CN110138151A - 一种电机定子整形系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子整形系统，涉及电机生产技术领域，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上设置有定子压合装置，定子压合装置包括设置于工作台上的下整形座、滑移设置于下整形座上方的上整形座、设置于工作台上方的驱动件；工作台上还设置有线圈整理装置，线圈整理装置包括设置于工作台上的安装组件、设置于工作台上整理组件，安装组件与整理组件能相对移动进行相互靠近；安装组件包括设置于工作台上的安装板、设置在安装板上的定位轴、驱动电机；整理组件包括两个平行并分别转动于工作台上的转轴、设置于转轴上的抵紧环。设置线圈整理装置，通过线圈整理装置对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得定子的整形效果更好。

Description

一种电机定子整形系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定子整形系统。

背景技术

电机定子是由铁芯和缠绕在铁芯上的线圈组成，由于露出在铁芯的顶端面和底端面部分的线圈形状不规则，在定子中安装转子时产生一点的阻碍，即转子装不进，或者即使安装进去转子的运行也产生影响，另外在定子安装在定子外壳时，这些露出铁芯顶端面和底端面的形状不规则的部分线圈也影响定子自身安装，因此，在定子每次套接好线后都要进行整形工序。

现有的如专利公告号为CN207490702U的中国实用新型专利，该专利公开了一种定子线圈整形机，包括工作台，工作台的台面上设置有下整形座，用于放置嵌线完毕后的定子，工作台的上方架设有驱动机构，工作台与驱动机构之间竖直设置有若干根导向柱，导向柱上水平安装有下压板，下压板朝向下整形座的一侧设置有上整形座；下整形座的底部设置有转台，转台的底部设置有用于驱动转台转动的驱动装置；驱动机构、驱动装置均与控制器电连接；在工作台的一侧设置有用于控制驱动机构启停的按钮。

采用上述定子线圈整形机对定子进行整形时，首先将待整形的定子同轴放置到下整形座上，然后通过驱动机构带动上整形座向下整形座移动对定子进行压合成型，铁芯顶端面和底端面部分的线圈可以通过上整形座和下整形座的压合作用进行整形。但是仅通过压合成型，当定子顶端面和底端面部分的线圈分布不够均匀时，存在线圈局部堆积的情况，此时定子在上整形座和下整形座的压合过程中，容易出现压合不到位的情况，从而使得整体的整形效果不佳，比较麻烦，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种电机定子整形系统，其具有定子整形效果更好的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机定子整形系统，包括工作台，所述工作台上设置有定子压合装置，所述定子压合装置包括设置于工作台上的下整形座、滑移设置于下整形座上方的上整形座、设置于工作台上方用于驱动所述上整形座移动的驱动件，所述工作台上架设有安装架，所述驱动件固定于安装架上；所述工作台上还设置有线圈整理装置，所述线圈整理装置包括设置于工作台上的安装组件、设置于工作台上整理组件，所述安装组件与整理组件能相对移动进行相互靠近，使得整理组件能对定子的线圈进行整理；所述安装组件包括设置于工作台上的安装板、设置在安装板上的定位轴、设置于工作台上用于驱动所述安装板沿着定位轴的轴线转动的驱动电机；所述整理组件包括两个平行并分别转动于所述工作台上的转轴、设置于转轴上的抵紧环，所述转轴的轴线与定位轴的轴线平行设置，每个转轴上均沿轴线设置有两个抵紧环，两个所述抵紧环分别用于抵紧定子顶端面和底端面线圈的外侧壁使得定子被抵紧于定位轴上。

通过上述技术方案，当需要对定子进行整形时，首先将定子沿着定位轴放入到安装板上，通过驱动电机带动安装板和定位轴转动，然后使得安装组件与整理组件相互靠近，使得抵紧环可以对应抵紧于定子顶端面和底端面线圈的外侧壁，从而使得定子顶端面和底端面线圈的内侧壁可以抵紧与定位轴上，此时定位轴的转动可以通过摩擦力带动定子转动，同时抵紧环可以跟随定子转动而转动，从而对定子线圈的外侧进行压匀，定位轴可以对定位线圈的内侧壁进行压匀，从而使得定子顶端面和底端面线圈分布更加均匀，也使得定子的线圈分布的圆度更好。设置线圈整理装置，通过线圈整理装置对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得定子在上整形座和下整形座的压合过程中不易出现压合不到位的情况，从而使得定子的整形效果更好且使用更加稳定。

进一步的，所述定位轴沿轴向设置两个凸环，两个所述凸环对应所述抵紧环设置用于抵紧定子顶端面和底端面线圈的内侧壁。

通过上述技术方案，设置两个凸环，当安装组件与整理组件相互靠近，使得抵紧环对应抵紧于定子顶端面和底端面线圈的外侧壁时，抵紧环件定子的线圈抵紧于定位轴上，两个凸环可以对应抵紧于定子顶端面和底端面线圈的内侧壁，从而减少了定子的冲片部分对定位轴的干扰。设置凸环，通过凸环对线圈内侧壁进行抵紧，从而定位轴对定子的线圈内侧壁的压匀效果更加稳定，使得整体的使用更加方便。

进一步的，所述抵紧环沿轴向滑移连接于所述转轴上，每个所述抵紧环上设置有用于对抵紧环位置进行调节的调节组件。

通过上述技术方案，设置调节组件，调节组件可以对抵紧环的位置进行调整，当定子的尺寸改变后，抵紧环的位置可以根据实际需求进行调整，从而使得整体的适配性更好。

进一步的，所述调节组件包括螺纹连接于转轴上的调节螺母、设置于抵紧环远离调节螺母一侧用于将抵紧环压紧于所述调节螺母上的限位弹簧。

通过上述技术方案，当需要调节抵紧环的位置时，可以通过转动调节螺母对抵紧环的位置进行调整，由于抵紧环通过外侧壁抵紧定子的线圈进行压匀，抵紧环沿轴向基本处于不受力的状态，通常限位弹簧足够支撑抵紧环位置的稳定性。通过转动调节螺母对抵紧环的位置进行调节，从而使得抵紧环的调整更加方便。

进一步的，所述抵紧环的内侧壁设置有导向块，所述转轴上沿轴向对应开设有供所述导向块滑移的导向槽。

通过上述技术方案，通过导向块和导向槽的配合，进一步减少了抵紧环相对与转轴转动的情况，从而减少了抵紧环相对于抵紧弹簧转动的情况，减少了抵紧环与抵紧弹簧之间的磨损，使得整体的使用更加长久。

进一步的，所述调节组件包括设置于所述抵紧环的轴向一端的固定套环、螺纹连接于所述固定套环的外侧壁用于固定的固定螺栓。

通过上述技术方案，当需要对抵紧环进行高度调整时，通过将固定螺栓拧松，然后通过操作人员移动抵紧环至需要的位置，再将固定螺栓拧紧使得固定螺栓对抵紧环进行定位。

进一步的，所述工作台上滑移连接有滑移座，所述滑移座的滑移方向沿着安装组件、整理组件的分布方向设置；所述工作台上还设置有用于带动所述滑移座移动的驱动气缸，所述安装组件或者所述整理组件对应固定连接于所述滑移座上。

通过上述技术方案，当整理组件相对于工作台固定不动时，安装组件则对应固定连接于滑移座上，通过驱动气缸带动滑移座移动从而使得安装组件朝向整理组件靠近。当安装组件相对于工作台固定不动时，整理组件则固定连接于滑移座上，通过驱动气缸带动滑移座移动从而使得整理组件朝向滑移座靠近。

通过驱动气缸带动滑移座移动，从而带动滑移座上的安装组件或者整理组件移动，使得安装组件上的定位轴以及整理组件上的抵紧环可以同时抵紧于定子顶端面和底端面的线圈的内外两侧，从而使得线圈整理装置的运行更加方便。

进一步的，所述工作台上还设置有接近开关，所述接近开关电连接至控制器用于控制所述驱动电机的转动，当安装组件和整理组件处于相互远离的状态时，所述滑移座靠近所述接近开关用于控制驱动电机停止转动。

通过上述技术方案，设置接近开关，通过接近开关控制驱动电机的启闭，从而不需要操作人员手动去控制驱动电机的转动，从而使得整体的使用更加方便。

一种电机定子整形系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：定子上盘，将绕卷好线圈的定子沿着定位轴套入，使得定子放到安装板上，此过程中定子线圈的线头部分位于上端设置；

S2：定子理线，启动驱动电机，通过驱动电机带动安装板以及定位轴转动；通过驱动气缸带动滑移座移动从而使得安装组件与整理组件相互靠近，直至整理组件上的抵紧环抵紧定子顶端面和底端面线圈的外侧壁，使得定子顶端面和底端面线圈的内侧壁同时抵紧于定位轴上；此时，通过定子以及定位轴之间的摩擦力,定位轴和安装板的转动能带动定子转动，定子转动可以带动抵紧于定子上的抵紧环和转轴转动，结合抵紧环以及定位轴的抵紧作用对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得线圈沿周向均匀分布；

S3：定子下盘，定子在抵紧环以及定位轴抵紧状态下转动两到五圈后，驱动气缸带动滑移座移动，使得安装组件与整理组件相互远离，同时，驱动电机停止转动，操作人员将定子从安装组件上取出；

S4：压合整形，操作人员将定子同轴放置到下整形座，下整形座外侧壁上对应开设有供定子的线圈线头通出的缺口，使得定子的线圈线头对准缺口放置，然后通过驱动件带动上整形座向下整形座移动，对定子进行压合整形，通过观察上整形座与定子的缝隙，确保上整形座压合到位；压合到位后停顿两到五秒进一步定型；

S5：定子卸料，定型完毕后，驱动件带动上整形座远离下整形座移动，操作人员将定子从下整形座拆出完成卸料。

通过上述技术方案，在压合整形前通过整理组件以及安装组件的配合预先对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得线圈分布更加均匀，且整体的圆度更好，使得后续压合更加均匀，整体的整形效果更好更稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置线圈整理装置，通过线圈整理装置对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得定子在上整形座和下整形座的压合过程中不易出现压合不到位的情况，从而使得定子的整形效果更好且使用更加稳定；

(2)通过设置调节组件，调节组件可以对抵紧环的位置进行调整，当定子的尺寸改变后，抵紧环的位置可以根据实际需求进行调整，从而使得整体的适配性更好；

(3)通过在压合整形前预先对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得线圈分布更加均匀，且整体的圆度更好，使得后续压合更加均匀，整体的整形效果更好更稳定。

附图说明

图1为实施例一的整体示意图；

图2为实施例一的局部放大示意图；

图3为实施例二的整体示意图；

图4为实施例二的局部放大示意图；

图5为实施例三的调节组件结构示意图；

图6为实施例三的调节组件爆炸示意图。

附图标记：1、工作台；2、安装架；3、定子压合装置；31、下整形座；32、上整形座；33、驱动件；4、压合槽；5、缺口；6、线圈整理装置；61、安装组件；611、安装板；612、定位轴；613、驱动电机；62、整理组件；621、转轴；622、抵紧环；7、滑移座；8、驱动气缸；9、调节组件；91、固定套环；92、固定螺栓；94、调节螺母；95、限位弹簧；10、凸环；11、接近开关；12、导向块；13、导向槽；14、限位环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一

一种电机定子整形系统，如图1所示，包括工作台1，工作台1上架设有安装架2，安装架2通过支杆支撑呈门形架设与工作台1上端面。工作台1上还设置有定子压合装置3，定子压合装置3包括设置于工作台1上的下整形座31、滑移设置于下整形座31上方的上整形座32、设置于工作台1上方的驱动件33。安装架2与工作台1之间连接有两个导向柱，导向柱呈竖直设置，两个导向柱上沿竖直方向滑移连接有下压板，下整形座31固定连接于下压板的下端面设置，驱动件33为气缸或油缸，驱动件33固定连接于安装架2上，驱动件33的活塞杆穿过安装架2后连接至下压板的上端面设置，驱动件33通过带动下压板移动从而带动下整形座31移动，从而使得驱动件33能够带动上整形座32上下移动进行压合作业。

上整形座32和下整形座31同轴设置，上整形座32和下整形座31相对的对面均设置有压合槽4，压合槽4呈环形槽设置，压合槽4可以供定子轴向两端的线圈嵌入进行压合整形。下整形座31的外侧壁还设置有与压合槽4连通的缺口5，缺口5可以供定子的线圈线头放置。

如图1所示，工作台1上设置有线圈整理装置6，线圈整理装置6包括设置于工作台1上的安装组件61、设置于工作台1上整理组件62。工作台1上还沿水平方向滑移连接有滑移座7，滑移座7的滑移方向沿着安装组件61、整理组件62的分布方向设置，且安装组件61对应固定连接于滑移座7的上端面设置。工作台1的上端面还设置有导向杆，导向杆沿水平方向延伸，且导向杆滑移穿设于滑移座7上用于导向滑移座7的滑移。工作台1上还设置有驱动气缸8，驱动气缸8的活塞杆连接至滑移座7上用于带动滑移座7移动。

如图1所示，安装组件61包括设置于滑移座7上方的安装板611、固定在安装板611上端面的定位轴612、设置于滑移座7上驱动电机613。驱动电机613、安装板611以及定位轴612从下至上依次排布设置，驱动电机613、安装板611通过滑移座7设置于工作台1上。驱动电机613固定于滑移座7的上端面，且驱动电机613的输出轴用于驱动安装板611以及定位轴612沿着定位轴612的轴线进行转动。定位轴612沿轴向同轴设置有两个凸环10，位于下端的凸环10的下端面抵触于安装板611设置。两个凸环10的直径相等设置，且两个凸环10的直径大于定位轴612其他部分设置。

如图1、图2所示，整理组件62包括两个平行并分别转动于工作台1上的转轴621、设置于转轴621上的抵紧环622。转轴621的轴线与定位轴612的轴线平行设置，转轴621的下端通过轴承转动连接于工作台1的上端面，转轴621的上端面通过轴承转动连接于安装架2上。

每个转轴621上均沿轴线滑移连接有两个抵紧环622，两个抵紧环622对应定位轴612的两个凸环10设置。两个转轴621上的抵紧环622对应平齐状态，且两个转轴621上的抵紧环之间留有空隙，从而减少抵紧环622对两个转轴621发生同向转动时的干扰。每个抵紧环622上对应设置有调节组件9，调节组件9包括设置于抵紧环622的轴向一端的固定套环91、螺纹连接于固定套环91的外侧壁用于固定的固定螺栓92。当需要对抵紧环622进行高度调整时，通过将固定螺栓92拧松，然后通过操作人员移动抵紧环622至需要的位置，再将固定螺栓92拧紧使得固定螺栓92对抵紧环622进行定位。

当驱动气缸8带动滑移座7移动使得安装组件61朝向整理组件62移动，并使得定子被抵紧时，两个抵紧环622分别用于抵紧定子顶端面和底端面线圈的外侧壁使得定子被抵紧于定位轴612上，同时两个凸环10用于抵紧定子顶端面和底端面线圈的内侧壁。此时驱动气缸8带动安装板611和定位轴612转动时，可以通过摩擦力带动定子转动，同时，定子的转动可以带动两个转轴621上的抵紧环622对应转动，凸环10和抵紧环622可以对定子顶端面和底端面线圈内外两侧进行压匀，完成定子线圈的整理工作。

如图1、图2所示，工作台1上还设置有接近开关11，接近开关11位于滑移座7滑移方向的一侧设置，当滑移座7带动安装组件61和整理组件62处于相互远离的状态时，滑移座7靠近接近开关11用于控制驱动电机613停止转动；当滑移座7带动安装组件61和整理组件62相互靠近时，滑移座7远离接近开关11，从而使得接近开关11将信号传递至控制器，通过控制器控制驱动电机613运转并带动安装板611和定位轴612转动。通过接近开关11控制驱动电机613的启闭，从而不需要操作人员手动去控制驱动电机613的转动，从而使得整体的使用更加方便。

实施例二

一种电机定子整形系统，与实施例一的区别在于，滑移座7与线圈整理装置6的连接关系不同。

如图3所示，安装组件61包括设置于工作台1上方的安装板611、固定在安装板611上端面的定位轴612、设置于工作台1上驱动电机613。驱动电机613直接固定连接于工作台1的上端面设置。

如图3、图4所示，整理组件62对应设置于滑移座7上，整理组件62包括两个平行并分别转动于滑移座7上的转轴621、设置于转轴621上的抵紧环622。滑移座7上还设置有门形的支架，转轴621的下端通过轴承与滑移座7转动连接，转轴621的上端通过轴承与支架转动连接。

每个转轴621上均沿轴线滑移连接有两个抵紧环622，两个抵紧环622对应定位轴612的凸环10设置。每个抵紧环622上对应设置有调节组件9，调节组件9结构与实施例一中相同设置。

实施例三

一种电机定子整形系统，与实施例一或者实施例二的区别在于，调节组件9的结构不同。

如图5、图6所示，调节组件9包括螺纹连接于转轴621上的调节螺母94、设置于抵紧环622远离调节螺母94一侧的限位弹簧95。抵紧环622的内侧壁设置有导向块12，转轴621上沿轴向对应开设有导向槽13，导向槽13朝转轴621的轴向一端贯穿设置，从而使得抵紧环622可以通过导向块12沿着导向槽13滑移装入。通过导向块12和导向槽13的配合，进一步减少了抵紧环622相对与转轴621转动的情况。

限位弹簧95远离抵紧环622的一端固定于转轴621上，或者转轴621位于两个抵紧环622中间设置有限位环14，限位弹簧95远离抵紧环622的一端抵紧于限位环14上，从而使得限位弹簧95可以用于将抵紧环622压紧于调节螺母94上。

实施例四

一种电机定子整形系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：定子上盘，将绕卷好线圈的定子沿着定位轴612套入，使得定子放到安装板611上，此过程中定子线圈的线头部分位于上端设置。

S2：定子理线，启动驱动电机613，通过驱动电机613带动安装板611以及定位轴612转动。通过驱动气缸8带动滑移座7移动从而使得安装组件61与整理组件62相互靠近，直至整理组件62上的抵紧环622抵紧定子顶端面和底端面线圈的外侧壁，使得定子顶端面和底端面线圈的内侧壁同时抵紧于定位轴612上。此时，通过定子以及定位轴612之间的摩擦力,定位轴612和安装板611的转动能带动定子转动，定子转动可以带动抵紧于定子上的抵紧环622和转轴621转动，结合抵紧环622以及定位轴612的抵紧作用对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得线圈沿周向均匀分布。

S3：定子下盘，定子在抵紧环622以及定位轴612抵紧状态下转动两到五圈后，驱动气缸8带动滑移座7移动，使得安装组件61与整理组件62相互远离，同时，驱动电机613停止转动，操作人员将定子从安装组件61上取出。

S4：压合整形，操作人员将定子同轴放置到下整形座31，下整形座31外侧壁上对应开设有供定子的线圈线头通出的缺口5，使得定子的线圈线头对准缺口5放置；然后通过驱动件33带动上整形座32向下整形座31移动，对定子进行压合整形，通过观察上整形座32与定子的缝隙，确保上整形座32压合到位，压合到位后停顿两到五秒进一步定型。

S5：定子卸料，定型完毕后，驱动件33带动上整形座32远离下整形座31移动，操作人员将定子从下整形座31拆出完成卸料。

在压合整形前通过整理组件62以及安装组件61的配合，预先对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得线圈分布更加均匀，且整体的圆度更好，使得后续压合更加均匀，整体的整形效果更好更稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机定子整形系统，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有定子压合装置（3），所述定子压合装置（3）包括设置于工作台（1）上的下整形座（31）、滑移设置于下整形座（31）上方的上整形座（32）、设置于工作台（1）上方用于驱动所述上整形座（32）移动的驱动件（33），所述工作台（1）上架设有安装架（2），所述驱动件（33）固定于安装架（2）上；其特征在于：所述工作台（1）上还设置有线圈整理装置（6），所述线圈整理装置（6）包括设置于工作台（1）上的安装组件（61）、设置于工作台（1）上整理组件（62），所述安装组件（61）与整理组件（62）能相对移动进行相互靠近，使得整理组件（62）能对定子的线圈进行整理；

所述安装组件（61）包括设置于工作台（1）上的安装板（611）、设置在安装板（611）上的定位轴（612）、设置于工作台（1）上用于驱动所述安装板（611）沿着定位轴（612）的轴线转动的驱动电机（613）；

所述整理组件（62）包括两个平行并分别转动于所述工作台（1）上的转轴（621）、设置于转轴（621）上的抵紧环（622），所述转轴（621）的轴线与定位轴（612）的轴线平行设置，每个转轴（621）上均沿轴线设置有两个抵紧环（622），两个所述抵紧环（622）分别用于抵紧定子顶端面和底端面线圈的外侧壁使得定子被抵紧于定位轴（612）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述定位轴（612）沿轴向设置两个凸环（10），两个所述凸环（10）对应所述抵紧环（622）设置用于抵紧定子顶端面和底端面线圈的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述抵紧环（622）沿轴向滑移连接于所述转轴（621）上，每个所述抵紧环（622）上设置有用于对抵紧环（622）位置进行调节的调节组件（9）。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述调节组件（9）包括螺纹连接于转轴（621）上的调节螺母（94）、设置于抵紧环（622）远离调节螺母（94）一侧用于将抵紧环（622）压紧于所述调节螺母（94）上的限位弹簧（95）。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述抵紧环（622）的内侧壁设置有导向块（12），所述转轴（621）上沿轴向对应开设有供所述导向块（12）滑移的导向槽（13）。

6.根据权利要求3所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述调节组件（9）包括设置于所述抵紧环（622）的轴向一端的固定套环（91）、螺纹连接于所述固定套环（91）的外侧壁用于固定的固定螺栓（92）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述工作台（1）上滑移连接有滑移座（7），所述滑移座（7）的滑移方向沿着安装组件（61）、整理组件（62）的分布方向设置；所述工作台（1）上还设置有用于带动所述滑移座（7）移动的驱动气缸（8），所述安装组件（61）或者所述整理组件（62）对应固定连接于所述滑移座（7）上。

8.根据权利要求7任一所述的一种电机定子整形系统，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有接近开关（11），所述接近开关（11）电连接至控制器用于控制所述驱动电机（613）的转动，当安装组件（61）和整理组件（62）处于相互远离的状态时，所述滑移座（7）靠近所述接近开关（11）用于控制驱动电机（613）停止转动。

9.根据权利要求7所述的一种电机定子整形系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：定子上盘，将绕卷好线圈的定子沿着定位轴（612）套入，使得定子放到安装板（611）上，此过程中定子线圈的线头部分位于上端设置；

S2：定子理线，启动驱动电机（613），通过驱动电机（613）带动安装板（611）以及定位轴（612）转动；通过驱动气缸（8）带动滑移座（7）移动从而使得安装组件（61）与整理组件（62）相互靠近，直至整理组件（62）上的抵紧环（622）抵紧定子顶端面和底端面线圈的外侧壁，使得定子顶端面和底端面线圈的内侧壁同时抵紧于定位轴（612）上；此时，通过定子以及定位轴（612）之间的摩擦力,定位轴（612）和安装板（611）的转动能带动定子转动，结合抵紧环（622）以及定位轴（612）的抵紧作用对定子顶端面和底端面的线圈进行整理，使得线圈沿周向均匀分布；

S3：定子下盘，定子在抵紧环（622）以及定位轴（612）抵紧状态下转动两到五圈后，驱动气缸（8）带动滑移座（7）移动，使得安装组件（61）与整理组件（62）相互远离，同时，驱动电机（613）停止转动，操作人员将定子从安装组件（61）上取出；

S4：压合整形，操作人员将定子同轴放置到下整形座（31），下整形座（31）外侧壁上对应开设有供定子的线圈线头通出的缺口（5），使得定子的线圈线头对准缺口（5）放置，然后通过驱动件（33）带动上整形座（32）向下整形座（31）移动，对定子进行压合整形，通过观察上整形座（32）与定子的缝隙，确保上整形座（32）压合到位；压合到位后停顿两到五秒进一步定型；

S5：定子卸料，定型完毕后，驱动件（33）带动上整形座（32）远离下整形座（31）移动，操作人员将定子从下整形座（31）拆出完成卸料。