CN110153942B

CN110153942B - 挠性环嵌入装置

Info

Publication number: CN110153942B
Application number: CN201910110966.3A
Authority: CN
Inventors: 深泽欣也
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2039-02-12
Also published as: US20190247965A1; JP6598895B2; JP2019136829A; CN110153942A; US11260482B2

Abstract

本发明提供一种挠性环嵌入装置，其能够对应于直径不同的工件而嵌入挠性环，且即使是臂部的旋转轴心与工件的轴心错开的位置关系也能够嵌入挠性环。挠性环嵌入装置具备：挠性环配置单元(10)，其与工件(W)的环状槽(G)相对地配置挠性环(R)；以及挠性环组装单元(421、422)，其具有在沿着工件(W)的外周按压挠性环(R)的同时进行旋转的臂部(424)，挠性环组装单元(421、422)能够相对于工件(W)移动，挠性环嵌入装置具备弹性体(51)，弹性体(51)以相对于工件(W)按压挠性环组装单元(421、422)的臂部(424)的方式进行施力。

Description

挠性环嵌入装置

技术领域

本发明涉及一种挠性环嵌入装置。

背景技术

一直以来，已知有这样的装置：对在外周面上形成有槽(环状槽)的圆柱形状的工件的槽中嵌入作为挠性环的O形环(例如参照专利文献1、专利文献2)。在这些装置中，通过在向工件按压O形环的同时使沿着工件的外周面旋转的杆状部件旋转，从而在工件的槽中嵌入O形环。

专利文献

专利文献1：日本特公平2-11384号公报

专利文献2：日本特开平11-114731号公报

发明内容

在上述专利文献1、专利文献2所记载的以往的装置中，杆状的部件(臂部)以具有规定直径的工件的轴心为中心进行旋转。因此，不能对具有与该规定直径不同的直径的工件的槽嵌入O形环。即，以往的装置具有只能够对一种直径的工件嵌入O形环的结构。

此外，在以往的装置中，即使是在对一种直径的工件嵌入O形环的情况下，如果不是臂部的旋转轴心与工件的轴心一致的位置关系，也难以在工件的槽中嵌入O形环。

本发明的目的在于提供一种挠性环嵌入装置，其能够对应于直径不同的工件而嵌入挠性环，且即使是臂部的旋转轴心与工件的轴心错开的位置关系也能够嵌入挠性环。

为了达到上述目的，本发明提供一种挠性环嵌入装置(例如后述的挠性环嵌入装置1)，该挠性环嵌入装置将挠性环(例如后述的O形环R)嵌入到在外周具有环状槽(例如后述的槽G)的工件(例如后述的工件W)的所述环状槽中，所述挠性环嵌入装置具备：挠性环配置单元(例如后述的O形环供给轨道10、O形环临时载置台47)，其与所述工件的所述环状槽相对地配置所述挠性环；以及挠性环组装单元(例如后述的旋转部主体421、直径方向移动部422、臂部424)，其具有在沿着所述工件的外周按压所述挠性环的同时进行旋转的臂部，所述挠性环组装单元能够相对于所述工件移动，所述挠性环嵌入装置具备弹性体(例如后述的弹簧51)，所述弹性体以相对于所述工件按压所述挠性环组装单元的臂部的方式进行施力。

根据本发明，挠性环组装单元抵抗弹性体的作用力以对工件按压的方式移动并按压，因此，即使在工件的直径大的情况或直径小的情况、以及工件的中心从臂部的旋转轴心错开的情况下，利用弹性体的伸缩，也能够移动到仿照挠性环(位于工件的外周面且自此嵌入到工件W的环状槽内)的周面的适当位置，从而臂部能够利用适当的按压力将挠性环嵌入工件的环状槽中。即，挠性环嵌入装置能够灵活对应于各种直径的工件而将挠性环嵌入工件的环状槽中。

并且，所述挠性环组装单元的臂部的面中与所述挠性环接触的面朝向末端倾斜。因此，当利用臂部按压挠性环而将挠性环嵌入工件的环状槽中时，能够用倾斜的倾斜面按压挠性环，因此在工件的直径大的情况下、直径小的情况下，都能够使得按压力不会从臂部过度作用于挠性环。此外，当臂部旋转时，由于挠性环与倾斜的倾斜面抵接，因此能够将挠性环顺畅地导向工件的环状槽。此外，在使挠性环嵌入装置更小型化的情况下，能够使利用弹性体而移动的臂部的移动范围为更小的范围。

并且具备按压单元，所述按压单元具有使所述挠性环的一部分与所述工件的所述环状槽嵌合的挠性环保持单元(例如后述的O形环保持轴426)，所述按压单元与所述挠性环组装单元一同移动。因此，能够在维持挠性环的一部分嵌入工件的环状槽内的状态的情况下，由臂部将挠性环的其他部分推入工件的环状槽中，因此能够利用臂部可靠地将挠性环的其他部分嵌入到工件的环状槽中。

发明效果

根据本发明，能够提供一种挠性环嵌入装置，其能够对应于直径不同的工件而嵌入挠性环，且即使是臂部的旋转轴心与工件的轴心错开的位置关系也能够嵌入挠性环。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置的立体图。

图2是示出本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置的放大立体图。

图3是示出本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置的弹簧及其周边结构的放大立体图。

图4是示出在本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，O形环等位于从工件分离的位置的状态的放大俯视立体图。

图5是示出在本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，向工件按压O形环的状态的放大前方立体图。

图6是示出在本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，向工件按压O形环的状态的放大俯视立体图。

图7是示出在本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，向工件按压O形环的状态的放大侧视立体图。

图8是示出在本发明的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，利用臂部的旋转而在工件的槽中嵌入有O形环的状态的放大侧视立体图。

标号说明

1：挠性环嵌入装置；

10：O形环供给轨道；

47：O形环临时载置台；

51：弹簧；

421：旋转部主体；

422：直径方向移动部；

424：臂部；

426：O形环保持轴；

G：槽；

R：O形环；

W：工件。

具体实施方式

参照附图，对本发明的一个实施方式详细地进行说明。挠性环嵌入装置1例如用于以下情况：在连接车辆中的曲轴箱、差速器壳体等壳体与壳体的管部件(管)、即具有圆筒形状的工件W的、分别形成在长度方向上的端部的外周面且沿工件W的周向延伸并绕一周的槽G(环状槽G)中嵌入作为挠性环的橡胶制的O形环R。

图1是示出挠性环嵌入装置1的立体图。

在以下的说明中，将后述的一对旋转缸41的旋转轴延伸的方向(图1中连接左侧的旋转缸41与右侧的旋转缸41的方向、即图1的大致左右方向)定义为左右方向进行说明。此外，将从后述的O形环供给轨道10朝向工件保持部48的方向(图1中的左斜近前下方)定义为前方，将与其相反的方向(图1中的右斜后上方向)定义为后方进行说明。此外，将从基板101朝向O形环供给轨道10的方向(图1中的上方)定义为上方，将与其相反的方向(图1中的下方)定义为下方进行说明。此外，挠性环嵌入装置1具有左右对称的结构，因此主要仅对右侧进行说明，对于左侧则省略说明。

如图1所示，挠性环嵌入装置1具备O形环供给轨道10、挠性环组装部30以及弹簧51(参照图3)，它们配置在具有长方形状的平板状的基板101上。

具体而言，在基板101上，在左右方向上对置地配置有一对旋转缸41。旋转缸41分别以能够相对于基板101沿前后方向移动的方式由缸支承部件42支承。

在一对旋转缸41之间配置有O形环供给轨道10。O形环供给轨道10具有长方形状的板状。O形环供给轨道10在左右方向上的两端分别固定于一对支承板44，且以长度方向与上下方向一致的位置关系被支承。在O形环供给轨道10的内部，形成有沿着O形环供给轨道10的长度方向延伸的一对O形环输送空间45，在O形环输送空间45内，构成为O形环R被从O形环供给轨道10的上端部输送向下端部。

如图2所示，在O形环供给轨道10的下端部的下侧，设置有O形环临时载置台47。图2是示出挠性环嵌入装置1的工件保持部48的放大立体图。

O形环临时载置台47具有：水平板状部471，其具有水平的上表面；以及背壁部472，其从水平板状部471的后部向上方立起。从O形环供给轨道10的下端部向下方落下的O形环R与水平板状部471的上表面抵接，从而向下方的下落被阻止，在该位置处，O形环R与水平板状部471的上表面以及背壁部472抵接，由此如图2所示，构成为，以O形环R的轴心指向大致前后方向的位置关系，由水平板状部471的上表面及背壁部472支承O形环R。被这样支承的状态的O形环R与工件W的槽G对置、更具体而言正对地配置。另外，O形环R可以不与工件W的槽G正对而是相对即可。

在O形环供给轨道10的下端部的前侧设置有工件保持部48。工件保持部48具备下侧支承部481和上侧支承部482。在下侧支承部481的上表面形成有向下方凹陷成V字状的下侧凹部483(参照图5)。此外，在上侧支承部482的下表面，形成有向上方凹陷成V字状的未图示的上侧凹部。下侧支承部481的上表面与上侧支承部482的下表面接近地接近配置，由此，由下侧凹部483与未图示的上侧凹部形成贯通孔，在该贯通孔内，圆柱形状的工件W如图2所示，以由下侧支承部481与上侧支承部482夹持的方式被保持成不能相对于基板101移动。

挠性环组装部30及弹簧51设置于旋转缸41的旋转部42。具体而言，如图2、图3等所示，旋转部42具备旋转部主体421，挠性环组装部30具有直径方向移动部422和臂部424。

图3是示出挠性环嵌入装置1的弹簧51及其周边结构的放大立体图。

旋转部主体421的外形具有圆柱形状，以与旋转缸41的未图示的旋转轴同轴的位置关系，与旋转缸41的未图示的旋转轴以能够一体旋转的方式连接。在旋转部主体421的直径位置上，形成有沿着旋转部主体421的直径方向延伸的引导槽4211。直径方向移动部422以能够在引导槽4211内沿旋转部主体421的直径方向移动的方式配置在引导槽4211中。

直径方向移动部422具有：移动部基部4221，其与引导槽4211嵌合，在引导槽4211内相对于旋转部主体421滑动；大致椭圆形状的基部突出部4222，其从移动部基部4221突出；以及臂部424，其从基部突出部4222的突出端面的长度方向上的端部进一步突出。

移动部基部4221具有长方形状。移动部基部4221的一端部通过使移动部基部4221在引导槽4211内移动而能够与通过销4213固定于引导槽4211的一端部的防脱器4214抵接。此外，移动部基部4221的另一端部与作为由压缩弹簧构成的弹性体的弹簧51的一端部抵接。弹簧51的另一端部在引导槽4211的另一端部与固定于旋转部主体421的弹簧抵接部4215抵接。由此，弹簧51向使直径方向移动部422接近防脱器4214的方向、即向相对于保持于工件保持部48的工件W按压臂部424的方向施力。

基部突出部4222一体成型地设置在移动部基部4221的长度方向的中央部。臂部424一体成型地设置在基部突出部4222。如图4等所示，在臂部424的末端部的一部分形成有矩形的缺口4241。如后所述，O形环保持轴426在将O形环R的一部分嵌入工件W的槽G时通过该矩形的缺口4241内。

此外，臂部424的末端部的未形成有缺口4241的部分中，如后述与O形环R抵接的部分如图4等所示具有倾斜面4242，倾斜面4242以朝向伸出端即末端而变尖细的方式倾斜。臂部424构成为，通过使旋转缸41进行驱动，倾斜面4242与O形环R抵接，在沿着工件W的外周按压O形环R的同时进行旋转，由此将O形环R嵌入工件W的槽G中。

图4是示出在挠性环嵌入装置1中，O形环R等位于从工件W分离的位置的状态的放大俯视立体图。

此外，在工件保持部48的后侧设置有O形环保持轴426。O形环保持轴426构成为以长度方向指向前后方向的位置关系，且以能够沿前后方向与旋转缸41一体地移动的方式由未图示的弹簧、缸等驱动。O形环保持轴426向前方移动，使O形环R的一部分与工件W的槽G嵌合。

接下来，对利用上述结构的挠性环嵌入装置1将O形环R嵌入工件W的槽G的动作进行说明。

首先，O形环R从O形环供给轨道10的下端部落下后支承于O形环临时载置台47。接下来，旋转缸41相对于基板101向前方移动，臂部424使得O形环R向前方移动，如图5～图7所示，成为由臂部424与工件W夹持O形环R的位置关系。

图5是示出在挠性环嵌入装置1中向工件按压O形环R的状态的放大前方立体图。图6是示出在挠性环嵌入装置1中向工件W按压O形环R的状态的放大俯视立体图。图7是示出在挠性环嵌入装置1中向工件W按压O形环R的状态的放大侧视立体图。

此时，旋转缸41向前方的移动结束并停止。在该臂部424及旋转缸41的移动同时，O形环保持轴426向前方移动而与O形环R的一部分抵接，O形环R的一部分嵌入槽G中。并且，O形环保持轴426相对于工件W持续按压嵌入槽G中的状态的O形环R，O形环R被保持于该状态。由此，O形环保持轴426的移动与臂部424及旋转缸41的移动同时进行，因此能够提高将O形环R嵌入到工件W的槽G中的工序的周期时间。

接下来，旋转缸41进行驱动，臂部424以旋转部主体421的旋转轴为中心旋转270度。此时，如图8所示，O形环R及工件W被臂部424向接近臂部424的旋转轴心的方向按压。图8是示出在挠性环嵌入装置1中利用臂部424的旋转而在工件W的槽G中嵌入O形环R的状态的放大侧视立体图。

在工件W的直径大的情况或直径小的情况、以及工件W的中心从臂部424的旋转轴心错开的情况下，直径方向移动部422利用该按压产生的反作用力来抵抗弹簧51的作用力，从而沿着引导槽4211移动，使得臂部424移动到仿照工件W的外周面的位置，更具体而言，是移动到仿照位于工件W的外周面且将嵌入工件W的槽G内的O形环R的周面的位置。由此，不会对O形环R作用极强的按压力，如图8所示，O形环R被臂部424按压而嵌入槽G中。

根据本实施方式，具有以下的效果。

在本实施方式中，挠性环嵌入装置1将作为挠性环的O形环嵌入到在外周具有环状槽G的工件W的环状槽G中，挠性环嵌入装置1具备：挠性环配置单元，其与工件W的环状槽G相对地配置O形环；作为具有在沿着工件W的外周按压O形环的同时进行旋转的臂部424的挠性环组装单元的旋转部主体421、直径方向移动部422以及臂部424。

挠性环组装单元具备弹性体，弹性体能够相对于工件W移动，以相对于工件W按压挠性环组装单元的臂部424的方式施力。

由此，直径方向移动部422抵抗弹簧51的作用力而沿着引导槽4211移动，由此即使在工件W的直径大的情况或直径小的情况、以及工件W的中心从臂部424的旋转轴心错开的情况下，利用弹簧51的伸缩，也能够移动到仿照O形环R(位于工件W的外周面且将嵌入工件W的槽G内)的周面的适当位置，从而臂部424能够利用适当的按压力将O形环R嵌入到工件W的槽G中。即，挠性环嵌入装置1能够灵活对应于各种直径的工件W而将O形环R嵌入工件W的槽G中。

此外，挠性环组装单元的臂部424的面中与作为挠性环的O形环R接触的面具有朝向末端倾斜的倾斜面4242。由此，当利用臂部424按压O形环R而将O形环R嵌入工件W的槽G中时，能够用倾斜面4242按压O形环R，因此无论在工件W的直径大的情况下、或直径小的情况下，按压力都不会从臂部424过度作用于O形环R，从而能够将O形环R向槽G冲击。此外，当臂部424旋转时，由于O形环R与倾斜面4242抵接，因此能够将O形环R顺畅地导向工件W的槽G。此外，使挠性环嵌入装置1更小型化的情况下，能够使利用弹簧51而移动的直径方向移动部422的移动范围为更窄的范围。

此外，具备按压单元，按压单元具有作为使O形环的一部分与工件W的槽G嵌合的挠性环保持单元的O形环保持轴426。按压单元的O形环保持轴426与作为挠性环组装单元的臂部424等一同移动。由此，在维持O形环R的一部分嵌入工件W的槽G内的状态的情况下，臂部424能够将O形环R的其他部分压入工件W的槽G，因此能够利用臂部424可靠地将O形环R的其他部分嵌入工件W的槽G中。

本发明不限于上述实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等也包含在本发明中。

例如，挠性环嵌入装置的各部分结构不限于本实施方式中的挠性环嵌入装置1的各部分结构。即，挠性环配置单元、挠性环组装单元、弹性体、倾斜面、挠性环保持单元、按压单元等各结构不限于本实施方式中的O形环供给轨道10、O形环临时载置台47、旋转部主体421、直径方向移动部422、臂部424、弹簧51、倾斜面4242、O形环保持轴426等各结构。因此，例如如果能保持O形环R，则挠性环嵌入装置可以不具备O形环保持轴426。

此外，在本实施方式中，利用由销4213固定的防脱器4214来进行移动部基部4221的防脱，但不限定于该结构。例如移动部基部4221的防脱可以不设置防脱器4214而由销4213进行防脱。

Claims

1.一种挠性环嵌入装置，该挠性环嵌入装置将挠性环嵌入到在外周具有环状槽的工件的所述环状槽中，

所述挠性环嵌入装置的特征在于，其具备：

挠性环配置单元，其与所述工件的所述环状槽相对地配置所述挠性环；以及

挠性环组装单元，其具有在沿着所述工件的外周按压所述挠性环的同时进行旋转的臂部，

所述挠性环组装单元能够相对于所述工件移动，

所述臂部能够在使所述臂部旋转的旋转机构的直径方向上移动，

所述挠性环嵌入装置具备弹性体，所述弹性体以在所述旋转机构的直径方向上按压所述挠性环组装单元的臂部的方式进行施力。

2.根据权利要求1所述的挠性环嵌入装置，其特征在于，

所述挠性环组装单元的臂部的面中与所述挠性环接触的面朝向末端倾斜。

3.根据权利要求1所述的挠性环嵌入装置，其特征在于，

所述挠性环嵌入装置具备按压单元，所述按压单元具有使所述挠性环的一部分与所述工件的所述环状槽嵌合的挠性环保持单元，

所述按压单元与所述挠性环组装单元一同移动。