔机构的一侧，所述控制器电性连接所述机械手、第一传送带、第二传送带及热熔机构，所述控制器控制所述机械手抓取从所述第一传送带传送来的工件，移送到所述热熔机构的工作台，待加工完成后，所述机械手抓取加工好的工件移送到所述第二传送带上，由所述第二传送带传送到下一工位。

进一步地，所述第一传送带沿传送方向一侧设置有档板，所述档板两端安装有第一传感器和第二传感器，当所述第一传感器感应到产品时，所述第一传送带启动直到所述第二传感器感应到产品到位时停止。

进一步地，所述第一传送带连接第一步进电机，所述第一步进电机连接所述控制器。

进一步地，所述热熔机构包括油缸、电机、加热器及加热头，所述加热器设置于所述加热头部给所述加热头加热，所述电机驱动所述油缸工作，带动所述加热头向下运动压紧工件完成热熔焊接。

进一步地，所述控制器包括PLC程序控制器。

进一步地，所述第二传送带连接第二步进电机，所述第二步进电机连接所述控制器。

进一步地，所述第二传送带一端设置有第三传感器，所述第三传感器感应到工件时，启动所述第二传送带将工件传送到下一工位。

实施本实用新型提出的一种自动热熔柱机，具有以下有益的技术效果：

传统工件热熔焊接加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续加工越来越重要，本实用新型提供的一种自动热熔柱机，采用机械手配合，实现了工件自动连续热熔焊接加工，热熔焊接一致性大幅提高，因此，显著提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一种自动热熔柱机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的实施例，一种自动热熔柱机100，包括机架1，机架1上依次设置第一传送带2、热熔机构、第二传送带4，机架1上还设有机械手5及控制器，机械手5设置于热熔机构的一侧，控制器电性连接机械手5、第一传送带2、第二传送带4及热熔机构，控制器控制机械手5抓取从第一传送带2传送来的工件，移送到热熔机构的工作台，待加工完成后，机械手5抓取加工好的工件移送到第二传送带4上，由第二传送带4传送到下一工位。

根据一个具体的实施例，该第一传送2带沿传送方向一侧设置有档板6，档板6两端安装有第一传感器和第二传感器，当第一传感器感应到产品时，第一传送带2启动直到第二传感器感应到产品到位时停止。

根据一个具体的实施例，该第一传送带2连接第一步进电机21，第一步进电机21连接控制器。

根据一个具体的实施例，该热熔机构包括油缸31、电机、加热器32及加热头33，加热器32设置于加热头部给加热头33加热，电机驱动油缸31工作，带动加热头33向下运动压紧工件完成热熔焊接。

根据一个具体的实施例，该控制器包括PLC程序控制器。

根据一个具体的实施例，该第二传送带4连接第二步进电机41，第二步进电机41连接控制器。

根据一个具体的实施例，该第二传送带4一端设置有第三传感器，第三传感器感应到工件时，启动第二传送带4将工件传送到下一工位。

下面进一步说明如下：

本实用新型提出的一种自动热熔柱机，主要用于需要热熔焊接加工的产品中，当待加工工件放置到第一传送带上时，设置在档板上的第一传感器检测到工件时，第一传送带开始启动，当设置在档板上的第二传感器检测到工件到达设定的位置后，第一传送带停止，这时机械手开始动作，将第一传送带上的工件抓取后放置到热熔机构的工作台，热熔机构的电机开始工作驱动油缸带动加热头向下移动压紧工件，这时工件在高温加热头的作用下热熔焊接，热熔焊接好的工件由机械手抓取放置于第二传送带传送到下一工序，同时，机械手从第一传送带上抓取下一个待加工的工件放置于热熔机构的工作台进行热熔焊接，这样连续不断地进行下去，实现工件的自动化热熔焊接。

实施本实用新型提出的一种自动热熔柱机，具有以下有益的技术效果：

传统工件热熔焊接加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续加工越来越重要，本实用新型提供的一种自动热熔柱机，采用机械手配合，实现了工件自动连续热熔焊接加工，热熔焊接一致性大幅提高，因此，显著提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动热熔柱机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置第一传送带、热熔机构、第二传送带，所述机架上还设有机械手及控制器，所述机械手设置于所述热熔机构的一侧，所述控制器电性连接所述机械手、第一传送带、第二传送带及热熔机构，所述控制器控制所述机械手抓取从所述第一传送带传送来的工件，移送到所述热熔机构的工作台，待加工完成后，所述机械手抓取加工好的工件移送到所述第二传送带上，由所述第二传送带传送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第一传送带沿传送方向一侧设置有档板，所述档板两端安装有第一传感器和第二传感器，当所述第一传感器感应到产品时，所述第一传送带启动直到所述第二传感器感应到产品到位时停止。

3.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第一传送带连接第一步进电机，所述第一步进电机连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述热熔机构包括油缸、电机、加热器及加热头，所述加热器设置于所述加热头部给所述加热头加热，所述电机驱动所述油缸工作，带动所述加热头向下运动压紧工件完成热熔焊接。

5.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述控制器包括PLC程序控制器。

6.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第二传送带连接第二步进电机，所述第二步进电机连接所述控制器。

7.根据权利要求6所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第二传送带一端设置有第三传感器，所述第三传感器感应到工件时，启动所述第二传送带将工件传送到下一工位。