JP2000313292A - 後退時の操舵支援装置 - Google Patents
後退時の操舵支援装置Info
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- JP2000313292A JP2000313292A JP11125718A JP12571899A JP2000313292A JP 2000313292 A JP2000313292 A JP 2000313292A JP 11125718 A JP11125718 A JP 11125718A JP 12571899 A JP12571899 A JP 12571899A JP 2000313292 A JP2000313292 A JP 2000313292A
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- eye mark
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、車両を後退させる際に容易に車
両を所望の位置へ移動させることができる後退時の操舵
支援装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 車両の後退時には、モニタ４の画面１９
上に固定ガイド表示２０とアイマーク２４の予想軌跡２
５がカメラの映像に重畳させて表示される。アイマーク
２４の予想軌跡２５は、アイマーク２４から後方へ延
び、ハンドルの操舵角に応じて左右方向へ湾曲するよう
に移動する。
両を所望の位置へ移動させることができる後退時の操舵
支援装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 車両の後退時には、モニタ４の画面１９
上に固定ガイド表示２０とアイマーク２４の予想軌跡２
５がカメラの映像に重畳させて表示される。アイマーク
２４の予想軌跡２５は、アイマーク２４から後方へ延
び、ハンドルの操舵角に応じて左右方向へ湾曲するよう
に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、後退時の操舵支
援装置に係り、特に車両の後方を撮像したモニタ画面上
に後退時のハンドル操作を支援するための表示を重畳さ
せて表示する装置に関する。
援装置に係り、特に車両の後方を撮像したモニタ画面上
に後退時のハンドル操作を支援するための表示を重畳さ
せて表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の後進時に運転者が車両の死
角により目標とする場所が見えなくなった場合に、モニ
タに車両の後方視界を写し出すようにした装置が提案さ
れている。例えば、特公平２−３６４１７号公報には、
車両後方を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラ
のとらえた映像を写し出すモニタテレビと、タイヤ操舵
角に係る情報信号を出力するセンサと、このセンサから
の情報信号に応じてマーカー信号を発生し、テレビ画面
上にマーカーを重畳表示させる回路とからなる車両の後
方監視モニタ装置が開示されている。この装置では、タ
イヤの操舵角データとその操舵角に対応する車両の後進
方向に沿ったマーカー位置データがＲＯＭに蓄積されて
おり、そのときの操舵角に応じた車両の予想後進軌跡が
マーカーの列としてテレビ画面上にテレビカメラで撮影
された映像に重畳して表示される。
角により目標とする場所が見えなくなった場合に、モニ
タに車両の後方視界を写し出すようにした装置が提案さ
れている。例えば、特公平２−３６４１７号公報には、
車両後方を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラ
のとらえた映像を写し出すモニタテレビと、タイヤ操舵
角に係る情報信号を出力するセンサと、このセンサから
の情報信号に応じてマーカー信号を発生し、テレビ画面
上にマーカーを重畳表示させる回路とからなる車両の後
方監視モニタ装置が開示されている。この装置では、タ
イヤの操舵角データとその操舵角に対応する車両の後進
方向に沿ったマーカー位置データがＲＯＭに蓄積されて
おり、そのときの操舵角に応じた車両の予想後進軌跡が
マーカーの列としてテレビ画面上にテレビカメラで撮影
された映像に重畳して表示される。
【０００３】このような装置によれば、車両の後進時に
後方の道路の状況等の視界と共に操舵角に応じた車両の
予想後進軌跡がモニタテレビの画面上に表示されるた
め、運転者は、後方を振り向くことなくテレビ画面を見
たままでハンドルを操作して車両を後退させることがで
きる。
後方の道路の状況等の視界と共に操舵角に応じた車両の
予想後進軌跡がモニタテレビの画面上に表示されるた
め、運転者は、後方を振り向くことなくテレビ画面を見
たままでハンドルを操作して車両を後退させることがで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
車両を後退させて縦列駐車する場合には、駐車スペース
への進入角度とハンドルの切り返しタイミングとが重要
なポイントとなり、従来の後方監視モニタ装置では、運
転者はテレビ画面上で後方の視界と車両の予想後進軌跡
とを見ただけではどのような状態でハンドルを操作した
らよいのか判断し難く、ハンドル操作の十分な支援を行
うことができないという問題点があった。この発明はこ
のような問題点を解消するためになされたもので、車両
を後退させる際に容易に車両を所望の位置へ移動させる
ことができる後退時の操舵支援装置を提供することを目
的とする。
車両を後退させて縦列駐車する場合には、駐車スペース
への進入角度とハンドルの切り返しタイミングとが重要
なポイントとなり、従来の後方監視モニタ装置では、運
転者はテレビ画面上で後方の視界と車両の予想後進軌跡
とを見ただけではどのような状態でハンドルを操作した
らよいのか判断し難く、ハンドル操作の十分な支援を行
うことができないという問題点があった。この発明はこ
のような問題点を解消するためになされたもので、車両
を後退させる際に容易に車両を所望の位置へ移動させる
ことができる後退時の操舵支援装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の後退時の操舵支援装置は、車両の後方を撮影するカ
メラと、車両の運転席に配置されたモニタと、車両の後
退時にカメラによる映像をモニタに表示すると共にモニ
タの画面の所定位置に固定されたアイマークと操舵角に
応じたアイマークの予想軌跡とを重畳表示する表示制御
手段とを備えたものである。請求項２に記載の操舵支援
装置は、請求項１の装置において、表示制御手段が、車
両の後端から車両のほぼホイールベース長だけ後方の位
置に配置された車幅の長さを有する線分と、この線分の
両端から車幅の間隔を保って車両後端に延びる一対のサ
イドラインとをモニタの画面の所定位置に固定された状
態で重畳表示し、アイマークを線分の中央部に配置した
ものである。
載の後退時の操舵支援装置は、車両の後方を撮影するカ
メラと、車両の運転席に配置されたモニタと、車両の後
退時にカメラによる映像をモニタに表示すると共にモニ
タの画面の所定位置に固定されたアイマークと操舵角に
応じたアイマークの予想軌跡とを重畳表示する表示制御
手段とを備えたものである。請求項２に記載の操舵支援
装置は、請求項１の装置において、表示制御手段が、車
両の後端から車両のほぼホイールベース長だけ後方の位
置に配置された車幅の長さを有する線分と、この線分の
両端から車幅の間隔を保って車両後端に延びる一対のサ
イドラインとをモニタの画面の所定位置に固定された状
態で重畳表示し、アイマークを線分の中央部に配置した
ものである。
【０００６】請求項１に記載の操舵支援装置では、車両
の後退時にカメラにより撮影された車両の後方の映像が
モニタに表示されると共にアイマークがモニタの画面の
所定位置に固定された状態で重畳表示され、さらに操舵
角に応じたアイマークの予想軌跡が重畳表示される。運
転者はアイマーク及びその予想軌跡と車両後方の映像と
に基づいて後退時のハンドル操作を行う。請求項２に記
載の操舵支援装置では、請求項１の装置において、アイ
マークが車両の後端から車両のほぼホイールベース長だ
け後方の位置に配置された車幅の長さの線分の中央部に
配置され、この線分の両端から車幅の間隔を保って車両
後端に一対のサイドラインが延びているので、車両を感
覚的に把握し易くなる。
の後退時にカメラにより撮影された車両の後方の映像が
モニタに表示されると共にアイマークがモニタの画面の
所定位置に固定された状態で重畳表示され、さらに操舵
角に応じたアイマークの予想軌跡が重畳表示される。運
転者はアイマーク及びその予想軌跡と車両後方の映像と
に基づいて後退時のハンドル操作を行う。請求項２に記
載の操舵支援装置では、請求項１の装置において、アイ
マークが車両の後端から車両のほぼホイールベース長だ
け後方の位置に配置された車幅の長さの線分の中央部に
配置され、この線分の両端から車幅の間隔を保って車両
後端に一対のサイドラインが延びているので、車両を感
覚的に把握し易くなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１に示されるように、車
両１の後部に車両１の後方の視界を撮影するカメラ２が
取り付けられている。カメラ２の視界範囲の近接側端部
に車両１の後部バンパー３が入っている。車両１の運転
席にはカラータイプの液晶ディスプレイからなるモニタ
４が配置されており、通常はナビゲーション装置の表示
装置として使用され、運転席に設けられたシフトレバー
５が後進位置に操作されるとカメラ２による映像が表示
されるようになっている。操舵輪としての前輪６はハン
ドル７の操作により操舵される。前輪６の操舵角αはハ
ンドル７の操舵角θに所定の係数Ｋを乗じた値Ｋθとし
て表わされる。
付図面に基づいて説明する。図１に示されるように、車
両１の後部に車両１の後方の視界を撮影するカメラ２が
取り付けられている。カメラ２の視界範囲の近接側端部
に車両１の後部バンパー３が入っている。車両１の運転
席にはカラータイプの液晶ディスプレイからなるモニタ
４が配置されており、通常はナビゲーション装置の表示
装置として使用され、運転席に設けられたシフトレバー
５が後進位置に操作されるとカメラ２による映像が表示
されるようになっている。操舵輪としての前輪６はハン
ドル７の操作により操舵される。前輪６の操舵角αはハ
ンドル７の操舵角θに所定の係数Ｋを乗じた値Ｋθとし
て表わされる。
【０００８】図２にこの発明の実施の形態に係る縦列駐
車時の操舵支援装置の構成を示す。カメラ２に画像処理
装置８が接続され、この画像処理装置８にモニタ用コン
トローラ９を介してモニタ４が接続されている。また、
車両１にはシフトレバー５が後進位置に切り換えられた
か否かを検知するリヤ位置スイッチ１０が設けられ、こ
のリヤ位置スイッチ１０が画像処理装置８に接続されて
いる。さらに、ハンドル７の操舵軸にはハンドル７の操
舵角θを検出する操舵角センサ１１が取り付けられてお
り、この操舵角センサ１１が操舵角演算部１２を介して
画像処理装置８に接続されている。
車時の操舵支援装置の構成を示す。カメラ２に画像処理
装置８が接続され、この画像処理装置８にモニタ用コン
トローラ９を介してモニタ４が接続されている。また、
車両１にはシフトレバー５が後進位置に切り換えられた
か否かを検知するリヤ位置スイッチ１０が設けられ、こ
のリヤ位置スイッチ１０が画像処理装置８に接続されて
いる。さらに、ハンドル７の操舵軸にはハンドル７の操
舵角θを検出する操舵角センサ１１が取り付けられてお
り、この操舵角センサ１１が操舵角演算部１２を介して
画像処理装置８に接続されている。
【０００９】モニタ用コントローラ９は、通常は図示し
ないナビゲーション装置からの表示信号を入力してモニ
タ４に表示させるが、画像処理装置８から表示信号を入
力すると、この画像処理装置８からの表示信号に基づい
てモニタ４に表示を行う。また、操舵角演算部１２は、
操舵角センサ１１で検出したハンドル７の操舵角θから
前輪６の操舵角αを演算して画像処理装置８へ出力す
る。画像処理装置８は、ＣＰＵ１３と、制御プログラム
を記憶したＲＯＭ１４と、カメラ２からの映像データを
処理する画像処理用プロセッサ１５と、画像処理用プロ
セッサ１５で処理された映像データが格納される画像メ
モリ１６と、作業用のＲＡＭ１７とを備えている。この
ような画像処理装置８、モニタ用コントローラ９、リヤ
位置スイッチ１０、操舵角センサ１１及び操舵角演算部
１２により表示制御手段が形成されている。
ないナビゲーション装置からの表示信号を入力してモニ
タ４に表示させるが、画像処理装置８から表示信号を入
力すると、この画像処理装置８からの表示信号に基づい
てモニタ４に表示を行う。また、操舵角演算部１２は、
操舵角センサ１１で検出したハンドル７の操舵角θから
前輪６の操舵角αを演算して画像処理装置８へ出力す
る。画像処理装置８は、ＣＰＵ１３と、制御プログラム
を記憶したＲＯＭ１４と、カメラ２からの映像データを
処理する画像処理用プロセッサ１５と、画像処理用プロ
セッサ１５で処理された映像データが格納される画像メ
モリ１６と、作業用のＲＡＭ１７とを備えている。この
ような画像処理装置８、モニタ用コントローラ９、リヤ
位置スイッチ１０、操舵角センサ１１及び操舵角演算部
１２により表示制御手段が形成されている。
【００１０】ＲＯＭ１４には、モニタ４の画面１９の所
定位置に固定表示される固定ガイド表示の表示データが
記憶されている。固定ガイド表示２０は、図３に示され
るように、車両１の後端としての後部バンパー３から車
両１のほぼホイールベース長だけ後方の位置に配置され
た車幅の長さを有する線分２１と、この線分２１の両端
から車幅の間隔を保ちつつ車両１の後端に向かって延び
る一対のサイドライン２２及び２３とを有しており、さ
らに線分２１の中央部に三角形状のアイマーク２４が配
置されている。この固定ガイド表示２０は、ハンドル７
の操舵に拘わらずにカメラ２による車両後方の映像に重
畳してモニタ４の画面１９の所定位置に固定表示され
る。
定位置に固定表示される固定ガイド表示の表示データが
記憶されている。固定ガイド表示２０は、図３に示され
るように、車両１の後端としての後部バンパー３から車
両１のほぼホイールベース長だけ後方の位置に配置され
た車幅の長さを有する線分２１と、この線分２１の両端
から車幅の間隔を保ちつつ車両１の後端に向かって延び
る一対のサイドライン２２及び２３とを有しており、さ
らに線分２１の中央部に三角形状のアイマーク２４が配
置されている。この固定ガイド表示２０は、ハンドル７
の操舵に拘わらずにカメラ２による車両後方の映像に重
畳してモニタ４の画面１９の所定位置に固定表示され
る。
【００１１】ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に記憶された制
御プログラムに基づいて動作し、リヤ位置スイッチ１０
によりシフトレバー５が後進位置に切り換えられたこと
を検知すると、操舵角演算部１２の出力信号からそのと
きの操舵角αで後退したときのアイマーク２４の予想軌
跡を演算し、固定ガイド表示２０のアイマーク２４から
後方へ延びる予想軌跡２５をカメラ２の映像に重畳させ
て表示する表示データを所定周期で作成する。例えば、
図３では、ハンドル７が直進状態に保持され、アイマー
ク２４の予想軌跡２５がアイマーク２４から後方へ直線
状に延びた状態が示されている。ハンドル７の操舵に応
じて、予想軌跡２５は左右方向へ湾曲するように移動す
る。
御プログラムに基づいて動作し、リヤ位置スイッチ１０
によりシフトレバー５が後進位置に切り換えられたこと
を検知すると、操舵角演算部１２の出力信号からそのと
きの操舵角αで後退したときのアイマーク２４の予想軌
跡を演算し、固定ガイド表示２０のアイマーク２４から
後方へ延びる予想軌跡２５をカメラ２の映像に重畳させ
て表示する表示データを所定周期で作成する。例えば、
図３では、ハンドル７が直進状態に保持され、アイマー
ク２４の予想軌跡２５がアイマーク２４から後方へ直線
状に延びた状態が示されている。ハンドル７の操舵に応
じて、予想軌跡２５は左右方向へ湾曲するように移動す
る。
【００１２】次に、縦列駐車時における操舵支援装置の
作用について説明する。まず、運転者は、シフトレバー
５を後進位置に操作し、初めは目視で方向と後方の安全
及び駐車中の車２６の後端と自車との間隔がほぼ５０ｃ
ｍであることを確認する。このとき、シフトレバー５の
切り換えによりリヤ位置スイッチ１０からの検知信号に
基づいて画像処理装置８は、図４（ａ）に示されるよう
に、モニタ４の画面１９上に固定ガイド表示２０及びア
イマーク２４の予想軌跡２５をカメラ２の映像に重畳さ
せて表示する。運転者は、アイマーク２４の予想軌跡２
５が駐車スペース２７のコーナ２８と一致するようにハ
ンドル７を操舵しながら車両１をゆっくり後退させる。
作用について説明する。まず、運転者は、シフトレバー
５を後進位置に操作し、初めは目視で方向と後方の安全
及び駐車中の車２６の後端と自車との間隔がほぼ５０ｃ
ｍであることを確認する。このとき、シフトレバー５の
切り換えによりリヤ位置スイッチ１０からの検知信号に
基づいて画像処理装置８は、図４（ａ）に示されるよう
に、モニタ４の画面１９上に固定ガイド表示２０及びア
イマーク２４の予想軌跡２５をカメラ２の映像に重畳さ
せて表示する。運転者は、アイマーク２４の予想軌跡２
５が駐車スペース２７のコーナ２８と一致するようにハ
ンドル７を操舵しながら車両１をゆっくり後退させる。
【００１３】アイマーク２４の予想軌跡２５を駐車スペ
ース２７のコーナ２８に一致させることにより、そのと
きのハンドル７の操舵角を保持して後退すれば、図４
（ｂ）に示されるように、アイマーク２４が駐車スペー
ス２７のコーナ２８に一致して重なることとなる。ここ
で、ハンドル７の切れ角を縦列駐車開始時と逆方向へ最
大にして、そのまま後退し、図４（ｃ）に示されるよう
に、固定ガイド表示２０の一方のサイドライン２３が路
側と平行になったところで、ハンドル７を直進状態に戻
すと共に車両１を停止させる。以上で縦列駐車が完了す
る。
ース２７のコーナ２８に一致させることにより、そのと
きのハンドル７の操舵角を保持して後退すれば、図４
（ｂ）に示されるように、アイマーク２４が駐車スペー
ス２７のコーナ２８に一致して重なることとなる。ここ
で、ハンドル７の切れ角を縦列駐車開始時と逆方向へ最
大にして、そのまま後退し、図４（ｃ）に示されるよう
に、固定ガイド表示２０の一方のサイドライン２３が路
側と平行になったところで、ハンドル７を直進状態に戻
すと共に車両１を停止させる。以上で縦列駐車が完了す
る。
【００１４】このように、モニタ４の画面１９上にアイ
マーク２４の予想軌跡２５をカメラ２の映像に重畳させ
て表示するので、車両１の運転に熟練していない運転者
であっても、ハンドル７の操作が適切であるか否かをモ
ニタ４の画面１９上で把握しやすく、図４（ｂ）に示さ
れるように、アイマーク２４を駐車スペース２７のコー
ナ２８に容易に一致させることができる。
マーク２４の予想軌跡２５をカメラ２の映像に重畳させ
て表示するので、車両１の運転に熟練していない運転者
であっても、ハンドル７の操作が適切であるか否かをモ
ニタ４の画面１９上で把握しやすく、図４（ｂ）に示さ
れるように、アイマーク２４を駐車スペース２７のコー
ナ２８に容易に一致させることができる。
【００１５】縦列駐車時について説明したが、縦列駐車
時以外の後退時においてもアイマーク２４の予想軌跡２
５が運転者のハンドル操作を支援し得ることは言うまで
もない。
時以外の後退時においてもアイマーク２４の予想軌跡２
５が運転者のハンドル操作を支援し得ることは言うまで
もない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
操舵支援装置によれば、車両の後退時にモニタの画面上
にカメラによる車両後方の映像と共に所定位置に固定表
示されるアイマークと操舵角に応じたアイマークの予想
軌跡が重畳表示されるので、運転者はハンドルの操作が
適切であるか否かを容易に把握することができる。請求
項２に記載の操舵支援装置によれば、アイマークが車両
の後端から車両のほぼホイールベース長だけ後方の位置
に配置された車幅の長さの線分の中央部に配置され、こ
の線分の両端から車幅の間隔を保って車両後端に一対の
サイドラインが延びているので、運転者は車両後方の映
像内において車両を感覚的に把握することができ、運転
しやすくなる。
操舵支援装置によれば、車両の後退時にモニタの画面上
にカメラによる車両後方の映像と共に所定位置に固定表
示されるアイマークと操舵角に応じたアイマークの予想
軌跡が重畳表示されるので、運転者はハンドルの操作が
適切であるか否かを容易に把握することができる。請求
項２に記載の操舵支援装置によれば、アイマークが車両
の後端から車両のほぼホイールベース長だけ後方の位置
に配置された車幅の長さの線分の中央部に配置され、こ
の線分の両端から車幅の間隔を保って車両後端に一対の
サイドラインが延びているので、運転者は車両後方の映
像内において車両を感覚的に把握することができ、運転
しやすくなる。
【図１】 この発明の実施の形態に係る後退時の操舵支
援装置を搭載した車両を示す側面図である。
援装置を搭載した車両を示す側面図である。
【図２】 実施の形態の操舵支援装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 実施の形態におけるモニタの画面を模式的に
示す図である。
示す図である。
【図４】 実施の形態における縦列駐車時の車両の位置
とモニタ画面を段階的且つ模式的に示す図である。
とモニタ画面を段階的且つ模式的に示す図である。
【符号の説明】 １ 車両、２ カメラ、４ モニタ、５ シフトレバ
ー、６ 前輪、７ ハンドル、８ 画像処理装置、９
モニタ用コントローラ、１０ リヤ位置スイッチ、１１
操舵角センサ、１２ 操舵角演算部、１３ ＣＰＵ、
１９ 画面、２０固定ガイド表示、２１ 線分、２２，
２３ サイドライン、２４ アイマーク、２５ アイマ
ークの予想軌跡、２７ 駐車スペース、２８ コーナ。
ー、６ 前輪、７ ハンドル、８ 画像処理装置、９
モニタ用コントローラ、１０ リヤ位置スイッチ、１１
操舵角センサ、１２ 操舵角演算部、１３ ＣＰＵ、
１９ 画面、２０固定ガイド表示、２１ 線分、２２，
２３ サイドライン、２４ アイマーク、２５ アイマ
ークの予想軌跡、２７ 駐車スペース、２８ コーナ。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年６月１日（２０００．６．１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の後退時の操舵支援装置は、車両の後方を撮影するカ
メラと、車両の運転席に配置されたモニタと、車両の後
退時にカメラによる映像をモニタに表示すると共にモニ
タの画面の所定位置に固定されたアイマークと操舵角に
応じたアイマークの予想軌跡とを重畳表示する表示制御
手段とを備え、アイマークの予想軌跡が駐車スペースの
目標点に一致するように操舵しながら後退し、アイマー
クが駐車スペースの目標点に一致した時点でハンドルの
切れ角を逆方向に最大にして後退することにより車両が
駐車スペースに縦列駐車されるものである。請求項２に
記載の操舵支援装置は、請求項１の装置において、表示
制御手段が、車両の後端から車両のほぼホイールベース
長だけ後方の位置に配置された車幅の長さを有する線分
と、この線分の両端から車幅の間隔を保って車両後端に
延びる一対のサイドラインとをモニタの画面の所定位置
に固定された状態で重畳表示し、アイマークを線分の中
央部に配置したものである。
載の後退時の操舵支援装置は、車両の後方を撮影するカ
メラと、車両の運転席に配置されたモニタと、車両の後
退時にカメラによる映像をモニタに表示すると共にモニ
タの画面の所定位置に固定されたアイマークと操舵角に
応じたアイマークの予想軌跡とを重畳表示する表示制御
手段とを備え、アイマークの予想軌跡が駐車スペースの
目標点に一致するように操舵しながら後退し、アイマー
クが駐車スペースの目標点に一致した時点でハンドルの
切れ角を逆方向に最大にして後退することにより車両が
駐車スペースに縦列駐車されるものである。請求項２に
記載の操舵支援装置は、請求項１の装置において、表示
制御手段が、車両の後端から車両のほぼホイールベース
長だけ後方の位置に配置された車幅の長さを有する線分
と、この線分の両端から車幅の間隔を保って車両後端に
延びる一対のサイドラインとをモニタの画面の所定位置
に固定された状態で重畳表示し、アイマークを線分の中
央部に配置したものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の後方を撮影するカメラと、 車両の運転席に配置されたモニタと、 車両の後退時に前記カメラによる映像を前記モニタに表
示すると共に前記モニタの画面の所定位置に固定された
アイマークと操舵角に応じたアイマークの予想軌跡とを
重畳表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする
後退時の操舵支援装置。 - 【請求項２】 前記表示制御手段は、車両の後端から車
両のほぼホイールベース長だけ後方の位置に配置された
車幅の長さを有する線分と、この線分の両端から車幅の
間隔を保って車両後端に延びる一対のサイドラインとを
前記モニタの画面の所定位置に固定された状態で重畳表
示し、前記アイマークは前記線分の中央部に配置されて
いる請求項１に記載の後退時の操舵支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11125718A JP3107081B1 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 後退時の操舵支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11125718A JP3107081B1 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 後退時の操舵支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3107081B1 JP3107081B1 (ja) | 2000-11-06 |
| JP2000313292A true JP2000313292A (ja) | 2000-11-14 |
Family
ID=14917045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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