FR3086422B1 - Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee - Google Patents

Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee Download PDF

Info

Publication number
FR3086422B1
FR3086422B1 FR1858796A FR1858796A FR3086422B1 FR 3086422 B1 FR3086422 B1 FR 3086422B1 FR 1858796 A FR1858796 A FR 1858796A FR 1858796 A FR1858796 A FR 1858796A FR 3086422 B1 FR3086422 B1 FR 3086422B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
steering wheel
driver
vehicle
automated driving
driving phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1858796A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3086422A1 (fr
Inventor
Frederic Guingand
Jeremie Rondel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR1858796A priority Critical patent/FR3086422B1/fr
Publication of FR3086422A1 publication Critical patent/FR3086422A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3086422B1 publication Critical patent/FR3086422B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Un procédé assiste un conducteur d'un véhicule comprenant au moins un écran d'affichage et un volant pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique contrôlant l'angle d'orientation de roues directrices. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque le volant est placé dans sa position escamotée, on détermine l'angle d'orientation en cours des roues directrices, puis on génère un ensemble de données définissant une image représentative du volant désorienté par rapport à une position de référence d'un angle égal à l'angle d'orientation en cours déterminé, puis on affiche cette image représentée par cet ensemble de données sur l'écran d'affichage.
FR1858796A 2018-09-26 2018-09-26 Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee Expired - Fee Related FR3086422B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858796A FR3086422B1 (fr) 2018-09-26 2018-09-26 Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858796A FR3086422B1 (fr) 2018-09-26 2018-09-26 Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3086422A1 FR3086422A1 (fr) 2020-03-27
FR3086422B1 true FR3086422B1 (fr) 2021-03-19

Family

ID=65443960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1858796A Expired - Fee Related FR3086422B1 (fr) 2018-09-26 2018-09-26 Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3086422B1 (fr)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015221593A (ja) * 2014-05-22 2015-12-10 Ntn株式会社 車両
DE102014216105A1 (de) 2014-08-13 2016-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkrad eines Kraftfahrzeugs mit einer im Lenkradkranz vorgesehenen Anzeige
DE202014009461U1 (de) 2014-11-27 2016-03-01 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Lenkwinkelerfassungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
JP6237656B2 (ja) * 2015-01-19 2017-11-29 トヨタ自動車株式会社 車両システム
KR20180038249A (ko) 2016-10-06 2018-04-16 주식회사 만도 전동식 조향 장치의 제어 장치 및 제어 방법
DE102017100005A1 (de) * 2017-01-02 2018-07-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum lenken eines fahrzeugs mit einem automatischen betriebsmodus und fahrzeug mit einem automatischen betriebsmodus
FR3062837B1 (fr) * 2017-02-13 2021-05-28 Valeo Vision Dispositif de commande d'affichage d'angle de changement de direction d'un vehicule automobile.

Also Published As

Publication number Publication date
FR3086422A1 (fr) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3063958B1 (fr) Procede et dispositif d’assistance d’un conducteur de vehicule a conduite autonome, notamment lors d’une reprise de controle manuel
EP1896313B1 (fr) Procede de determination d'une consigne d'angle de braquage des roues directrices d'un vehicule
US10807636B2 (en) Electric power steering apparatus
JP5104171B2 (ja) 駐車支援装置および駐車支援方法
EP1297999A3 (fr) Dispositif d'assistance pour stationnement et son procédé d'utilisation
JP2007128320A (ja) 駐車支援システム
JP2007148761A (ja) 駐車支援システム
FR3076788B1 (fr) Dispositif d’aide a la conduite de vehicule, dispositif d’affichage d’instruction et feu de vehicule
FR3086422B1 (fr) Assistance d’un conducteur d’un vehicule par affichage d’image representative de l’orientation du volant escamote pendant une phase de conduite automatisee
US20190176881A1 (en) Travel control system and method for vehicle
FR3044998B1 (fr) Dispositif deflecteur aerodynamique pour roue de vehicule automobile
JP2013052754A (ja) 駐車支援装置
JP5560789B2 (ja) 駐車支援装置
JP6326171B1 (ja) 操舵制御装置、電動パワーステアリング装置
JP2007083952A (ja) 車両制御装置
JP2006088827A (ja) 駐車支援装置
FR3070031B1 (fr) Procede et dispositif d’assistance a la conduite automatisee d’un vehicule, avec controle du positionnement transversal par action du conducteur
JP2000118334A (ja) 駐車支援装置
FR3096947B1 (fr) Procédé de poursuite de trajectoire clothoïde d’un véhicule sous contraintes
JP2021004019A (ja) 車両及び駐車支援装置
JP2009157490A (ja) 車両の運転支援装置
JP2000313292A (ja) 後退時の操舵支援装置
JP6440845B2 (ja) パワーステアリング調整装置
JP2009166704A (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
FR3092529B1 (fr) Ensemble comprenant un dispositif d’affichage déplaçable en rotation autour d’une colonne de direction

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200327

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

ST Notification of lapse

Effective date: 20220505