具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明的夹具作进一步的详细说明。
请参见图1,一种待加工工件10,其包括底板12,与底板12相连接的第一侧壁14、第二侧壁16及第三侧壁18。底板12具有一平表面122及贯穿底板12的第一通孔124。第一侧壁14、第二侧壁16及第三侧壁18分别成弯曲状。第一侧壁14与第三侧壁18相对位于底板12的两侧,第二侧壁16位于第一侧壁14与第三侧壁18之间。
请参见图2与图3,所示为本发明较佳实施例的夹具20,其用于固定工件10。夹具20包括基体21、一运动传递装置22、第一固定臂23、第二固定臂24、限位块25、第一夹持臂26、第二夹持臂27、推动装置28及盖体29。
基体21呈板状,其一端固定有第一配合臂211。第一配合臂211的端部上形成有一凸块2111,凸块2111的结构与工件10的第二侧壁16及第三侧壁18的内侧面形状相对应。
运动传递装置22包括推块221、连接元件223及导向元件225。推块221与推动装置28相接。推块221呈对称结构,其具有上表面2211,设于上表面2211的第一凸出部2213和第二凸出部2215、与上表面2211相连的两台阶形倾斜侧面2217及位于下表面中部的矩形凸起2219(如图4所示)。第一凸出部2213呈块状,其通过螺丝固定在靠近推动装置28的一端。第一凸出部2213的上部远离推动装置28的一侧形成有第一配合斜面2214。第二凸出部2215呈柱形,其通过嵌设在上表面2211的孔内固定。第二凸出部2215具有与第一配合斜面2214相对的第二配合斜面2216。每个连接元件223具有固定槽2231、配合面2233、第一导向槽2235及两盲孔2237。固定槽2231与配合面2233相邻位于连接元件223的上部。第一导向槽2235位于连接元件223的下部。盲孔2237形成于连接元件223的外侧面,其内装设有弹簧2238。导向元件225固定在基体21上,其大体成“工”字形。导向元件225用于导向推块221与连接元件223运动。导向元件225包括上表面2251、与上表面相连的内侧面2253、形成于上表面2251中部的第二导向槽2255及形成于内侧面2253的导向凸起2257。运动传递装置22组装在一起时,推块221位于导向元件225上,矩形凸起2219与第二导向槽2255相配合;推块221的台阶形倾斜侧面2211与连接元件223的配合面2233相配合;连接元件223的第一导向槽2235与导向元件225的导向凸起2257相配合。
第一固定臂23与第二固定臂24分别通过螺丝固定在两连接元件223的固定槽2231上。第一固定臂23与第二固定臂24分别具有固定部231,241与夹紧部233,243。固定部231,241分别用于与固定槽2231相配合。为便于更好的固定工件10,夹紧部233,243的形状可与待装夹的产品结构相对应。本实施例中,第一固定臂23的夹紧部233的外侧面2331成弯曲状,其结构与工件10的第一侧壁14与第二侧壁16的内侧形状相对应。第二固定臂24的夹紧部243的外侧面2431成弯曲状,其结构与工件10的第三侧壁18的内侧形状相对应。
限位块25成平板状,其通过螺丝与运动传递装置22的导向元件225相固定。固定时,限位块25靠近连接元件223的内侧面会将弹簧2238抵持在连接元件223的盲孔2237内。限位块25上设有两限位销253,用于限制连接元件223被推块221推动运动的距离。为便于调节的限位销251向外凸出的高度,本实施例中,限位销251通过螺母253与螺纹孔255配合固定。
第一夹持臂26与第二夹持臂27分别设于运动传递装置22上下两侧。第一夹持臂26包括第一夹持头部261、第一斜面263、第二斜面265、转动轴267。第一夹持头部261位于第一夹持臂26远离推动装置28的一端。第一夹持头部261具有两凹槽2611及通过螺丝固定在凹槽2611内的柔性块2613。柔性块2613用于与工件10接触时防止工件10的外表面被刮伤。第一斜面263与第二斜面265位于靠近推动装置28的一端,其形状分别与推块221的第一配合斜面2214及第二配合斜面2216相配合。转动轴267位于第一斜面263与第二斜面265之间。第一夹持臂26可分别在推块221的第一配合斜面2214及第二配合斜面2216对第一斜面263与第二斜面265的作用下发生不同方向的转动。第二夹持臂27设于基体21上,其设有具有第二夹持头部271。第二夹持头部271用于与工件10的内侧壁相接处,其位置与第一夹持臂26的第一夹持头部261相对应。本实施例中,为配合工件10的固定,第二夹持头部271的上表面高度与第一固定臂23与第二固定臂24的上表面高度相当。可以理解,根据需要固定的工件的结构的不同,第二夹持头部271的上表面高度还可小于或大于第一固定臂23及第二固定臂24的上表面高度。
推动装置28用于产生推力以推动推块221运动。本实施例中,推动装置28为汽缸。可以理解,推动装置28也可为马达。
盖体29包括一垫块291与一上盖293。上盖293通过螺丝穿过垫块291与运动传递装置22的导向元件225相固定。上盖293位于远离推动装置28的一端设有固定孔2931,其用于与第一夹持臂26的转动轴267相固定。
装配时,可先将第二夹持臂27与运动传递装置22分别固定在基体21上,并使推块221与推动装置28相接;然后将第一固定臂23与第二固定臂24固定在运动传递装置22的两连接元件223上;接着将盖体29分别放在第一固定臂23、第二固定臂24与运动传递装置22的上方用螺丝与导向元件225相固定;最后将第一夹持臂26放在两盖体29之间运动传递装置22的推块221的上方,通过转动轴267使第一夹持臂26可转动的与盖体29相固定。
请同时参见图5,使用时,工件10装于第一固定臂23、第二固定臂24的夹紧部233,243上;此时基体21第一配合臂211的凸块2111与工件10第二侧壁16及第三侧壁18的内侧面相配合。当推动装置28推动推块221沿X方向运动时,推块221通过台阶形倾斜侧面2217的作用将运动传递给连接元件223,使连接元件223沿Y方向运动直到两连接元件223受到限位块25限制,由此两连接元件223带动第一固定臂23与第二固定臂24朝相反的方向运动而增大第一固定臂23与第二固定臂24之间的距离,从而使工件10在Y方向固定;与此同时,推块221的第一凸出部2213与第一夹持臂26的第一斜面263相作用,使第一夹持臂26的第一夹持头部261朝工件10方向转动,从而与第二夹持臂27相配合使工件10在Z方向固定;如此工件10被完全固定。当加工(如对工件10的第一通孔124进行去毛刺处理)完工件10后,推动装置28可释放推力,通过连接元件223上盲孔2237内的弹簧2238与限位块25的相互作用,两连接元件223被弹簧2238推动而带动第一固定臂23与第二固定臂24沿相反方向运动,从而缩小第一固定臂23与第二固定臂24之间的距离,释放对工件10在Y方向的固定力;与此同时,推块221在连接元件223的推动下,也往相反的方向运动,从而推块211的第二凸出部2215与第一夹持臂26的第二斜面265相作用,使第一夹持臂26的第一夹持头部261朝远离工件10方向转动,释放对工件10在Z方向的固定力;如此使工件10从夹具20上掉落。
上述夹具20可自动对工件10进行装夹固定与释放,因此便于提高对工件10的加工速度。并且夹具20仅用一推动装置28即可对工件10的在两个不同的方向的固定与释放进行控制,因此整体结构紧凑、简单、功能可靠。以及第一固定臂23与第二固定臂24从工件10的内表面对工件10进行固定,且第一夹持臂26上设有柔性块2613,因此可防止工件10的外表面被刮伤。此外,推块211的制备通过磨床加工即可,因此生产费用也较低。
进一步,为便于在固定其他的工件,而确保工件10已从夹具20上脱落,夹具20还可设有一检测装置210。检测装置210可固定在基体21上,而让其检测头穿设于第一固定臂23的夹紧部233。
可以理解,第一配合臂211的凸块2111也可设置在第二固定臂24上,从而第一配合臂211可省略。当推动装置28可作退回运动时,例如推动装置28为马达,则安装在连接元件223起复位作用的弹簧2238可省略。当推动装置28本身推动过程便于控制,则无需限位块25也可使动装置26推动推块211运动特定的距离。推块221的第一凸出部2213与第二凸出部2215的其中之一可以省略,或是用另一弹性连接元件来替代第一凸出部2213与第二凸出部2215的其中之一,与此相配合的,此时第一夹持臂26可仅有第一斜面263与第二斜面265的其中之一。推块221起导向作用的矩形凸起2219可以省略;推块221还可为非对称结构,例如推块221仅具有一倾斜侧面,而使得运动传递装置22仅带动第一固定臂23与第二固定臂24的其中之一运动,而此时第一固定臂23与第二固定臂24的另一个则可被固定;甚至当工件10所需固定力较小时,第一固定臂23与第二固定臂24都可以省略,与其相配合的其他元件(如连接元件223)也可省略。当工件10的耐磨性较高时,第一夹持臂26的柔性块2613可省略。当加工工件10产生的灰尘较少时,盖体29可以省略,而直接将第一夹持臂26的转动轴267固定在运动传递装置22的导向元件225上或基体21上。此外可以理解,为便于应用,夹具20可装设于机器人上或其他的自动化设备上。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。