CN1102468C - 冲压机快速并自动更换冲头用的装置 - Google Patents

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Abstract

一种在冲压机中从手动到快速并自动更换冲头用的装置，它包括：一定子件，它插入在冲压机上的一相应的和传统的座里并支撑多个冲头，诸冲头垂直排列在一圆上并在相应的诸中空的座内滑动；一转子件，它由相应的诸元件启动以在定子内共轴地旋转并偏心地设置一推杆装置，通过转子件的逐步的旋转使推杆装置能在上方逐个与每个冲头共轴线地对准，该转子件也能相对于弹性装置并由刚性连接于定子件的杆状装置导向以在定子件内垂直移动一预定距离。

Description

冲压机快速并自动更换冲头用的装置
本发明涉及一种在冲压机中从手动改换到快速并自动更换冲头用的装置。
在传统的冲压机中常根据对零件要进行的机加工的种类更换冲头。
这些冲头通常是插在设在一臂的端部的一相应的座里。该臂又铰接于一支撑着击锤的机架，使它能从一指向外侧的闲置位置旋转到一严格位于所述击锤的下方并正好与其共轴线的活动位置。
每当必须改变机加工时，必须手工卸去正使用的冲头，并同样靠手工换上待接着使用的冲头。
这一方法必须做许多手工动作，这就需要一些时间来完成它们，所以，对冲压机的整个性能起了坏影响。
本发明的目标是，通过提供一种在冲压机中从手动到快速并自动更换冲头用的装置，该装置能在不用手操作的情况下而可又快又准确地进行所述的更换，从而解决已有技术的上述问题。
该目标和其他目的可通过一种在冲压机中从手动到快速并自动更换冲头用的装置达到，该装置的特点在于，它包括：一定子件，它能插入设置在所述的冲压机上的一相应的和传统的座里，并支撑多个冲头，诸冲头垂直排列在一圆上并能在相应的诸中空的座内滑入；一转子件，它由相应的诸元件启动以在所述的定子内共轴地旋转，并被传感器装置所控制，它又偏心地设置有一从下表面凸出的推杆装置，通过由所述的传感器装置控制的转子件的逐步的旋转使推杆装置能在上方逐个与每个所述冲头共轴线地对准，所述转子件也能以一冲制方式，相对于弹性装置并由刚性连接于所述定子件的杆状装置导向，在定子件内垂直移动一预定的距离。
本发明的其他特点和优点通过下面对一种在冲压机中从手动到快速并自动更换冲头用的装置的一实施例的详细描述变得较清楚，该实施例被图示在诸附图内，但并不对本发明有任何限制。
图1是设有一容纳冲头的支撑物的一冲压机的一冲头支撑臂的俯视图；
图2是按照本发明的该装置的垂直剖视图；
图3是本发明的装置在被正常地组装后的示意图；
图4是一插入该冲压机的工作台的转盘的俯视图。
现参阅上述诸附图，其中的标号1总的指一种在冲压机3中从手动到快速并自动更换冲头2用的装置。
装置1包括一定子件4，该定子件能插入在所述传统的机器3内设置的一相应的传统的座5。
定子件4支撑多个垂直的冲头2，这些冲头排列成为平面投影为一圆的方式，并能在相应的中空座6内滑入。
一转子件7配装在所述定子件4中，并被相应的诸构件8转动。利用后面要描述的相应的诸传感器装置8a可控制这种转动。
转子件7共轴线地安装在定子件4内，并偏心设置有一推杆齿(pushertooth)9，该推杆齿从下方面7a凸出，并通过转子件7的逐步转动而使之在上方逐个与每个所述的冲头2共轴线地对齐。
转子件7也能利用一弹性装置10在定子件4内沿垂直反向移动一个预定的距离，并由刚性配装于定子件4上的杆状装置11导向。
所述定子件基本上由一杯状圆柱体组成，从其中心凸起所述的杆状装置(stem-like means)11。
所述杆状装置由一垂直的圆柱形毂(hub)11a组成，该毂利用螺钉装置12连接于定子件4的底部，并如所指出的从此处在一中心位置向上伸出。
在毂11a上共轴线配装有一用于可滑动地容纳诸冲头2和对比压缩用的弹性装置14的打孔的盘13，该盘设在转子件与定子件4的底部之间。所述弹性装置基本上由至少一第一螺旋弹簧15组成，其中的诸弹簧圈沿圆周绕在毂11a的四周并将其诸弹簧端插在分别在所述盘13的下部和所述定子件4的底部的上部形成的相应的座16和17中。
所述盘13在其中心处设有一向上凸出并贴紧于转子件7的下面7a的隆起部13a。在盘13与转子件7的下面7a之间形成一环形腔13b。推杆齿9能在该环形腔内滑动以达到各个与各冲头2中心对准的位置上。
转动转子件7用的装置8包括至少一齿轮电动机装置18，该装置连接于冲压机3的机架并在其输出端有一小齿轮19，该小齿轮有一垂直轴线并可啮合于一邻接的空套齿轮20，以传递到一相对于转子件7的上端而刚性且沿上端部的外圆周形成的环形齿轮21。
有利的是，空套齿轮20的厚度至少等于转子件7在定子件4内能移动的垂直距离。
传感器装置8a包括一光电管22，该光电管连接于冲压机3的机架并与一定位器23对齐，该定位器用作称之为“零位设定点”并沿径向固定于转子件7。
在下部区域设有一转盘24，该转盘沿垂直方向相对于定子件4并与它共轴线。所述转盘设有多个座25，这些座的数量等于由定子件4携带的冲头2的总数，并且设有与所述冲头的相同的型腔，而击锤26则位于转子件7的上方。
本发明的操作如下：将定子件4插入冲压机3通常设有的座5内，其中的定子件4具有一给定数的冲头2，这些冲头的每一个均有其自己的型腔，诸冲头的排列得基本上象在一左轮手枪的转轮中的诸子弹。
将转盘24沿垂直方向对准于所述的座，并插入下置的工作台。在所述转盘中形成的诸座25具有与每个冲头相同的型腔。每个所述冲头的相应的作用端进入所述座。
转子件7由齿轮电动机装置18在定子件4内旋转，通过与小齿轮19啮合的中置的空套齿轮20将旋转运动传递到环形齿轮21。
所述的旋转运动按步骤地进行，旋转圆弧的大小有电动机18预定并有一计算机控制，该计算机执行着该冲压机的总的管理。
传感器22的任务是检查零位设定点，诸旋转步骤从此零位设定点开始。
在每个旋转圆弧后转子件7沿垂直方向将推杆齿9在上方对准于每个冲头，当到达被选用于冲制的那个冲头时停止转动。
击锤26下垂并施压与转子件7上，转子件向下移动但未失去环形齿轮21与空套齿轮20之间的啮合。为此，空套齿轮20的厚度至少等于所述击锤的有用的行程。
转子件7的移动带动盘13与其同时移动，因此压缩弹簧14，对它加负载。
同时，被选用的冲头2向下移动并对金属板打孔，该金属板合适地插到位于转盘24与定子件4的下端之间的工作台上。
其他的诸冲头2并不相对于盘13移动，而它们的上端部占据了空的环形腔13b但不会干扰转子件7的下移。
所述转子件的垂直运动受到垂直的圆柱形毂11a导向，该毂是借助于螺钉12刚性连接于定子件4的底部。
一旦完成了冲压，加在转子件7上的压力被释放，弹簧14就自然伸长并使该下冲的冲头2从座25和被冲的金属板撤出。
一旦弹簧伸长结束，转子件7准备就绪以作接着的旋转，以将上面的设有其他型腔的冲头定位。
已注意到：所描述的本发明能达到所期待的目标和一些其他目的。
如此想到的本发明允许作出一些修改和变化，它们必须均在本发明构思的范围内。
所有的细节和零件也可由其他的技术等同的元件替代。
在本发明的实际的实施例中，使用的材料、零件形状和尺寸均可在不放弃本发明所附权利要求的保护范围的前提下按照具体要求任意确定。

Claims (10)

1.一种在冲压机中从手动改换到快速并自动更换冲头用的装置，其特征在于，它包括：一定子件，它能插入设置在所述的冲压机上的一相应的和传统的座里，并支撑多个冲头，诸冲头垂直排列在一圆上并能在相应的诸中空的座内滑动；一转子件，它由相应的诸元件启动以在所述的定子内共轴地旋转，并被传感器装置所控制，它又偏心地设置有一从下表面凸出的推杆装置，通过由所述的传感器装置控制的转子件的逐步的旋转使推杆装置能在上方逐个与每个所述冲头共轴线地对准，所述转子件也能以一冲制方式，相对于弹性装置并由刚性连接于所述定子件的杆状装置导向，在定子件内垂直移动一预定的距离。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定子件由一杯状圆筒体组成，用于给转子件导向的所述杆状装置从定子件的中心凸出。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述杆状装置由一垂直的圆柱形毂组成，该毂通过螺钉装置与所述定子件的底部连接，并从定子件的中心部位伸出。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，一用于可滑动地容纳所述诸垂直冲头的打了孔的盘和作相对压缩用的弹性装置共轴线地安装在所述毂上，并位于所述转子件与定子件的底部之间。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盘设有一中心向上凸出的部分以贴紧所述转子件的相对的下表面，形成一环形空腔以使所述推杆装置可在该空腔内滑动。
6.如权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述推杆装置由一从所述转子件的下表面凸出的齿组成。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，作相对压缩用的所述弹性装置由至少一螺旋弹簧组成，其诸弹簧圈沿圆周绕在所述毂的四周，该弹簧的两端部分别固定于分别形成在所述盘的下部和所述定子件的底部的上方部分上的相应的中空座内。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动转子件用的装置包括至少一齿轮电动机，该电动机连接于该冲压机，并在其输出端设有一小齿轮，该小齿轮具有一垂直轴线并与一邻接的空套齿轮向啮合，以传递于一相对于所述转子件的上端部沿圆周形成的环形齿。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述空套齿轮的厚度至少等于转子件在定子件内移动的垂直距离。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器装置由一光电探测器组成，该探测器连接于该冲压机并接近于所述转子件并与至少一与其连接的相应的反射器/传感器对齐。
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