CN109708605A - 一种定转子冲片的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定转子冲片的检测设备，涉及一种检测设备，其技术方案要点是：包括下料架、机架，下料架上设有用于阻挡冲片下滑的挡板，机架上设置有气缸一、由气缸一驱动滑动的滑座，滑座上设置有电机、由电机驱动转动的驱动盘；当冲片与挡板相抵时，气缸一能驱使滑座滑动，使驱动盘的圆柱侧壁与冲片的圆柱侧壁相抵；还包括用于检测绕线槽的多个传感器，当冲片与所述挡板相抵时，所述传感器关于冲片的中心呈圆周均匀分布。本定转子冲片的检测设备能自动对冲片的绕线槽进行检测，减少了人工的劳动量；且能自动将合格品与残次品分开下料，自动化程度高；检测时冲片与下料架的位置精确定位，传感器检测冲片的准确性高。

Description

一种定转子冲片的检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种定转子冲片的检测设备。

背景技术

冲片可分为定子冲片和转子冲片，冲片上圆周均匀分布有多个绕线槽，冲片通过堆叠形成电机内的定子或转子。冲片一般由板材经过冲压机冲压而成，冲压机通过模具直接形成冲片的外形和所有绕线槽。

现有申请公布号为CN105618542A的中国发明专利申请公开了一种电动机定转子片自动冲压机，由送料装置、冲压机以及控制部分组成，在底座部分的上表面安装垫板和凹模板，在冲压驱动部分的下表面对应安装凸模板，凹模板和凸模板上从左向右一字排列设置9个级进模，9个级进模分别设置为不同的定子和转子冲压模具。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的冲压机生产冲片时，小概率会产生绕线槽的槽形不完整的残次品，冲片一般采用人工检验的方式检验残次品，存在人工劳动量大的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种定转子冲片的检测设备，能自动对冲片的绕线槽进行检测，减少了人工的劳动量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定转子冲片的检测设备，包括倾斜设置的下料架，所述下料架的两侧边缘均设有向上凸起的挡边，还包括机架，所述下料架上设有用于阻挡冲片下滑的挡板，所述机架上设置有气缸一、由气缸一驱动滑动的滑座，所述滑座上设置有电机、由电机驱动转动的驱动盘；当冲片与所述挡板相抵时，所述气缸一能驱使滑座滑动，使驱动盘的圆柱侧壁与冲片的圆柱侧壁相抵；

还包括用于检测绕线槽的多个传感器，当冲片与所述挡板相抵时，所述传感器关于冲片的中心呈圆周均匀分布，冲片的绕线槽数量为所述传感器沿周向分布数量的整数倍。

通过上述技术方案，滑座预先处于远离下料架的位置，冲压完成的冲片从下料架顶端放入下料架，冲片因自身重力沿倾斜的下料架下滑。下料架上可另设接近开关检测冲片的位置，当冲片抵接挡板时，该接近开关检测到冲片，并控制气缸一伸长。气缸一驱使滑座靠近冲片，直至驱动盘抵紧冲片侧壁，使冲片被驱动盘和挡板限位，然后控制电机转动，电机通过驱动盘驱使冲片转动。

由于冲片的绕线槽数量为传感器沿周向分布数量的整数倍，则冲片的绕线槽的槽形均完整时，冲片转动时所有传感器均能同时检测到冲片产生信号、或穿过绕线槽不产生信号。检测一段时间后，控制系统控制气缸一缩短、电机停转。若传感器输出的信号存在区别，则表示冲片的槽形不完整，该冲片为残次品，人员或另设的机构根据传感器的信号反馈取走残次品。若冲片的绕线槽槽形完整，则所有传感器输出的信号均保持一致，人员或另设的机构根据传感器的信号反馈取走合格的冲片。综上，本检测设备能自动对冲片的绕线槽进行检测，且能直接设置于冲压机的下料端，自动化程度高，减少了人工的劳动量。

优选的，所述滑座的滑动方向与下料架的延伸方向倾斜，当所述驱动盘与冲片抵紧时，冲片的圆柱侧壁同时与挡边、挡板相抵。

通过上述技术方案，当冲片被挡板阻挡、驱动盘通过圆柱侧壁与冲片的圆柱侧壁相抵时，冲片的圆柱侧壁同时与挡边、挡板相抵；驱动盘、挡边、挡板沿冲片周向对冲片形成三点定位，冲片不会自发移动，此时冲片与下料架的位置精确定位，提高传感器检测冲片的可靠性。

优选的，所述滑座上设置有气缸二、由气缸二驱动滑动的取料块；当所述驱动盘抵于冲片时，所述气缸二能驱使取料块滑入冲片的中孔内；所述下料架的侧壁设有次品出口，所述滑座滑动时，所述滑座能通过取料块将冲片从次品出口带离下料架。

通过上述技术方案，当冲片检测为残次品时，控制系统控制电机停止转动，然后控制气缸二伸长，使取料块伸入冲片的中孔内。之后气缸一缩短驱使滑座远离下料架，取料块将冲片从次品出口带离下料架，随后冲片失去下料架的支撑落下。本检测设备能自动将不合格的冲片与下料架分离，进一步降低人工的劳动量。

优选的，所述下料架上靠近次品出口处设置有限位板，所述限位板的一端连接于次品出口的下端，所述限位板的另一端朝向下料架外且倾斜朝上。

通过上述技术方案，当冲片沿下料架滑至与挡板接触时，冲片可能会向次品出口方向弹起，限位板能阻挡冲片从次品出口离开下料架；弹至限位板上的冲片也能沿倾斜的限位板滑回下料架上。

优选的，所述下料架上固定有旋转气缸，所述挡板由旋转气缸驱动转动，所述挡板能通过转动切换阻挡冲片、远离冲片的两种状态；所述下料架的底端为出料口。

通过上述技术方案，当冲片检测为合格品时，控制系统控制气缸一缩短、电机停转，同时控制旋转气缸动作，使料板转动至远离冲片的位置，此时合格的冲片随重力从出料口落下。本检测设备能自动将合格的冲片与下料架分离，且下料位置与次品出口不同，进一步降低了人工的劳动量。

优选的，所述挡板的转动平面与下料架用于承载冲片的表面平行，当所述挡板转动至远离冲片的状态时，所述挡板的长度方向与挡边的长度方向平行，所述挡板通过侧壁限制冲片从下料架侧壁滑离下料架。

通过上述技术方案，挡板转动至远离冲片的位置时，挡板通过侧壁限制冲片从下料架侧壁滑离下料架。挡板能与挡边配合对冲片侧边进行限位，使冲片能可靠地沿出料口离开下料架。

优选的，所述下料架下方设置有安装板，所述安装板上开设有多个供传感器安装的安装槽，所述安装槽与安装板的外侧壁贯通；所述下料架正对安装槽的位置开设有通槽。

通过上述技术方案，安装板用于安装传感器，与安装板的外侧壁贯通的安装槽能方便人员安装传感器，且传感器的位置能根据冲片进行调节。

优选的，每个所述安装槽内的传感器数量为两个，两个所述传感器分别用于检测冲片绕线槽的槽长两端。

通过上述技术方案，两个传感器分别用于检测绕线槽的槽长两端，这样设置增加了监测点的数量，能够提高检测的准确性。

优选的，所述驱动盘用于抵接冲片的侧壁固定有橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫用于增强驱动盘与冲片的静摩擦力，当电机驱使驱动盘转动时，驱动盘能可靠带动冲片产生转动。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本定转子冲片的检测设备能自动对冲片的绕线槽进行检测，减少了人工的劳动量；

2、本检测设备能自动将合格品与残次品分开下料，自动化程度高；

3、检测时冲片与下料架的位置精确定位，传感器检测冲片的准确性高。

附图说明

图1为实施例的一种定转子冲片的检测设备的工况图一；

图2为实施例的局部图，主要突出传感器和安装槽的结构；

图3为实施例的一种定转子冲片的检测设备的工况图二。

图中，10、冲片；1、下料架；2、机架；11、出料口；12、挡边；3、滑座；4、挡板；41、旋转气缸；13、次品出口；21、导轨；22、气缸一；31、电机；32、驱动盘；321、橡胶垫；5、安装板；51、安装槽；14、通槽；6、传感器；33、连接杆；34、气缸二；35、取料块；15、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种定转子冲片的检测设备，包括倾斜设置的下料架1、设于下料架1旁的机架2。下料架1的顶端为进料口，下料架1的底端为出料口11；下料架1的两侧边缘均设有向上凸起的挡边12，下料架1用于供冲压完成的冲片10下料，机架2上滑动设置有滑座3。

下料架1上转动设置有挡板4，挡板4由固定于下料架1外的旋转气缸41驱动转动。挡板4能通过转动切换阻挡冲片10、远离冲片10的两种状态。下料架1位于挡板4下方靠近旋转气缸41的一侧不设挡边12，挡板4位于下料架1的上表面，挡板4的转动平面与下料架1用于承载冲片10的表面平行，当挡板4转动至阻挡冲片10的位置时，挡板4横置于下料架1的上表面处；当挡板4转动至远离冲片10的状态时，挡板4的长度方向与挡边12的长度方向平行，挡板4通过侧壁限制冲片10从下料架1侧壁滑离下料架1。

下料架1的侧壁设有次品出口13，次品出口13位于挡板4上方，次品出口13处不设挡边12。机架2上平行设置有两根导轨21，滑座3通过与两根导轨21滑动配合与机架2建立滑动连接，滑座3由固定于机架2上的气缸一22驱动滑动。滑座3整体位于挡板4的上方，滑座3的滑动方向倾斜朝下且与下料架1的延伸方向倾斜。滑座3上设置有电机31、由电机31驱动转动的驱动盘32，驱动盘32的盘面与下料中的冲片10平行。

当冲片10被挡板4阻挡时，气缸一22伸长能驱使滑座3滑动，驱动盘32经次品出口13滑至下料架1的上表面，继而驱动盘32通过圆柱侧壁与冲片10的圆柱侧壁相抵，冲片10的圆柱侧壁同时与挡边12、挡板4相抵；驱动盘32、挡边12、挡板4沿冲片10周向对冲片10形成三点定位，冲片10不会自发移动，此时冲片10与下料架1的位置精确定位。驱动盘32用于抵接冲片10的位置固定有橡胶垫321，橡胶垫321为圆环形并包裹于驱动盘32的圆柱侧壁，橡胶垫321用于增强驱动盘32与冲片10的静摩擦力，当电机31驱使驱动盘32转动时，驱动盘32能可靠带动冲片10产生转动。

参照图2，下料架1的底面下固定有安装板5，安装板5为圆形板，安装板5的板面与下料架1的承载面平行。安装板5上开设有多个安装槽51，安装槽51与安装板5的外侧壁贯通；所有安装槽51呈辐射状分布且关于安装板5的轴线呈圆周对称，安装槽51的长度方向汇聚于安装板5的中心，下料架1正对安装槽51的位置开设有通槽14。每个安装槽51内均安装有两个传感器6，传感器6具体为接近开关。传感器6的检测端正对对应的通槽14，两个传感器6分别用于检测冲片10绕线槽的槽长两端，当冲片10与挡板4相抵、且驱动盘32抵紧冲片10时，安装板5的轴线正好与冲片10的轴线重合，传感器6关于冲片10的中心呈圆周均匀分布。冲片10的绕线槽数量为传感器6沿周向分布数量的整数倍，本实施例中冲片10的绕线槽数量具体为十八个，传感器6沿周向分布有六组。

参照图1和图3，滑座3向下料架1方向延伸固定有连接杆33，连接杆33背离滑座3的端部固定有气缸二34，气缸二34位于下料架1上方，气缸二34的活塞杆端朝向下料架1且固定有取料块35。当驱动盘32抵紧冲片10时，取料块35正好位于正对冲片10中孔的位置，气缸二34能驱使取料块35滑入冲片10的中孔内；滑座3向远离下料架1的方向滑动时，滑座3能通过取料块35将冲片10从次品出口13带离下料架1。

下料架1上靠近次品出口13处设置有限位板15，限位板15的一端连接于次品出口13的下端，限位板15的另一端朝向下料架1外且倾斜朝上。当冲片10沿下料架1滑至与挡板4接触时，冲片10可能会向次品出口13方向弹起，限位板15能阻挡冲片10从次品出口13离开下料架1；弹至限位板15上的冲片10也能沿倾斜的限位板15滑回下料架1上。取料块35驱使冲片10移动时，限位板15不会与冲片10的移动产生干涉。

本定转子冲片的检测设备的工况如下：挡板4预先处于挡于下料架1表面的位置，滑座3预先处于远离下料架1的位置。冲压完成的冲片10从下料架1顶端放入下料架1，冲片10因自身重力沿倾斜的下料架1下滑。下料架1上可另设接近开关检测冲片10的位置，当冲片10抵接挡板4时，该接近开关检测到冲片10，并控制气缸一22伸长。气缸一22驱使滑座3靠近冲片10，直至驱动盘32抵紧冲片10侧壁，然后控制电机31转动，电机31通过驱动盘32驱使冲片10转动。

由于冲片10的绕线槽数量为传感器6沿周向分布组数的整数倍，则冲片10的绕线槽的槽形均完整时，冲片10转动时所有传感器6均能同时检测到冲片10产生信号、或穿过绕线槽不产生信号。若传感器6输出的信号存在区别，则表示冲片10的槽形不完整，该冲片10为残次品；此时控制系统控制电机31停止转动，然后控制气缸二34伸长，使取料块35伸入冲片10的中孔内。之后气缸一22缩短驱使滑座3远离下料架1，取料块35将冲片10从次品出口13带离下料架1，随后冲片10失去下料架1的支撑落下。

若冲片10的绕线槽槽形完整，则所有传感器6输出的信号均保持一致。检测一段时间后，控制系统控制气缸一22缩短、电机31停转，同时控制旋转气缸41动作，使挡板4转动至下料架1侧边，此时合格的冲片10随重力从出料口11落下。本检测设备可由PLC结合电气系统实现自动控制，在此不作赘述。综上，本检测设备能自动对冲片10的绕线槽进行检测，且能实现合格品和残次品的自动分离，自动化程度高，减少了人工的劳动量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定转子冲片的检测设备，包括倾斜设置的下料架(1)，所述下料架(1)的两侧边缘均设有向上凸起的挡边(12)，其特征是：还包括机架(2)，所述下料架(1)上设有用于阻挡冲片(10)下滑的挡板(4)，所述机架(2)上设置有气缸一(22)、由气缸一(22)驱动滑动的滑座(3)，所述滑座(3)上设置有电机(31)、由电机(31)驱动转动的驱动盘(32)；当冲片(10)与所述挡板(4)相抵时，所述气缸一(22)能驱使滑座(3)滑动，使驱动盘(32)的圆柱侧壁与冲片(10)的圆柱侧壁相抵；

还包括用于检测绕线槽的多个传感器(6)，当冲片(10)与所述挡板(4)相抵时，所述传感器(6)关于冲片(10)的中心呈圆周均匀分布，冲片(10)的绕线槽数量为所述传感器(6)沿周向分布数量的整数倍。

2.根据权利要求1所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述滑座(3)的滑动方向与下料架(1)的延伸方向倾斜，当所述驱动盘(32)与冲片(10)抵紧时，冲片(10)的圆柱侧壁同时与挡边(12)、挡板(4)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述滑座(3)上设置有气缸二(34)、由气缸二(34)驱动滑动的取料块(35)；当所述驱动盘(32)抵于冲片(10)时，所述气缸二(34)能驱使取料块(35)滑入冲片(10)的中孔内；所述下料架(1)的侧壁设有次品出口(13)，所述滑座(3)滑动时，所述滑座(3)能通过取料块(35)将冲片(10)从次品出口(13)带离下料架(1)。

4.根据权利要求3所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述下料架(1)上靠近次品出口(13)处设置有限位板(15)，所述限位板(15)的一端连接于次品出口(13)的下端，所述限位板(15)的另一端朝向下料架(1)外且倾斜朝上。

5.根据权利要求1所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述下料架(1)上固定有旋转气缸(41)，所述挡板(4)由旋转气缸(41)驱动转动，所述挡板(4)能通过转动切换阻挡冲片(10)、远离冲片(10)的两种状态；所述下料架(1)的底端为出料口(11)。

6.根据权利要求5所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述挡板(4)的转动平面与下料架(1)用于承载冲片(10)的表面平行，当所述挡板(4)转动至远离冲片(10)的状态时，所述挡板(4)的长度方向与挡边(12)的长度方向平行，所述挡板(4)通过侧壁限制冲片(10)从下料架(1)侧壁滑离下料架(1)。

7.根据权利要求1所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述下料架(1)下方设置有安装板(5)，所述安装板(5)上开设有多个供传感器(6)安装的安装槽(51)，所述安装槽(51)与安装板(5)的外侧壁贯通；所述下料架(1)正对安装槽(51)的位置开设有通槽(14)。

8.根据权利要求7所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：每个所述安装槽(51)内的传感器(6)数量为两个，两个所述传感器(6)分别用于检测冲片(10)绕线槽的槽长两端。

9.根据权利要求1所述的一种定转子冲片的检测设备，其特征是：所述驱动盘(32)用于抵接冲片(10)的侧壁固定有橡胶垫(321)。