CN110167828B - 用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使具有自动运行模式的车辆(1)转向的方法，其中，为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角并且通过该转向设备(3)转化实现该转向角。在此，根据自动确定的转向角确定输出参数的值，并且输出参数的值通过输出设备(5)借助光效果(7)被输出。本发明此外还涉及一种具有自动运行模式的车辆(1)，其包括控制单元(2)、求值单元(6)和输出设备，通过控制单元可以为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角，其中可以通过转向设备(3)转化实现该转向角；通过求值单元、根据自动确定的转向角可以求得输出参数的值；可以通过输出设备、借助光效果(7)输出所述输出参数的值。

Description

用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行 模式的车辆
本发明涉及一种用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法。本发明此外还涉及一种具有自动运行模式的车辆。
对车辆的自动控制、尤其是自动转向能够明显改进车辆乘客的舒适度以及安全性。通过部分或完全自动化的转向，能够允许车辆驾驶员交还费力的行驶任务，行驶是不太疲劳的，并且在高度自动化的车辆中，在车辆中消耗的时间可以用于满足另外的任务。
在很多情况下，随着将对于车辆的手动控制转交给自动系统，对于该系统是否能正确运作的不确定性感觉也会一起产生。特别是那些习惯于手动控制车辆的驾驶员会感觉自己被交付给自动控制，并因此感到不安全。为此的主要原因是，大部分运行的控制过程对于用户来说不可见且难以理解地运行。
在DE 10 2015 210 887 A1中描述的用于示出车辆中的加速度的方法中检测加速度，并且在车辆内部空间中产生照明，使得照明参数用于输出检测的加速度。在此尤其是使用运行指示灯(Lauflicht)。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种开头提到的类型的方法和车辆，该方法和车辆能够实现自动行驶，并且同时以能快速和直观检测的方式输出关于自动化转向的工作方式和功能的信息。
根据本发明，该技术问题通过用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式和手动运行模式的车辆解决。
在按照本发明的用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法中，
为车辆的转向设备自动确定转向角并且通过该转向设备转化实现该转向角；其中，
根据自动确定的转向角确定输出参数的值；并且
输出参数的值通过输出设备借助光效果被输出，
通过布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆侧面的光条输出关于车辆的横向加速度的信息；其中，
车辆也具有手动运行模式，并且当激活手动运行模式时，输入设备的实际的调节程度被转换为转向设备的转向角；
其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；
其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，
当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。
按照本发明的具有自动运行模式和手动运行模式的车辆包括：
控制单元，通过所述控制单元能够为车辆的转向设备自动确定转向角，其中能够通过所述转向设备转化实现该转向角，
求值单元，通过所述求值单元、根据自动确定的转向角能够求得输出参数的值，
输出设备，通过所述输出设备能够借助光效果输出所述输出参数的值，和
光条，所述光条布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆侧面，
通过所述光条能够输出关于车辆的横向加速度的信息，其中，
车辆也包括输入设备；其中，
当激活手动运行模式时，输入设备的实际的调节程度能够转换为转向设备的转向角；
其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；
其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，
当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。
在开头提到的类型的根据本发明的方法中，为车辆的转向设备自动确定转向角并且通过所述转向设备转化实现所述转向角。在此，根据自动确定的转向角确定输出参数的值，并且输出参数的值通过输出设备借助光效果被输出。
由此可有利地输出针对车辆的自动转向功能的容易感知的反馈。
在本发明的意义下，“转向”表示对车辆沿横向方向的运动的控制，也就是说，朝横向于行驶方向的方向、尤其是向右或向左引导车辆。在此，借助车辆的转向设备尤其控制车轮的轴线相对于车辆的纵轴线的角度，其中还调节行驶方向。为此常见的是，将方向盘设置为输入设备，方向盘可以被转动，并且根据方向盘的位置调节车轮的特定的转向角。这可以借助可转动地支承的方向盘与车辆的转向设备之间的机械耦合或借助其他的耦合进行。例如可以根据方向盘的转动产生用于电动机的控制信号，控制信号导致相应调节车轮的角度。此外，可以以其他方式例如借助操纵杆或控制杆进行转向角的输入。
在车辆的自动转向中计算出期望的转向角并且通过转向设备转化实现该转向角。这以业已公知的方式自动地、亦即在没有通过用户具体预设转向角的情况下进行。车辆的传感器例如可以检测关于环境的数据，并且可以根据数据确定转向角，例如以便沿特定的车道引导车辆。随后可以通过转向设备转化实现这样确定的转向角。此外可以规定，根据传感器确定转向角，传感器检测车辆的车轮相对于车辆纵轴线的位置。在此，根据所使用的转向设备可以设置针对各个车轮的不同的角度，其中确定共同的特定的转向角的值。备选地或附加地可以规定，确定车辆的加速度、尤其是横向加速度，并且在确定输出参数的值时考虑到该加速度、尤其是横向加速度。
通过转向设备来转化实现转向角同样以业已公知的方式进行，在此已知各种不同的实施方式和方法。
可以以不同的方式根据转向角形成输出参数。输出参数的值例如可以包括转向角，例如与之成正比，或者以线性或非线性的方式根据转向角来形成。输出参数的值在此尤其是包括关于转向角的数值和/或方向的信息。
在设计根据本发明的方法时，光效果包括光参数的局部的分布。因此以可特别容易感知的方式产生光效果。
输出参数通过光效果的产生和输出可以以不同的业已公知的方式进行。在本发明的意义下，可设计的光辐射被称为“光效果”。这种光辐射的形成可以以不同的方式例如借助发光二极管(LED、OLED)、液晶显示器(LCD、TFT)、白炽灯、投影装置或用于产生光辐射的其他器械进行。此外，可以通过用于设计被动的光辐射的器械、例如借助散射或反射改变光效果。
此外，多个光源、例如发光二极管可以并排或依次布置，其中例如可以尤其是沿敞开的或闭合的环形面形成一条光线。此外，可以根据表面的间接的光辐射产生光效果，其方法例如是，一个或多个光源对于典型的观察者来说隐藏地布置并且照亮表面，从而观察者不直接看到光源或布置在光源前的毛玻璃屏，而是根据反射和散射使光辐射朝观察者的方向转向。此外可以借助显示器、也就是说借助各单个图像点组成的矩阵形成光效果，图像点可以作为独立的光源被控制。
光辐射尤其是在时间上可变地形成。也就是说，光辐射是可变的，其中，可以与时间相关地以不同的方式形成光参数、例如强度分布、对比度、色彩设计、空间分布和/或动态变化。与时间相关的改变在此尤其是可以与输出参数的改变同步地进行。
例如可以形成输出设备，使得可以在特定的位置上形成光参数的局部最大值或最小值。此外可以形成例如亮度的这种局部极值，使得局部极值的位置随着时间改变，也就是说示出最大值或最小值的运动。此外可以示出光分布的拓展或收缩，其方法例如是，在光分布的局部极值的环境中的梯度随着时间降低(在极值的位置上的分布的拓展)或升高(极值的更清晰的限界)。在此可以对称或非对称地进行光分布的改变。
此外，光分布可以构造为不同的大小和亮度的点或斑的分布，其方法例如是产生发光的颗粒的显示。这同样可以以业已公知的方式例如借助从后面照射的毛玻璃屏进行，该在不同的区域中不同地表明毛玻璃屏的透光性。在该情况下，通过利用多个光源的从后面照射可以输出亮度分布的位置的改变，在该改变中光点似乎发生运动。
输出参数的值根据光效果被输出，即根据光效果可以检测关于输出参数的值的信息。这可以以不同的方式借助于光效果的适当参数化进行。在此根据输出参数与光效果之间的关系进行参数化，其方法例如是与输出参数的值成正比地或以与输出参数的值的线性或非线性关系形成光效果的参数。备选地或附加地可以输出所述输出参数的值，其方法例如是，光效果包括光分布的改变的速度、例如光分布的局部最大值的运动的速度。
在本发明的设计方案中，光效果具有示出角，并且输出参数的值根据示出角被输出。示出角例如可以与转向角存在函数关系。光效果例如在根据转向角改变的示出角中具有强度最大值。通过将示出角用作光效果的参数，有利地可以建立在转向过程中与转向角的特别简单的和直观思维上的联系。
例如可以产生光效果，使得可以借助于示出角使得光效果的位置参数化。光效果例如可以具有其沿环形延伸的光线或环形布置的一列光源的光分布的局部极值的位置，其中可以根据角度从环的中心点出发使位置参数化。
此外，可以使用作为光效果参数的示出角随时间的改变来输出所述输出参数的值，其方法例如是，相对于车辆的纵轴线的转向角越大，那么就示出示出角越快的改变。
按照根据本发明的方法的另一设计方案，光效果不包括光参数的局部分布的改变，而是包括光参数的其他的改变。例如亮度、颜色和/或其他的静态的光参数可以根据输出参数的值发生改变。在该情况下，通过在光辐射中的更大的亮度和/或光辐射的其他的颜色示出转向角的增大。例如可以通过蓝色的光辐射示出0度的转向角。转向角增大得越大，那么光辐射的光谱越大地朝红色的光辐射的方向移动。备选地或附加地，在0度的转向角中，仅可以发射具有很小的强度的光。如果转向角增大，那么就根据转向角的增大来提高光辐射的光强度。
根据另一设计方案，光效果可以是闪光，其中闪烁频率与转向角有关。
此外在一个扩展方案中可以激活手动运行模式，其中当激活手动运行模式时，输入设备的实际的调节程度转换为转向设备的转向角。由此能够实现对控制的直观的手动操作。尤其地，实际的调节程度和转向角相互处于正比、线性或非线性的比例中。
在此可以机械调节输入设备，其中尤其设置关于自由度的调节。在此根据输入设备的类型形成调节程度。在输入设备实施为方向盘时，调节程度是转动角，而在操纵杆或控制杆时，操作元件朝特定的方向的偏转理解为调节程度。
为了将方向盘的调节程度转换为转向设备的转向角，例如实施变换，通过该变换，给方向盘的转动角配属车轮相对于车辆的纵轴线的位置。
在一个构造中，输出设备布置在输入设备上。输出设备尤其是与输入设备固定地连接。此外，输出设备可以布置在输入设备的在输入设备的实际的调节程度的调节中运动的元件上。
输出设备例如安置在方向盘上，或者整合到方向盘中。输出设备例如可以构造为方向盘的边缘上的环绕的光线，或者构造为至少部分闭合的环。此外在该示例中，输出设备可以作为显示器布置在方向盘上，也就是说布置在方向盘的面对车辆的驾驶员的侧面上。
在另一构造中，当激活自动运行模式时，根据确定的转向角确定计算出的调节程度，其中确定什么样的实际的调节程度相应于自动确定的转向角。由此有利地，可以通过光效果进行输出，从而示出对输入设备的实际的调节。
在一个扩展方案中，通过光效果输出计算出的调节程度。由此有利地实现调节程度与输出参数的值之间的关系的可特别容易地理解的输出。
在另一构造中，实际的调节程度包括转动角。可以由此特别简单地借助光效果的示出角进行输出参数的示出。
如果输入设备例如是方向盘，那么调节程度相应于方向盘的转动角。在手动模式中，实际的调节程度、即方向盘的实际的转动角转换为转向角。在自动模式中，该过程可以相反地进行，也就是说可以根据自动确定的转向角形成实际的调节程度，方向盘例如以转向角一起转动。以该方式给车辆乘客显示通过自动控制执行什么样的干预，其方法例如是，转向角越大，那么方向盘越强地转动。
此外在自动运行模式中，方向盘的运动可以与转向设备的实际的转向角脱联，其方法尤其是，方向盘不根据转向角发生运动。方向盘例如可以保持在中性位置中。通过根据本发明的方法，现在替代调节程度的实际的改变地，输出参数的值、尤其是针对转向角的大小可以通过光效果被输出。
例如可以设置的是，在自动运行模式中，方向盘保持在特定的位置中并且保持在特定的尤其是中性的调节程度中，而通过布置在方向盘上的输出设备来输出所述输出参数的值。中性的调节程度在此尤其是表示如下调节程度，在该调节程度中，在手动运行模式中实施直线移出。例如可以产生光效果，使得在根据转向角形成的一个角度下产生相对于方向盘的轴线的光分布的局部极值。
在此尤其确定的是，必须如何调节输入设备，也就是说例如方向盘必须围绕转动一个什么样的转动角，以便产生计算出的转向角。即例如确定方向盘必须转动多远，以便在手动运行模式中实现和当前在自动运行模式中确定的相同的转向角。该转动角随后根据输出参数的值借助光效果被输出。
在扩展方案中，当激活自动运行模式时，输入设备可以在静止位置与操作位置之间移动。尤其是可以在自动运行模式与手动运行模式之间的转移的情况下进行移动。由此有利地，在自动运行模式中能够实现车辆的特别有效的使用。
当激活自动运行模式时，方向盘例如可以移动至静止位置中，在静止位置中，方向盘在车辆的内部空间中占据较少的空间。此外相反地，在切换至手动运行模式时，方向盘可以移动至操作位置。方向盘例如可以锁定在静止位置中，和/或用于例如将物体、例如移动电话或平板电脑放置在其上面或者固定在其上。此外在静止模式中，更多的空间能够对于驾驶员的运动来说是可用的，而输入设备在操作模式中占据更多的空间。
在一个构造中检测操作处理，并且根据检测的操作处理移动输入设备。由此有利地，可以特别简单地通过用户引起输入设备在静止位置与操作位置之间的移动。
例如可以设置的是，操作处理包括操纵特定的操作元件、例如轻敲开关元件或操纵开关。此外在此可以设置的是，根据操作处理产生从手动运行模式到自动运行模式的或从自动运行模式到手动运行模式的转移。
在另一构造中，在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画，通过输出设备输出过渡动画。由此有利地，可容易检测地示出执行运行模式之间的切换。
过渡动画可以以不同的方式设计。过渡动画例如可以包括输出设备的光分布的改变，在输出设备中输出从手动运行模式中的光分布至具有根据本发明的光效果的分布的转移。例如可以示出光脉冲从特定的位置在整个输出设备上的传播。
在扩展方案中，检测到用户接近输入设备，并且根据检测到的接近激活自动运行模式或手动运行模式。因此有利地可以特别简单地执行运行模式之间的切换。
当用户触碰输入设备、即尤其是方向盘，接近输入设备和/或随后握住输入设备时，例如可以激活手动运行模式。相反地，当用户远离输入设备时、即尤其是当用户松开方向盘和/或远离方向盘时，可以激活自动运行模式。
以业已公知的方式、例如根据电容式传感器、根据例如被用户的手反射的探测辐射、或借助其他方法来对接近进行探测。在此可以检测到是否触碰了输入设备并且以哪种方式触碰了输入设备，或者用户是否位于输入设备的附近，并且在输入设备附近的用户位于哪个空间区域中。
此外在此可以考虑到：相对于输入设备在哪个位置中探测到用户、即尤其是用户的手。例如可以在运行模式之间的切换中产生过渡动画，从而光效果从用户的手触碰或最后触碰方向盘的位置出发传播，或者在该位置处收缩。
本发明的该扩展方案能够实现当驾驶员松开输入设备和/或远离输入设备时从手动运行模式到自动运行模式的自动转移。相反可以自动激活手动运行模式，并且用户又可以承担手动的控制，其方法是用户接近输入设备或触碰该输入设备。
尤其可以设置的是，在手动运行模式中，不产生光分布或通过输出设备产生均匀的光分布，并且在转移至自动运行模式时产生通过光效果实现的不均匀的光分布。在该情况下，过渡动画可以包括转移至自动运行模式的不均匀的光分布。
过渡动画此外可以包括用于在车辆中产生光分布的另外的器械、尤其是用于产生内部空间照明灯的装置。该内部空间照明灯例如可以包括光条，光条布置在车辆的内部空间中、例如仪表板的区域中和/或布置在车辆侧面。在另一示例中可以设置的是，此外通过光条输出关于车辆的加速度、尤其是关于车辆的横向加速度的信息。这可以支持根据转向角形成的输出参数的值的输出，因为在弯道行驶时通过调节转向设备的转向角改变作用到车辆上的横向加速度。
根据本发明的具有自动运行模式的车辆包括控制单元和求值单元，通过控制单元可以为车辆的转向设备自动确定转向角，其中可以通过转向设备转化实现该转向角，通过求值单元、根据自动确定的转向角可以求得输出参数的值。车辆此外包括输出设备，可以通过输出设备、借助光效果输出所述输出参数的值。
根据本发明的车辆尤其是构造用于实施之前描述的根据本发明的方法。车辆因此具有和根据本发明的方法相同的优点。
在根据本发明的车辆的构造中，输出设备包括多个彼此相邻布置的光源，其中，光源发射光用以产生光效果。在此以如下方式产生光效果，使得依次改变各个彼此相邻布置的光源或几组彼此相邻布置的光源的由光源发射的光的光参数。这有利地允许将输出设备构造为运行指示灯和/或借助沿一列相邻的光源的光分布构造输出设备。
此外在另一构造中，可以激活手动运行模式，并且车辆此外包括输入设备。在此，当激活手动运行模式时，输入设备的实际的调节程度可以转换为转向设备的转向角。有利地，输入设备实施为方向盘，其中，可以根据方向盘的转动角确定实际的调节程度。
在一个扩展方案中，输出设备布置在输入设备上。输出设备尤其是直接布置在输入设备的表面处或输入设备的表面上，当输入设备的实际的调节程度改变时，输入设备发生运动。输出设备例如布置在方向盘上或与其机械连接。
在另一构造中，输入设备具有接近检测装置，通过接近检测装置可以检测用户接近输入设备，并且可以根据检测到的接近激活自动运行模式或手动运行模式。在此尤其是可以确定用户、尤其是用户的手相对于输入设备的位置。这能够实现的是，实施手动运行模式与自动运行模式之间的自动转移。
现在借助附图所示实施例阐述本发明。
图1示出根据本发明的车辆的实施例，
图2A至2C示出根据本发明的方法的第一实施例，和
图3至14示出根据本发明的方法的第二实施例。
参考图1阐述根据本发明的车辆的实施例。
车辆1包括控制单元2，控制单元本身包括求值单元6。利用控制单元2，使转向设备3、输入设备4(在所示的实施例中是方向盘4)和输出设备5(在所示的实施例中是光带5)耦合。
在实施例中，光带5布置在方向盘4上，光带尤其是基本上平行于在敞开的环形形状中的方向盘4的周边地延伸。此外在该实施例中，方向盘4包括接近检测单元4a，通过该接近检测单元可以检测用户、尤其是用户的手是否接近方向盘4并且在什么位置接近方向盘，和/或用户是否触碰方向盘4并且在什么位置触碰方向盘。
在另外的实施例中，光带5构造为平行于方向盘4的周边的完全环形的环。此外，光带可以借助LCD或白炽灯或以其他方式构造为显示器。
根据本发明，车辆1可以在自动运行模式中运行。此外在实施例中可以激活手动运行模式。在此以业已公知的方式、尤其是根据用户输入或自动进行不同的运行模式的激活。
当激活手动运行模式时，用户、尤其是车辆1的驾驶员可以通过借助输入设备4(即方向盘4)的输入来输入转向角，通过车辆1的转向设备3转化实现转向角。
在转化实现转向角时，通过转向设备3调节车辆1的车轮，从而车轮的轴线相对于车辆1的纵轴线具有一定的角度，从而可以调节对车辆1的横向控制。尤其是可以以该方式改变车辆1的行驶方向。
当激活自动运行模式时，自动确定转向角。这以业已公知的方式、例如根据数据进行，通过车辆1的传感器检测并且通过控制单元2处理数据，从而确定车辆1的目标轨迹，并且计算出用于实现目标轨迹的转向角。在该情况下自动进行对车辆1的横向控制。
此外可以设置另外的运行模式，该另外的运行模式设置至少部分自动的控制、例如车道保持辅助或超车辅助，只有当车辆1面临离开预设的车道时，车道保持辅助才干预对车辆1的横向控制；超车辅助在超车过程中对车辆1的驾驶员进行支持。
参考图1以及2A至2C阐述根据本发明的方法的第一实施例。在此尤其是从根据本发明的车辆的在上方参考图1阐述的实施例出发。
在该方法中，在车辆1的自动运行模式中针对车辆1的转向设备3自动确定转向角并且通过该转向设备3转化实现该转向角。根据转向角确定输出参数的值，通过输出设备5、在该示例中通过光带5输出该值。为了输出所述输出参数的值产生光效果7。在此可以根据不同的参量形成输出参数的值。该值尤其是包括针对特定的转向角的度量值。该值例如可以与转向角成正比，或者具有与转向角的线性的或非线性的关系。
图2A示出方向盘4，方向盘根据业已公知的方式具有圆形的周边，并且围绕圆形的中心点可转动地支承。通过相应于方向盘4的转动角α的调节程度表征方向盘4的转动。在图2A所示的情况下，方向盘位于中性位置10中，相应于0的转动角α。
此外，在方向盘4上布置有光带5。在实施例中，光带5整合到方向盘4中，也就是说在方向盘4转动时，光带5也以相同的程度一起转动。在实施例中，光带5包括布置成一列的发光二极管(LED、OLED)，在发光二极管上方布置有扩散层。朝光带5的表面看的观察者因此不能够单独和直接地看由光带5的各个发光二极管产生的光辐射，而是通过扩散层来散射光辐射。各个发光二极管以该方式不是直接可见的，而是形成发光带，其中，可以以不同的业已公知的方式形成光辐射沿光带5的空间分布。
在图2B所示的情况下，转动该转动角α地示出方向盘4。在实施例中，在中性位置10中的方向盘4的对称轴线与在偏转位置11中的转动的方向盘4的对称轴线包围出的角度表示为转动角α。
如果激活手动运行模式，那么手动通过车辆1的驾驶员转动方向盘4。因此，驾驶员通过转动方向盘4确定转向角，并且由此确定车辆1的横向控制。如果相反地激活自动运行模式，那么自动确定并且通过车辆1的转向设备3转化实现转向角。在该情况下，自动、尤其是借助电机实施方向盘4转动该角度α，并且该转动用作针对车辆1的用户的反馈。
尤其是在自动运行模式中，首先确定转向角，并且随后计算该转向角相应于方向盘4的哪个转动角α。方向盘4随后转动该计算出的转动角α。在另外的实施例中可以设置的是，以其他的方式实现方向盘自动转动一个转动角α，其方法例如是，与在手动运行模式中在手动转动时的情况相比，在自动运行模式中产生方向盘4的更小的或更强的转动。
在图2C所示的情况下，激活车辆1的自动运行模式，并且根据计算出的转向角进行对车辆1的横向控制。根据该转向角计算出用于方向盘4的转动角α。然而与在图2B所示的情况中不同地，方向盘4没有转动，而是产生光效果7，通过光效果输出转动角α。这以如下方式进行，即沿光带5在特定的位置上产生光效果7，其中如下地确定该位置，使得该位置相应于从中性位置10出发偏转该转动角α。也就是说，光效果7具有相应于(计算出的)转动角α的示出角。在方向盘4的光带5上的光效果7的位置尤其是相应于在光带5的走向与相应于在转动计算出的转动角α时的方向盘4的假设的对称轴线的线之间的交点。
以业已公知的方式产生光效果7。例如沿光带5产生光分布，其中，光分布具有沿光带5的伸展方向的不均匀的光辐射。光分布例如涉及光辐射的强度、颜色或其他的参数。此外，光分布可以涉及动态参数、例如闪烁速度或其他的光参数的周期性的改变。在此以如下方式产生光分布，即可以检测光效果7的特定的位置。例如可以根据用于特定的光参数的光分布的局部的极值、例如根据局部的亮度最大值或最小值检测这种位置。在另外的实施例中，可以例如通过产生多个局部的极值或通过示出多个光点检测光效果7的多个位置。
在另外的实施例中，可以以其他的方式确定产生光效果7的位置。例如可以设置的是，根据转向角，在光带5的固定的位置上不产生静态光效果7，而是光效果7即使在固定的转向角的情况下也发生运动，其中如果转向角越大，那么运动越快。在该情况下，可以通过光效果7的运动输出转动角的方向，以及根据光效果7的运动速度也可以输出转向角的数值。
在另外的实施例中，光效果7在整个光带5上或在其他的发光的面上延伸。在该情况下，通过局部地在另一位置中输出光效果，而不输出转向角。而是随着转向角的改变来改变光带5或发光区域的光辐射的光强度和/或颜色。如果转向角越大，那么发光区域越亮地发光，或者光辐射的光谱朝特定的颜色的方向，例如朝红色的光谱区域更大地移动。
参考图3至14阐述根据本发明的方法的第二实施例。在此尤其是从根据本发明的车辆的在上方参考图1阐述的实施例出发。
在图3所示的情况下，激活车辆1的手动运行模式。车辆1的驾驶员用手9操作方向盘4，并且尤其是可以通过转动方向盘4影响对车辆1的横向控制。此外，在车辆1的仪表板上布置有内部空间照明灯8，该内部空间照明灯在横向方向上沿仪表板延伸，并且具有光条。在该光条内可以示出发光颗粒，其中以业已公知的方式进行示出，并且在另外的实施例中例如借助一列发光二极管或其他的光源的显示器可以不同地形成示出。
在该实施例中，不是圆形地、而是以具有倒圆的角的矩形形成方向盘4。可以在另外的实施例中不同地形成输入设备，其中，方向盘4的原则上任意的形状是可能的。此外在实施例中，在方向盘4的面对驾驶员的侧面上布置有标志(logo)12，标志构造为开关面12。也就是说，开关面12是可操作的，并且可以例如通过触碰来操纵开关面。根据因此检测的触碰可以实施功能，如随后详细描述的那样。
在图4所示的情况下示出移交场景。在此，车辆1的驾驶员将控制移交给自动系统，也就是说，从手动运行模式出发激活车辆1的自动运行模式。这以如下方式进行，即驾驶员松开方向盘4。通过在该实施例中整合到方向盘4中的接近检测单元4a来检测：松开方向盘4的如在图3中示出的那样的触碰，并且用户的手9远离方向盘4。在此同样检测手9相对于方向盘4布置在哪些位置上。
产生过渡动画，该过渡动画显示从手动运行模式到自动运行模式的转移。在实施例中，方向盘4具有隐藏地布置的和平行地在方向盘4的周边内延伸的用于产生光效果7的装置，其中产生光辐射，并且间接在方向盘4的表面上可看到光辐射。光效果7根据光分布是可检测的，该光分布包括配属于特定的位置并且标记该位置的局部极值。在所示的示例中，局部极值是确定的光的亮度的最大值。
在该实施例中产生光效果，使得在方向盘4上的通过光效果7标记的位置相应于通过用户的手9导致的最后的触碰的位置。也就是说示出光效果7，在该光效果中，在手9最后触碰方向盘4的地方形成光强度的最大值。以该方式说明的是，控制从用户的手9转移至车辆1。
在图5所示的情况下，示出过渡动画的另外的随后的步骤，其中改变光效果7，使得示出光分布的图4所示的极值的拓展，其中光分布传播至方向盘4的整个周边上。尤其是在和手9远离方向盘相同的程度中进行拓展。
在图6所示的情况下，光效果7的光分布最后拓展到，使得在方向盘4上示出平行于方向盘4的周边的闭合的环。此外，示出光效果7至内部空间照明灯8的传播，其中光辐射沿内部空间照明灯8的不同上色的区域发生运动。
因此在这个实施例中，在图4所示的情况下，形成具有光分布的在用户的手的情况下定位的最大值的光效果7。该最大值拓展，并且经历图5所示的时期，以便最后在图6所示的情况下转移至内部空间照明灯8。在另外的实施例中，可以以其他的方式形成光效果7，并且此外可以示出传播的其他的方式。
在图6所示的情况下设置的是，进行车辆1的自动转向。在此，针对方向盘4，根据转向角调节转动角，也就是说，方向盘按自动确定的转向角变化的程度一起转动。尤其是进行方向盘4的转动，使得该转动相应于在手动运行模式中针对相同的转向需要的转动。在另外的实施例中，方向盘可以以不同的方式转动，例如比在手动运行模式中需要的转动更强或更弱地、更慢或更快地转动。
在图7所示的情况下，用户用手9触碰布置在方向盘4上的标志12，标志构造为开关面12。由此操纵开关面12，并且产生控制信号。方向盘4朝仪表板移动，最后锁定在那里。也就是说，发生从操作位置到静止位置的转移，在操作位置中，方向盘4自身转动或可以被转动；在静止位置中，方向盘不发生运动。
图8示出了方向盘4布置在静止位置中。在该情况下，方向盘4不再根据转向角转动，而是保留在中性位置中。方向盘4现在可以使用在其他方面，例如用作桌子或用作垫子，例如以便固定移动电话或平板电脑。
图9示出了如下情况，在该情况下，方向盘4位于静止位置中。因为在此不设置方向盘4的转动来给用户示出转向角的调节，所以产生光效果7，从而以其他的方式输出转动一定的转动角。为此，在方向盘4的区域中形成光分布，从而构造局部极值，所示的实施例中构造两个对置的最大的照明强度。这些极值沿方向盘4的周边根据改变的转向角以相应于方向盘的转动的方式运动，通过该转动实现相应自动确定的转向角。也就是说，当为了手动调节转向角需要将方向盘4转动一个特定的转动角时，就按该角度在静止位置中的方向盘4上输出光效果7。
此外，可以根据方向盘4上的光分布和通过内部空间照明灯8输出另外的数据。例如可以确定，在自动行驶时是否计划了行驶方向的改变。根据计划的改变可以产生针对方向盘4的光效果7和/或内部空间照明灯8，以便输出相应的计划的转向角。这还可以通过色彩的设计实现，例如可以根据车辆1与计划的方向改变的地点、例如十字路口的距离改变光效果7的颜色，通过光效果示出计划的方向改变。
图10示出如下情况，在该情况下，方向盘4位于静止位置中，并且用户的手9操纵方向盘4上的开关面12。这导致方向盘4移出，也就是说运动至操作位置，在该操作位置中，方向盘还可转动。在图11中示出如下情况，在该情况下，方向盘4已移出到操作位置，其中同时保持激活自动运行模式。在自动控制车辆1期间，方向盘4又一起转动，以便示出对自动确定的转向角的调节。
在图12所示的情况下，示出开始从自动运行模式到手动运行模式的切换。用户的手9接近方向盘4，并且之前(如图11所示的那样)围绕方向盘4的整个周边均匀构造的光分布积聚在手9的周围，也就是说形成该光分布，使得在用户的手9附近的地方处构造出局部最大值。
在图13所示的情况下，用户用手9触碰方向盘4，并且形成光分布，使得在手9在方向盘4上的位置处产生光分布的变窄的强度最大值。同时，借助于内部空间照明灯8示出，之前在从手动模式转移至自动模式的情况下转移至内部空间照明灯8的光效果7又描述了相反的运动，也就是说从周围的内部空间照明灯8的区域朝方向盘4的运动。以该方式示出，控制从车辆1转移回用户。
最后在图14所示的情况下又示出了如在图3中那样的情况，在该情况下，实现切换为手动运行模式，并且根据方向盘4的手动改变的转动角调节方向盘。
光效果7借助内部空间照明灯8的在实施例中描述的扩展可以不出现在另外的实施例中，也就是说，在所有描述的步骤中，光效果7可以保持被局限于方向盘4。
在另外的实施例中，方向盘也可以保持在操作位置中，并且在自动运行模式下保持在静止位置中，而不会随着转向角的改变一起转动。
在另外的实施例中，替代方向盘4地可以设置另一种输入设备4、例如控制杆、操纵杆或其他的输入装置。
附图标记清单
1车辆
2控制单元
3转向设备
4输入设备；方向盘
4a接近检测单元
5输出设备；光带
6求值单元
7光效果
8内部空间照明灯
9手
10调节程度；中性位置
11调节程度；偏转位置
12开关面；标志
α转动角

Claims (11)

1.一种用于使具有自动运行模式的车辆(1)转向的方法，其中
为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角并且通过该转向设备(3)转化实现该转向角；其中
根据自动确定的转向角确定输出参数的值；并且
输出参数的值通过输出设备(5)借助光效果(7)被输出，
其特征在于，通过布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆(1)侧面的光条(8)输出关于车辆(1)的横向加速度的信息；其中，
车辆也具有手动运行模式，并且当激活手动运行模式时，输入设备(4)的实际的调节程度被转换为转向设备(3)的转向角；
其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；
其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，
当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
光效果(7)包括光参数的局部的分布。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
光效果(7)具有示出角，并且输出参数的值根据示出角被输出。
4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
当激活自动运行模式时，根据确定的转向角确定计算出的调节程度，其中
确定什么样的实际的调节程度相应于自动确定的转向角。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
通过光效果(7)输出计算出的调节程度。
6.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
实际的调节程度包括转动角(α)。
7.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
检测操作处理，并且根据检测到的操作处理移动输入设备(4)。
8.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
检测到用户接近输入设备(4)，并且根据检测到的接近激活自动运行模式或手动运行模式。
9.一种具有自动运行模式和手动运行模式的车辆(1)，包括：
控制单元(2)，通过所述控制单元能够为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角，其中能够通过所述转向设备(3)转化实现该转向角，
求值单元(6)，通过所述求值单元、根据自动确定的转向角能够求得输出参数的值，
输出设备(5)，通过所述输出设备能够借助光效果(7)输出所述输出参数的值，和
光条(8)，所述光条布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆(1)侧面，
其特征在于，通过所述光条(8)能够输出关于车辆(1)的横向加速度的信息，其中，
车辆也包括输入设备(4)；其中，
当激活手动运行模式时，输入设备(4)的实际的调节程度能够转换为转向设备(3)的转向角；
其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；
其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，
当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。
10.根据权利要求9所述的车辆(1)，
其特征在于，
所述输出设备(5)包括多个彼此相邻布置的光源，其中，所述光源发射光用以产生光效果(7)，并且以如下方式产生光效果(7)，即，依次改变各个彼此相邻布置的光源或几组彼此相邻布置的光源的由光源发射的光的光参数。
11.根据权利要求9所述的车辆(1)，
其特征在于，
所述输入设备(4)具有接近检测装置(4a)，通过所述接近检测装置能够检测用户接近输入设备(4)，并且能够根据检测到的接近激活自动运行模式或手动运行模式。
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