CN206968009U - 一种热熔柱机自动上下料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种热熔柱机自动上下料的装置，包括底板、连接所述底板的滑动导轨，包括底板上依次设置第一抓手、连接所述第一抓手的第一取料气缸、第二抓手、连接所述第二抓手的第二取料气缸；还包括控制器，所述控制器电性连接所述滑动导轨、第一抓手、第二抓手、第一取料气缸及第二取料气缸，所述第一取料气缸和第二取料气缸分别同步驱动所述底板上第一抓手及第二抓手，抓取产线上的工件，所述滑动导轨驱动所述底板带动所述第一抓手及第二抓手抓取的工件移送到下一工位。本实用新型提供的一种热熔柱机自动上下料的装置，能实现工件自动上下料，运行稳定，生产效率高，节省了人力，降低了成本。

Description

一种热熔柱机自动上下料的装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种热熔柱机自动上下料的装置。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的技术对于需要热熔焊接的工件进行加工时，通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，生产效率低，加工产品的质量不尽如人意，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中的缺点，本实用新型提供一种热熔柱机自动上下料的装置，能实现工件自动上下料，运行稳定，生产效率高。

本实用新型公开了一种热熔柱机自动上下料的装置，包括底板、连接所述底板的滑动导轨，包括底板上依次设置第一抓手、连接所述第一抓手的第一取料气缸、第二抓手、连接所述第二抓手的第二取料气缸；还包括控制器，所述控制器电性连接所述滑动导轨、第一抓手、第二抓手、第一取料气缸及第二取料气缸，所述第一取料气缸和第二取料气缸分别同步驱动所述底板上第一抓手及第二抓手，抓取产线上的工件，所述滑动导轨驱动所述底板带动所述第一抓手及第二抓手抓取的工件移送到下一工位。

进一步地，所述第一抓手包括第一夹持气缸、第一X轴导轨、第一活动板、第一Y轴导轨，所述第一夹持气缸连接所述第一X轴导轨；所述第一活动板连接所述第一Y轴导轨。

进一步地，所述第一夹持气缸的自由端设有第一夹紧块，所述第一X轴导轨一端设有第一夹紧挡块，所述第一夹持气缸驱动所述第一夹紧块向所述第一夹紧挡块移动时夹紧工件；所述第一夹持气缸驱动所述第一夹紧块背向所述第一夹紧挡块移动时释放工件。

进一步地，所述第二抓手包括第二夹持气缸、第二X轴导轨、第二活动板、第二Y轴导轨，所述第二夹持气缸连接所述第二X轴导轨；所述第二活动板连接所述第二Y轴导轨。

进一步地，所述第二夹持气缸的自由端设有第二夹紧块，所述第二X轴导轨一端设有第二夹紧挡块，所述第二夹持气缸驱动所述第二夹紧块向所述第二夹紧挡块移动时夹紧工件；所述第二夹持气缸驱动所述第二夹紧块背向所述第二夹紧挡块移动时释放工件。

进一步地，所述控制器包括PLC程序控制器。

进一步地，所述第一抓手还包括用于定位工件的第一定位杆。

进一步地，所述第二抓手还包括用于定位工件的第二定位杆。

实施本实用新型提出的一种热熔柱机自动上下料的装置，具有以下有益的技术效果：

传统工件热熔焊接加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续加工越来越重要，本实用新型提供的一种热熔柱机自动上下料的装置，实现了工件自动连续加工，能实现工件自动上下料，运行稳定，显著提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一种热熔柱机自动上下料的装置的示意图；

图2为本实用新型的实施例一种热熔柱机自动上下料的装置中的第一抓手的示意图；

图3为本实用新型的实施例一种热熔柱机自动上下料的装置中的第二抓手的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2及图3，本实用新型的实施例，一种热熔柱机自动上下料的装置100，包括底板1、连接底板1的滑动导轨2，包括底板1上依次设置第一抓手3、连接第一抓手3的第一取料气缸4、第二抓手5、连接第二抓手5的第二取料气缸6；还包括控制器，控制器电性连接滑动导轨2、第一抓手3、第二抓手5、第一取料气缸4及第二取料气缸6，第一取料气缸4和第二取料气缸6分别同步驱动底板1上第一抓手3及第二抓手5，抓取产线上的工件，滑动导轨2驱动底板1带动第一抓手3及第二抓手5抓取的工件移送到下一工位。

根据一个具体的实施例，该第一抓手3包括第一夹持气缸31、第一X轴导轨32、第一活动板33、第一Y轴导轨34，第一夹持气缸31连接第一X轴导轨32；第一活动板33连接第一Y轴导轨34。

根据一个具体的实施例，该第一夹持气缸31的自由端设有第一夹紧块35，第一X轴导轨32一端设有第一夹紧挡块36，第一夹持气缸31驱动第一夹紧块35向第一夹紧挡块36移动时夹紧工件；第一夹持气缸31驱动第一夹紧块35背向第一夹紧挡块36移动时释放工件。

根据一个具体的实施例，该第二抓手5包括第二夹持气缸51、第二X轴导轨52、第二活动板53、第二Y轴导轨54，第二夹持气缸51连接第二X轴导轨52；第二活动板53连接第二Y轴导轨54。

根据一个具体的实施例，该第二夹持气缸51的自由端设有第二夹紧块55，第二X轴导轨一端设有第二夹紧挡块56，第二夹持气缸51驱动第二夹紧块55向第二夹紧挡块56移动时夹紧工件；第二夹持气缸51驱动第二夹紧块55背向第二夹紧挡块56移动时释放工件。

根据一个具体的实施例，该控制器包括PLC程序控制器。

根据一个具体的实施例，该第一抓手3还包括用于定位工件的第一定位杆37。

根据一个具体的实施例，该第二抓手5还包括用于定位工件的第二定位杆57。

下面进一步说明如下：

本实用新型提出的一种热熔柱机自动上下料的装置100，主要用于热熔柱机上实现工件自动上下料功能。当待加工工件传送到第一工位后，这时装置100启动，第一取料气缸4驱动第一抓手3沿Y轴方向向工件移动，第一定位杆37先将工件进行定位，目的是不让工件随意移动，第一夹持气缸31带动第一夹紧块35向第一夹紧挡块36移动直到夹持住工件，当工件夹持好后，滑动导轨2开始启动，驱动第一抓手3沿X轴方向移动到加工位后释放工件，完成工件第一次移位，第一抓手3复位，为抓取下一工件准备，当工件在加工位加工完成后，第一抓手3开始抓取下一工件，抓取步骤同上，与第一抓手3同步动作的第二抓手5抓取加工位加工好的工件，移动到第二工位后释放。由于第一抓手3和第二抓手5并排设置，动作同步，共同完成工件由第一工位移送到加工位，工件加工完成后，移送到第二工位，完成工件自动化移位。

实施本实用新型提出的一种热熔柱机自动上下料的装置，具有以下有益的技术效果：

传统工件热熔焊接加工一般都是手工或借助一些辅助设备来完成，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现工件自动连续加工越来越重要，本实用新型提供的一种热熔柱机自动上下料的装置，实现了工件自动上下料，运行稳定，显著提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热熔柱机自动上下料的装置，包括底板、连接所述底板的滑动导轨，其特征在于，包括底板上依次设置第一抓手、连接所述第一抓手的第一取料气缸、第二抓手、连接所述第二抓手的第二取料气缸；还包括控制器，所述控制器电性连接所述滑动导轨、第一抓手、第二抓手、第一取料气缸及第二取料气缸，所述第一取料气缸和第二取料气缸分别同步驱动所述底板上第一抓手及第二抓手，抓取产线上的工件，所述滑动导轨驱动所述底板带动所述第一抓手及第二抓手抓取的工件移送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一抓手包括第一夹持气缸、第一X轴导轨、第一活动板、第一Y轴导轨，所述第一夹持气缸连接所述第一X轴导轨；所述第一活动板连接所述第一Y轴导轨。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一夹持气缸的自由端设有第一夹紧块，所述第一X轴导轨一端设有第一夹紧挡块，所述第一夹持气缸驱动所述第一夹紧块向所述第一夹紧挡块移动时夹紧工件；所述第一夹持气缸驱动所述第一夹紧块背向所述第一夹紧挡块移动时释放工件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二抓手包括第二夹持气缸、第二X轴导轨、第二活动板、第二Y轴导轨，所述第二夹持气缸连接所述第二X轴导轨；所述第二活动板连接所述第二Y轴导轨。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二夹持气缸的自由端设有第二夹紧块，所述第二X轴导轨一端设有第二夹紧挡块，所述第二夹持气缸驱动所述第二夹紧块向所述第二夹紧挡块移动时夹紧工件；所述第二夹持气缸驱动所述第二夹紧块背向所述第二夹紧挡块移动时释放工件。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括PLC程序控制器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一抓手还包括用于定位工件的第一定位杆。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二抓手还包括用于定位工件的第二定位杆。